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  1. %!TEX root = GeoTopo.tex
  2. \chapter{Topologische Grundbegriffe}
  3. \section{Topologische Räume}
  4. \begin{definition}\xindex{Raum!topologischer}\xindex{Menge!offene}\xindex{Menge!abgeschlossene}%
  5. Ein \textbf{topologischer Raum} ist ein Paar $(X, \fT)$ bestehend
  6. aus einer Menge $X$ und $\fT \subseteq \powerset{X}$ mit
  7. folgenden Eigenschaften
  8. \begin{defenumprops}
  9. \item $\emptyset, X \in \fT$
  10. \item \label{def:topologie.ii} Sind $U_1, U_2 \in \fT$, so ist $U_1 \cap U_2 \in \fT$
  11. \item Ist $I$ eine Menge und $U_i \in \fT$ für jedes $i \in I$,
  12. so ist $\displaystyle \bigcup_{i \in I} U_i \in \fT$
  13. \end{defenumprops}
  14. Die Elemente von $\fT$ heißen \textbf{offene Teilmengen} von $X$.
  15. $A \subseteq X$ heißt \textbf{abgeschlossen}, wenn $X \setminus A$ offen ist.
  16. \end{definition}
  17. Es gibt auch Mengen, die weder abgeschlossen, noch offen sind wie z.~B. $[0,1)$.
  18. Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
  19. \begin{bemerkung}[Mengen, die offen \& abgeschlossen sind, ex.]%
  20. Betrachte $\emptyset$ und $X$ mit der \textbf{trivialen Topologie}
  21. \xindex{Topologie!triviale}\index{Klumpentopologie|see{triviale Topologie}} $\fT_{\ts{triv}} = \Set{\emptyset, X}$.
  22. Es gilt: $X \in \fT$ und $\emptyset \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  23. sind offen. Außerdem $X^C = X \setminus X = \emptyset \in \fT$
  24. und $X \setminus \emptyset = X \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  25. sind als Komplement offener Mengen abgeschlossen.$\qed$
  26. \end{bemerkung}
  27. \begin{beispiel}[Topologien]
  28. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  29. \item $X = \mdr^n$ mit der von der euklidischen Metrik erzeugten
  30. Topologie $\fT_{\ts{Euklid}}$: \xindex{Topologie!euklidische}
  31. \begin{align*}
  32. U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
  33. &\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
  34. \end{align*}
  35. Diese Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
  36. Sie beinhaltet unter anderem alle offenen Kugeln, aber
  37. z.~B. auch Schnitte zweier Kugeln mit unterschiedlichem
  38. Mittelpunkt (vgl. \cref{def:topologie.ii}).
  39. \item Jeder metrische Raum $(X, d)$ ist auch ein topologischer Raum.
  40. \item Für eine Menge $X$ heißt $\fT_{\ts{Diskret}} = \powerset{X}$ \textbf{diskrete Topologie}\xindex{Topologie!diskrete}.
  41. \item $X :=\mdr, \fT_Z := \Set{U \subseteq \mdr | \mdr \setminus U \text{ endlich}} \cup \Set{\emptyset}$ heißt \textbf{Zariski-Topologie} \xindex{Topologie!Zariski}\\
  42. Beobachtungen:
  43. \begin{itemize}
  44. \item $U \in \fT_Z \gdw \exists f \in \mdr[X]$, sodass $\mdr \setminus U = V(f) = \Set{x \in \mdr | f(x) = 0}$
  45. \item Es gibt keine disjunkten offenen Mengen in $\fT_Z$.
  46. \end{itemize}
  47. \item $X := \mdr^n, \fT_Z = \{U \subseteq \mdr^n | \text{Es gibt Polynome } f_1, \dots, f_r \in \mdr[X_1, \dots, X_n] \text{ sodass }\\\mdr^n \setminus U = V(f_1, \dots, f_r)\}$
  48. \item $X := \Set{0,1}, \fT = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0}}$ heißt \textbf{Sierpińskiraum}.\xindex{Sierpińskiraum}\\
  49. $\emptyset, \Set{0,1}, \Set{1}$ sind dort alle abgeschlossenen Mengen.
  50. \end{enumerate}
  51. \end{beispiel}
  52. \begin{definition}\xindex{Umgebung}%
  53. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $x \in X$.
  54. Eine Teilmenge $U \subseteq X$ heißt \textbf{Umgebung} von $x$,
  55. wenn es ein $U_0 \in \fT$ gibt mit $x \in U_0$ und $U_0 \subseteq U$.
  56. Gilt eine Eigenschaft in einer Umgebung, so sagt man, dass die Eigenschaft
  57. \textbf{lokal}\xindex{lokal} gilt.
  58. \end{definition}
  59. \begin{definition}%
  60. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$ eine Teilmenge.
  61. \begin{defenum}
  62. \item $\displaystyle M^\circ := \Set{x \in M | M \text{ ist Umgebung von } x} = \bigcup_{\overset{U \subseteq M} {U \in \fT}} U $ heißt \textbf{Inneres} oder \textbf{ offener Kern} von $M$. \xindex{Inneres} \xindex{Kern!offener}
  63. \item $\displaystyle \overline{M} := \bigcap_{\mathclap{\overset{M \subseteq A}{A \text{ abgeschlossen}}}} A$ heißt \textbf{abgeschlossene Hülle} oder \textbf{Abschluss} von $M$. \xindex{Abschluss}
  64. \item $\partial M := \overline{M} \setminus M^\circ$ heißt \textbf{Rand} von $M$. \xindex{Rand}
  65. \item $M$ heißt \textbf{dicht} in $X$, wenn $\overline{M} = X$ ist. \xindex{dicht}
  66. \end{defenum}
  67. \end{definition}
  68. \begin{beispiel}
  69. \begin{bspenum}
  70. \item Sei $X = \mdr$ mit euklidischer Topologie und
  71. $M = \mdq$. Dann gilt: $\overline{M} = \mdr$ und
  72. $M^\circ = \emptyset$
  73. \item Sei $X = \mdr$ und $M=(a,b)$. Dann gilt:
  74. $\overline{M} = [a,b]$
  75. \item Sei $X = \mdr, \fT = \fT_Z$ und $M = (a,b)$. Dann gilt:
  76. $\overline{M} = \mdr$
  77. \end{bspenum}
  78. \end{beispiel}
  79. \begin{definition}\xindex{Basis}\xindex{Subbasis}%
  80. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum.
  81. \begin{defenum}
  82. \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Basis} der Topologie $\fT$,
  83. wenn jedes $U \in \fT$ Vereinigung von Elementen aus $\fB$
  84. ist.
  85. \item $\calS \subseteq \fT$ heißt \textbf{Subbasis} der Topologie $\fT$, wenn jedes
  86. $U \in \fT$ Vereinigung von endlichen Durchschnitten
  87. von Elementen aus $\calS$ ist.
  88. \end{defenum}
  89. \end{definition}
  90. \begin{beispiel}[Basis und Subbasis]
  91. \begin{bspenum}
  92. \item Jede Basis ist auch eine Subbasis, z.B.\\
  93. $S=\Set{ (a,b) | a,b \in \mdr, a<b }$ ist für $\mdr$ mit der
  94. Standardtopologie sowohl Basis als auch Subbasis.
  95. \item Gegeben sei $X = \mdr^n$ mit euklidischer Topologie $\fT$. Dann ist
  96. \[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
  97. ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
  98. \item Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum mit
  99. $X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, \Set{0,2}, X}$.\\
  100. Dann ist $\calS = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0,2}}$ eine Subbasis von
  101. $\fT$, da gilt:
  102. \begin{itemize}
  103. \item $\calS \subseteq \fT$
  104. \item $\emptyset,\Set{0,1} \text{ und } \Set{0,2} \in \calS$
  105. \item $\Set{0} = \Set{0, 1} \cap \Set{0,2}$
  106. \item $X = \Set{0,1} \cup \Set{0,2}$
  107. \end{itemize}
  108. Allerings ist $\calS$ keine Basis von $(X, \fT)$, da
  109. $\Set{0}$ nicht als Vereinigung von Elementen aus $\calS$
  110. erzeugt werden kann.
