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@@ -211,7 +211,7 @@ heißen \textbf{linear unabhängig}, wenn gilt:
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\begin{definition}{Bilinearform}
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\begin{definition}{Bilinearform}
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Sei V ein reeler Vektorraum. Eine \textbf{Bilinearform} auf V ist eine
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Sei V ein reeler Vektorraum. Eine \textbf{Bilinearform} auf V ist eine
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Abbildung
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Abbildung
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-\[ F: V \times V \rightarrow V, ~~~ (a,b) \mapsto F(a,b), \]
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+\[ F: V \times V \rightarrow \mathbb{R}, ~~~ (a,b) \mapsto F(a,b), \]
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die in jedem Argument linear ist, d.h. für alle $a, a_1, a_2, b, b_1, b2 \in V$
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die in jedem Argument linear ist, d.h. für alle $a, a_1, a_2, b, b_1, b2 \in V$
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und alle $\lambda_1, \lambda_2, \mu_1, \mu_2 \in \mathbb{R}$ gilt:
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und alle $\lambda_1, \lambda_2, \mu_1, \mu_2 \in \mathbb{R}$ gilt:
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\begin{align*}
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\begin{align*}
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@@ -354,4 +354,88 @@ Sei V ein euklidischer oder unitärer Vektorraum. Dann gilt in V:
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\[ a \perp b \Rightarrow \|a\| + \|b\| = \|a+b\|^2\]
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\[ a \perp b \Rightarrow \|a\| + \|b\| = \|a+b\|^2\]
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\end{definition}
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\end{definition}
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+\begin{definition}{Orthogonalkomplement}
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+Die Menge $U^\perp := \{x \in V | \langle x, u \rangle = 0~~\forall u \in U\}$
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+heißt \textbf{Orthogonalkomplement} von U in V.
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+\end{definition}
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+
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+\begin{definition}{Orthogonalprojektion}
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+Die \textbf{Orthogonalprojektion} von V auf U (in Richtung $U^\perp$)
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+ist die Abbildung
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+\[\pi_U : V \rightarrow U \subseteq V, ~~~ v = u + u^\perp \mapsto u.\]
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+\end{definition}
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+
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+\begin{satz}{Eigenschaften der Orthogonalprojektion}
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+Für die Orthogonalprojektion $\pi_U$ eines Vektorraumes V auf einen
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+Unterraum U gilt:
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+\begin{enumerate}
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+ \item $\pi_U$ ist linear und $\pi_U^2 = \pi_U \circ \pi_U = \pi_U$.
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+ \item Bild $\pi_U = U$, Kern $\pi_U = U^\perp$.
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+ \item $\pi_U$ verkürzt Abstände: Für alle $v, w \in V$ gilt:\\
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+ $d(\pi_U(v), \pi_U(w)) = \| \pi_U(v) - \pi_U(w) \| \leq \| v- w \| = d(v,w)$
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+\end{enumerate}
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+\end{satz}
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+
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+\begin{definition}{Abstand}
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+Seien $(M, d)$ ein metrischer Raum und $A, B \subseteq M$ zwei Teilmengen.
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+Der \textbf{Abstand} von A und B ist definiert durch
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+\[d(A, B) := \inf\{d(a,b) | a \in A, b \in B\}\]
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+\end{definition}
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+
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+\begin{definition}{orthogonale und unitäre Matrizen}
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+Eine reele bzw. komplexe $n \times n$-Matrix A heißt
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+\textbf{orthogonal} bzw. \textbf{unitär}, falls gilt
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+\[A^T A = E_n ~~~ \text{ bzw. } ~~~ A^T \overline A = E_n\]
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+\end{definition}
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+
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+\begin{satz}{Charakterisierung von orthogonalen Matrizen}
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+Sei $A \in \mathbb{R}^{n \times n}$. Folgende Aussagen sind äquivalent:
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+\begin{enumerate}[(a)]
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+ \item A ist eine orthogonale Matrix.
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+ \item A ist regulär und $A^{-1} = A^T$.
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+ \item Die Spaltenvektoren (bzw. die Zeilenvektoren) von A bilden eine
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+ Orthonormalbasis von $\mathbb{R}^n$ bzgl. des Standardskalarproduktes
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+\end{enumerate}
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+
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+Analog für unitäre Matrizen.
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+\end{satz}
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+
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+\begin{satz}{Folgerungen}
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+ \begin{enumerate}[(a)]
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+ \item Für eine orthogonale Matrix A gilt: $\det A = \pm 1$.
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+ \item Für eine unitäre Matrix gilt: $| \det A | = 1$.
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+ \end{enumerate}
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+\end{satz}
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+
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+\begin{definition}{Adjungierte lineare Abbildung}
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+Es seien $(V, \langle, \rangle_V)$ und $(W, \langle, \rangle_W)$
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+zwei Vektorräume mit Skalarprodukt und $\Phi: V \rightarrow W$ eine
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+lineare Abbildung. Eine lineare Abbildung $\Phi^*: W \rightarrow V$
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+heißt zu $\Phi$ \textbf{adjungierte lineare Abbildung}, falls für
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+alle $x \in V$ und alle $y \in W$ gilt:
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+\[\langle \Phi(x), y \rangle_W = \langle x, \Phi^*(y) \rangle_V\]
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+\end{definition}
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+
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+\begin{satz}{Spektralsatz}
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+Es sei V ein n-dimensionaler Vektorraum mit Skalarprodukt und
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+$\Phi: V \rightarrow V$ ein selbstadjungierter Endomorphismus. Dann
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+ist $\Phi$ diagonalisierbar.
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+
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+Genauer: Es exisitiert eine Orthonormalbasis B von V, die aus
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+Eigenvektoren von $\Phi$ besteht und die Abbildung von $\Phi$ bzgl.
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+dieser Orthonormalbasis hat Diagonalform
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+\[M_B^B(\Phi) = \begin{pmatrix}
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+\lambda_1 & & 0\\
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+ & \ddots & \\
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+ 0 & & \lambda_n
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+\end{pmatrix}\]
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+wobei $\lambda_1, \dots, \lambda_n$ die $n$ (reelen) Eigenwerte von
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+$\Phi$ sind.
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+\end{satz}
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+
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+\begin{satz}{Kriterium für "positiv definit"}
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+Sei A eine reele, symmetrische Matrix.\\
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+A ist positiv definit $\Leftrightarrow$ alle Eigenwerte von A sind positiv.
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+\end{satz}
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+
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\end{document}
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\end{document}
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