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72778277927802781278227832784278527862787278827892790279127922793279427952796279727982799280028012802280328042805280628072808280928102811281228132814281528162817281828192820282128222823282428252826282728282829283028312832283328342835283628372838283928402841284228432844284528462847284828492850285128522853285428552856285728582859286028612862286328642865286628672868286928702871287228732874287528762877287828792880288128822883288428852886288728882889289028912892289328942895289628972898289929002901290229032904290529062907290829092910291129122913291429152916291729182919292029212922292329242925292629272928292929302931293229332934293529362937293829392940294129422943294429452946294729482949295029512952295329542955295629572958295929602961296229632964296529662967296829692970297129722973297429752976297729782979298029812982298329842985298629872988298929902991299229932994299529962997299829993000300130023003300430053006300730083009301030113012301330143015301630173018301930203021302230233024302530263027302830293030303130323033303430353036303730383039304030413042304330443045304630473048304930503051305230533054305530563057305830593060306130623063306430653066306730683069307030713072307330743075307630773078307930803081308230833084308530863087308830893090309130923093309430953096309730983099310031013102310331043105310631073108310931103111311231133114311531163117311831193120312131223123312431253126312731283129313031313132313331343135313631373138313931403141314231433144314531463147314831493150315131523153315431553156315731583159316031613162316331643165316631673168316931703171317231733174317531763177317831793180318131823183318431853186318731883189319031913192319331943195319631973198319932003201320232033204320532063207320832093210321132123213321432153216321732183219322032213222322332243225322632273228322932303231323232333234323532363237323832393240324132423243324432453246324732483249325032513252325332543255325632573258325932603261326232633264326532663267326832693270327132723273327432753276327732783279328032813282328332843285328632873288328932903291329232933294329532963297329832993300330133023303330433053306330733083309331033113312331333143315331633173318331933203321332233233324332533263327332833293330333133323333333433353336333733383339334033413342334333443345334633473348334933503351335233533354335533563357335833593360336133623363336433653366336733683369337033713372337333743375337633773378337933803381338233833384338533863387338833893390339133923393339433953396339733983399340034013402340334043405340634073408340934103411341234133414341534163417341834193420342134223423342434253426342734283429343034313432343334343435343634373438343934403441344234433444344534463447344834493450345134523453345434553456345734583459346034613462346334643465346634673468346934703471347234733474347534763477347834793480348134823483348434853486348734883489349034913492349334943495349634973498349935003501350235033504350535063507350835093510351135123513351435153516351735183519352035213522352335243525352635273528352935303531353235333534353535363537353835393540354135423543354435453546354735483549355035513552355335543555355635573558355935603561356235633564356535663567356835693570357135723573357435753576357735783579358035813582358335843585358635873588358935903591359235933594359535963597359835993600360136023603360436053606360736083609361036113612361336143615361636173618361936203621362236233624362536263627362836293630363136323633363436353636363736383639364036413642364336443645364636473648364936503651365236533654365536563657365836593660366136623663366436653666366736683669367036713672367336743675367636773678367936803681368236833684368536863687368836893690369136923693369436953696369736983699370037013702370337043705370637073708370937103711371237133714371537163717371837193720372137223723372437253726372737283729373037313732373337343735373637373738373937403741374237433744374537463747374837493750375137523753375437553756375737583759376037613762376337643765376637673768376937703771377237733774377537763777377837793780378137823783378437853786378737883789379037913792379337943795379637973798379938003801380238033804380538063807380838093810381138123813381438153816381738183819382038213822382338243825382638273828382938303831383238333834383538363837383838393840384138423843384438453846384738483849385038513852385338543855385638573858385938603861386238633864386538663867386838693870387138723873387438753876387738783879388038813882388338843885388638873888388938903891389238933894389538963897389838993900390139023903390439053906390739083909391039113912391339143915391639173918391939203921392239233924392539263927392839293930393139323933393439353936393739383939394039413942394339443945394639473948394939503951395239533954395539563957395839593960396139623963396439653966396739683969397039713972397339743975397639773978397939803981398239833984398539863987398839893990399139923993399439953996399739983999400040014002400340044005400640074008400940104011401240134014401540164017401840194020402140224023402440254026402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  1. % Original Source: http://mitschriebwiki.nomeata.de/data/WS10/Ana3Bachelor.tex
  2. \documentclass[a4paper,twoside,DIV15,BCOR12mm,chapterprefix=true,headings=onelinechapter]{scrbook}
  3. \usepackage{ana}
  4. \lecturer{Dr. C. Schmoeger}
  5. \semester{Wintersemeseter 10/11}
  6. \scriptstate{complete}
  7. \author{Die Mitarbeiter von \url{http://mitschriebwiki.nomeata.de/}}
  8. \title{Analysis III - Bachelorversion}
  9. \makeindex
  10. \begin{document}
  11. \maketitle
  12. \renewcommand{\thechapter}{\Roman{chapter}}
  13. %\chapter{Inhaltsverzeichnis}
  14. \addcontentsline{toc}{chapter}{Inhaltsverzeichnis}
  15. \tableofcontents
  16. \chapter{Vorwort}
  17. \section{Über dieses Skriptum}
  18. Dies ist ein Mitschrieb der Vorlesung \glqq Analysis III\grqq\ von Herrn Schmoeger im
  19. Wintersemester 2010 an der Universität Karlsruhe (KIT). Die Mitschriebe der Vorlesung werden mit ausdrücklicher Genehmigung
  20. von Herrn Schmoeger hier veröffentlicht, Herr Schmoeger ist für den Inhalt nicht
  21. verantwortlich.
  22. \section{Wer}
  23. Gestartet wurde das Projekt von Joachim Breitner. Beteiligt an diesem Mitschrieb sind Rebecca Schwerdt, Philipp Ost, Jan Ihrens, Peter Pan und Benjamin Unger.
  24. \section{Wo}
  25. Alle Kapitel inklusive \LaTeX-Quellen können unter \url{http://mitschriebwiki.nomeata.de} abgerufen werden.
  26. Dort ist ein \emph{Wiki} eingerichtet und von Joachim Breitner um die \LaTeX-Funktionen erweitert.
  27. Das heißt, jeder kann Fehler nachbessern und sich an der Entwicklung
  28. beteiligen. Auf Wunsch ist auch ein Zugang über \emph{Subversion} möglich.
  29. \renewcommand{\thechapter}{\arabic{chapter}}
  30. \renewcommand{\chaptername}{§}
  31. \renewcommand*{\chapterformat}{§\,\thechapter \enskip}
  32. \setcounter{chapter}{-1}
  33. \chapter{Vorbereitungen}
  34. \label{Kapitel 0}
  35. In diesem Paragraphen seien $X,Y,Z$ Mengen ($\ne\varnothing$) und $f:X\to Y, g:Y\to Z$ Abbildungen.
  36. \begin{enumerate}
  37. \index{Potenzmenge}
  38. \index{Disjunktheit}
  39. \item
  40. \begin{enumerate}
  41. \item $\mathcal{P}(X):=\{A:A\subseteq X\}$ heißt \textbf{Potenzmenge} von $X$.
  42. \item Sei $\fm\subseteq\mathcal{P}(X)$, so heißt $\fm$ \textbf{disjunkt}, genau dann wenn $A\cap B=\varnothing$ für $A,B\in\fm$ mit $A\ne B$.
  43. \item Sei $(A_j)$ eine Folge in $\mathcal{P}(X)$ (also $A_j\subseteq X$), so heißt $(A_j)$ \textbf{disjunkt}, genau dann wenn $\{A_1,A_2,\ldots\}$ disjunkt ist. In diesem Fall schreibe: $\dot{\bigcup}_{j=1}^\infty:=\bigcup_{j=1}^\infty A_j$\\
  44. Allgemein sei $\bigcup_{j=1}^\infty A_j:=\bigcup A_j$ und $\bigcap_{j=1}^\infty A_j:=\bigcap A_j$.
  45. \end{enumerate}
  46. \item Sei $A\subseteq X$, für $x\in X$ definiere
  47. \[\mathds{1}_A(x):=\begin{cases}1, x\in A\\ 0, x\in A^c\end{cases}\]
  48. wobei $A^c:=X\setminus A$.
  49. \item Sei $B\subseteq Y$ dann ist $f^{-1}(B):=\{x\in X: f(x)\in B\}$ und es gelten folgende Eigenschaften:
  50. \begin{enumerate}
  51. \item $f^{-1}(B^c)=f^{-1}(B)^c$
  52. \item Ist $B_j$ eine Folge in $\mathcal{P}(Y)$, so gilt:
  53. \begin{align*}
  54. f^{-1}(\bigcup B_j)=\bigcup f^{-1}(B_j)\\
  55. f^{-1}(\bigcap B_j)=\bigcap f^{-1}(B_j)\\
  56. \end{align*}
  57. \item Ist $C\subseteq Z$, so gilt:
  58. \[(g\circ f)^{-1}(C)=f^{-1}(g^{-1}(C))\]
  59. \end{enumerate}
  60. \item $\sum_{j=1}^\infty a_j =: \sum a_j$
  61. \end{enumerate}
  62. \chapter{$\sigma$-Algebren und Maße}
  63. \label{Kapitel 1}
  64. In diesem Paragraphen sei $\varnothing\ne X$ eine Menge.
  65. \begin{definition}
  66. \index{$\sigma$-!Algebra}
  67. Sei $\fa\subseteq\mathcal{P}(X)$, $\fa$ heißt eine \textbf{$\sigma$-Algebra} auf $X$, wenn gilt:
  68. \begin{enumerate}
  69. \item[($\sigma_1$)] $X\in\fa$
  70. \item[($\sigma_2$)] Ist $A\in\fa$, so ist auch $A^c\in\fa$.
  71. \item[($\sigma_3$)] Ist $(A_j)$ eine Folge in $\fa$, so ist $\bigcup A_j\in\fa$.
  72. \end{enumerate}
  73. \end{definition}
  74. \begin{beispiel}
  75. \begin{enumerate}
  76. \item $\{X,\varnothing\}$ und $\mathcal{P}(X)$ sind $\sigma$-Algebren auf $X$.
  77. \item Sei $A\subseteq X$, dann ist $\{X,\varnothing, A, A^c\}$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$.
  78. \item $\fa:=\{A\subseteq X: A$ abzählbar oder $A^c$ abzählbar$\}$ ist eine $\sigma$-Algebra auf $X$.
  79. \end{enumerate}
  80. \end{beispiel}
  81. \begin{lemma}
  82. \label{Lemma 1.1}
  83. Sei $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$, dann:
  84. \begin{enumerate}
  85. \item $\varnothing\in\fa$
  86. \item Ist $(A_j)$ eine Folge in $\fa$, so ist $\bigcap A_j\in\fa$.
  87. \item Sind $A_1,\ldots,A_n\in\fa$, so gilt:
  88. \begin{enumerate}
  89. \item $A_1\cup\cdots\cup A_n\in\fa$
  90. \item $A_1\cap\cdots\cap A_n\in\fa$
  91. \item $A_1\setminus A_2\in\fa$
  92. \end{enumerate}
  93. \end{enumerate}
  94. \end{lemma}
  95. \begin{beweis}
  96. \begin{enumerate}
  97. \item $\varnothing=X^c\in\fa$ (nach ($\sigma_2$)).
  98. \item $D:=\bigcap A_j$. $D^c=\bigcup A_j^c\in\fa$ (nach ($\sigma_2$) und ($\sigma_3$)), also gilt auch $D=(D^c)^c\in\fa$.
  99. \item \begin{enumerate}
  100. \item $A_1\cup\cdots\cup A_n\in\fa$ folgt aus ($\sigma_3$) mit $A_{n+j}:=\varnothing$ ($j\ge 1$).
  101. \item $A_1\cap\cdots\cap A_n\in\fa$ folgt aus (2) mit $A_{n+j}:=X$ ($j\ge 1$).
  102. \item $A_1\setminus A_2=A_1\cap A_2^c\in\fa$
  103. \end{enumerate}
  104. \end{enumerate}
  105. \end{beweis}
  106. \begin{lemma}
  107. \label{Lemma 1.2}
  108. Sei $\varnothing\ne\cf$ eine Menge von $\sigma$-Algebren auf $X$. Dann ist
  109. \[\fa_0:=\bigcap_{\fa\in\cf}\fa\]
  110. eine $\sigma$-Algebra auf $X$.
  111. \end{lemma}
  112. \begin{beweis}
  113. \begin{enumerate}
  114. \item[($\sigma_1$)] $\forall\fa\in\cf:X\in\fa\implies X\in\fa_0$.
  115. \item[($\sigma_2$)] Sei $A\in\fa_0$, dann gilt:
  116. \begin{align*}
  117. \forall\fa\in\cf:A\in\fa &\implies \forall\fa\in\cf:A^c\in\fa\\
  118. &\implies A^c\in\fa_0
  119. \end{align*}
  120. \item[($\sigma_3$)] Sei $(A_j)$ eine Folge in $\fa_0$, dann ist $(A_j)$ Folge in $\fa$ für alle $\fa\in\cf$, dann gilt:
  121. \begin{align*}
  122. \forall\fa\in\cf:\bigcap A_j\in\fa \implies \bigcap A_j\in\fa_0
  123. \end{align*}
  124. \end{enumerate}
  125. \end{beweis}
  126. \begin{definition}
  127. \index{Erzeuger}
  128. Sei $\varnothing\ne\mathcal{E}\subseteq\mathcal{P}(X)$ und $\cf:=\{\fa:\fa$ ist $\sigma$-Algebra auf $X$ mit $\mathcal{E}\subseteq\fa\}$. Definiere
  129. \[\sigma(\mathcal{E}):=\bigcap_{\fa\in\cf}\fa\]
  130. Dann ist wegen 1.2 $\sigma(\mathcal{E})$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$. $\sigma(\mathcal{E})$ heißt die \textbf{von $\mathcal{E}$ erzeugte $\sigma$-Algebra}. $\mathcal{E}$ heißt ein \textbf{Erzeuger} von $\sigma(\mathcal{E})$.
  131. \end{definition}
  132. \begin{lemma}
  133. \label{Lemma 1.3}
  134. Sei $\varnothing\ne\mathcal{E}\subseteq\mathcal{P}(X)$.
  135. \begin{enumerate}
  136. \item $\mathcal{E}\subseteq\sigma(\mathcal{E})$. $\sigma(\mathcal{E})$ ist die "kleinste" $\sigma$-Algebra auf $X$, die $\mathcal{E}$ enthält.
  137. \item Ist $\mathcal{E}$ eine $\sigma$-Algebra, so ist $\sigma(\mathcal{E})=\mathcal{E}$.
  138. \item Ist $\mathcal{E}\subseteq\mathcal{E}'$, so ist $\sigma(\mathcal{E})\subseteq\sigma(\mathcal{E}')$.
  139. \end{enumerate}
  140. \end{lemma}
  141. \begin{beweis}
  142. \begin{enumerate}
  143. \item Klar nach Definition.
  144. \item $\fa:=\mathcal{E}$, dann gilt $\fa\subseteq\sigma(\mathcal{E})\subseteq\fa$.