  111. \end{bspenum}
  112. \end{beispiel}
  113. \begin{bemerkung}
  114. Sei $X$ eine Menge und $\calS \subseteq \powerset{X}$. Dann gibt es
  115. genau eine Topologie $\fT$ auf $X$, für die $\calS$ Subbasis ist.
  116. \end{bemerkung}
  117. \begin{definition}\xindex{Spurtopologie|see{Teilraumtopologie}}\xindex{Teilraum}\xindex{Teilraumtopologie}\xindex{Unterraumtopologie|see{Teilraumtopologie}}%
  118. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $Y \subseteq X$.\\
  119. $\fT_Y := \Set{U \cap Y | U \in \fT}$ ist eine Topologie auf $Y$.
  120. $\fT_Y$ heißt \textbf{Teilraumtopologie} und $(Y, \fT_Y)$ heißt ein
  121. \textbf{Teilraum} von $(X, \fT)$.
  122. \end{definition}
  123. Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
  124. \textit{Unterraumtopologie} genannt.
  125. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  126. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  127. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  128. \begin{definition}\xindex{Produkttopologie}%
  129. Seien $X_1, X_2$ topologische Räume.\\
  130. $U \subseteq X_1 \times X_2$ sei offen, wenn es zu jedem $x = (x_1, x_2) \in U$
  131. Umgebungen $U_i$ um $x_i$ mit $i=1,2$ gibt, sodass $U_1 \times U_2 \subseteq U$
  132. gilt.
  133. $\fT = \Set{U \subseteq X_1 \times X_2 | U \text{ offen}}$
  134. ist eine Topologie auf $X_1 \times X_2$. Sie heißt \textbf{Produkttopologie}.
  135. $\fB = \Set{U_1 \times U_2 | U_i \text{ offen in } X_i, i=1,2}$
  136. ist eine Basis von $\fT$.
  137. \end{definition}
  138. \begin{figure}[htp]
  139. \centering
  140. \input{figures/neighbourhood-topology}
  141. \caption{Zu $x=(x_1, x_2)$ gibt es Umgebungen $U_1, U_2$ mit $U_1 \times U_2 \subseteq U$}
  142. \end{figure}
  143. \begin{beispiel}[Produkttopologien]
  144. \begin{bspenum}
  145. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit euklidischer Topologie.\\
  146. $\Rightarrow$ Die Produkttopologie auf $\mdr \times \mdr = \mdr^2$
  147. stimmt mit der euklidischen Topologie auf $\mdr^2$ überein.
  148. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit Zariski-Topologie.
  149. $\fT$ Produkttopologie auf $\mdr^2$: $U_1 \times U_2$\\
  150. (Siehe \cref{fig:zariski-topologie})
  151. \end{bspenum}
  152. \begin{figure}[htp]
  153. \centering
  154. \input{figures/zariski-topology}
  155. \caption{Zariski-Topologie auf $\mdr^2$}
  156. \label{fig:zariski-topologie}
  157. \end{figure}
  158. \end{beispiel}
  159. \begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
  160. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
  161. $\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
  162. $\pi: X \rightarrow \overline{X}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
  163. \[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
  164. $(\overline{X}, \fT_{\overline{X}})$ heißt \textbf{Quotiententopologie}.
  165. \end{definition}
  166. \begin{beispiel}
  167. $X = \mdr, a \sim b :\Leftrightarrow a-b \in \mdz$
  168. \input{figures/number-ray-circle-topology}
  169. $0 \sim 1$, d.~h. $[0] = [1]$
  170. \end{beispiel}
  171. \begin{beispiel}\xindex{Torus}%
  172. Sei $X = \mdr^2$ und $(x_1, y_1) \sim (x_2, y_2) \gdw x_1 - x_2 \in \mdz$
  173. und $y_1 - y_2 \in \mdz$. Dann ist $X /_\sim$ ein Torus.
  174. \end{beispiel}
  175. \begin{beispiel}[Projektiver Raum]\xindex{Raum!projektiver}%
  176. \begin{align*}
  177. X= \mdr^{n+1} \setminus \Set{0},\;\;\; x \sim y &\gdw \exists \lambda \in \mdr^\times \text{ mit } y = \lambda x\\
  178. &\gdw x \text{ und } y \text{ liegen auf der gleichen}\\
  179. &\hphantom{\gdw} \text{Ursprungsgerade}
  180. \end{align*}
  181. \[\overline{X} = \praum^n(\mdr)\]
  182. Also für $n=1$:\nopagebreak\\
  183. \input{figures/ursprungsgeraden}
  184. \end{beispiel}
  185. \section{Metrische Räume}
  186. \begin{definition}\xindex{Metrik}\xindex{Raum!metrischer}%
  187. Sei $X$ eine Menge. Eine Abbildung $d:X\times X \rightarrow \mdr_0^+$
  188. heißt \textbf{Metrik}, wenn gilt:
  189. \begin{defenumprops}
  190. \item Definitheit: \tabto{4cm} $d(x,y) = 0 \gdw x = y \;\;\; \forall x, y \in X$
  191. \item Symmetrie: \tabto{4cm} $d(x,y) = d(y,x) \;\;\; \forall x, y \in X$
  192. \item Dreiecksungleichung: \tabto{4cm} $d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z) \;\;\; \forall x, y, z \in X$
  193. \end{defenumprops}
  194. Das Paar $(X, d)$ heißt ein \textbf{metrischer Raum}.
  195. \end{definition}
  196. \begin{bemerkung}
  197. Sei $(X, d)$ ein metrischer Raum und
  198. \[\fB_r(x) := \Set{y \in X | d(x,y) < r} \text{ für } x \in X, r \in \mdr^+\]
  199. $\fB = \Set{\fB_r(x) \subseteq \powerset{X} | x \in X, r \in \mdr^+}$ ist Basis einer Topologie auf $X$.
  200. \end{bemerkung}
  201. \begin{definition}\xindex{Isometrie}\label{def:Isometrie}%
  202. Seien $(X, d_X)$ und $(Y, d_Y)$ metrische Räume und $\varphi: X \rightarrow Y$
  203. eine Abbildung mit
  204. \[\forall x_1, x_2 \in X: d_X(x_1, x_2) = d_Y(\varphi(x_1), \varphi(x_2)) \]
  205. Dann heißt $\varphi$ eine \textbf{Isometrie} von $X$ nach $Y$.
  206. \end{definition}
  207. \begin{beispiel}[Skalarprodukt erzeugt Metrik]
  208. Sei $V$ ein euklidischer oder hermitescher Vektorraum mit Skalarprodukt
  209. $\langle \cdot , \cdot \rangle$.
  210. Dann wird $V$ durch $d(x,y) := \sqrt{\langle x-y, x-y \rangle}$ zum metrischen Raum.
  211. \end{beispiel}
  212. \begin{beispiel}[diskrete Metrik]\xindex{Metrik!diskrete}\xindex{Topologie!diskrete}%
  213. Sei $X$ eine Menge. Dann heißt
  214. \[d(x,y) = \begin{cases}
  215. 0 & \text{falls } x=y\\
  216. 1 & \text{falls } x \neq y
  217. \end{cases}\]
  218. die \textbf{diskrete Metrik}. Die Metrik $d$ induziert die
  219. \textbf{diskrete Topologie}.
