do_astar.h 189 B

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  1. #ifndef __DO_ASTAR_H__
  2. #define __DO_ASTAR_H__
  3. #define GET_PARENT(p, c) ((p) = (int) (((c) - 2) / 3 + 1))
  4. #define GET_CHILD(c, p) ((c) = (int) (((p) * 3) - 1))
  5. #endif /* __DO_ASTAR_H__ */