  145. \item $\mathcal{E}\subseteq\mathcal{E}'\subseteq\sigma(\mathcal{E}')$, also folgt nach Definition $\sigma(\mathcal{E})\subseteq\sigma(\mathcal{E}')$.
  146. \end{enumerate}
  147. \end{beweis}
  148. \begin{beispiel}
  149. \begin{enumerate}
  150. \item Sei $A\subseteq X$ und $\mathcal{E}:=\{A\}$. Dann ist $\sigma(\mathcal{E})=\{X,\varnothing,A,A^c\}$.
  151. \item $X:=\{1,2,3,4,5\}, \mathcal{E}:=\{\{1\},\{1,2\}\}$. Dann gilt:
  152. \[\sigma(\mathcal{E}):=\{X,\varnothing, \{1\},\{2\},\{1,2\},\{3,4,5\},\{1,3,4,5\},\{2,3,4,5\}\}\]
  153. \end{enumerate}
  154. \end{beispiel}
  155. \begin{erinnerung}
  156. \index{Offenheit}\index{Abgeschlossenheit}
  157. Sei $d\in\mdn, X\subseteq\mdr^d$. $A\subseteq X$ heißt \textbf{offen} (\textbf{abgeschlossen}) in $X$, genau dann wenn ein offenes (abgeschlossenes) $G\subseteq\mdr^d$ existiert mit $A=X\cap G$.\\
  158. Beachte: $A$ abgeschlossen in $X$ $\iff$ $X\setminus A$ offen in $X$.
  159. \end{erinnerung}
  160. \begin{definition}
  161. \index{Borel!$\sigma$-Algebra}\index{$\sigma$-!Algebra, Borelsche}
  162. \index{Borel!Mengen}
  163. Sei $X\subseteq\mdr^d$.
  164. \begin{enumerate}
  165. \item $\mathcal{O}(X):=\{A\subseteq X:A$ ist offen in $X\}$
  166. \item $\fb(X):=\sigma(\mathcal{O}(X))$ heißt \textbf{Borelsche $\sigma$-Algebra} auf $X$.
  167. \item $\fb_d:=\fb(\mdr^d)$. Die Elemente von $\fb_d$ heißen \textbf{Borelsche Mengen} oder \textbf{Borel-Mengen}.
  168. \end{enumerate}
  169. \end{definition}
  170. \begin{beispiel}
  171. \begin{enumerate}
  172. \item Sei $X\subseteq\mdr^d$. Ist $A\subseteq$ offen (abgeschlossen) in $X$, so ist $A\in\fb(X)$.
  173. \item Ist $A\subseteq\mdr^d$ offen (abgeschlossen) so ist $A\in\fb_d$.
  174. \item Sei $d=1, A=\mdq$. $\mdq$ ist abzählbar, also $\mdq=\{r_1,r_2,\ldots\}$ (mit $r_i\ne r_j$ für $i\ne j$). Also ist $\mdq=\bigcup \{r_j\}$. Sei nun $r\in\mdq$, dann ist $B:=(-\infty,r)\cup(r,\infty)\in\fb_1$. Daraus folgt $\{r_j\}\in\fb_1$, also auch $\mdq\in\fb_1$.\\
  175. Allgemeiner lässt sich zeigen: $\mdq^d:=\{(x_1,\ldots,x_n):x_j\in\mdq (j=1,\ldots,n)\}\in\fb_d$.
  176. \end{enumerate}
  177. \end{beispiel}
  178. \begin{definition}
  179. \index{Intervall}
  180. \index{Halbraum}
  181. \begin{enumerate}
  182. \item Seien $I_1,\ldots,I_d$ Intervalle in $\mdr$. $I_1\times\cdots\times I_d$ heißt ein \textbf{Intervall} in $\mdr^d$.
  183. \item Seien $a=(a_1,\ldots,a_d), b=(b_1,\ldots,b_d)\in\mdr^d$.
  184. \[a\le b:\iff a_j\le b_j\quad (j=1,\ldots,d)\]
  185. \item Seien $a,b\in\mdr^d$ und $a\le b$.
  186. \begin{align*}
  187. (a,b)&:=(a_1,b_1)\times\cdots\times(a_d,b_d)\\
  188. (a,b]&:=(a_1,b_1]\times\cdots\times(a_d,b_d]\\
  189. [a,b)&:=[a_1,b_1)\times\cdots\times[a_d,b_d)\\
  190. [a,b]&:=[a_1,b_1]\times\cdots\times[a_d,b_d]
  191. \end{align*}
  192. mit der Festlegung $(a,b):=(a,b]:=[a,b):=\varnothing$, falls $a_j=b_j$ für ein $j\in\{1,\ldots,d\}$.
  193. \item Für $k\in\{1,\ldots,d\}$ und $\alpha\in\mdr$ definiere die folgenden \textbf{Halbräume}:
  194. \begin{align*}
  195. H_k^-(\alpha):=\{(x_1,\ldots,x_d)\in\mdr^d:x_k\le\alpha\}\\
  196. H_k^+(\alpha):=\{(x_1,\ldots,x_d)\in\mdr^d:x_k\ge\alpha\}
  197. \end{align*}
  198. \end{enumerate}
  199. \end{definition}
  200. \begin{satz}[Erzeuger der Borelschen $\sigma$-Algebra auf $\mdr^d$]
  201. \label{Satz 1.4}
  202. Es seien $\ce_1,\ce_2,\ce_3$ wie folgt definiert:
  203. \begin{align*}
  204. \ce_1&:=\{(a,b):a,b\in\mdq^d,a\le b\}\\
  205. \ce_2&:=\{(a,b]:a,b\in\mdq^d, a\le b\}\\
  206. \ce_3&:=\{H^-_k(\alpha):\alpha\in\mdq, k=1,\ldots,d\}
  207. \end{align*}
  208. Dann gilt:
  209. \[\fb_d=\sigma(\ce_1)=\sigma(\ce_2)=\sigma(\ce_3)\]
  210. Entsprechendes gilt für die anderen Typen von Intervallen und Halbräumen.
  211. \end{satz}
  212. \begin{beweis}
  213. \begin{enumerate}
  214. \item Sei $G\in\co(\mdr^d), \fm:=\{(a,b):a,b\in\mdq^d,a\le b, (a,b)\subseteq G\}$. Dann ist $\fm$ abzählbar und $G=\bigcup_{I\in\fm}I$. also gilt:
  215. \[G\in\sigma(\ce_1)\implies \fb_d=\sigma(\co(\mdr^d))\subseteq\sigma(\ce_1)\]
  216. \item Sei $(a,b)\in\ce_1$.\\
  217. \textbf{Fall 1:} $(a,b)=\varnothing\in\ce_2\subseteq\sigma(\ce_2)$\\
  218. \textbf{Fall 2:} $(a,b)\ne\varnothing, a=(a_1\ldots,a_d), b=(b_1\ldots,b_d)$. Dann gilt für alle $j\in\{1,\ldots,d\}:a_j<b_j$, also gilt auch:
  219. \[\exists N\in\mdn:\forall n\ge N: \forall j\in\{1,\ldots,d\}:a_j<b_j-\frac1n\]
  220. Definiere $c_n:=(\frac1n,\ldots,\frac1n)\in\mdq^d$. Dann gilt:
  221. \[(a,b)=\bigcup_{n\ge N}(a,b-c_n]\in\sigma(\ce_2)\]
  222. Also auch $\ce_1\subseteq\sigma(\ce_2)$ und damit $\sigma(\ce_1)\subseteq\sigma(\ce_2)$.
  223. \item Seien $a = (a_1,\ldots,a_d), b=(b_1,\ldots,b_d) \in \mdq^d$ mit $a \leq b$. Nachrechnen:
  224. \[(a,b] = \bigcap_{k=1}^d (H^-_k(b_k) \cap H^-_k(a_k)^c) \in \sigma(\ce_3). \]
  225. Das heißt $\ce_2 \subseteq \sigma(\ce_3)$ und damit auch $\sigma(\ce_2) \subseteq \sigma(\ce_3)$.
  226. \item $H^-_k(\alpha)$ ist abgeschlossen, somit ist $H^-_k(\alpha)^c$ offen und damit $H^-_k(\alpha)^c \in \fb_d$, also auch $H^-_k(\alpha) \in \fb_d$. Damit ist $\ce_3 \subseteq \fb_d \implies \sigma(\ce_3) \subseteq \fb_d$.
  227. \end{enumerate}
  228. \end{beweis}
  229. \begin{definition}
  230. \index{Spur}
  231. Sei $\varnothing \neq \fm \subseteq \mathcal{P}(X)$ und $\varnothing \neq Y \subseteq X$.
  232. \[\fm_Y := \{A \cap Y : A \in \fm\}\]
  233. heißt die \textbf{Spur von $\fm$ in $Y$}.
  234. \end{definition}
  235. \begin{satz}[Spuren und $\sigma$-Algebren]
  236. \label{Satz 1.5}
  237. Sei $\varnothing \neq Y \subseteq X$ und $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$.
  238. \begin{enumerate}
  239. \item $\fa_Y$ ist eine $\sigma$-Algebra auf $Y$.
  240. \item $\fa_Y \subseteq \fa \iff Y \in \fa$
  241. \item Ist $\varnothing \neq \ce \subseteq \mathcal{P}(X)$, so ist $\sigma(\ce_Y) = \sigma(\ce)_Y$.
  242. \end{enumerate}
  243. \end{satz}
  244. \begin{beweis}
  245. \begin{enumerate}
  246. \item \begin{enumerate}
  247. \item[($\sigma_1$)] Es ist $Y=Y\cap X\in\fa_Y$, da $X\in\fa$.
  248. \item[($\sigma_2$)] Sei $B\in\fa_Y$, dann existiert ein $A\in\fa$ mit $B=A\cap Y$. Also ist $Y\setminus B=(X\setminus A)\cap Y\in\fa_Y$, da $X\setminus A\in\fa$ ist.
  249. \item[($\sigma_3$)] Sei $(B_j)$ eine Folge in $\fa_Y$, dann existiert eine Folge $(A_j)\in\fa^\mdn$ mit $B_j=A_j\cap Y$. Es gilt:
  250. \[\bigcup B_j=\bigcup(A_j\cap Y)=(\bigcup A_j)\cap Y\in\fa_Y\]
  251. \end{enumerate}
  252. \item Der Beweis erfolgt durch Implikation in beiden Richtungen:
  253. \begin{enumerate}
  254. \item["`$\implies$"'] Es gilt $Y\in\fa_Y\subseteq\fa$.
  255. \item["`$\impliedby$"'] Sei $B\in\fa_Y$, dann existiert ein $A\in\fa$ mit $B=A\cap Y\in\fa$.
  256. \end{enumerate}
  257. \item Es gilt:
  258. \begin{align*}
  259. \ce\subseteq\sigma(\ce)&\implies\ce_Y\subseteq\sigma(\ce)_Y\\
  260. &\implies\sigma(\ce_Y)\subseteq\sigma(\ce)_Y
  261. \end{align*}
  262. Sei nun:
  263. \[\cd:=\{A\subseteq X:A\cap Y\in\sigma(\ce_Y)\}\]
  264. Übung: $\cd$ ist eine $\sigma$-Algebra auf $X$.\\
  265. Sei $E\in\ce$ dann ist $E\cap Y\in\ce_Y\subseteq\sigma(\ce_Y)$ also $E\in\cd$ und damit $\ce\subseteq\cd$. Daraus folgt:
  266. \begin{align*}
  267. \sigma(\ce)_Y&\subseteq\sigma(\cd)_Y=\cd_Y=\{A\cap Y:A\in\cd\}\\
  268. &\subseteq\sigma(\ce_Y)
  269. \end{align*}
  270. \end{enumerate}
  271. \end{beweis}
  272. \begin{folgerungen}
  273. Sei $X\subseteq\mdr^d$. Dann gilt:
  274. \begin{enumerate}
  275. \item $\fb(X)=(\fb_d)_X$
  276. \item Ist $X\in\fb_d$, so ist $\fb(X)=\{A\in\fb_d:A\subseteq X\}\subseteq\fb_d$.
  277. \end{enumerate}
  278. \end{folgerungen}
  279. \begin{definition}
  280. Wir fügen $\mdr$ das Symbol $+\infty$ hinzu. Es soll gelten:
  281. \begin{enumerate}
  282. \item $\forall a\in\mdr:a<+\infty$
  283. \item $\pm a+(+\infty):=+\infty=:(+\infty)\pm a$
  284. \item $(+\infty)+(+\infty):=+\infty$
  285. \end{enumerate}
  286. Sei etwa $[0,+\infty]:=[0,\infty)\cup\{+\infty\}$.
  287. \begin{enumerate}
  288. \item Sei $(x_n)$ eine Folge in $[0,+\infty]$. Es gilt:
  289. \[x_n\stackrel{n\to\infty}{\to}\infty:\iff \forall c>0\exists n_c\in\mdn:\forall n\ge n_c: x_n> c\]
  290. \item Sei $(a_n)$ eine Folge in $[0,+\infty]$. Es gilt
  291. \[\sum_{n=1}^\infty a_n=\sum a_n = +\infty\]
  292. genau dann wenn $a_j=+\infty$ für ein $j\in\mdn$ oder, falls alle $a_j<+\infty$, wenn $\sum a_n$ divergiert.
  293. \end{enumerate}
  294. Wegen 13.1 Ana I können Reihen der obigen Form beliebig umgeordnet werden, ohne dass sich ihr Wert verändert.
  295. \end{definition}
  296. \begin{definition}
  297. \index{Maß}
  298. \index{$\sigma$-!Additivität}
  299. \index{Maßraum}
  300. \index{Maß!endliches}
  301. \index{Wahrscheinlichkeitsmaß}\index{Maß!Wahrscheinlichkeits-}
  302. Sei $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$ und $\mu:\fa\to[0,+\infty]$ eine Abbildung. $\mu$ heißt ein \textbf{Maß} auf $\fa$, genau dann wenn gilt:
  303. \begin{enumerate}
  304. \item[$(M_1)$] $\mu(\varnothing)=0$
  305. \item[$(M_2)$] Ist $(A_j)$ eine disjunkte Folge in $\fa$, so ist $\mu(\bigcup A_j)=\sum\mu(A_j)$. Diese Eigenschaft heißt \textbf{$\sigma$-Additivität}.
  306. \end{enumerate}
  307. Ist $\mu$ ein Maß auf $\fa$, so heißt $(X,\fa,\mu)$ ein \textbf{Maßraum}.\\
  308. Ein Maß $\mu$ heißt \textbf{endlich}, genau dann wenn $\mu(X)<\infty$. Ein Maß $\mu$ heißt ein \textbf{Wahrscheinlichkeitsmaß}, genau dann wenn $\mu(X)=1$ ist.