  220. \end{beispiel}
  221. \clearpage
  222. \begin{beispiel}\label{bsp:metrik}
  223. $X = \mdr^2$ und $d\left ((x_1, y_1), (x_2, y_2)\right ) := \max(\|x_1 - x_2\|, \|y_1 - y_2\|)$
  224. ist Metrik.
  225. \emph{Beobachtung:} $d$ erzeugt die euklidische Topologie.
  226. \begin{figure}[ht]
  227. \centering
  228. \subfloat[$\fB_r(0)$]{
  229. \input{figures/open-square}
  230. \label{fig:open-square}
  231. }%
  232. \subfloat[Euklidische Topologie]{
  233. \input{figures/quadrat-in-kreis-in-dots}
  234. \label{fig:quadrat-in-kreis-in-dots}
  235. }%
  236. \label{fig:metrik}
  237. \caption{Veranschaulichungen zur Metrik $d$ aus \cref{bsp:metrik}}
  238. \end{figure}
  239. \end{beispiel}
  240. \clearpage
  241. \begin{beispiel}[SNCF-Metrik\footnotemark]\xindex{Metrik!SNCF}
  242. $X = \mdr^2$
  243. \input{figures/sncf-metrik}
  244. \end{beispiel}
  245. \footnotetext{Diese Metrik wird auch \enquote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Franz\%C3\%B6sische_Eisenbahnmetrik}{französische Eisenbahnmetrik}} genannt.}
  246. \begin{definition}\xindex{Raum!hausdorffscher}%
  247. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{hausdorffsch}, wenn es
  248. für je zwei Punkte $x \neq y$ in $X$ Umgebungen $U_x$ um $x$
  249. und $U_y$ um $y$ gibt, sodass $U_x \cap U_y = \emptyset$.
  250. \end{definition}
  251. \begin{bemerkung}[Trennungseigenschaft]\label{Trennungseigenschaft}
  252. Metrische Räume sind hausdorffsch, wegen
  253. \[d(x, y) > 0 \Rightarrow \exists \varepsilon > 0: \fB_\varepsilon(x) \cap \fB_\varepsilon(y) = \emptyset\]
  254. \end{bemerkung}
  255. \begin{beispiel}[Topologische Räume und Hausdorff-Räume]
  256. \begin{bspenum}
  257. \item $(\mdr, \fT_Z)$ ist ein topologischer Raum, der nicht hausdorffsch ist.
  258. \item $(\mdr, \fT_{\ts{Euklid}})$ ist ein topologischer Hausdorff-Raum.
  259. \end{bspenum}
  260. \end{beispiel}
  261. \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Hausdorff-Räumen]
  262. Seien $X, X_1, X_2$ Hausdorff-Räume.
  263. \begin{bemenum}
  264. \item Jeder Teilraum von $X$ ist hausdorffsch.
  265. \item $X_1 \times X_2$ ist hausdorffsch (vgl. \cref{fig:kreuzprodukt-ist-hausdorffsch}).
  266. \end{bemenum}
  267. \begin{figure}[htp]
  268. \centering
  269. \input{figures/topology-metric-hausdorff}
  270. \caption{Wenn $X_1, X_2$ hausdorffsch sind, dann auch $X_1 \times X_2$}
  271. \label{fig:kreuzprodukt-ist-hausdorffsch}
  272. \end{figure}
  273. \end{bemerkung}
  274. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  275. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  276. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  277. \begin{definition}\xindex{Grenzwert}\xindex{Limes}%
  278. Sei $X$ ein topologischer Raum und $(x)_{n \in \mdn}$ eine Folge
  279. in $X$. $x \in X$ heißt \textbf{Grenzwert} oder \textbf{Limes}
  280. von $(x_n)$, wenn es für jede Umgebung $U$ von $x$ ein $n_0$ gibt,
  281. sodass $x_n \in U$ für alle $n \geq n_0$.
  282. \end{definition}
  283. \begin{bemerkung}
  284. Ist $X$ hausdorffsch, so hat jede Folge in $X$ höchstens einen
  285. Grenzwert.
  286. \end{bemerkung}
  287. \begin{beweis}
  288. Sei $(x_n)$ eine konvergierende Folge und $x$ und $y$ Grenzwerte der Folge.
  289. Da $X$ hausdorffsch ist, gibt es Umgebungen $U_x$ von $x$ und $U_y$
  290. von $y$ mit $U_x \cap U_y = \emptyset$ falls $x \neq y$. Da
  291. $(x_n)$ gegen $x$ und $y$ konvergiert, existiert ein
  292. $n_0$ mit $x_n \in U_x \cap U_y$ für alle $n \geq n_0$
  293. $\Rightarrow x = y \qed$
  294. \end{beweis}
  295. \section{Stetigkeit}\index{Stetigkeit|(}
  296. \begin{definition}
  297. Seien $(X, \fT_X), (Y, \fT_Y)$ topologische Räume und
  298. $f:X \rightarrow Y$ eine Abbildung.
  299. \begin{defenum}
  300. \item \label{def:stetigkeit} $f$ heißt \textbf{stetig}\xindex{Abbildung!stetige}
  301. $:\gdw \forall U \in \fT_Y: f^{-1} (U) \in \fT_X$.
  302. \item \label{def:homoeomorphismus} $f$ heißt \textbf{Homöomorphismus}\xindex{Homöomorphismus}, wenn $f$ stetig ist
  303. und es eine
  304. stetige Abbildung $g: Y \rightarrow X$ gibt, sodass
  305. $g \circ f = \id_X$ und $f \circ g = \id_Y$.
  306. \end{defenum}
  307. \end{definition}
  308. \begingroup
  309. \renewcommand{\thmfoot}{\footnotemark}
  310. \begin{bemerkung}
  311. \footnotetext[\thefootnote]{Es wird die Äquivalenz
  312. von Stetigkeit im Sinne der Analysis und Topologie auf metrischen
  313. Räumen gezeigt.}
  314. Seien $X, Y$ metrische Räume und $f\colon X \rightarrow Y$ eine
  315. Abbildung.
  316. Dann gilt: $f$ ist stetig $\Leftrightarrow$ zu jedem $x \in X$ und
  317. jedem $\varepsilon > 0$ gibt es $\delta(x, \varepsilon) > 0$, sodass
  318. für alle $y \in X$ mit $d(x,y) < \delta $ gilt $d_Y(f(x), f(y)) <
  319. \varepsilon$.
  320. \end{bemerkung}
  321. \endgroup
  322. \begin{beweis}
  323. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $x \in X, \varepsilon > 0$ gegeben
  324. und $U := \fB_\varepsilon(f(x))$.\\
  325. Dann ist $U$ offen in $Y$.\\
  326. $\xRightarrow{\crefabbr{def:stetigkeit}} f^{-1}(U)$ ist
  327. offen in $X$. Dann ist $x \in f^{-1}(U)$.\\
  328. $\Rightarrow \exists \delta > 0$, sodass
  329. $\fB_\delta(x) \subseteq f^{-1} (U)$\\
  330. $\Rightarrow f(\fB_\delta(x)) \subseteq U$\\
  331. $\Rightarrow \Set{y \in X | d_X(x,y) < \delta} \Rightarrow$ Beh.
