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@@ -372,13 +372,13 @@ Differenzierbare Mannigfaltigkeiten der Klasse $C^\infty$ werden auch
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eine Untergruppe von $\Homoo(X)$.
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\end{bemerkung}
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-\begin{definition}\label{def:8.5}\xindex{Fläche!reguläre}%
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+\begin{definition}\label{def:8.5}\xindex{Fläche!reguläre}\xindex{Parametrisierung!reguläre}%
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$S \subseteq \mdr^3$ heißt \textbf{reguläre Fläche} $:\gdw$
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$\forall s \in S\;\exists $ Umgebung $V(s) \subseteq \mdr^3$ $\exists U \subseteq \mdr^2$ offen:
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$\exists \text{ differenzierbare Abbildung } F: U \rightarrow V \cap S$:
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$\text{Rg}(J_F(u)) = 2\;\;\;\forall u \in U$.
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- $F$ heißt (lokale) reguläre Parametrisierung von $S$.
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+ $F$ heißt (lokale) \textbf{reguläre Parametrisierung} von $S$.
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\begin{align*}
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F(u,v) &= \left (x(u,v), y(u,v), z(u,v) \right )\\
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@@ -455,9 +455,11 @@ Differenzierbare Mannigfaltigkeiten der Klasse $C^\infty$ werden auch
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differenzierbare Mannigfaltigkeit.
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\end{bemerkung}
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-\begin{beweis}
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- \todo{Hier muss ich nochmals drüber lesen.}
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- \underline{z.Z.:} $F_j^{-1} \circ F_i$ ist Diffeomorphismus
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+\begin{beweis}\leavevmode
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+
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+ \todo[inline]{Was ist $F_i$, was $F_j$? Was ist $U_i$, was $U_j$?}
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+
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+ \underline{z.Z.:} $F_j^{-1} \circ F_i$ ist ein Diffeomorphismus.
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\begin{figure}[htp]
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\centering
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@@ -470,7 +472,7 @@ Differenzierbare Mannigfaltigkeiten der Klasse $C^\infty$ werden auch
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\underline{Idee:} Finde differenzierbare Funktion $\widetilde{F_j^{-1}}$
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in Umgebung $W$ von $s$, sodass $\widetilde{F_j^{-1}}|_{S \cap W} = F_j^{-1}$.
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- \underline{Ausführung:} Sei $u_0 \in U_i$ mit $F_i(u_0) = s = F_j(v_0), v_0 \in U_j$.
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+ \underline{Ausführung:} Sei $u_0 \in U_i$, $v_0 \in U_j$ mit $F_i(u_0) = s = F_j(v_0)$.
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Da $\rang(J_{F_j}(v_0)) = 2$ ist, ist \obda
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\[\det
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@@ -483,7 +485,7 @@ Differenzierbare Mannigfaltigkeiten der Klasse $C^\infty$ werden auch
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und $F_j(u,v) = \left ( x(u,v), y(u,v), z(u,v) \right)$.
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Definiere $\widetilde{F_j}: U_j \times \mdr \rightarrow \mdr^3$ durch
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- \[\widetilde{F_j} (u, v, t) = \left(x(u,v), y(u,v), z(u,v)+t \right )\]
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+ \[\widetilde{F_j} (u, v, t) := \left(x(u,v), y(u,v), z(u,v)+t \right )\]
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Offensichtlich: $\widetilde{F_j} |_{U_j \times \Set{0}} = F_j$
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@@ -498,8 +500,11 @@ Differenzierbare Mannigfaltigkeiten der Klasse $C^\infty$ werden auch
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$F_j$ von $\widetilde{F_j}(v_0, 0) = F_j(v_0) = s$, sodass $\widetilde{F_j}$
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auf $W$ eine differenzierbar Inverse $F_j^{-1}$ hat.
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- Weiter ist $\widetilde{F_j}^{-1}|_{W \cap S} = F_j^{-1} |_{W \cap S}$
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- $\Rightarrow F_j^{-1} \circ F_i |_{F_i^{-1} (W \cap S)} = F_j^{-1} \circ F_i |_{F_i^{-1} (W \cap S)}$
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+ Weiter gilt:
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+ \begin{align*}
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+ \widetilde{F_j}^{-1}|_{W \cap S} &= F_j^{-1} |_{W \cap S}\\
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+ \Rightarrow F_j^{-1} \circ F_i |_{F_i^{-1} (W \cap S)} &= F_j^{-1} \circ F_i |_{F_i^{-1} (W \cap S)}
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+ \end{align*}
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ist differenzierbar.
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\end{beweis}
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