  309. \end{definition}
  310. \begin{beispiel}
  311. \index{Punktmaß}\index{Maß!Punkt-}
  312. \index{Dirac-Maß}\index{Maß!Dirac-}
  313. \index{Zählmaß}\index{Maß!Zähl-}
  314. \begin{enumerate}
  315. \item Sei $\fa=\cp(X)$ und $x_0\in X$. $\delta_{x_0}:\fa\to[0,+\infty]$ sei definiert durch:
  316. \[\delta_{x_0}(A):=
  317. \begin{cases}
  318. 1,\ x_0\in A\\
  319. 0,\ x_0\not\in A
  320. \end{cases}\]
  321. Klar ist, dass $\delta_{x_0}(\varnothing)=0$ ist.\\
  322. Sei $(A_j)$ eine disjunkte Folge in $\fa$.
  323. \[\delta_{x_0}(\bigcup A_j)=
  324. \left.\begin{cases}
  325. 1,\ x_0\in\bigcup A_j\\
  326. 0,\ x_0\not\in\bigcup A_j
  327. \end{cases}\right\}=\sum\delta_{x_0}(A_j)\]
  328. $\delta_{x_0}$ ist ein Maß auf $\cp(X)$ und heißt \textbf{Punktmaß} oder \textbf{Dirac-Maß}.
  329. \item Sei $X:=\mdn$, $\fa:=\cp(X)$ und $(p_j)$ eine Folge in $[0,+\infty]$. Definiere $\mu:\fa\to[0,+\infty]$ durch:
  330. \begin{align*}
  331. \mu(A):=
  332. \begin{cases}
  333. 0&,A=\varnothing\\
  334. \sum_{j\in A}p_j&,A\ne\varnothing
  335. \end{cases}
  336. \end{align*}
  337. Übung: $\mu$ ist ein Maß auf $\fa=\cp(\mdn)$ und heißt ein \textbf{Zählmaß}. Sind alle $p_j=1$, so ist $\mu(A)$ gerade die Anzahl der Elemente von $A$.
  338. \item Sei $(X,\fa,\mu)$ ein Maßraum, $\varnothing\ne Y\subseteq X$ und $\fa_0\subseteq\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $Y$. Definiere $\mu_0:\fa_0\to[0,+\infty]$ durch $\mu_0(A):=\mu(A)$ ($A\in\fa_0$). Dann ist $(Y,\fa_0,\mu_0)$ ein Maßraum.\\
  339. Ist spezieller $Y\in\fa$, so ist $\fa_0:=\fa_Y\subseteq\fa$ und man definiert $\mu_{|Y}:\fa_Y\to[0,+\infty]$ durch $\mu_{|Y}(A):=\mu(A)$.
  340. \end{enumerate}
  341. \end{beispiel}
  342. \begin{satz}
  343. \label{Satz 1.7}
  344. \((X,\fa,\mu)\) sei ein Ma\ss raum, es seien \(A,B\in\fa\) und \((A_{j})\) sei eine Folge in \(\fa\). Dann:
  345. \begin{enumerate}
  346. \item \(A\subseteq B\,\implies\,\mu(A)\leq\mu(B)\)
  347. \item Ist \(\mu(A)<\infty\) und \(A\subseteq B,\implies\,\mu(B\setminus A)=\mu(B)-\mu(A)\)
  348. \item Ist \(\mu\) endlich, dann ist \(\mu(A)<\infty\) und \(\mu(A^{c})=\mu(X)-\mu(A)\)
  349. \item \(\mu\left(\bigcup A_{j}\right)\leq\sum{\mu(A_{j})}\) (\(\sigma\)-Subadditivit\"at)
  350. \item Ist \(A_{1}\subseteq A_{2}\subseteq A_{3}\subseteq\cdots\), so ist \(\mu(\bigcup A_{j})=\lim_{n\to\infty}{\mu(A_{n})}\)
  351. \item Ist \(A_{1}\supseteq A_{2}\supseteq A_{3}\supseteq\cdots\) und \(\mu(A)<\infty\), so ist
  352. \(\mu(\bigcap A_{j})=\lim_{n\to\infty}{\mu(A_{n})}\)
  353. \end{enumerate}
  354. \end{satz}
  355. \begin{beweis}
  356. \begin{enumerate}
  357. % Eigentlich muesste es in folgender Zeile statt B=(B\setminus A)\cup A korrekt
  358. % heissen: B=(B\setminus A)\cupdot A -- Spaeter...
  359. \item[(1)-(3)] \(B=(B\setminus A)\cup A\). Dann: \(\mu(B)=\underbrace{\mu(B\setminus A)}_{\geq0}+\mu(A)\geq\mu(A)\)
  360. \item[(4)] % Das muesste jetzt eigentlich Punkt 4 sein...
  361. \(B_{1}=A_{1},\,B_{k}:=A_{k}\setminus\bigcup_{j=1}^{k-1}{A_{j}}\quad(k\geq 2)\)
  362. Dann: \(B_{j}\in\fa,\,B_{j}\subseteq A_{j}\,(j\in\MdN);\,(B_{j})\) disjunkt und \(\bigcup A_{j}=\bigcup B_{j}\). Dann:
  363. \[
  364. \mu\left(\bigcup A_{j}\right)=\mu\left(\bigcup B_{j}\right)=\sum{\underbrace{\mu(B_{j})}_{\leq\mu(A_{j})}}\leq\sum{\mu(A_{j})}
  365. \]
  366. \item[(5)] % Das muesste jetzt eigentlich Punkt 5 sein...
  367. \(B_{1}=A_{1},\,B_{k}=A_{k}\setminus A_{k-1}\,(k\geq 2)\)
  368. Dann: \(B_{j}\subseteq\fa;\,B_{j}\subseteq A_{j}\,(j\in\MdN);\,\bigcup A_{j}=\bigcup B_{j}\) und \(A_{n}=\bigcup_{j=1}^{n}{B_{j}}\)%\bigcupdot_{j=1}^{n}{B_{j}}\)
  369. Dann: \(\mu(\bigcup A_{j})=\mu(\bigcup B_{j})=\sum{\mu(B_{j})}=\lim_{n\to\infty}{\underbrace{\sum_{j=1}^{n}{\mu(B_{j})}}_{=\mu\left(\bigcup_{j=1}^{n}{B_{j}}\right)=\mu(A_{n})}}\)
  370. \item[(6)] \"Ubung
  371. \end{enumerate}
  372. \end{beweis}
  373. \chapter{Das Lebesguema\ss}
  374. \label{Kapitel 2}
  375. \index{Lebesguemaß}
  376. In diesem Kapitel sei \(X\) eine Menge, \(X\neq\varnothing\).
  377. \begin{definition}
  378. \index{Ring}
  379. Sei \(\varnothing\neq\mathfrak{R}\subseteq\mathcal{P}(X)\). \(\mathfrak{R}\)
  380. hei\ss t ein \textbf{Ring} (auf \(X\)), genau dann wenn gilt:
  381. \begin{enumerate}
  382. \item \(\varnothing\in\mathfrak{R}\)
  383. \item \(A,B\in\mathfrak{R}\,\implies\,A\cup B,\,B\setminus A\in\mathfrak{R}\)
  384. \end{enumerate}
  385. \end{definition}
  386. \begin{definition}
  387. \index{Elementarvolumen}
  388. \index{Figuren}
  389. Sei \(d\in\MdN\).
  390. \begin{enumerate}
  391. \item \(\ci_{d}:=\{(a,b]\mid a,b\in\MdR^{d},\,a\leq b\}\).
  392. Seien \(a=(a_{1},\ldots,a_{d}),\,b=(b_{1},\ldots,b_{d})\in\MdR^d\) und \(I:=(a,b]\in \ci_{d}\)
  393. \[
  394. \lambda_{d}(I)=\begin{cases}0&\text{falls }I=\varnothing\\(b_{1}-a_{1})(b_{2}-a_{2})\cdots(b_{d}-a_{d})&\text{falls }I\neq\varnothing\end{cases}\quad\text{(\textbf{Elementarvolumen})}
  395. \]
  396. \item \(\cf_d:=\left\{\bigcup_{j=1}^{n}I_{j}\mid n\in\MdN,\,I_{1},\ldots,I_{n}\in I_{d}\right\}\) (\textbf{Menge der Figuren})
  397. \end{enumerate}
  398. \end{definition}
  399. Ziel dieses Kapitels: Fortsetzung von \(\lambda_{d}\) auf \(\cf_{d}\) und dann auf \(\fb_d\) (\(\leadsto\) Lebesguema\ss)
  400. Beachte: \(\ci_{d}\subseteq\cf_{d}\subseteq\fb_{d}\overset{1.4}{\implies}\fb_{d}=\sigma(\ci_{d})=\sigma(\cf_{d})\)
  401. \begin{lemma}
  402. \label{Lemma 2.1}
  403. Seien \(I,I'\in\ci_{d}\) und \(A\in\cf_{d}\). Dann:
  404. \begin{enumerate}
  405. \item \(I\cap I'\in\ci_{d}\)
  406. \item \(I\setminus I'\in\cf_{d}.\) Genauer: \(\exists\left\{I_{1}',\ldots,I_{l}'\right\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt:
  407. \(I\setminus I'=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) % \bigcupdot
  408. \item \(\exists\left\{I_{1}',\ldots,I_{l}'\right\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt: \(A=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\)
  409. \item \(\cf_d\) ist ein Ring.
  410. \end{enumerate}
  411. \end{lemma}
  412. \begin{beweis}
  413. \begin{enumerate}
  414. \item Sei \(I=\prod_{k=1}^{d}{(a_{k},b_{k}]},\,I'=\prod_{k=1}^{d}{(\alpha_{k},\beta_{k}]};\,\alpha_{k}':=\max\{\alpha_{k},a_{k}\},\,\beta_{k}':=\min\{\beta_{k},b_{k}\}\)
  415. Ist \(\alpha_{k}'\geq\beta_{k}'\) f\"ur ein \(k\in\{1,\ldots,d\}\), so ist \(I\cap I'=\varnothing\in\ci_{d}\).
  416. Sei \(\alpha_{k}'<\beta_{k}'\forall k\in\{1,\ldots,d\}\), so ist \(I\cap I'=\prod_{k=1}^{d}{(\alpha_{k}',\beta_{k}']\in\ci_{d}}\)
  417. \item Induktion nach \(d\):
  418. \begin{itemize}
  419. \item[I.A.] Klar \checkmark % hier fehlt noch eine Graphik
  420. \item[I.V.] Die Behauptung gelte f\"ur ein \(d\geq 1\)
  421. \item[I.S.] Seien \(I,I'\in\ci_{d+1}\). Es existieren \(I_{1},I_{1}'\in\ci_{1}\) und \(I_{2},I_{2}'\in\ci_{d}\) mit:
  422. \(I=I_{1}\times I_{2},\,I'=I_{1}'\times I_{2}'\)
  423. % Graphik einfuegen!
  424. Nachrechnen:
  425. \[
  426. I\setminus I'=(I_{1}\setminus I_{1}')\times I_{2}\dot \cup(I_{1}\cap I_{1}')\times(I_{2}\setminus I_{2}')
  427. \]
  428. I.A.\(\implies\,I_{1}\setminus I_{1}'=\) endliche disjunkte Vereinigung von Elementen aus \(\ci_{1}\)\\
  429. I.V.\(\implies\,I_{2}\setminus I_{2}'=\) endliche disjunkte Vereinigung von Elementen aus \(\ci_{d}\)\\
  430. Daraus folgt die Behauptung f\"ur \(d+1\)
  431. \end{itemize}
  432. \item Wir zeigen mit Induktion nach \(n\): ist \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}\) mit \(I_{1},\ldots,I_{d}\in\ci_{d}\), so
  433. existiert \(\{I_{1}',\ldots,I_{l}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt:
  434. \(A=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\)
  435. \begin{itemize}
  436. \item[I.A.] \(n=1:\,A=I_{1}\)\checkmark
  437. \item[I.V.] Die Behauptung gelte f\"ur ein \(n\geq 1\)
  438. \item[I.S.] Sei \(A=\bigcup_{j=1}^{n+1}{I_{j}}\quad(I_{1},\ldots,I_{n+1}\in\ci_{d})\)
  439. IV\(\,\implies\,\exists\{I_{1}',\ldots,I_{l}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt:
  440. \(\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}=\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}\) % \bigcupdot...
  441. Dann: \(A=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{I_{j}'}=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{(I_{j}'\setminus I_{n+1})}\) % \cupdot...
  442. Wende (2) auf jedes \(I_{j}'\setminus I_{n+1}\) an \((j=1,\ldots,l)\):
  443. \(I_{j}'\setminus I_{n+1}=\bigcup_{j=1}^{l_{j}}{I_{j}''}\quad(I_{j}''\in\ci_{d})\)
  444. Damit folgt:
  445. \[
  446. A=I_{n+1}\cup\bigcup_{j=1}^{l}{\left(\bigcup_{j=1}^{l_{j}}{I_{j}''}\right)}
  447. \]
  448. Daraus folgt die Behauptung f\"ur \(n+1\).
  449. \end{itemize}
  450. \item \((a,a]=\varnothing\implies\varnothing\in\cf_{d}\)
  451. Seien \(A,B\in\cf_{d}\). Klar: \(A\cup B\in\cf_{d}\)
  452. Sei \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}},\,B=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}'}\quad(I_{j},I_{j}'\in\ci_{d})\). Zu zeigen: \(B\setminus A\in\cf_{d}\)
  453. \begin{itemize}
  454. \item[I.A.] \(n=1:\,A=I_{1}\implies B\setminus A=\bigcup_{j=1}^{n}(\underbrace{I_{j}'\setminus I_{j}}_{\in\cf_{d}})\). Wende
  455. (2) auf jedes \(I_{j}'\setminus I_{1}\) an. Aus (2) folgt dann \(B\setminus A\in\cf_{d}\).
  456. \item[I.V.] Die Behauptung gelte f\"ur ein \(n\in\MdN\)
  457. \item[I.S.] Sei \(A'=A\cup I_{n+1}\quad(I_{n+1}\in\ci_{d})\). Dann:
  458. \[
  459. B\setminus A'=\underbrace{(B\setminus A)}_{\in\cf_{d}}\setminus\underbrace{I_{n+1}}_{\in\cf_{d}}\in\cf_{d}
  460. \]
  461. \end{itemize}
  462. \end{enumerate}
  463. \end{beweis}
  464. \begin{lemma}
  465. \label{Lemma 2.2}
  466. Sei \(A\in\cf_{d}\) und \(\{I_{1},\ldots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt und
  467. \(\{I_{1}',\ldots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt mit
  468. \(\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}=A=\bigcup_{j=1}^{m}{I_{j}'}\). Dann:
  469. \[
  470. \sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})}=\sum_{j=1}^{m}{\lambda_{d}(I_{j}')}
  471. \]
  472. \end{lemma}
  473. \begin{definition}
  474. Sei \(A\in\cf_{d}\) und \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}}\) mit \(\{I_{1},\ldots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\)
  475. disjunkt (beachte Lemma \ref{Lemma 2.1}, Punkt 3).
  476. \[
  477. \lambda_{d}(A):=\sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})}
  478. \]
  479. Wegen Lemma \ref{Lemma 2.2} ist \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty)\)
  480. wohldefiniert.
  481. \end{definition}
  482. \begin{satz}
  483. \label{Satz 2.3}
  484. Seien \(A,B\in\cf_{d}\) und \((B_{n})\) sei eine Folge in \(\cf_{d}\).
  485. \begin{enumerate}
  486. \item \(A\cap B=\varnothing\implies\lambda_{d}(A\cup B)=\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\)
  487. \item \(A\subseteq B\implies\lambda_{d}(A)\leq\lambda_{d}(B)\)
  488. \item \(\lambda_{d}(A\cup B)\leq\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\)
  489. \item Sei \(\delta>0\). Es existiert \(C\in\cf_{d}:\overline{C}\subseteq B\) und
  490. \(\lambda_{d}(B\setminus C)\leq\delta\).