  332. \enquote{$\Leftarrow$}: Sei $U \subseteq Y$ offen, $X \in f^{-1}(U)$.\\
  333. Dann gibt es $\varepsilon > 0$, sodass $\fB_\varepsilon(f(x)) \subseteq U$\\
  334. $\xRightarrow{\text{Vor.}}$ Es gibt $\delta > 0$, sodass
  335. $f(\fB_\delta(x)) \subseteq \fB_\varepsilon (f(x)))$\\
  336. $\Rightarrow \fB_\delta(x) \subseteq f^{-1}(\fB_\varepsilon(f(x))) \subseteq f^{-1}(U)$
  337. $\qed$
  338. \end{beweis}
  339. \begin{bemerkung}
  340. Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine
  341. Abbildung. Dann gilt:
  342. $f \text{ ist stetig}$\\
  343. $\gdw \text{für jede abgeschlossene Teilmenge } A \subseteq Y \text{ gilt}: f^{-1}(A) \subseteq X \text{ ist abgeschlossen.}$
  344. \end{bemerkung}
  345. \begin{beispiel}[Stetige Abbildungen und Homöomorphismen]
  346. \begin{bspenum}
  347. \item Für jeden topologischen Raum $X$ gilt: $\id_X : X \rightarrow X$
  348. ist Homöomorphismus.
  349. \item Ist $(Y, \fT_Y)$ trivialer topologischer Raum, d.~h. $\fT_Y = \fT_\text{triv}$,
  350. so ist jede Abbildung $f:X \rightarrow Y$ stetig.
  351. \item Ist $X$ diskreter topologischer Raum, so ist $f:X \rightarrow Y$
  352. stetig für jeden topologischen Raum $Y$ und jede Abbildung $f$.
  353. \item Sei $X = [0, 1), Y = S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$
  354. und $f(t) = e^{2 \pi i t}$.
  355. \begin{figure}[htp]
  356. \centering
  357. \input{figures/topology-continuous-mapping}
  358. \caption{Beispiel einer stetigen Funktion $f$, deren
  359. Umkehrabbildung $g$ nicht stetig ist.}
  360. \label{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}
  361. \end{figure}
  362. Die Umkehrabbildung $g$ ist nicht stetig, da $g^{-1}(U)$
  363. nicht offen ist (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
  364. \end{bspenum}
  365. \end{beispiel}
  366. \begin{bemerkung}[Verkettungen stetiger Abbildungen sind stetig]
  367. Seien $X, Y, Z$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ und
  368. $g:Y \rightarrow Z$ stetige Abbildungen.
  369. Dann ist $g \circ f: X \rightarrow Z$ stetig.
  370. \centerline{
  371. \begin{xy}
  372. \xymatrix{
  373. X \ar[rr]^f \ar[rd]_{g \circ f} & & Y \ar[dl]^g \\
  374. & Z &
  375. }
  376. \end{xy}
  377. }
  378. \end{bemerkung}
  379. \begin{beweis}
  380. Sei $U \subseteq Z$ offen $\Rightarrow (g \circ f)^{-1} (U) = f^{-1} (g^{-1}(U))$.
  381. $g^{-1}(U)$ ist offen in $Y$ weil $g$ stetig ist, $f^{-1}(g^{-1}(U))$
  382. ist offen in $X$, weil $f$ stetig ist. $\qed$
  383. \end{beweis}
  384. \begin{bemerkung}
  385. \begin{bemenum}
  386. \item \xindex{Homöomorphismengruppe}Für jeden topologischen Raum $X$ ist
  387. \[\Homoo(X) := \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist Homöomorphismus}}\]
  388. eine Gruppe.
  389. \item \xindex{Isometrie}Jede Isometrie $f:X \rightarrow Y$ zwischen metrischen
  390. Räumen ist ein Homöomorphismus.
  391. \item \xindex{Isometriegruppe}$\Iso(X) := \Set{f:X \rightarrow X | f \text{ ist Isometrie}}$ ist
  392. eine Untergruppe von $\Homoo(X)$ für jeden
  393. metrischen Raum $X$.
  394. \end{bemenum}
  395. \end{bemerkung}
  396. \begin{bemerkung}[Projektionen sind stetig]
  397. Seien $X, Y$ topologische Räume. $\pi_X: X \times Y \rightarrow X$
  398. und $\pi_Y: X \times Y \rightarrow Y$ die Projektionen
  399. \[\pi_X: (x,y) \mapsto x \text{ und } \pi_Y: (x,y) \mapsto y\]
  400. Wird $X \times Y$ mit der Produkttopologie versehen, so sind $\pi_X$
  401. und $\pi_Y$ stetig.
  402. \end{bemerkung}
  403. \begin{beweis}
  404. Sei $U \subseteq X$ offen\\
  405. $\Rightarrow \pi_X^{-1} (U) = U \times Y$ ist offen in $X \times Y$. $\qed$
  406. \end{beweis}
  407. \begin{bemerkung}\xindex{Quotiententopologie}%
  408. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf
  409. $X$, $\overline{X} = X /_\sim$ der Bahnenraum versehen mit der
  410. Quotiententopologie, $\pi:X \rightarrow \overline{X}$, $x \mapsto [x]_\sim$.
  411. Dann ist $\pi$ stetig.
  412. \end{bemerkung}
  413. \begin{beweis}
  414. Nach Definition ist
  415. $U \subseteq \overline{X}$ offen $\gdw \pi^{-1}(U) \subseteq X$
  416. offen. $\qed$
  417. \end{beweis}
  418. \xindex{Topologie!feinste}\xindex{Quotiententopologie}\emph{Beobachtung:} Die Quotiententopologie ist die feinste Topologie,
  419. sodass $\pi$ stetig wird.
  420. \begin{beispiel}[Stereographische Projektion]\xindex{Projektion!stereographische}%
  421. $\mdr^n$ und $S^n \setminus \Set{N}$ sind homöomorph für
  422. beliebiges $N \in S^n$. Es gilt:
  423. \begin{align*}
  424. S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
  425. &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2 = 1}
  426. \end{align*}
  427. \Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\\1\end{pmatrix}$. Die
  428. Gerade durch $N$ und $P$ schneidet die Ebene $H$ in genau einem
  429. Punkt $\hat{P}$. $P$ wird auf $\hat{P}$ abgebildet.
  430. \begin{align*}
  431. f: &S^n \setminus \Set{N} \rightarrow \mdr^n\\
  432. P &\mapsto \overbrace{L_P \cap H}^\text{genau ein Punkt}
  433. \end{align*}
  434. wobei $\mdr^n = H = \Set{\begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix} \in \mdr^{n+1} | x_{n+1} = 0}$
  435. und $L_P$ die Gerade in $\mdr^{n+1}$ durch $N$ und $P$ ist.
  436. \begin{figure}[htp]
  437. \centering
  438. \resizebox{0.9\linewidth}{!}{\input{figures/stereographic-projection}}
  439. \caption{Visualisierung der stereographischen Projektion}
  440. \label{fig:stereographic-projection}
  441. \end{figure}
  442. Sei $P = \begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix}$, so
  443. ist $x_{n+1} < 1$, also ist $L_P$ nicht parallel zu $H$. Also
  444. schneiden sich $L_P$ und $H$ in genau einem Punkt $\hat{P}$.
  445. Es gilt: $f$ ist bijektiv und die Umkehrabbildung ist ebenfalls
  446. stetig.
  447. \end{beispiel}
  448. \index{Stetigkeit|)}
  449. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  450. % Mitschrieb vom 31.10.2013 %
  451. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  452. \section{Zusammenhang}\index{Zusammenhang|(}
  453. \begin{definition}\xindex{Raum!zusammenhaengender@zusammenhängender}\xindex{Menge!zusammenhaengende@zusammenhängende}%
  454. \begin{defenum}
  455. \item Ein Raum $X$ heißt \textbf{zusammenhängend}, wenn es keine offenen,
  456. nichtleeren Teilmengen $U_1, U_2$ von $X$ gibt mit
  457. $U_1 \cap U_2 = \emptyset$ und $U_1 \cup U_2 = X$.
