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@@ -190,8 +190,9 @@ für eine $C^\infty$-Funktion $f: \mdr^3 \rightarrow \mdr$.
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\gamma:[- \varepsilon, + \varepsilon] \rightarrow S
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\text{ für ein } \varepsilon > 0
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\text{ mit } \gamma(0) = s \text{ und } \gamma'(0) = x
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- \}$
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- \todo{todo}
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+ \}$\\
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+ Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
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+ schicken.%TODO
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\item Sei $x \in T_s S, \gamma:[-\varepsilon, +\varepsilon] \rightarrow S$
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eine parametrisierte Kurve mit $\varepsilon > 0$ und $\gamma'(0) = s$,
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sodass $\gamma'(0) = x$ gilt. Da $\gamma(t) \in S$ für alle
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@@ -242,8 +243,8 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\begin{beispiel}[Normalenfelder]
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\begin{bspenum}
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- \item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist stetiges Normalenfeld.\\
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- $n_2 = - \id_{S^2}$ ist auch stetiges Normalenfeld.
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+ \item $S = S^2$, $n_1 = \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.\\
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+ Auch $n_2 = - \id_{S^2}$ ist ein stetiges Normalenfeld.
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\item $S = \text{Möbiusband}$ (vgl. \cref{fig:moebius-strip})
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ist nicht orientierbar. Es existiert ein Normalenfeld,
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aber kein stetiges Normalenfeld.
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@@ -427,32 +428,35 @@ Im Folgenden werden diese Begriffe jedoch synonym benutzt.
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\section{Erste und zweite Fundamentalform}%In Vorlesung: §19
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Sei $S \subseteq \mdr^3$ eine reguläre Fläche, $s \in S$, $T_s S$ die Tangentialebene
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-an $S$ in $s$.
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+an $S$ in $s$ und $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
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+$s$. Weiter sei $p := F^{-1}(s)$.
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+
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+\begin{definition}\xindex{Fundamentalform!erste}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
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+ Sei $I_S \in \mdr^{2 \times 2}$ definiert als
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+ \begin{align*}
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+ I_S :&= \begin{pmatrix}
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+ g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
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+ g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
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+ \end{pmatrix} =
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+ \begin{pmatrix}
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+ E(s) & F(s) \\
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+ F(s) & G(s)
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+ \end{pmatrix}\\
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+\text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
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+ &= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
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+ \end{align*}
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+ Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}
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+ von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
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+\end{definition}
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\begin{bemerkung}%In Vorlesung: Bem.+Def. 19.1
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\begin{bemenum}
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\item \label{bem:19.1a} Die Einschränkung des Standardskalarproduktes des $\mdr^3$ auf
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$T_s S$ macht $T_s S$ zu einem euklidischen Vektorraum.
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- \item Sei $F: U \rightarrow V$ eine lokale Parametrisierung von $S$ um
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- $s$ und $p := F^{-1}(s)$.
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-
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- Dann ist $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ eine Basis von $T_s S$.
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+ \item $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ ist eine Basis von $T_s S$.
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\item Bzgl. der Basis $\Set{D_p F(e_1), D_p F(e_2)}$ hat das
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Standardskalarprodukt aus \cref{bem:19.1a} die Darstellungsmatrix
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- \begin{align*}
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- I_S &= \begin{pmatrix}
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- g_{1,1}(s) & g_{1,2}(s)\\
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- g_{1,2}(s) & g_{2,2}(s)
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- \end{pmatrix} =
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- \begin{pmatrix}
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- E(s) & F(s) \\
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|
- F(s) & G(s)
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|
- \end{pmatrix}\\
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- \text{mit } g_{i,j} &= g_s(D_p F(e_i), D_p F(e_j))\\
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|
- &= \langle \frac{\partial F}{\partial u_i} (p), \frac{\partial F}{\partial u_j} (p) \rangle \;\;\; i,j \in \Set{1,2}
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- \end{align*}
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- Die Matrix $I_S$ heißt \textbf{erste Fundamentalform}\xindex{Fundamentalform!erste}
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- von $S$ bzgl. der Parametrisierung $F$.
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+ $I_S$.
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\item $g_{i,j}(s)$ ist eine differenzierbare Funktion von $s$.
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\end{bemenum}
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\end{bemerkung}
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@@ -507,9 +511,9 @@ an $S$ in $s$.
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Etwa:
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\begin{align*}
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- \int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathclap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
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- &- \sum_{i \neq j} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
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- &+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathclap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
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+ \int_S f \mathrm{d} A &= \sum_{i=1}^n \int_{\mathrlap{V_i}} f \mathrm{d} A \\
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|
+ &- \sum_{i \neq j} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j}} f \mathrm{d} A \\
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|
|
+ &+ \sum_{i,j,k} \int_{\mathrlap{V_i \cap V_j \cap V_k}} f \mathrm{d} A\\
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|
&- \dots
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|
\end{align*}
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\end{bemenum}
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@@ -517,8 +521,8 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{beweis}\leavevmode
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\begin{enumerate}[label=\alph*)]
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- \item Mit Transformationsformel
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- \item Ist dem Leser überlassen.
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+ \item Mit Transformationsformel.%TODO
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|
+ \item Ist dem Leser überlassen.%TODO
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|
|
\end{enumerate}
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|
\end{beweis}
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@@ -527,7 +531,7 @@ an $S$ in $s$.
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Normalenfeld $n: S \rightarrow S^2$. Dann gilt:
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\begin{propenum}
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- \item $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
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+ \item \label{prop:5.1a} $n$ induziert für jedes $s \in S$ eine lineare Abbildung $d_s n: T_s S \rightarrow T_{n(s)} S^2$
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|
durch
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\[d_s n(x) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t} n (\underbrace{s \text{\enquote{+}} tx}_{\mathclap{\text{Soll auf Fläche $S$ bleiben}}}) \Bigr |_{t=0}\]
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|
|
\item $T_{n(s)} S^2 = T_s S$.
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@@ -538,9 +542,11 @@ an $S$ in $s$.
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|
\begin{beweis}\leavevmode
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|
\begin{enumerate}[label=\alph*)]
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- \item TODO
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+ \item Wenn jemand diesen Beweis führt, bitte an info@martin-thoma.de
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+ schicken.
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\item $T_{n(S)} S^2 = \langle n(s) \rangle^\perp = T_s S$
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- \item TODO
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+ \item Wegen \cref{prop:5.1a} ist $d_s n$ ein Homomorphismus.\\
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+ TODO: Warum sollte das ein Endomorphismus sein?
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\item Zu zeigen: $\forall x,y \in I_s S: \langle x, d_s n (y) \rangle = \langle d_s n(x), y \rangle$
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Aufgrund der Bilinearität des Skalarproduktes genügt es diese Eigenschaft
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@@ -585,7 +591,8 @@ an $S$ in $s$.
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\begin{beweis}
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Nach \cref{def:18.4} ist $\kappanor(s, \gamma) = \langle \gamma''(0), n(s) \rangle$.
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- Nach Voraussetzung ist $n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0$.\todo{?}
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+ Nach Voraussetzung gilt
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+ \[n(\gamma(t)) \perp \gamma'(t) \Leftrightarrow \langle \gamma''(0), n(s) \rangle = 0\]
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Die Ableitung nach $t$ ergibt
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\begin{align*}
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0 &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(\langle n (\gamma(t)), \gamma'(t))\\
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