  491. \item Ist \(B_{n+1}\subseteq B_{n}\forall n\in\mdn\) und \(\bigcap B_{n}=\varnothing\), so gilt: \(\lambda_{d}(B_{n})\to 0\,(n\to \infty)\)
  492. \end{enumerate}
  493. \end{satz}
  494. \begin{beweis}
  495. \begin{enumerate}
  496. \item Aus Lemma \ref{Lemma 2.1} folgt: Es existiert
  497. \(\{I_{1},\ldots,I_{n}\}\subseteq\ci_{d}\)
  498. disjunkt und es existiert \(\{I_{1}',\ldots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\) disjunkt:
  499. \(A=\bigcup_{j=1}^{n}{I_{j}},\,B=\bigcup_{j=1}^{m}{I_{j}'}\).
  500. \(J:=\{I_{1},\ldots,I_{n},I_{1}',\ldots,I_{m}'\}\subseteq\ci_{d}\). Aus
  501. \(A\cap B=\varnothing\) folgt: \(J\) ist disjunkt. Dann:
  502. \(A\cup B=\bigcup_{I\in J}{I}\) % Hier auch wieder: \bigcupdot
  503. Also:
  504. \begin{align*}
  505. \lambda_{d}(A\cup B)&=\sum_{I\in J}{\lambda_{d}(I)}\\
  506. &=\sum_{j=1}^{n}{\lambda_{d}(I_{j})}+\sum_{j=1}^{m}{\lambda_{d}(I_{j}')}\\
  507. &=\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)
  508. \end{align*}
  509. \item wie bei Satz \ref{Satz 1.7}
  510. \item \(\lambda_{d}(A\cup B)=\lambda(A\cup(B\setminus A))\overset{(1)}{=}\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B\setminus A)\overset{(2)}{\leq}\lambda_{d}(A)+\lambda_{d}(B)\) % \cupdot...
  511. \item \"Ubung; es gen\"ugt zu betrachten: \(B\in\ci_{d}\) % Graphik einfuegen
  512. \item Sei \(\varepsilon>0\). Aus (4) folgt: Zu jedem \(B_{n}\) existiert ein
  513. \(C_{n}\in\cf_{d}:\overline{C}_{n}\subseteq B_{n}\) und
  514. \begin{equation}
  515. \label{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)}
  516. \lambda_{d}(B_{n}\setminus C_{n})\leq\frac{\varepsilon}{2^{n}}
  517. \end{equation}
  518. Dann:
  519. \(\bigcap{\overline{C}_{n}}\subseteq\bigcap{B_{n}}=\varnothing\implies\bigcup{\overline{C}_{n}^{c}}=\mdr^{d}\implies\underbrace{\overline{B}_{1}}_{\text{kompakt}}\subseteq\bigcup{\underbrace{\overline{C}_{n}^{c}}_{\text{offen}}}\)
  520. Aus der Definition von Kompaktheit (Analysis II, \S 2) folgt:
  521. \(\exists m\in\mdn:\,\bigcup_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}^{c}}\supseteq\overline{B}_{1}\)
  522. Dann: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}\subseteq\overline{B}_{1}^{c}\).
  523. Andererseits: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}\subseteq\bigcap_{j=1}^{m}{B_{j}}\subseteq B_{1}\subseteq\overline{B}_{1}\).
  524. Also: \(\bigcap_{j=1}^{m}{\overline{C}_{j}}=\varnothing\). Das hei\ss t:
  525. \(\bigcap_{j=1}^{n}{\overline{C}_{j}}=\varnothing\,\forall n\geq m\)
  526. \(D_{n}:=\bigcap_{j=1}^{n}{C_{j}}\). Dann: \(D_{n}=\varnothing\,\forall n\geq m\)
  527. \textbf{Behauptung:} \(\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})\leq\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)\ep\,\forall n\in\mdn\)
  528. \begin{beweis}
  529. \begin{itemize}
  530. \item[I.A.] \(\lambda_{d}(B_{1}\setminus D_{1})=\lambda_{d}(B_{1}\setminus C_{1})\overset{\eqref{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)}}{\leq}\frac{\ep}{2}=\left(1-\frac{1}{2}\right)\ep\) \checkmark
  531. \item[I.V.] Die Behauptung gelte f\"ur ein \(n\in\mdn\).
  532. \item[I.S.] \begin{align*}
  533. \lambda_{d}(B_{n+1}\setminus D_{n+1})&=\lambda_{d}\left((B_{n+1}\setminus D_{n})\cup(B_{n+1}\setminus C_{n+1})\right)\\
  534. &\overset{(3)}{\leq}\lambda_{d}(\underbrace{B_{n+1}\setminus D_n}_{\subseteq B_{n}\setminus D_{n}})+\underbrace{\lambda_{d}(B_{n+1}\setminus C_{n+1})}_{\overset{\eqref{eq: Abschaetzung Mass -- Beweis Satz 2.3.(5)}}{\leq}\frac{\ep}{2^{n+1}}}\\
  535. &\overset{(2)}{\leq}\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})+\frac{\ep}{2^{n+1}}\\
  536. &\overset{\text{I.V.}}{\leq}\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)+\frac{\ep}{2^{n+1}}\\
  537. &=\left(1-\frac{1}{2^{n+1}}\right)\ep
  538. \end{align*}
  539. \end{itemize}
  540. \end{beweis}
  541. F\"ur \(n\geq m:\,D_{n}=\varnothing\,\implies\,\lambda_{d}(B_{n})=\lambda_{d}(B_{n}\setminus D_{n})\leq\left(1-\frac{1}{2^{n}}\right)\varepsilon\leq\varepsilon\)
  542. \end{enumerate}
  543. \end{beweis}
  544. \begin{definition}
  545. \index{Prämaß}
  546. Es sei \(\fr\) ein Ring auf \(X\). Eine Abbildung \(\mu:\fr\to[0,\infty]\)
  547. hei\ss t ein \textbf{Prämaß} \ auf \(\fr\), wenn gilt:
  548. \begin{enumerate}
  549. \item \(\mu(\varnothing)=0\)
  550. \item Ist \(A_{j}\) eine disjunkte Folge in \(\fr\) und \(\bigcup{A_{j}}\in\fr\), so ist \(\mu\left(\bigcup{A_{j}}\right)=\sum{\mu(A_{j})}\).
  551. \end{enumerate}
  552. \end{definition}
  553. \begin{satz}
  554. \label{Satz 2.4}
  555. \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty]\) ist ein Pr\"ama\ss .
  556. \end{satz}
  557. \begin{beweis}
  558. \begin{enumerate}
  559. \item Klar: \(\lambda_{d}(\varnothing)=0\)
  560. \item Sei \(A_{j}\) eine disjunkte Folge in \(\cf_{d}\) und \(A:=\bigcup{A_{j}}\in\cf_{d}\).
  561. \(B_{n}:=\bigcup_{j=n}^{\infty}{A_{j}}\,(n\in\mdn)\); \((B_{n})\) hat die
  562. Eigenschaften aus \ref{Satz 2.3}, Punkt 5. Also: \(\lambda_{d}(B_{n})\to 0\).
  563. F\"ur \(n\geq 2\):
  564. \[
  565. \lambda_{d}(A)=\lambda_{d}(A_{1}\cup\cdots\cup A_{n-1}\cup B_{n})\overset{\ref{Satz 2.3}.(1)}{=}\sum_{j=1}^{n-1}{\lambda_{d}(A_{j})}+\lambda_{d}(B_{n})
  566. \]
  567. Daraus folgt:
  568. \[
  569. \sum_{j=1}^{n-1}{\lambda_{d}(A_{j})}=\lambda_{d}(A)-\lambda_{d}(B_{n})\quad\forall n\geq 2
  570. \]
  571. Mit \(n\to\infty\) folgt die Behauptung.
  572. \end{enumerate}
  573. \end{beweis}
  574. \begin{satz}[Fortsetzungssatz von Carath\'eodory]
  575. \label{Satz 2.5}
  576. Sei \(\fr\) ein Ring auf \(X\) und \(\mu:\fr\to[0,\infty]\) ein Pr\"ama\ss. Dann
  577. existiert ein Ma\ss raum \((X,\fa(\mu),\overline{\mu})\) mit
  578. \begin{enumerate}
  579. \item \(\sigma(\fr)\subseteq\fa(\mu)\)
  580. \item \(\overline{\mu}(A)=\mu(A)\,\forall A\in\fr\)
  581. \end{enumerate}
  582. Insbesondere: \(\overline{\mu}\) ist ein Ma\ss \ auf \(\sigma(\fr)\).
  583. \end{satz}
  584. \begin{satz}[Eindeutigkeitssatz]
  585. \label{Satz 2.6}
  586. Sei \(\varnothing\neq\ce\subseteq\cp(X)\), es seien \(\nu,\,\mu\) Ma\ss e auf
  587. \(\sigma(\ce)\) und es gelte: \(\mu(E)=\nu(E)\,\forall E\in\ce\).
  588. Weiter gelten:
  589. \begin{enumerate}
  590. \item \(E,F\in\ce\implies E\cap F\in\ce\quad\text{(durchschnittstabil)}\)
  591. \item Es existiert eine Folge \((E_{n})\) in \(\ce\): \(\bigcup{E_{n}}=X\) und
  592. \(\mu(E_{n})<\infty\forall n\in\mdn\).
  593. \end{enumerate}
  594. Dann: \(\mu=\nu\) auf \(\sigma(\ce)\).
  595. \end{satz}
  596. \begin{satz}%[Lebesguema\ss]
  597. \label{Satz 2.7}
  598. \index{Lebesguemaß}
  599. Es gibt genau eine Fortsetzung von \(\lambda_{d}:\cf_{d}\to[0,\infty]\) auf
  600. \(\fb_{d}\) zu einem Ma\ss. Diese Fortsetzung hei\ss t \textbf{Lebesguemaß} \ (L-Ma\ss)
  601. und wird ebenfalls mit \(\lambda_{d}\) bezeichnet.
  602. \end{satz}
  603. \begin{beweis}
  604. Aus Lemma \ref{Lemma 2.1} und Satz \ref{Satz 2.4} folgt: \(\lambda_{d}\) ist ein
  605. Pr\"ama\ss \ auf \(\fr:=\cf_{d}\); es ist \(\sigma(\fr)=\fb_{d}\).
  606. Aus Satz \ref{Satz 2.5} folgt: \(\lambda_{d}\) kann zu einem Ma\ss \ auf
  607. \(\fb_{d}\) fortgesetzt werden.
  608. Sei \(\nu\) ein weiteres Ma\ss \ auf \(\fb_{d}\) mit:
  609. \(\nu(A)=\lambda_{d}(A)\,\forall A\in\cf_{d}\). \(\ce:=\ci_{d}\). Dann:
  610. \(\sigma(\ce)\overset{\ref{Satz 1.4}}{=}\fb_{d}\).
  611. \begin{enumerate}
  612. \item \(E,F\in\ce\overset{\ref{Lemma 2.1}}{\implies}E\cap F\in\ce\)
  613. \item \(E_{n}:=(-n,n]^{d}\)
  614. Klar:
  615. \begin{align*}
  616. \bigcup E_{n}&=\mdr^{d}\\
  617. \lambda_{d}(E_{n})&=(2n)^{d}<\infty
  618. \end{align*}
  619. \end{enumerate}
  620. Klar: \(\nu(E)=\lambda_{d}(E)\,\forall E\in\ce\). Mit Satz \ref{Satz 2.6} folgt
  621. dann: \(\nu=\lambda_{d}\) auf \(\fb_{d}\).
  622. \end{beweis}
  623. \begin{bemerkung}
  624. Sei \(X\in\fb_{d}\). Aus 1.6 folgt: \(\fb(X)=\{A\in\fb_{d}\mid A\subseteq X\}\).
  625. Die Einschr\"ankung von \(\lambda_{d}\) auf \(\fb(X)\) hei\ss t ebenfalls
  626. L-Ma\ss \ und wird mit \(\lambda_{d}\) bezeichnet.
  627. \end{bemerkung}
  628. \begin{beispieleX}
  629. \begin{enumerate}
  630. \item Seien \(a=(a_{1},\ldots,a_{d}),\,b=(b_{1},\ldots,b_{d})\in\mdr^{d},\,a\leq b\) und \(I=[a,b]\).\\
  631. \textbf{Behauptung}\\\(\lambda_{d}([a,b])=(b_{1}-a_{1})\cdots(b_{d}-a_{d})\) (Entsprechendes gilt f\"ur \((a,b)\) und \([a,b)\))
  632. \begin{beweis}
  633. \(I_{n}:=(a_{1}-\frac{1}{n},b_{1}]\times\cdots\times(a_{d}-\frac{1}{n},b_{d}];\,I_{1}\supset I_{2}\supset\cdots;\,\bigcap I_{n}=I,\,\lambda_{d}(I_{1})<\infty\)
  634. Aus Satz \ref{Satz 1.7}, Punkt 5, folgt:
  635. \begin{align*}
  636. \lambda_{d}(I)&=\lim_{n\to\infty}{\lambda_{d}(I_{n})}\\
  637. &=\lim_{n\to\infty}{(b_{1}-a_{1}+\frac{1}{n})\cdots(b_{d}-a_{d}+\frac{1}{n})}\\
  638. &=(b_{1}-a_{1})\cdots(b_{d}-a_{d})
  639. \end{align*}
  640. \end{beweis}
  641. \item Sei \(a\in\mdr^{d},\,\{a\}=[a,a]\in\fb_{d}\). Aus obigem Beispiel (1)
  642. folgt: \(\lambda_{d}(\{a\})=0\).
  643. \item \(\mdq^{d}\) ist abz\"ahlbar, also: \(\mdq^{d}=\{a_{1},a_{2},\ldots\}\)
  644. mit \(a_{j}\neq a_{i}\,(i\neq j)\). Dann: \(\mdq^{d}=\bigcup\{a_{j}\}\) %\bigcupdot...
  645. Dann gilt: \(\mdq^{d}\in\fb_{d}\) und \(\lambda_{d}(\mdq^{d})=\sum{\lambda_{d}(\{a_{j}\})}=0\).
  646. \item Wie in Beispiel (3): Ist \(A\subseteq\mdr^{d}\) abz\"ahlbar, so ist
  647. \(A\in\fb_{d}\) und \(\lambda_{d}(A)=0\).
  648. \item Sei \(j\in\{1,\ldots,d\}\) und \(H_{j}:=\{(x_{1},\ldots,x_{d})\in\mdr^{d}\mid x_{j}=0\}\). \(H_{j}\) ist abgeschlossen, damit folgt: \(H_{j}\in\fb_{d}\).
  649. Ohne Beschr\"ankung der Allgemeinheit sei \(j=d\). Dann:
  650. \(I_{n}:=\underbrace{[-n,n]\times\cdots\times[-n,n]}_{(d-1)-\text{mal}}\times\{0\}\).