  458. \item Eine Teilmenge $Y \subseteq X$ heißt zusammenhängend, wenn $Y$
  459. als topologischer Raum mit der Teilraumtopologie zusammenhängend ist.
  460. \end{defenum}
  461. \end{definition}
  462. \begin{bemerkung}
  463. $X$ ist zusammenhängend $\gdw$ Es gibt keine abgeschlossenen,
  464. nichtleeren Teilmengen $A_1, A_2$ mit $A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  465. und $A_1 \cup A_2 = X$.
  466. \end{bemerkung}
  467. \begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
  468. \begin{bspenum}
  469. \item $(\mdr^n, \fT_{\ts{Euklid}})$ ist zusammenhängend, denn:
  470. \underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \dcup U_2$ mit $\emptyset \neq U_1, U_2 \in \fT_{\ts{Euklid}}$ existieren.
  471. Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
  472. und $y$. Sei $V = [x,y]$. Nun betrachten wir $V \subsetneq \mdr^n$ als
  473. (metrischen) Teilraum mit der Teilraumtopologie $\fT_V$.
  474. Somit gilt $U_1 \cap [x,y] \in \fT_V$ wegen der Definition der
  475. Teilraumtopologie.
  476. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
  477. aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
  478. $z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
  479. \item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
  480. $\mdr \setminus \Set{0} = \mdr_{< 0} \cup \mdr_{> 0}$
  481. \item $\mdr^2 \setminus \Set{0}$ ist zusammenhängend.
  482. \item $\mdq \subsetneq \mdr$ ist nicht zusammenhängend, da
  483. $(\mdq \cap \mdr_{< \sqrt{2}}) \cup (\mdq \cap \mdr_{> \sqrt{2}}) = \mdq$
  484. \item $\Set{x}$ ist zusammenhängend für jedes $x \in X$,
  485. wobei $X$ ein topologischer Raum ist.
  486. \item $\mdr$ mit Zariski-Topologie ist zusammenhängend.\xindex{Topologie!Zariski}
  487. \end{bspenum}
  488. \end{beispiel}
  489. \begin{bemerkung}\label{zusammenhangAbschluss}
  490. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A \subseteq X$ zusammenhängend.
  491. Dann ist auch $\overline{A}$ zusammenhängend.
  492. \end{bemerkung}
  493. \begin{beweis} durch Widerspruch\\
  494. \underline{Annahme}: $\overline{A} = A_1 \cup A_2,\; A_i$ abgeschlossen, $A_i \neq \emptyset$,
  495. $\;A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  496. \begin{align*}
  497. &\Rightarrow A = \underbrace{\underbrace{(A \cap A_1)}_\text{abgeschlossen} \dcup \underbrace{(A \cap A_2)}_\text{abgeschlossen}}_\text{disjunkt}\\
  498. \end{align*}
  499. Wäre $A \cap A_1 = \emptyset$\\
  500. $\Rightarrow A \subseteq \overline{A} = A_1 \dcup A_2$\\
  501. $\Rightarrow A \subseteq A_2$
  502. $\Rightarrow \overline{A} \subseteq A_2$\\
  503. $\Rightarrow A_1 = \emptyset$\\
  504. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A_1 \neq \emptyset$\\
  505. $\Rightarrow A \cap A_1 \neq \emptyset$ und analog
  506. $A \cap A_2 \neq \emptyset$\\
  507. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A$ ist zusammenhängend. $ \qed$
  508. \end{beweis}
  509. \begin{bemerkung}\label{bem:zusammenhangVereinigung}
  510. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A, B \subseteq X$ zusammenhängend.
  511. Ist $A \cap B \neq \emptyset$, dann ist $A \cup B$ zusammenhängend.
  512. \end{bemerkung}
  513. \begin{beweis}
  514. Sei $A \cup B = U_1 \dcup U_2, U_i \neq \emptyset$ offen
  515. \begin{align*}
  516. &\xRightarrow{\text{\obda}} A = (A \cap U_1) \dcup (A \cap U_2) \text{ offen}\\
  517. &\xRightarrow{A \text{ zhgd.}} A \cap U_1 = \emptyset\\
  518. &\xRightarrow{A \cap B \neq \emptyset} U_1 \subseteq B\\
  519. &B = \underbrace{(B \cap U_1)}_{= U_1} \cup \underbrace{(B \cap U_2)}_{= \emptyset} \text{ ist unerlaubte Zerlegung.}
  520. \end{align*}
  521. $\qed$
  522. \end{beweis}
  523. \begin{definition}\xindex{Zusammenhangskomponente}%
  524. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  525. Für $x \in X$ sei $Z(x) \subseteq X$ definiert durch
  526. \[Z(x) := \bigcup_{\mathclap{\substack{A \subseteq X \text{zhgd.}\\ x \in A}}} A\]
  527. $Z(x)$ heißt \textbf{Zusammenhangskomponente}.
  528. \end{definition}
  529. \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Zusammenhangskomponenten]
  530. Sei $X$ ein topologischer Raum. Dann gilt:
  531. \begin{bemenum}
  532. \item $Z(x)$ ist die größte zusammenhängende Teilmenge von $X$,
  533. die $x$ enthält.
  534. \item $Z(x)$ ist abgeschlossen.
  535. \item $X$ ist disjunkte Vereinigung von Zusammenhangskomponenten.
  536. \end{bemenum}
  537. \end{bemerkung}
  538. \begin{beweis}\leavevmode
  539. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  540. \item Sei $Z(x) = A_1 \dcup A_2$ mit $A_i \neq \emptyset$ abgeschlossen.
  541. \Obda sei $x \in A_1$ und $y \in A_2$. $y$ liegt in einer zusammehängenden
  542. Teilmenge $A$, die auch $x$ enthält.
  543. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_{\ni y}$
  544. ist unerlaubte Zerlegung.
  545. \item Nach \cref{zusammenhangAbschluss} ist $\overline{Z(x)}$
  546. zusammenhängend $\Rightarrow \overline{Z(x)} \subseteq Z(x)$
  547. $\Rightarrow Z(x) = \overline{Z(x)}$
  548. \item Ist $Z(y) \cap Z(x) \neq \emptyset \xRightarrow{\crefabbr{bem:zusammenhangVereinigung}} Z(y) \cup Z(x)$
  549. ist zusammenhängend. \\
  550. \begin{align*}
  551. \Rightarrow Z(x) \cup Z(y) &\subseteq Z(x) \Rightarrow Z(y) \subseteq Z(x)\\
  552. &\subseteq Z(y) \Rightarrow Z(x) \subseteq Z(y)
  553. \end{align*}
  554. \end{enumerate}
  555. $\qed$
  556. \end{beweis}
  557. \begin{bemerkung}
  558. Sei $f:X \rightarrow Y$ stetig. Ist $A \subseteq X$ zusammenhängend,
  559. so ist $f(A) \subseteq Y$ zusammenhängend.
  560. \end{bemerkung}
  561. \begin{beweis}
  562. Sei $f(A) = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset,$ offen, disjunkt.
  563. $\Rightarrow f^{-1} (f(A)) = f^{-1}(U_1) \cup f^{-1}(U_2)$
  564. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_1))}_{\neq \emptyset} \cup \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_2))}_{\neq \emptyset} \qed$
  565. \end{beweis}\index{Zusammenhang|)}
  566. \section{Kompaktheit}
  567. \begin{definition}\xindex{Ueberdeckung@""Uberdeckung}%
  568. Sei $X$ eine Menge und $\fU \subseteq \powerset{X}$.
  569. $\fU$ heißt eine \textbf{Überdeckung} von $X$, wenn gilt:
  570. \[\forall x \in X: \exists M \in \fU: x \in M\]
  571. \end{definition}
  572. \begin{definition}\xindex{Raum!kompakter}%
  573. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{kompakt}, wenn jede
  574. offene Überdeckung von $X$
  575. \[\fU = \Set{U_i}_{i \in I} \text{ mit } U_i \text{ offen in } X\]
  576. eine endliche Teilüberdeckung
  577. \[\bigcup_{\mathclap{i \in J \subseteq I}} U_i = X \text{ mit } |J| \in \mdn\]
  578. besitzt.
