Pranav Durai 807cdaabee ADAS Stereo Vision		před 1 rokem
..
dataset	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
media	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
module	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
readme_images	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
run	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
sample_data	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
scripts	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
utilities	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
README.md	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
kitti_finetuned_model.pth.tar	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
main.py	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem
requirements.txt	807cdaabee ADAS Stereo Vision	před 1 rokem

Stereo Vision for ADAS: Pioneering Depth Perception Beyond LiDAR

This repository contains code for fine-tuning the STereo TRansformer (STTR) and also perform inference on it. This is part of the LearnOpenCV blog post - Stereo Vision for ADAS: Pioneering Depth Perception Beyond LIDAR.

The notebook for inference is within the scripts directory named as inference-kitti.ipynb.

AI Courses by OpenCV

Want to become an expert in AI? AI Courses by OpenCV is a great place to start.