  651. % Hier fehlt noch eine Graphik
  652. Aus Beispiel (1) folgt: \(\lambda_{d}(I_{n})=0\).
  653. Aus \(H_{d}=\bigcup{I_{n}}\) folgt: \(\lambda_{d}(H_{d})\leq\sum{\lambda_{d}(I_{n})}=0\). Also: \(\lambda_{d}(H_{j})=0\).
  654. \end{enumerate}
  655. \end{beispieleX}
  656. \begin{definition}
  657. Sei $x\in\mdr^d, B\subseteq\mdr^d$. Definiere:
  658. \[x+B:=\{x+b\mid b\in B\}\]
  659. \end{definition}
  660. \begin{beispiel}
  661. Ist $I\in\ci_d$, so gilt $x+I\in\ci_d$ und $\lambda_d(x+I)=\lambda_d(I)$.
  662. \end{beispiel}
  663. \begin{satz}
  664. \label{Satz 2.8}
  665. Sei $x\in\mdr^d, \fa:=\{B\in\fb_d:x+B\in\fb_d\}$ und $\mu:\fa\to[0,\infty]$ sei definiert durch $\mu(A):=\lambda_d(x+A)$. Dann gilt:
  666. \begin{enumerate}
  667. \item $(\mdr^d,\fa,\mu)$ ist ein Maßraum.
  668. \item Es ist $\fa=\fb_d$ und $\mu=\lambda_d$ auf $\fb_d$. D.h. für alle $A\in\fb_d$ ist $x+A\in\fb_d$ und $\lambda_d(x+A)=\lambda_d(A)$ (Translationsinvarianz des Lebesgue-Maßes).
  669. \end{enumerate}
  670. \end{satz}
  671. \begin{beweis}
  672. \begin{enumerate}
  673. \item Leichte Übung!
  674. \item Es ist klar, dass $\fb_d\supseteq\fa$. Nach dem Beispiel von oben gilt:
  675. \[\ci_d\subseteq\fa\subseteq\fb_d=\sigma(\ci_d)\subseteq\sigma(\fa)=\fa\]
  676. Setze $\ce:=\ci_d$, dann ist $\sigma(\ce)=\fb_d$ und es gilt nach dem Beispiel von oben:
  677. \[\forall E\in\ce:\mu(E)=\lambda_d(E)\]
  678. $\ce$ hat die Eigenschaften (1) und (2) aus Satz \ref{Satz 2.6}, daraus folgt dann, dass $\mu=\lambda_d$ auf $\fb_d$ ist.
  679. \end{enumerate}
  680. \end{beweis}
  681. \begin{satz}
  682. \label{Satz 2.9}
  683. Sei $\mu$ ein Maß auf $\fb_d$ mit der Eigenschaft:
  684. \[\forall x\in\mdr^d, A\in\fb_d:\mu(A)=\mu(x+A)\]
  685. Weiter sei $c:=\mu((0,1]^d)<\infty$. Dann gilt:
  686. \[\mu=c\cdot\lambda_d\]
  687. \end{satz}
  688. \begin{satz}[Regularität des Lebesgue-Maßes]
  689. \label{Satz 2.10}
  690. Sei $A \in\fb_d$, dann gilt:
  691. \begin{enumerate}
  692. \item
  693. $\lambda_d(A)=\inf\left\{\lambda_d(G)\mid G\subseteq\mdr^d\text{ offen und }A \subseteq G\right\}\\
  694. =\inf\left\{\lambda_d(V)\mid V=\bigcup_{j=1}^\infty I_j, I_j\subseteq\mdr^d\text{ offenes Intervall }, A\subseteq V\right\}$
  695. \item $\lambda_d(A)=\sup\{\lambda_d(K)\mid K\subseteq\mdr^d\text{ kompakt }, K\subseteq A\}$
  696. \end{enumerate}
  697. \end{satz}
  698. \begin{beweis}
  699. \begin{enumerate}
  700. \item Ohne Beweis.
  701. \item Setze $\beta:=\sup\{\lambda_d(K)\mid K\subseteq\mdr^d\text{ kompakt }, K\subseteq A\}$. Sei $K$ kompakt und $K\subseteq A$, dann gilt $\lambda_d(K)\le\lambda_d(A)$, also ist auch $\beta\le\lambda_d(A)$.
  702. \textbf{Fall 1:} Sei $A$ zusätzlich beschränkt.\\
  703. Sei $\ep>0$. Es existiert ein $r>0$, sodass $A\subseteq B:=\overline{U_r(0)}\subseteq[-r,r]^d$ ist, dann gilt:
  704. \[\lambda_d(A)\le\lambda_d([-r,r]^d)=(2r)^d<\infty\]
  705. Aus (1) folgt, dass eine offene Menge $G\supseteq B\setminus A$ existiert mit $\lambda_d(G)\le\lambda_d(B\setminus A)+\ep$. Dann gilt nach \ref{Satz 1.7}:
  706. \[\lambda_d(B\setminus A)=\lambda_d(B)-\lambda_d(A)\]
  707. Setze nun $K:=B\setminus G=B\cap G^c$, dann ist $K$ kompakt und $K\subseteq B\setminus(B\setminus A)=A$. Da $B\subseteq G\cup K$ ist, gilt:
  708. \[\lambda_d(B)\le\lambda_d(G\cup K)\le \lambda_d(B)-\lambda_d(A)+\ep+\lambda_d(K)\]
  709. Woraus folgt:
  710. \[\lambda_d(A)\le\lambda_d(K)+\ep\]
  711. \textbf{Fall 2:} Sei $A\in\fb_d$ beliebig.\\
  712. Setze $A_n:=A\cap\overline{U_n(0)}$. Dann ist $A_n$ für alle $n\in\mdn$ beschränkt, $A_n\subseteq A_{n+1}$ und $A=\bigcup_{n\in\mdn} A_n$. Nach \ref{Satz 1.7} gilt:
  713. \[\lambda_d(A)=\lim\lambda_d(A_n)\]
  714. Aus Fall 1 folgt, dass für alle $n\in\mdn$ ein kompaktes $K_n\subseteq A_n$ mit $\lambda_d(A_n)\le\lambda_d(K_n)+\frac1n$ existiert. Dann gilt:
  715. \[\lambda_d(A_n)\le\lambda_d(K_n)+\frac1n\le\lambda_d(A)+\frac1n\]
  716. Also auch:
  717. \[\lambda_d(A)=\lim\lambda(K_n)\le\beta\]
  718. \end{enumerate}
  719. \end{beweis}
  720. \textbf{Auswahlaxiom:}\\
  721. Sei $\varnothing\ne\Omega$ Indexmenge, es sei $\{X_\omega\mid \omega\in\Omega\}$ ein disjunktes System von nichtleeren Mengen $X_\omega$. Dann existiert ein $C\subseteq\bigcup_{\omega\in\Omega}X_\omega$, sodass $C$ mit jedem $X_j$ genau ein Element gemeinsam hat.
  722. \begin{satz}[Satz von Vitali]
  723. \label{Satz 2.11}
  724. Es existiert ein $C\subseteq\mdr^d$ sodass $C\not\in\fb_d$.
  725. \end{satz}
  726. \begin{beweis}
  727. Wir definieren auf $[0,1]^d$ eine Äquivalenzrelation $\sim$, durch:
  728. \begin{align*}
  729. \forall x,y\in[0,1]^d: x \sim y\iff x-y\in\mdq^d\\
  730. \forall x\in[0,1]^d:[x]:=\{y\in[0,1]^d\mid x\sim y\}
  731. \end{align*}
  732. Nach dem Auswahlaxiom existiert ein $C\subseteq[0,1]^d$, sodass $C$ mit jedem $[x]$ genau ein Element gemeinsam hat.
  733. Es ist $\mdq^d\cap[-1,1]^d=\{q_1,q_2,\ldots\}$ mit $q_i\ne q_j$ für $(i\ne j)$. Dann gilt:
  734. \begin{align*}
  735. \tag{1} \bigcup_{n=1}^\infty(q_n+C)\subseteq[-1,2]^d\\
  736. \tag{2} [0,1]^d\subseteq\bigcup_{n=1}^\infty(q_n+C)
  737. \end{align*}
  738. \begin{beweis}
  739. Sei $x\in[0,1]^d$. Wähle $y\in C$ mit $y\in[x]$, dann ist $x\sim y$, also $x-y\in\mdq^d\cap[-1,1]^d$. D.h.:
  740. \[\exists n\in\mdn: x-y=q_n\implies x=q_n+y\in q_n+C\]
  741. \end{beweis}
  742. Außerdem ist $\{q_n+C\mid n\in\mdn\}$ disjunkt.
  743. \begin{beweis}
  744. Sei $z\in(q_n+C)\cap(q_m+C)$, dann existieren $a,b\in\mdq^d$, sodass gilt:
  745. \begin{align*}
  746. (q_n+a=z=q_m+b) &\implies (b-a=q_m-q_n\in\mdq^d)\\
  747. &\implies (a\sim b) \implies([a]=[b])\\
  748. &\implies (a=b)\implies (q_n=q_m)
  749. \end{align*}
  750. \end{beweis}
  751. \textbf{Annahme:} $C\in\fb_d$, dann gilt nach (1):
  752. \begin{align*}
  753. 3^d&=\lambda_d([-2,1]^d)\\
  754. &\ge\lambda_d(\bigcup(q_n+C))\\
  755. &=\sum \lambda_d(q_n+C)\\
  756. &=\sum \lambda_d(C)
  757. \end{align*}
  758. Also ist $\lambda_d(C)=0$. Damit folgt aus (2):
  759. \begin{align*}
  760. 1&=\lambda_d([0,1]^d)\\
  761. &\le \lambda_d(\bigcup (q_n+C))\\
  762. &=\sum \lambda_d(C)\\
  763. &=0
  764. \end{align*}
  765. \end{beweis}
  766. \chapter{Messbare Funktionen}
  767. \label{Kapitel 3}
  768. In diesem Paragraphen seien $\varnothing\ne X,Y,Z$ Mengen.
  769. \begin{definition}
  770. \index{messbar!Raum}\index{Raum!messbarer}
  771. Ist $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$, so heißt $(X,\fa)$ ein \textbf{messbarer Raum}.
  772. \end{definition}
  773. \begin{definition}
  774. \index{$\fa$-$\fb$-messbar}
  775. \index{messbar!Funktion}
  776. Sei $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$, $\fb$ eine $\sigma$-Algebra auf $Y$ und $f:X\to Y$ eine Funktion. $f$ heißt genau dann \textbf{$\fa$-$\fb$-messbar}, wenn gilt:
  777. \[\forall B\in\fb: f^{-1}(B)\in\fa\]
  778. \end{definition}
  779. \begin{bemerkung}
  780. Seien die Bezeichnungen wie in obiger Definition, dann gilt:
  781. \begin{enumerate}
  782. \item $f$ sei $\fa$-$\fb$-messbar, $\fa'$ eine weitere $\sigma$-Algebra auf $X$ mit $\fa\subseteq\fa'$ und $\fb'$ sei eine $\sigma$-Algebra auf $Y$ mit $\fb'\subseteq\fb$.\\
  783. Dann ist $f$ $\fa'$-$\fb'$-messbar.
  784. \item Sei $X_0\in\fa$, dann gilt $\fa_{X_0}\subseteq\fa$ nach \ref{Satz 1.5}. Nun sei $f:X\to Y$ $\fa$-$\fb$-messbar, dann ist $f_{\mid X_0}:X_0\to Y$ $\fa_{X_0}$-$\fb$-messbar.
  785. \end{enumerate}
  786. \end{bemerkung}
  787. \begin{beispiel}
  788. \begin{enumerate}
  789. \item Sei $\fa$ eine $\sigma$-Algebra auf $X$ und $A\subseteq X$. $\mathds{1}_A:X\to\mdr$ ist genau dann $\fa$-$\fb_1$-messbar, wenn $A\in\fa$ ist.
  790. \item Sei $X=\mdr^d$. Ist $A\in\fb_d$, so ist $\mathds{1}_A$ $\fb_d$-$\fb_1$-messbar.
  791. \item Ist $C$ wie in \ref{Satz 2.11}, so ist $\mathds{1}_C$ nicht $\fb_d$-$\fb_1$-messbar.
  792. \item Es sei $f:X\to Y$ eine Funktion und $\fb$ ($\fa$) eine $\sigma$-Algebra auf $Y$ ($X$), dann ist $f$ $\cp(X)$-$\fb$-messbar ($\fa$-$\{Y,\varnothing\}$-messbar).
  793. \end{enumerate}
  794. \end{beispiel}
  795. \begin{satz}
  796. \label{Satz 3.1}
  797. Seien \(\fa,\,\fb,\,\fc\) \(\sigma\)-Algebren auf \(X,\,Y\) bzw. \(Z\). Weiter seien \(f:\,X\to Y\) und \(g:\,Y\to Z\)
  798. Funktionen.
  799. \begin{enumerate}
  800. \item Ist \(f\) \(\fa-\fb-\)messbar und ist \(g\) \(\fb-\fc-\)messbar, so ist \(g\circ f:\,X\to Z\) \(\fa-\fc-\)messbar.
  801. \item Sei \(\varnothing\neq\ce\subseteq\cp(Y)\) und \(\sigma(\ce)=\fb\). Dann:
  802. \begin{center}
  803. \(f\) ist \(\fa-\fb-\)messbar, genau dann, wenn gilt: \(\forall E\in\ce:\,f^{-1}(E)\in\fa\)
  804. \end{center}
  805. \end{enumerate}
  806. \end{satz}
  807. \begin{beweis}
  808. \begin{enumerate}
  809. \item Sei \(C\in\fc\); \(g\) ist messbar, daraus folgt \(g^{-1}(C)\in\fb\);
  810. \(f\) ist messbar, daraus folgt \(f^{-1}(g^{-1}(C))=(g\circ f)^{-1}(C)\in\fa\)
  811. \item \begin{itemize}
  812. \item[\(\Rightarrow\)] \checkmark
  813. \item[\(\Leftarrow\)] \(\fd:=\{B\subseteq Y\mid f^{-1}(B)\in\fa\}\)
  814. \"Ubung: \(\fd\) ist eine \(\sigma\)-Algebra auf \(Y\).
  815. Aus der Voraussetzung folgt: \(\ce\subseteq\fd\).
  816. Dann: \(\fb=\sigma(\ce)\subseteq\fd\). Ist \(B\in\fb\), so ist \(B\in\fd\), also
  817. \(f^{-1}(B)\in\fa\).
  818. \end{itemize}
  819. \end{enumerate}
  820. \end{beweis}
  821. \begin{definition}
  822. \index{messbar!Borel}\index{messbar}
  823. Sei \(X\in\fb_{d}\). Ist \(f:\,X\to\mdr^{k}\) \(\fb(X)-\fb_{k}-\)messbar, so hei\ss t \(f\) \textbf{(Borel-)messbar}.