  579. \end{definition}
  580. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  581. % Mitschrieb vom 05.11.2013 %
  582. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  583. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossen01IstKompakt}
  584. Das Einheitsintervall $I := [0,1]$ ist kompakt bezüglich der
  585. euklidischen Topologie.
  586. \end{bemerkung}
  587. \begin{beweis}
  588. Sei $(U_i)_{i \in J}$ eine offene Überdeckung von $I$.
  589. Es genügt zu zeigen, dass es ein $\delta > 0$ gibt, sodass jedes
  590. Teilintervall der Länge $\delta$ von $I$ in einem der $U_i$ enthalten ist.
  591. Wenn es ein solches $\delta$ gibt, kann man $I$ in endlich viele
  592. Intervalle der Länge $\delta$ unterteilen und alle $U_i$ in die endliche
  593. Überdeckung aufnehmen, die Teilintervalle enthalten.
  594. Angenommen, es gibt kein solches $\delta$. Dann gibt es für jedes
  595. $n \in \mdn$ ein Intervall $I_n \subseteq [0,1]$ der Länge $\nicefrac{1}{n}$
  596. sodass $I_n \subsetneq U_i$ für alle $i \in J$.
  597. Sei $x_n$ der Mittelpunkt von $I_n$. Die Folge $(x_n)$ hat einen
  598. Häufungspunkt $x \in [0,1]$. Dann gibt es $i \in J$ mit $x \in U_i$.
  599. Da $U_i$ offen ist, gibt es ein $\varepsilon > 0$, sodass $(x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$.
  600. Dann gibt es $n_0$, sodass gilt:
  601. $\nicefrac{1}{n_0} < \nicefrac{\varepsilon}{2}$ und für unendlich viele\footnote{Dies gilt nicht für alle $n \geq n_0$, da ein Häufungspunkt nur eine konvergente Teilfolge impliziert.}
  602. $n\geq n_0: |x - x_n| < \nicefrac{\varepsilon}{2}$, also $I_n \subseteq (x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$
  603. für mindestens ein $n \in \mdn$.\footnote{Sogar für unendlich viele.}
  604. $\Rightarrow$ Widerspruch
  605. Dann überdecke $[0,1]$ mit endlich vielen Intervallen $I_1, \dots, I_d$
  606. der Länge $\delta$. Jedes $I_j$ ist in $U_{ij}$ enthalten.
  607. $\Rightarrow U_{j_1}, \dots, U_{j_d}$ ist endliche Teilüberdeckung von $U$.
  608. $\qed$
  609. \end{beweis}
  610. \begin{beispiel}[Kompakte Räume]
  611. \begin{bspenum}
  612. \item $\mdr$ ist nicht kompakt.
  613. \item $(0,1)$ ist nicht kompakt.\\
  614. $U_n = (\nicefrac{1}{n}, 1-\nicefrac{1}{n}) \Rightarrow \bigcup_{n \in \mdn} U_n = (0,1)$
  615. \item $\mdr$ mit der Zariski-Topologie ist kompakt und jede
  616. Teilmenge von $\mdr$ ist es auch.\xindex{Topologie!Zariski}
  617. \end{bspenum}
  618. \end{beispiel}
  619. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossenInKomaktIstKompakt}
  620. Sei $X$ kompakter Raum, $A \subseteq X$ abgeschlossen. Dann ist
  621. $A$ kompakt.
  622. \end{bemerkung}
  623. \begin{beweis}
  624. Sei $(V_{i})_{i \in I}$ offene Überdeckung von A.\\
  625. Dann gibt es für jedes $i \in I$ eine offene Teilmenge $U_{i} \subseteq X$ mit $V_{i}=U_{i} \cap A$.
  626. \begin{align*}
  627. &\Rightarrow A \subseteq \bigcup_{i \in I} U_i\\
  628. &\Rightarrow \mathfrak{U} = \Set{U_i | i \in I} \cup \Set{X \setminus A} \text{ ist offene Überdeckung von } X\\
  629. &\xRightarrow{X \text{ kompakt}} \text{ es gibt } i_1, \dots, i_n \in I\text{, sodass }\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A) = X\\
  630. &\Rightarrow \left (\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A)\right ) \cap A = A\\
  631. &\Rightarrow \bigcup_{j=1}^n \underbrace{(U_{i_j} \cap A)}_{= V_{i_j}} \cup \underbrace{((X \setminus A) \cap A)}_{= \emptyset} = A\\
  632. &\Rightarrow V_{i_1}, \dots, V_{i_n} \text{ überdecken } A\text{.}
  633. \end{align*}
  634. $\qed$
  635. \end{beweis}
  636. \begin{bemerkung}\label{kompaktTimesKompaktIstKompakt}
  637. Seien $X, Y$ kompakte topologische Räume. Dann ist $X \times Y$
  638. mit der Produkttopologie kompakt.
  639. \end{bemerkung}
  640. \begin{beweis}
  641. Sei $(W_i)_{i \in I}$ eine offene Überdeckung von $X \times Y$.
  642. Für jedes $(x,y) \in X \times Y$ gibt es offene Teilmengen
  643. $U_{x,y}$ von $X$ und $V_{x,y}$ von $Y$ sowie ein $i \in I$, sodass
  644. $U_{x,y} \times V_{x,y} \subseteq W_i$.
  645. \begin{figure}[htp]
  646. \centering
  647. \input{figures/neighbourhood-topology-open}
  648. \caption{Die blaue Umgebung ist Schnitt vieler Umgebungen}
  649. \end{figure}
  650. Die offenen Mengen $U_{x_0, y} \times V_{x_0, y}$ für festes $x_0$
  651. und alle $y \in Y$ überdecken $\Set{x_0} \times y$. Da $Y$ kompakt
  652. ist, ist auch $\Set{x_0} \times Y$ kompakt. Also gibt es
  653. $y_1, \dots, y_{m(x_0)}$ mit
  654. $\bigcup_{i=1}^{m(x_0)} U_{x_0, y_i} \times V_{x_0, y_i} \supseteq \Set{x_0} \times Y$.
  655. Sei ${\color{blue} U_{x_0}} := \bigcap_{i=1}^{m(x)} U_{x_0, y_i}$.
  656. Da $X$ kompakt ist, gibt es $x_1, \dots, x_n \in X$ mit
  657. $\bigcup_{j=1}^n U_{x_j} = X$\\
  658. $\Rightarrow \bigcup_{j=1}^k \bigcup_{i=1}^{m(x_j)} \underbrace{\left ( U_{x_j, y_i} \times V_{x_j, y_i} \right)}_{\mathclap{\text{Ein grün-oranges Kästchen}}} \supseteq X \times Y$\\
  659. $\Rightarrow \bigcup_j \bigcup_i W_i (x_j, y_i) = X \times Y \qed$
  660. \end{beweis}
  661. \begin{bemerkung}\label{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen}
  662. Sei $X$ ein Hausdorffraum und $K \subseteq X$ kompakt.
  663. Dann ist $K$ abgeschlossen.
  664. \end{bemerkung}
  665. \begin{beweis}
  666. \underline{z.~Z.:} Komplement ist offen
  667. Ist $X = K$, so ist $K$ abgeschlossen in $X$. Andernfalls sei
  668. $y \in X \setminus K$. Für jedes $x \in K$ seien $U_x$ bzw. $V_y$
  669. Umgebungen von $x$ bzw. von $y$, sodass $U_x \cap V_y = \emptyset$.
  670. \begin{figure}[htp]
  671. \centering
  672. \input{figures/topology-1}
  673. \end{figure}
  674. Da $K$ kompakt ist, gibt es endlich viele $x_1, \dots, x_n \in K$,
  675. sodass $\bigcup_{i=1}^m U_{x_i} \supseteq K$.