  824. \end{definition}
  825. Ab jetzt sei stets \(X\in\fb_{d}\). (Erinnerung: \(\fb(X)=\{A\in\fb_{d}\mid A\subseteq X\}\))
  826. \begin{satz}
  827. \label{Satz 3.2}
  828. Seien \(f,\,g:\,X\to\mdr^{k}\) und \(\alpha,\beta\in\mdr\).
  829. \begin{enumerate}
  830. \item Ist \(f\) auf \(X\) stetig, so ist \(f\) messbar.
  831. \item Ist \(f=(f_{1},\ldots,f_{k})\), so gilt: \(f\) ist messbar \(\Leftrightarrow\) alle \(f_{j}\) sind messbar.
  832. \item Sind \(f\) und \(g\) messbar, so ist \(\alpha f+\beta g\) messbar.
  833. \item Sei \(k=1\) und \(f\) und \(g\) seien messbar. Dann:
  834. \begin{enumerate}
  835. \item \(fg\) ist messbar
  836. \item Ist \(f(x)\neq0\forall x\in X\), so ist \(\frac{1}{f}\) messbar
  837. \item \(\{x\in X\mid f(x)\geq g(x)\}\in\fb(X)\)
  838. \end{enumerate}
  839. \end{enumerate}
  840. \end{satz}
  841. \begin{beweis}
  842. \begin{enumerate}
  843. \item Sei \(G\in\co(\mdr^{k})\). Mit \(f\) stetig folgt: \(f^{-1}(G)\in\co(X)\in\fb(X)\)
  844. \(\sigma(\co(\mdr^{k}))=\fb_{k}\). Die Behauptung folgt aus \ref{Satz 3.1}.(2).
  845. \item \begin{itemize}
  846. \item[\(\Leftarrow:\)] Sei \(I=(a,b]=\prod_{j=1}^{k}{(a_{j},b_{j}]}\in I_{k}\quad (a=(a_{1},\ldots,a_{k}),\,b=(b_{1},\ldots,b_{k}),\,a\leq b)\)
  847. Dann: \(f^{-1}(I)=\bigcap_{j=1}^{k}{\underbrace{f_{j}^{-1}(\underbrace{(a_{j},b_{j}]}_{\in\fb_{1}}}_{\in\fb(X)}}\in\fb(X)\)
  848. Aus \(\sigma(I_{k})=\fb_{k}\) folgt mit \ref{Satz 3.1}.(2): \(f\) ist messbar.
  849. \item[\(\Rightarrow:\)] F\"ur \(j=1,...,k\) sei \(p_{j}:\mdr^{k}\to\mdr\) definiert durch
  850. \(p_{j}(x_{1},\ldots,x_{k}):=x_{j}\)
  851. \(p_{j}\) ist stetig, also messbar (nach (1)). Es ist \(f_{j}=p_{j}\circ f\). Mit \ref{Satz 3.1}.(1) folgt: \(f_{j}\) ist
  852. messbar.
  853. \end{itemize}
  854. \item \(h:=(f,g):\,X\to\mdr^{2k}\); aus (2): \(h\) ist messbar.
  855. \(\vp(x,y):=\alpha x+\beta y\,(x,y\in\mdr^{k})\)
  856. \(\vp\) ist stetig, also messbar (nach (1)). Es ist \(\alpha f+\beta g=\vp\circ h\). Mit \ref{Satz 3.1}.(1) folgt:
  857. \(\alpha f+\beta g\) ist messbar.
  858. \item
  859. \begin{enumerate}
  860. \item \(h:=(f,g):\,X\to\mdr^{2k}\) ist messbar (nach (2)); \(\vp(x,y):=xy\), \(\vp\) ist stetig, also messbar.
  861. Es ist \(fg=\vp\circ h\). Mit \ref{Satz 3.1}.(1) folgt: \(fg\) ist messbar.
  862. \item \(\vp(x):=\frac{1}{x}\), \(\vp\) ist stetig auf \(\mdr\setminus\{0\}\), also messbar.
  863. \(\frac{1}{f}=\vp\circ f\). Mit \ref{Satz 3.1}.(1) folgt: \(\frac{1}{f}\) ist messbar.
  864. \item \(A:=\{x\in X\mid f(x)\geq g(x)\}=\{x\in X\mid f(x)-g(x)\in[0,\infty)\}=\underbrace{(f-g)}_{\text{messbar nach (3)}}^{-1}(\overbrace{[0,\infty)}^{\in\fb_{1}})\in\fb(X)\)
  865. \end{enumerate}
  866. \end{enumerate}
  867. \end{beweis}
  868. \begin{folgerungen}
  869. \label{Folgerung 3.3}
  870. \begin{enumerate}
  871. \item Seien \(A,\,B\in\fb(X),\,A\cap B=\varnothing\) und \(X=A\cup B\). Weiter seien \(f:A\to\mdr^{k}\) und
  872. \(g:B\to\mdr^{k}\) messbar. Dann ist \(h:X\to\mdr^{k}\), definiert durch
  873. \[
  874. h(x):=\begin{cases}f(x)&x\in A\\g(x)&x\in B\end{cases},
  875. \]
  876. messbar.
  877. \item Ist \(f:X\to\mdr^{k}\) messbar und \(g(x):=\lVert f(x)\rVert\,(x\in X)\), so ist \(g\) messbar.
  878. \end{enumerate}
  879. \end{folgerungen}
  880. \begin{beweis}
  881. \begin{enumerate}
  882. \item Sei \(C\in\fb_{k}\). Dann:
  883. \[
  884. h^{-1}(C)=\underbrace{f^{-1}(C)}_{\in\fb(A)\subseteq\fb(X)}\cup\underbrace{g^{-1}(C)}_{\in\fb(B)\subseteq\fb(X)}\in\fb(X)
  885. \]
  886. \item Definiere \(\vp(z)=\lVert z\rVert\quad(z\in\mdr^{k})\); \(\vp\) ist
  887. stetig, also messbar.
  888. Es ist \(g=\vp\circ f\). Mit \ref{Satz 3.1} folgt: \(g\) ist messbar.
  889. \end{enumerate}
  890. \end{beweis}
  891. \begin{beispiel}
  892. \(X=\mdr^{2},\,f(x,y):=\begin{cases}\frac{\sin(y)}{x}&x\neq 0\\0&x=0\end{cases}\)
  893. f\"ur \(x\neq 0:\,f(x,x)=\frac{\sin(X)}{x}\overset{x\to 0}{\to}1\neq 0=f(0,0)\), daraus folgt: \(f\) ist nicht stetig.
  894. \(A:=\{(x,y)\in\mdr^{2}\mid x=0\},\,B:=\{(x,y)\in\mdr^{2}\mid x\neq 0\},\,X=A\cup B,\,A\cap B=\varnothing\). \(A\) ist
  895. abgeschlossen, das hei\ss t: \(A\in\fb_{2},\,B=A^{C}\in\fb_{2}\)
  896. \begin{align*}
  897. f_{1}(x,y)&:=0\quad((x,y)\in A)\\
  898. f_{2}(x,y)&:=\frac{\sin(y)}{x}\quad((x,y)\in B)
  899. \end{align*}
  900. \(f_{1}\) ist stetig auf \(A\), \(f_{2}\) ist stetig auf \(B\). Also: \(f_{1},\,f_{2}\) ist messbar; mit \ref{Folgerung 3.3}.(1) folgt: \(f\) ist messbar.
  901. \end{beispiel}
  902. \textbf{Ein neues Symbol kommt hinzu:} \(-\infty\){
  903. \(\imdr:=[-\infty,+\infty]:=\mdr\cup\{-\infty,+\infty\}\)
  904. In \(\imdr\) gelten folgende Regeln, wobei \(a\in\mdr\):
  905. \begin{enumerate}
  906. \item \(-\infty<a<+\infty\)
  907. \item \(\pm\infty+(\pm\infty)=\pm\infty\)
  908. \item \(\pm\infty+a:=a+(\pm\infty):=\pm\infty\)
  909. \item \(a\cdot(\pm\infty):=(\pm\infty)\cdot a=\begin{cases}\pm\infty&a>0\\
  910. 0&a=0\\\mp\infty&a<0\end{cases}\)
  911. \item \(\frac{a}{\pm\infty}:=0\)
  912. \end{enumerate}
  913. }
  914. \begin{definition}
  915. \begin{enumerate}
  916. \item Sei \((x_{n})\) eine Folge in \(\imdr\). \(x_{n}\rightarrow+\infty:\Leftrightarrow\forall c\in\mdr\exists n_{c}\in\mdn:x_{n}\geq c\forall n\geq n_{c}\)\\
  917. Analog f\"ur \(-\infty\).
  918. \item Seien \(f,g: X\to\imdr\). Dann:
  919. \begin{align*}
  920. \{f\leq g\}&:=\{x\in X\mid f(x)\leq g(x)\}\\
  921. \{f\geq g\}&:=\{x\in X\mid f(x)\geq g(x)\}\\
  922. \{f\neq g\}&:=\{x\in X\mid f(x)\neq g(x)\}\\
  923. \{f<g\}&:=\{x\in X\mid f(x)<g(x)\}\\
  924. \{f>g\}&:=\{x\in X\mid f(x)>g(x)\}
  925. \end{align*}
  926. \item Sei \(a\in\imdr\) und \(f:\,X\to\imdr\). Dann:
  927. \begin{align*}
  928. \{f\leq a\}&:=\{x\in X\mid f(x)\leq a\}\\
  929. \{f\geq a\}&:=\{x\in X\mid f(x)\geq a\}\\
  930. \{f\neq a\}&:=\{x\in X\mid f(x)\neq a\}\\
  931. \{f<a\}&:=\{x\in X\mid f(x)<a\}\\
  932. \{f>a\}&:=\{x\in X\mid f(x)>a\}
  933. \end{align*}
  934. \end{enumerate}
  935. \end{definition}
  936. \begin{definition}
  937. \index{Borel!$\sigma$-Algebra}\index{messbar}
  938. \(\ifb_{1}:=\{B\cup E\mid B\in\fb_{1},\,E\subseteq\{-\infty,+\infty\}\}\). Dann: \(\fb_{1}\subseteq\ifb_{1}\)\\
  939. Übung: \(\ifb_{1}\) ist eine \(\sigma\)-Algebra auf \(\imdr\).\\
  940. \(\ifb_{1}\) hei\ss t \textbf{Borelsche \(\sigma\)-Algebra} auf \(\imdr\).
  941. Sei \(f:\,X\to\imdr\). \(f\) hei\ss t \textbf{(Borel-)messbar} (mb) \(:\Leftrightarrow\,f\) ist \(\fb(X)-\ifb_{1}-\) messbar.
  942. \end{definition}
  943. \begin{beispiel}
  944. \(f(x):=+\infty\quad(x\in X)\), also: \(f:\,X\to\imdr\)
  945. Sei \(B\in\overline{\fb}_{1},\,A:=f^{-1}(B)=\{x\in X\mid f(x)\in B\}\)
  946. \begin{itemize}
  947. \item[Fall 1:] \(+\infty\not\in B\), dann: \(A=\varnothing\in\fb(X)\)
  948. \item[Fall 2:] \(+\infty\in B\), dann: \(A=X\in\fb(X)\)
  949. \end{itemize}
  950. \(f\) ist messbar.
  951. \end{beispiel}
  952. \begin{satz}
  953. \label{Satz 3.4}
  954. \begin{enumerate}
  955. \item Definiere die Mengen:
  956. \begin{align*}
  957. \ce_1&:=\{[-\infty,a]\mid a\in\mdq\} & \ce_2&:=\{[-\infty,a)\mid a\in\mdq\}\\
  958. \ce_3&:=\{(a,\infty]\mid a\in\mdq\} & \ce_4&:=\{[a,\infty]\mid a\in\mdq\}
  959. \end{align*}
  960. Dann gilt:
  961. \[\overline{\fb_1}=\sigma(\ce_j)\quad \text{ für }j\in\{1,2,3,4\}\]
  962. \item Für $f:X\to\imdr$ sind die folgenden Aussagen äquivalent:
  963. \begin{enumerate}
  964. \item $f$ ist messbar.
  965. \item $\forall a\in\mdq: \{f\le a\}\in\fb(X)$.
  966. \item $\forall a\in\mdq: \{f\ge a\}\in\fb(X)$.
  967. \item $\forall a\in\mdq: \{f< a\}\in\fb(X)$.
  968. \item $\forall a\in\mdq: \{f> a\}\in\fb(X)$.
  969. \end{enumerate}
  970. \item Die Äquivalenzen in (2) gelten auch für Funktionen $f:X\to\mdr$.
  971. \end{enumerate}
  972. \end{satz}
  973. \begin{beweis}
  974. Die folgenden Beweise erfolgen exemplarisch für einen der Unterpunkte und funktionieren fast analog für die anderen.
  975. \begin{enumerate}
  976. \item Für $a\in\mdq$ gilt:
  977. \[[-\infty,a]^c=(a,\infty]\in\sigma(\ce_1)\]
  978. D.h. es gilt $\ce_3\subseteq\sigma(\ce_1)$ und damit auch $\sigma(\ce_3)\subseteq\sigma(\ce_1)$.
  979. \item Es gilt:
  980. \[\{f\le a\}=\{x\in X\mid f(x)\le a\}=f^{-1}([-\infty,a])\]
  981. Die Äquivalenz folgt dann aus (1) und \ref{Satz 3.1}.
  982. \item Die Funktion $f:X\to\imdr$ kann aufgefasst werden als Funktion $\overline{f}:X\to\imdr$. Es ist $f$ genau dann $\fb(X)$-$\fb_1$-messbar wenn $\overline{f}$ $\fb(X)$-$\overline{\fb_1}$-messbar ist.
  983. \end{enumerate}
  984. \end{beweis}
  985. \begin{definition}
  986. Sei $M\subseteq\imdr$.
  987. \begin{enumerate}
  988. \item Ist $M=\varnothing$ oder $M=\{-\infty\}$, so sei
  989. \[\sup M:=-\infty\]
  990. \item Ist $M\setminus\{-\infty\}\ne\varnothing$ und nach oben beschränkt (also insbesondere $\infty\not\in M$), so sei
  991. \[\sup M:= \sup (M\setminus\{-\infty\})\]
  992. \item Ist $M\setminus\{-\infty\}$ nicht nach oben beschränkt oder $\infty\in M$, so sei
  993. \[\sup M:=\infty\]
  994. \item Es sei $\inf M:=-\sup(-M)$, wobei $-M:=\{-m\mid m\in M\}$.