  676. \begin{align*}
  677. &\text{Sei } V := \bigcap_{i=1}^n V_{x_i}\\
  678. &\Rightarrow V \cap \left (\bigcup_{i=1}^n U_{x_i} \right) = \emptyset \\
  679. &\Rightarrow V \cap K = \emptyset\\
  680. &\Rightarrow V \text{ ist Überdeckung von } y\text{, die ganz in } X \setminus K \text{ enthalten ist}.\\
  681. &\Rightarrow X \setminus K \text{ ist offen}
  682. \end{align*}
  683. Damit ist $K$ abgeschlossen. $\qed$
  684. \end{beweis}
  685. \begin{bemerkung}\label{kor:5.6}%In Vorlesung: Bemerkung 5.6
  686. Seien $X, Y$ topologische Räume, $f: X \rightarrow Y$ stetig.\\
  687. Ist $K \subseteq X$ kompakt, so ist $f(K) \subseteq Y$ kompakt.
  688. \end{bemerkung}
  689. \begin{beweis}
  690. Sei $(V_i)_{i \in I}$ offene Überdeckung von $f(K)$\\
  691. $\xRightarrow{f \text{ stetig}} (f^{-1}(V_i))_{i \in I}$ ist offene Überdeckung von $K$\\
  692. $\xRightarrow{\text{Kompakt}}$ es gibt $i_1, \dots, i_n$,
  693. sodass $f^{-1}(V_{i_1}), \dots, f^{-1}(V_{i_n})$ Überdeckung von
  694. $K$ ist.\\
  695. $\Rightarrow f(f^{-1}( V_{i_1})), \dots, f(f^{-1}(V_{i_n}))$
  696. überdecken $f(K)$.
  697. Es gilt: $f(f^{-1}(V)) = V \cap f(X) \qed$
  698. \end{beweis}
  699. \begin{satz}[Heine-Borel]\label{satz:heine-borel}%In Vorlesung: Proposition 5.7
  700. Eine Teilmenge von $\mdr^n$ oder $\mdc^n$ ist genau dann kompakt,
  701. wenn sie beschränkt und abgeschlossen ist.
  702. \end{satz}
  703. \begin{beweis}\leavevmode
  704. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $K \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  705. kompakt.
  706. Da $\mdr^n$ und $\mdc^n$ hausdorffsch sind, ist $K$ nach
  707. \cref{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen} abgeschlossen.
  708. Nach Voraussetzung kann $K$ mit endlich vielen offenen Kugeln von
  709. Radien 1 überdeckt werden $\Rightarrow K$ ist beschränkt.
  710. \enquote{$\Leftarrow$} Sei $A \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  711. beschränkt und abgeschlossen.
  712. Dann gibt es einen Würfel $W = \underbrace{[-N, N] \times \dots \times [-N, N]}_{n \text{ mal}}$
  713. mit $A \subseteq W$ bzw. \enquote{Polyzylinder}\xindex{Polyzylinder}
  714. \[Z = \Set{(z_1, \dots, z_n) \in \mdc^n | z_i \leq N \text{ für } i= 1, \dots, n}\]
  715. Nach \cref{kompaktTimesKompaktIstKompakt} und
  716. \cref{abgeschlossen01IstKompakt} ist $W$ kompakt, also ist $A$
  717. nach \cref{abgeschlossenInKomaktIstKompakt} auch kompakt.
  718. Genauso ist $Z$ kompakt, weil
  719. \[\Set{z \in \mdc | |z| \leq 1}\]
  720. homöomorph zu
  721. \[\Set{(x,y) \in \mdr^2 | \|(x,y)\| \leq 1}\]
  722. ist. $\qed$
  723. \end{beweis}
  724. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  725. % Mitschrieb vom 07.11.2013 %
  726. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  727. \section{Wege und Knoten}\index{Knoten|(}
  728. \begin{definition}\xindex{Weg}\xindex{Weg!geschlossener}\xindex{Weg!einfacher}%
  729. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  730. \begin{defenum}
  731. \item Ein \textbf{Weg} in $X$ ist eine stetige Abbildung $\gamma:[0,1] \rightarrow X$.
  732. \item $\gamma$ heißt \textbf{geschlossen}, wenn $\gamma(1) = \gamma(0)$ gilt.
  733. \item $\gamma$ heißt \textbf{einfach}, wenn $\gamma|_{[0,1)}$
  734. injektiv ist.
  735. \end{defenum}
  736. \end{definition}
  737. \begin{beispiel}
  738. Ist $X$ diskret, so ist jeder Weg konstant, d.~h. von der Form
  739. \[\forall x \in [0,1]: \gamma(x) = c, \;\;\; c \in X\]
  740. Denn $\gamma([0,1])$ ist zusammenhängend für jeden Weg $\gamma$.
  741. \end{beispiel}
  742. \begin{definition}\xindex{Wegzusammenhang}%
  743. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{wegzusammenhängend},
  744. wenn es zu je zwei Punkten $x,y \in X$ einen Weg $\gamma:[0,1] \rightarrow X$
  745. gibt mit $\gamma(0)=x$ und $\gamma(1)=y$.
  746. \end{definition}
  747. \begin{bemerkung}\label{kor:wegzusammehang-impliziert-zusammenhang}
  748. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  749. \begin{bemenum}
  750. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\Rightarrow X$ ist zusammenhängend
  751. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\not\Leftarrow X$ ist zusammenhängend
  752. \end{bemenum}
  753. \end{bemerkung}
  754. \goodbreak
  755. \begin{beweis}\leavevmode
  756. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  757. \item Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $A_1, A_2$
  758. nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen von $X$ mit
  759. $A_1 \cup A_2 = X$. Sei $x \in A_1, y \in A_2, \gamma:[0,1] \rightarrow X$
  760. ein Weg von $x$ nach $y$.
  761. Dann ist $C:= \gamma([0,1]) \subseteq X$ zusammenhängend, weil
  762. $\gamma$ stetig ist.
  763. \[C = \underbrace{(C \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(C \cap A_2)}_{\ni y}\]
  764. ist Zerlegung in nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen
  765. $\Rightarrow$ Widerspruch
  766. \item Sei $X = \Set{(x,y) \in \mdr^2| x^2 + y^2 = 1 \lor y = 1 +2\cdot e^{-\frac{1}{10} x}}$.
  767. \Cref{fig:topology-spiral} veranschaulicht diesen Raum.
  768. \begin{figure}[htp]
  769. \centering
  770. \subfloat[Spirale $S$ mit Kreis $C$]{
  771. \resizebox{0.25\linewidth}{!}{\input{figures/topology-spiral}}
  772. \label{fig:topology-spiral}
  773. }%
  774. \subfloat[Sinus]{
  775. \resizebox{0.65\linewidth}{!}{\input{figures/topology-sinx.tex}}
  776. \label{fig:sinx}
  777. }%
  778. \caption{Beispiele für Räume, die zusammenhängend, aber nicht wegzusammenhängend sind.}
  779. \label{fig:zusammenhang-beispiele}
  780. \end{figure}
  781. Sei $U_1 \cup U_2 = X, U_1 \neq U_2 = \emptyset, U_i$ offen.
  782. $X = C \cup S$. Dann ist $C \subseteq U_1$ oder $C \subseteq U_2$,
  783. weil $C$ und $S$ zusammenhängend sind.