  995. \end{enumerate}
  996. \end{definition}
  997. \begin{definition}
  998. Sei $(f_n)$ eine Folge von Funktionen $f_n:X\to\imdr$.
  999. \begin{enumerate}
  1000. \item Die Funktion $\sup_{n\in\mdn}(f_n):X\to\imdr$ $\left(\inf_{n\in\mdn}(f_n):X\to\imdr\right)$ ist definiert durch:
  1001. \[(\sup_{n\in\mdn} f_n)(x):=\sup\{f_n(x)\mid n\in\mdn\}\quad x\in X\]
  1002. \[\left((\inf_{n\in\mdn} f_n)(x):=\inf\{f_n(x)\mid n\in\mdn\}\quad x\in X\right)\]
  1003. \item Die Funktion $\limsup_{n\to\infty} f_n:X\to\imdr$ $\left(\liminf_{n\to\infty} f_n:X\to\imdr\right)$ ist definiert durch:
  1004. \begin{align*}
  1005. \tag{$*$} \limsup_{n\to\infty} f_n &:= \inf_{j\in\mdn}(\sup_{n\ge j} f_n)\\
  1006. \liminf_{n\to\infty} f_n &:= \sup_{j\in\mdn}(\inf_{n\ge j} f_n)
  1007. \end{align*}
  1008. \textbf{Erinnerung:} Für eine beschränkte Folge $(a_n)$ in $\mdr$ war
  1009. \[\limsup_{n\to\infty} a_n:=\inf\{\sup\{a_n\mid n\ge j\}\mid j\in\mdn\}\]
  1010. \item Sei $N\in\mdn$ und $g_j:=f_j$ (für $j=1,\ldots,N$), $g_j:=f_N$ (für $j>N$). Definiere:
  1011. \begin{align*}
  1012. \max_{1\le n\le N} f_n &:=\sup_{j\in\mdn} g_n\\
  1013. \min_{1\le n\le N} f_n &:=\inf_{j\in\mdn} g_n
  1014. \end{align*}
  1015. \item Ist $f_n(x)$ für jedes $x\in\imdr$ konvergent, so ist $\lim_{n\to\infty} f_n:X\to\imdr$ definiert durch:
  1016. \[(\lim_{n\to\infty} f_n)(x):=\lim_{n\to\infty} f_n(x)\]
  1017. (In diesem Fall gilt $\lim_{n\to\infty} f_n = \limsup_{n\to\infty} f_n = \liminf_{n\to\infty} f_n$.)
  1018. \end{enumerate}
  1019. \end{definition}
  1020. \begin{satz}
  1021. \label{Satz 3.5}
  1022. Sei $(f_n)$ eine Folge von Funktionen $f_n:X\to\imdr$ und jedes $f_n$ messbar.
  1023. \begin{enumerate}
  1024. \item Dann sind ebenfalls messbar:
  1025. \begin{align*}
  1026. &\sup_{n\in\mdn} f_n &&\inf_{n\in\mdn} f_n &&\limsup_{n\in\mdn} f_n &&\liminf_{n\in\mdn} f_n
  1027. \end{align*}
  1028. \item Ist $(f_n(x))$ für jedes $x\in X$ in $\imdr$ konvergent, so ist $\lim_{n\to\infty} f_n$ messbar.
  1029. \end{enumerate}
  1030. \end{satz}
  1031. \begin{beweis}
  1032. \begin{enumerate}
  1033. \item Sei $a\in\mdq$, dann gilt (nach \ref{Satz 3.4}(2)):
  1034. \[\{\sup_{n\in\mdn} f_n\le a\}=\bigcap_{n\in\mdn}\{f_n\le a\}\in\fb(X)\]
  1035. Also ist $\sup_{n\in\mdn} f_n$ messbar. Analog lässt sich die Messbarkeit von $\inf_{n\in\mdn} f_n$ zeigen, der Rest folgt dann aus ($*$).
  1036. \item Folgt aus (1) und obiger Bemerkung in der Definition.
  1037. \end{enumerate}
  1038. \end{beweis}
  1039. \begin{beispiel}
  1040. Sei $X=I$ ein Intervall in $\mdr$ und $f:I\to\mdr$ sei auf $I$ differenzierbar.\\
  1041. Für $x\in I,n\in\mdn$ sei $f_n:= n(f(x-\frac1n)-f(x))$. Da $f$ stetig ist, ist auch jedes $f_n$ stetig, also insbesondere messbar und es gilt:
  1042. \[f_n(x)=\frac{f(x-\frac1n)-f(x)}{\frac1n}\stackrel{n\to\infty}{\to}f'(x)\]
  1043. Aus \ref{Satz 3.5}(2) folgt, dass $f'$ messbar ist.
  1044. \end{beispiel}
  1045. \begin{definition}
  1046. \index{Positivteil}\index{Negativteil}
  1047. Sei $f:X\to\imdr$ eine Funktion.
  1048. \begin{enumerate}
  1049. \item $f_+:=\max\{f,0\}$ heißt \textbf{Positivteil} von $f$.
  1050. \item $f_-:=\max\{-f,0\}$ heißt \textbf{Negativteil} von $f$.
  1051. \end{enumerate}
  1052. Es gilt $f_+,f_-\ge 0$, $f=f_+-f_-$ und $|f|=f_++f_-$.
  1053. \end{definition}
  1054. \begin{satz}
  1055. \label{Satz 3.6}
  1056. Seien $f,g:X\to\imdr$ und $\alpha,\beta\in\mdr$.
  1057. \begin{enumerate}
  1058. \item Sind $f,g$ messbar und ist $\alpha f(x)+\beta g(x)$ für jedes $x\in X$ definiert, so ist $\alpha f+\beta g$ messbar.
  1059. \item Sind $f,g$ messbar und ist $f(x)g(x)$ für jedes $x\in X$ definiert, so ist $fg$ messbar.
  1060. \item $f$ ist genau dann messbar, wenn $f_+$ und $f_-$ messbar sind. In diesem Fall ist auch $|f|$ messbar.
  1061. \end{enumerate}
  1062. \end{satz}
  1063. \begin{beweis}
  1064. \begin{enumerate}
  1065. \item[(1)+(2)] Für alle $n\in\mdn, x\in X$ seien $f_n$ und $g_n$ wie folgt definiert:
  1066. \begin{align*}
  1067. f_n(x)&:=\max\{-n,\min\{f(x),n\}\}\\
  1068. g_n(x)&:=\max\{-n,\min\{g(x),n\}\}
  1069. \end{align*}
  1070. Dann sind $f_n(x),g_n(x)\in[-n,n]$ für alle $n\in\mdn,x\in X$. Nach \ref{Satz 3.2}(3) sind also $\alpha f_n+\beta g_n$ und $f_ng_n$ messbar. Außerdem gilt:
  1071. \begin{align*}
  1072. \alpha f_n(x)+\beta g_n(x)&\stackrel{n\to\infty}\to \alpha f(x)+\beta g(x)\\
  1073. f_n(x)g_n(x)&\stackrel{n\to\infty}\to f(x)g(x)
  1074. \end{align*}
  1075. Die Behauptung folgt aus \ref{Satz 3.5}(2).
  1076. \item[(3)] Nach \ref{Satz 3.5}(1) sind $f_+$ und $f_-$ messbar, wenn $f$ messbar ist. Die umgekehrte Implikation folgt aus \ref{Satz 3.6}(1). Sind $f_+$ und $f_-$ messbar, so folgt ebenfalls aus \ref{Satz 3.6}(1), dass $|f|=f_++f_-$ messbar ist.
  1077. \end{enumerate}
  1078. \end{beweis}
  1079. \begin{beispiel}
  1080. Sei $C\subseteq\mdr^d$ wie in \ref{Satz 2.11}, also $C\not\in\fb_d$. Definiere $f:\mdr^d\to\mdr$ wie folgt:
  1081. \[f(x):=\begin{cases} 1&,x\in C\\ -1&,x\not\in C\end{cases}\]
  1082. Dann ist $\{f\ge 1\}=C$, also $f$ \textbf{nicht} messbar. Aber für alle $x\in\mdr^d$ ist $|f(x)|=1$, also $|f|=\mathds{1}_{\mdr^d}$ und damit messbar.
  1083. \end{beispiel}
  1084. \begin{definition}
  1085. \index{einfach}
  1086. \index{Treppenfunktion}
  1087. \index{Normalform}
  1088. $f:X\to\mdr$ sei messbar.
  1089. \begin{enumerate}
  1090. \item $f$ heißt \textbf{einfach} oder \textbf{Treppenfunktion}, genau dann wenn $f(X)$ endlich ist.
  1091. \item $f$ sei einfach und $f(X)=\{y_1,\ldots,y_m\}$ mit $y_i\ne y_j$ für $i\ne j$. Sei weiter $A_j:=f^{-1}(\{y_j\})$ für $j=1,\ldots,m$. Dann sind $A_1,\ldots,A_m\in\fb(X)$ und $X=\bigcup_{j=1}^m A_j$ disjunkte Vereinigung.
  1092. \[f=\sum_{j=1}^m y_j \mathds{1}_{A_j}\]
  1093. heißt \textbf{Normalform} von $f$.
  1094. \end{enumerate}
  1095. \end{definition}
  1096. \begin{beispiel}
  1097. Sei $A\in\fb(X)$. Definiere:
  1098. \[f:=\mathds{1}_A=2\cdot\mathds{1}_A-\mathds{1}_X+\mathds{1}_{X\setminus A}=\mathds{1}_A+0\cdot\mathds{1}_{X\setminus A}\]
  1099. Wobei das letzte die Normalform von $f$ ist. Man sieht also, dass einfache Funktionen mehrere Darstellungen haben können.
  1100. \end{beispiel}
  1101. \begin{satz}
  1102. \label{Satz 3.7}
  1103. Linearkombinationen und Produkte, sowie endliche Maxima und Minima einfacher Funktionen, sind einfach.
  1104. \end{satz}
  1105. \begin{satz}
  1106. \label{Satz 3.8}
  1107. \index{zulässig}
  1108. Sei $f:X\to\imdr$ messbar.
  1109. \begin{enumerate}
  1110. \item Ist $f\ge 0$ auf $X$, so existiert eine Folge $(f_n)$ von einfachen Funktionen $f_n:X\to[0,\infty)$, sodass $0\le f_n\le f_{n+1}$ auf $X$ ($\forall n\in\mdn$) und $f_n(x)\stackrel{n\to\infty}{\to}f(x)$ ($\forall x\in X$). In diesem Fall heißt $(f_n)$ \textbf{zulässig} für $f$.
  1111. \item Es existiert eine Folge $(f_n)$ von einfachen Funktionen $f_n:X\to\mdr$, sodass $|f_n|\le |f|$ auf $X$ ($\forall n\in\mdn$) und $f_n(x)\stackrel{n\to\infty}{\to}f(x)$ ($\forall x\in X$).
  1112. \item Ist $f$ beschränkt auf $X$ (also insbesondere $\pm\infty\not\in f(X)$), so kommt in (2) noch hinzu, dass $(f_n)$ auf $X$ gleichmäßig gegen $f$ konvergiert.
  1113. \end{enumerate}
  1114. \end{satz}
  1115. \begin{folgerungen}[(Beweis mit 3.8(2) und 3.5)]
  1116. Sei $f:X\to\imdr$ eine Funktion, dann ist $f$ genau dann messbar, wenn eine Folge einfacher Funktionen $(f_n)$ mit $f_n:X\to\mdr$ und $f_n(x)\stackrel{n\to\infty}\to f(x)$ für alle $x\in X$ existiert.
  1117. \end{folgerungen}
  1118. \begin{beweis}
  1119. \begin{enumerate}
  1120. \item Für $n\in\mdn$ definiere $\varphi_n:[0,\infty]\to[0,\infty)$ durch
  1121. \[\varphi_n(t):=\begin{cases}\frac{[2^nt]}{2^n} &,0\le t<n\\ n &,n\le t\le\infty\end{cases}\]
  1122. Dann ist $\varphi_n$ $(\fb_1)_{[0,\infty]}$-$\fb_1$-messbar, außerdem gilt:
  1123. \begin{align*}
  1124. \forall t\in[0,\infty]\forall n\in\mdn&: 0\le\varphi_1\le\cdots\le t\\
  1125. \forall t\in[0,n]\forall n\in\mdn&: t-\frac1{2^n}\le\varphi_n(t)\le t
  1126. \end{align*}
  1127. und es ist $\varphi_n(t)\stackrel{n\to\infty}\to t$ für alle $t\in[0\infty]$. Setze $f_n:=\varphi_n\circ f$. Dann leistet $(f_n)$ das gewünschte.
  1128. \item Es ist $f=f_+-f_-$ und $f_+,f_-\ge0$ auf $X$. Seien $(g_n),(h_n)$ zulässige Folgen für $f_+$ bzw. $f_-$. Definiere $f_n:=g_n-h_n$. Dann ist klar, dass gilt:
  1129. \[\forall x\in X: f_n(x)=g_n(x)-h_n(x)\stackrel{n\to\infty}\to f_+(x)-f_-(x)=f(x)\]
  1130. Weiter gilt:
  1131. \[|f_n|\le g_n+h_n\le f_++f_-=|f|\]
  1132. \item Ohne Beweis.
  1133. \end{enumerate}
  1134. \end{beweis}
  1135. \chapter{Konstruktion des Lebesgueintegrals}
  1136. \label{Kapitel 4}
  1137. In diesem Paragraphen sei $\varnothing\ne X\in\fb_d$. Wir schreiben außerdem $\lambda$ statt $\lambda_d$.
  1138. \begin{definition}
  1139. \index{Lebesgueintegral}
  1140. Sei $f:X\to [0,\infty)$ eine einfache Funktion mit der Normalform $f=\sum_{j=1}^m y_j\mathds{1}_{A_j}$.\\
  1141. Das \textbf{Lebesgueintegral} von $f$ ist definiert durch:
  1142. \[\int_X f(x)\text{ d}x:=\sum_{j=1}^m y_j\lambda(A_j)\]
  1143. \end{definition}
  1144. \begin{satz}
  1145. \label{Satz 4.1}
  1146. Sei $f:X\to[0,\infty)$ einfach, $z_1,\ldots,z_k\in[0,\infty)$ und $B_1,\ldots,B_k\in\fb(X)$ mit $\bigcup B_j=X$ und $f=\sum_{j=1}^k z_j\mathds{1}_{B_j}$. Dann gilt:
  1147. \[\int_X f(x)\text{ d}x=\sum_{j=1}^k z_j\lambda(B_j)\]
  1148. \end{satz}
  1149. \begin{beweis}
  1150. In der großen Übung.
  1151. \end{beweis}
  1152. \begin{satz}
  1153. \label{Satz 4.2}
  1154. Seien $f,g:X\to[0,\infty)$ einfach, $\alpha, \beta\in[0,\infty)$ und $A\in\fb(X)$.
  1155. \begin{enumerate}
  1156. \item $\int_X \mathds{1}_A(x)\text{ d}x=\lambda(A)$
  1157. \item $\int_X (\alpha f+\beta g)(x)\text{ d}x = \alpha\int_X f(x)\text{ d}x + \beta\int_X g(x)\text{ d}x$
  1158. \item Ist $f\le g$ auf $X$, so ist $\int_X f(x)\text{ d}x\le \int_X g(x)\text{ d}x$.
  1159. \end{enumerate}
  1160. \end{satz}
  1161. \begin{beweis}
  1162. \begin{enumerate}
  1163. \item Folgt aus der Definition und \ref{Satz 4.1}.