  784. Also ist $C = U_1$ und $S = U_2$ (oder umgekehrt).
  785. Sei $y \in C = U_1, \varepsilon > 0$ und $\fB_\varepsilon (y) \subseteq U_1$
  786. eine Umgebung von $y$, die in $U_1$ enthalten ist.
  787. Aber: $\fB_\varepsilon(y) \cap S \neq \emptyset \Rightarrow$
  788. Widerspruch $\Rightarrow X \cup S$ ist zusammenhängend, aber
  789. nicht wegzusammenhängend.
  790. $\qed$
  791. \end{enumerate}
  792. \end{beweis}
  793. \begin{beispiel}[Hilbert-Kurve]\xindex{Hilbert-Kurve}%
  794. Es gibt stetige, surjektive Abbildungen
  795. $[0,1] \rightarrow [0,1] \times [0,1]$. Ein Beispiel ist die
  796. in \cref{fig:hilbert-curve} dargestellte Hilbert-Kurve.
  797. \input{figures/hilbert-curve}
  798. \end{beispiel}
  799. \begin{definition}\xindex{Jordankurve}\xindex{Jordankurve!geschlossene}%
  800. Sei $X$ ein topologischer Raum. Eine
  801. \textbf{Jordankurve} in $X$ ist ein Homöomorphismus
  802. $\gamma: [0,1] \rightarrow C \subseteq X$ bzw.
  803. $\gamma: S^1 \rightarrow C \subseteq X$, wobei $C := \Bild{\gamma}$.
  804. \end{definition}
  805. Jede Jordankurve ist also ein einfacher Weg.
  806. \begin{satz}[Jordanscher Kurvensatz]
  807. Ist $C=\gamma([0,1])$ eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^2$,
  808. so hat $\mdr^2 \setminus C$ genau zwei Zusammenhangskomponenten,
  809. von denen eine beschränkt ist und eine unbeschränkt.
  810. \end{satz}
  811. \begin{figure}[htp]
  812. \centering
  813. \input{figures/topology-jordan}
  814. \label{fig:jordan-kurvensatz}
  815. \caption{Die unbeschränkte Zusammenhangskomponente wird häufig inneres, die beschränkte äußeres genannt.}
  816. \end{figure}
  817. \begin{beweis}
  818. ist technisch mühsam und wird hier nicht geführt. Er kann
  819. in \enquote{Algebraische Topologie: Eine Einführung} von R.~Stöcker
  820. und H.~Zieschang auf S. 301f (ISBN 978-3519122265) nachgelesen werden.
  821. Idee: Ersetze Weg $C$ durch Polygonzug.
  822. \end{beweis}
  823. \begin{definition}\xindex{Knoten}%
  824. Eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^3$ heißt \textbf{Knoten}.
  825. \end{definition}
  826. \begin{beispiel}[Knoten]
  827. \xindex{Kleeblattknoten}\xindex{Achterknoten}\xindex{Knoten!trivialer}
  828. \begin{figure}[htp]
  829. \centering
  830. \subfloat[Trivialer Knoten]{
  831. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-unknot.png}
  832. \label{fig:knot-unknot}
  833. }%
  834. \subfloat[Kleeblattknoten]{
  835. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-trefoil-knot.png}
  836. \label{fig:knot-trefoil}
  837. }%
  838. \subfloat[Achterknoten]{
  839. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-eight-knot.png}
  840. \label{fig:knot-eight-knot}
  841. }%
  842. \subfloat[$6_2$-Knoten]{
  843. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-6-2-knot.png}
  844. \label{fig:knot-6-2}
  845. }
  846. \caption{Beispiele für verschiedene Knoten}
  847. \label{fig:Knoten}
  848. \end{figure}
  849. \end{beispiel}
  850. \begin{definition}\xindex{Knoten!äquivalente}\xindex{Isotopie}\label{def:Isotopie}%
  851. Zwei Knoten $\gamma_1, \gamma_2: S^1 \rightarrow \mdr^3$ heißen
  852. \textbf{äquivalent}, wenn es eine stetige Abbildung
  853. \[H: S^1 \times [0,1] \rightarrow \mdr^3\]
  854. gibt mit
  855. \begin{align*}
  856. H(z,0) &= \gamma_1(z) \;\;\;\forall z \in S^1\\
  857. H(z,1) &= \gamma_2(z) \;\;\;\forall z \in S^1
  858. \end{align*}
  859. und für jedes
  860. feste $t \in [0,1]$ ist
  861. \[H_z: S^1 \rightarrow \mdr^3, z \mapsto H(z,t)\]
  862. ein Knoten. Die Abbildung $H$ heißt \textbf{Isotopie} zwischen
  863. $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
  864. \end{definition}
  865. \begin{definition}\xindex{Knotendiagramm}%
  866. Sei $\gamma: [0,1] \rightarrow \mdr^3$ ein Knoten, $E$ eine Ebene und
  867. $\pi: \mdr^3 \rightarrow E$ eine Projektion auf $E$.
  868. $\pi$ heißt \textbf{Knotendiagramm} von $\gamma$, wenn gilt:
  869. \[\left | \pi^{-1}(x) \right | \leq 2 \;\;\; \forall x \in \pi(\gamma)\]
  870. Ist $(\pi|_{\gamma([0,1])})^{-1}(x) = \Set{y_1, y_2}$, so \textbf{liegt $y_1$ über $y_2$},
  871. wenn gilt:
  872. \[\exists \lambda > 1: (y_1-x) = \lambda (y_2 - x)\]
  873. \end{definition}
  874. \begin{satz}[Satz von Reidemeister]
  875. Zwei endliche Knotendiagramme gehören genau dann zu äquivalenten
  876. Knoten, wenn sie durch endlich viele \enquote{Reidemeister-Züge}
  877. ineinander überführt werden können.
  878. \end{satz}
  879. \begin{figure}[htp]
  880. \centering
  881. \subfloat[$\Omega_1$]{
  882. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-1.png}
  883. \label{fig:reidemeister-1}
  884. }\qquad\qquad%
  885. \subfloat[$\Omega_2$]{
  886. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-2.png}
  887. \label{fig:reidemeister-2}
  888. }
  889. \subfloat[$\Omega_3$]{
  890. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-3.png}
  891. \label{fig:reidemeister-3}
  892. }
  893. \caption{Reidemeister-Züge}
  894. \label{fig:reidemeister-zuege}
  895. \end{figure}
  896. \begin{beweis}
  897. Durch sorgfältige Fallunterscheidung.\footnote{Siehe \enquote{Knot Theory and Its Applications} von Kunio Murasugi. ISBN 978-0817638177.}
  898. \end{beweis}
  899. \begin{definition}\xindex{Färbbarkeit}%
  900. Ein Knotendiagramm heißt \textbf{3-färbbar},
  901. wenn jeder Bogen von $D$ so mit einer Farbe gefärbt werden kann,
  902. dass an jeder Kreuzung eine oder 3 Farben auftreten und alle 3
  903. Farben auftreten.
  904. \end{definition}
  905. \begin{figure}[htp]
  906. \centering
  907. \includegraphics[height=0.3\linewidth, keepaspectratio]{figures/tricoloring.png}
  908. \caption{Ein 3-gefärber Kleeblattknoten}
  909. \label{fig:treefoil-knot-three-colors}
  910. \end{figure}
  911. \index{Knoten|)}
  912. % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
  913. \input{Kapitel1-UB}