  1164. \item Es seien $f=\sum_{j=1}^m y_j \mathds{1}_{A_j}$ und $g=\sum_{j=1}^k z_j \mathds{1}_{B_j}$ die Normalformen von $f$ und $g$. Dann gilt:
  1165. \[\alpha f+ \beta g=\sum_{j=1}^m \alpha y_j\mathds{1}_{A_j}+\sum_{j=1}^k \beta z_j\mathds{1}_{B_j}\]
  1166. Dann gilt:
  1167. \begin{align*}
  1168. \int_X (\alpha f+\beta g) &\stackrel{\ref{Satz 4.1}}= \sum_{j=1}^m \alpha y_j \lambda(A_j) + \sum_{j=1}^k \beta z_j \lambda(B_j)\\
  1169. &= \alpha \sum_{j=1}^m y_j \lambda(A_j) + \beta \sum_{j=1}^k z_j \lambda(B_j)\\
  1170. &= \alpha \int_X f(x)\text{ d}x + \beta \int_X g(x)\text{ d}x
  1171. \end{align*}
  1172. \item Definiere $h:=g-f$. Dann ist $h\ge 0$ und einfach. Sei $h=\sum_{j=1}^m x_j\mathds{1}_{C_j}$ die Normalform von $h$, d.h. $x_1,\ldots,x_m\ge 0$. Dann gilt:
  1173. \[\int_X h(x)\text{ d}x = \sum_{j=1}^m x_j\lambda(C_j)\ge 0\]
  1174. Also folgt aus $g=f+h$ und (2):
  1175. \[\int_X g(x)\text{ d}x=\int_X f(x)\text{ d}x +\int_X h(x)\text{ d}x\ge \int_X f(x)\text{ d}x\]
  1176. \end{enumerate}
  1177. \end{beweis}
  1178. \begin{definition}
  1179. \index{Lebesgueintegral}
  1180. Sei $f:X\to[0,\infty]$ messbar. $(f_n)$ sei eine für $f$ zulässige Folge. Das \textbf{Lebesgueintegral} von $f$ ist definiert als:
  1181. \begin{align*}
  1182. \tag{$*$}\int_X f(x)\text{ d}x:=\lim_{n\to\infty}\int_X f_n(x)\text{ d}x
  1183. \end{align*}
  1184. \end{definition}
  1185. \begin{bemerkung}\
  1186. \begin{enumerate}
  1187. \item In \ref{Satz 4.3} werden wir sehen, dass $(*)$ unabhängig ist von der Wahl der für $f$ zulässigen Folge $(f_n)$.
  1188. \item $(f_n(x))$ ist wachsend für alle $x\in X$, d.h.:
  1189. \[f(x)=\lim_{n\to\infty} f_n(x)=(\sup_{n\in\mdn} f_n)(x)\]
  1190. \item Aus \ref{Satz 4.2}(3) folgt dass $(\int_X f_n(x)\text{ d}x)$ wachsend ist, d.h.:
  1191. \[\lim_{n\to\infty} \int_X f_n(x)\text{ d}x = \sup\{\int_X f_n(x)\text{ d}x\mid n\in\mdn\}=\int_X f_(x)\text{ d}x\]
  1192. \end{enumerate}
  1193. \end{bemerkung}
  1194. \textbf{Bezeichnung:}\\
  1195. Für messbare Funktionen $f:X\to[0,\infty]$ definiere
  1196. \[M(f):=\{\int_X g\text{ d}x\mid g:X\to[0,\infty) \text{ einfach und }g\le f\text{ auf }X\}\]
  1197. \begin{satz}
  1198. \label{Satz 4.3}
  1199. Ist $f:X\to[0,\infty]$ messbar und $(f_n)$ zulässig für $f$, so gilt:
  1200. \[L:=\lim_{n\to\infty}\int_X f_n\text{ d}x=\sup M(f)\]
  1201. Insbesondere ist $\int_X f(x) \text{ d}x$ wohldefiniert.
  1202. \end{satz}
  1203. \begin{folgerungen}
  1204. \label{Folgerung 4.4}
  1205. Ist $f:X\to[0,\infty]$ messbar, so ist $\int_X f(x) \text{ d}x=\sup M(f)$.
  1206. \end{folgerungen}
  1207. \begin{beweis}
  1208. Sei \(\int_Xf_n\,dx\in M(f) \,\forall\natn \). Dann ist \[L = \sup\left\{\int_Xf_n\,dx\mid\natn\right\} \leq \sup M(f)\]\\
  1209. Sei nun $g$ einfach und \(0\leq g\leq f\). Sei weiter \[g=\sum^m_{j=1}y_j\mathds{1}_{A_j}\] die Normalform von $g$.\\
  1210. Sei \(\alpha>1\) und \(B_n:=\{\alpha f_n\geq g\}\). Dann ist \[B_n\in\fb(X) \text{ und }(B_n\subseteq B_{n+1}\text{, sowie } \mathds{1}_{B_n}g\leq\alpha f_n.\]
  1211. Sei \(x\in X\).\\
  1212. \textbf{Fall 1:} Ist \(f(x)=0\), so ist wegen \(0\leq g\leq f\) auch \(g(x)=0\). Somit ist \(x\in B_n\) für jedes \(\natn\).\\
  1213. \textbf{Fall 2:} Ist \(f(x)>0\), so ist \[\frac{1}{\alpha}g(x)<f(x)\] (Dies ist klar für \(g(x)=0\) und falls gilt: \(g(x)>0\), so ist \(\frac{1}{\alpha}g(x)<g(x)\leq f(x) \) )\\
  1214. Da $f_n$ zulässig für $f$ ist, gilt: \(f_n(x)\to f(x)\ (n\to\infty)\), weshalb ein \(n(x)\in\mdn\) existiert mit:
  1215. \[\frac{1}{\alpha}g(x)<f(x)\text{für jedes } n\geq n(x)\]
  1216. Es folgt \(x\in B_n\) für jedes \(n\geq n(x)\).\\
  1217. \textbf{Fazit:} \(X=\bigcup B_n\). \[A_j=A_j\cap X=A_j\cap\left(\bigcup B_n\right) = \bigcup(A_j\cap B_n) \text{ und } A_j\cap B_n\subseteq A_j\cap B_{n+1} \]
  1218. Aus \ref{Satz 1.7} folgt \(\lambda(A_j)=\lim\limits_{n\to\infty}\lambda(A_j\cap B_n)\). Das liefert:
  1219. \begin{align*}
  1220. \int\limits_Xg\,dx &= \sum\limits_{j=1}^m y_j\lambda(A_j)
  1221. = \sum\limits_{j=1}^m y_j\lim\limits_{n\to\infty}\lambda(A_j\cap B_n)\\
  1222. &=\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{j=1}^m y_j\lambda(A_j\cap B_n)
  1223. \overset{\ref{Satz 4.1}}= \lim\limits_{n\to\infty} \int\limits_X \mathds{1}_{B_n}g\,dx\\
  1224. &\leq \lim\limits_{n\to\infty} \int\limits_X \alpha f_n\,dx
  1225. =\alpha L
  1226. \end{align*}
  1227. g war einfach und \(0\leq g\leq f\) beliebig, sodass \[\sup M(f)\leq\alpha L \overset{\alpha\to 1}\implies \sup M(f)\leq L \]
  1228. \end{beweis}
  1229. \begin{satz}
  1230. \label{Satz 4.5}
  1231. Seien $f,g:X\to[0,\infty]$ messbar und $\alpha,\beta\ge0$.
  1232. \begin{enumerate}
  1233. \item $\int_X (\alpha f+\beta g)(x) \text{ d}x=\alpha\int_X f(x) \text{ d}x+\beta\int_X g(x) \text{ d}x$
  1234. \item Ist $f\le g$ auf $X$, so gilt $\int_X f(x) \text{ d}x\le \int_X g(x) \text{ d}x$
  1235. \item $\int_X f(x) \text{ d}x=0 \iff \lambda(\{f>0\})=0$
  1236. \end{enumerate}
  1237. \end{satz}
  1238. \begin{beweis}
  1239. \begin{enumerate}
  1240. \item \((f_n)\) und \((g_n)\) seien zulässig für $f$ bzw. $g$. Weiter sei \((h_n):=\alpha (f_n)+\beta (g_n) \).
  1241. Dann ist wegen \ref{Satz 3.7} und \(\alpha , \beta \geq 0\), dass \((h_n)\) zulässig für \(\alpha f+\beta g\) ist. Dann:
  1242. \begin{align*}
  1243. \int_X(\alpha f + \beta g)\,dx
  1244. &= \lim\limits_{n\to\infty}\int_X \left( \alpha (f_n)+\beta (g_n) \right)\,dx\\
  1245. &\overset{\ref{Satz 4.2}}= \alpha\lim\limits_{n\to\infty}\int_X(f_n)\,dx + \beta\lim\limits_{n\to\infty}\int_X(g_n)\,dx\\
  1246. &=\alpha\int_Xf\,dx + \beta\int_Xg\,dx
  1247. \end{align*}
  1248. \item Wegen \(f\leq g\) auf $X$ ist \(M(f)\subseteq M(g)\) und somit auch \(\sup M(f)\leq\sup M(g)\). Aus \ref{Folgerung 4.4} folgt nun die Behauptung.
  1249. \item Setze \(A:=\{f>0\}=\{x\in X:f(x)>0\}\).
  1250. \begin{enumerate}
  1251. \item["'$\implies$"'] Sei \(\int_Xf\,dx=0\) und \(A_n:=\{f>\frac{1}{n}\}\). Dann ist \(A=\bigcup A_n\) und \(f\geq\frac{1}{n}\mathds{1}_{A_n}\). Damit folgt:
  1252. \begin{align*}
  1253. 0 = \int_Xf\,dx
  1254. \overset{\text{(2)}}\geq \int_X\frac1{n}\mathds{1}_{A_n}\,dx
  1255. =\frac1{n}\lambda(A_n)
  1256. \intertext{Es ist also \(\lambda(A_n)=0\) und damit gilt weiter}
  1257. \lambda(A)=\lambda(\bigcup A_n) \overset{\ref{Satz 1.7}}\leq \sum\lambda(A_n)=0
  1258. \end{align*}
  1259. Also ist auch \(\lambda(A)=0\).
  1260. \item["'$\impliedby$"'] Sei \(\lambda(A)=0\), \((f_n)\) zulässig für $f$ und \(c_n:=\max\{f_n(x):x\in X\}\). Dann ist \(f_n\leq c_n\mathds{1}_A\) und es gilt:
  1261. \[0 \leq \int_Xf_n\,dx\overset{\text{(2)}} \leq \int_Xc_n\mathds{1}_A\,dx = c_n\lambda(A) \overset{\text{Vor.}} = 0 \]
  1262. Es ist also \(\int_Xf_n\,dx=0\) für jedes $\natn$ und somit auch \(\int_Xf\,dx=0\)
  1263. \end{enumerate}
  1264. \end{enumerate}
  1265. \end{beweis}
  1266. \begin{satz}[Satz von Beppo Levi (Version I)]
  1267. \label{Satz 4.6}
  1268. Sei $(f_n)$ eine Folge messbarer Funktionen $f_n:X\to[0,\infty]$ und es gelte $f_n\le f_{n+1}$ auf $X$ für jedes $n\in\mdn$.
  1269. \begin{enumerate}
  1270. \item Für alle $x\in X$ existiert $\lim_{n\to\infty} f_n(x)$.
  1271. \item Die Funktion $f:X\to[0,\infty]$ definiert durch:
  1272. \[f(x):=\lim_{n\to\infty} f_n(x)\]
  1273. ist messbar.
  1274. \item $\int_X \lim\limits_{n\to\infty}f_n(x) \text{ d}x=\int_X f(x) \text{ d}x=\lim\limits_{n\to\infty}\int_X f_n(x) \text{ d}x$
  1275. \end{enumerate}
  1276. \end{satz}
  1277. \begin{beweis}
  1278. \begin{enumerate}
  1279. \item Für alle $x\in X$ ist \(\left(f_n(x)\right)\) wachsend, also konvergent in \([0,+\infty]\).
  1280. \item folgt aus \ref{Satz 3.5}.
  1281. \item Sei \( \left(u_j^{(n)}\right)_{j\in\mdn} \) zulässig für $f_n$ und \(v_j:=\max\left\{u_j^{(1)}, u_j^{(2)}, \ldots , u_j^{(j)} \right\} \).
  1282. Aus \ref{Satz 3.7} folgt, dass $v_j$ einfach ist und aus der Konstruktion lässt sich nachrechnen, dass gilt:
  1283. \[0\leq v_j\leq v_{j+1} \text{ und } v_j\leq f_n\leq f \text{ und } f_n=\sup\limits_{j\in\mdn}u_j^{(n)} \leq \sup\limits_{j\in\mdn}v_j \text{ (auf $X$)}\]
  1284. Damit ist $(v_j)$ zulässig für $f$ und es gilt:
  1285. \[ \int_Xf\,dx=\lim\limits_{j\to\infty}\int_Xv_j\,dx\leq\lim\limits_{j\to\infty}\int_Xf_j\,dx\leq\int_Xf\,dx \]
  1286. \end{enumerate}
  1287. \end{beweis}
  1288. \begin{satz}[Satz von Beppo Levi (Version II)]
  1289. \label{Satz 4.7}
  1290. Sei $(f_n)$ eine Folge messbarer Funktionen $f_n:X\to[0,\infty]$.
  1291. \begin{enumerate}
  1292. \item Für alle $x\in X$ existiert $s(x):=\sum_{j=1}^\infty f_j(x)$.
  1293. \item $s:X\to[0,\infty]$ ist messbar.
  1294. \item $\int_X \sum_{j=1}^\infty f_j(x) \text{ d}x= \sum_{j=1}^\infty \int_X f_j(x) \text{ d}x$
  1295. \end{enumerate}
  1296. \end{satz}
  1297. \begin{beweis}
  1298. Setze \[s_n:=\sum\limits_{j=1}^nf_j\]
  1299. Dann erfüllt \((s_n)\) die Voraussetzungen von \ref{Satz 4.6}. Aus 4.6 und \ref{Satz 4.5}(1) folgt die Behauptung.
  1300. \end{beweis}
  1301. \begin{satz}
  1302. \label{Satz 4.8}
  1303. Sei $f:X\to[0,\infty]$ messbar und es sei $\varnothing\ne Y\in\fb(X)$ (also $Y\subseteq X$ und $Y\in\fb_d$). Dann sind die Funktionen $f_{|Y}:Y\to[0,\infty]$ und $\mathds{1}_Y\cdot f:X\to[0,\infty]$ messbar und es gilt:
  1304. \[\int_Y f(x) \text{ d}x:=\int_Y f_{|Y}(x) \text{ d}x=\int_X (\mathds{1}_Y\cdot f)(x) \text{ d}x\]
  1305. \end{satz}
  1306. \begin{beweis}
  1307. \textbf{Fall 1:} Die Behauptung ist klar, falls $f$ einfach ist. (Übung!)\\
  1308. \textbf{Fall 2:} Sei \((f_n)\) zulässig für $f$ und \(g_n:=f_{n|Y} , h_n:=\mathds{1}_Y f_n\)
  1309. Dann ist \((g_n)\) zulässig für \(f_{|Y}\) und \((h_n)\) ist zulässig für \(\mathds{1}_Y f_n\).
  1310. Insbesondere sind \(f_{n|Y}\) und \(\mathds{1}_Y f_n\) nach \ref{Satz 3.5} messbar.
  1311. Weiter gilt:
  1312. \[ \int_Y f_{|Y}\,dx \overset{n\to\infty}\longleftarrow \int_Yg_n\,dx \overset{Fall 1}=\int_Xh_n\,dx\overset{n\to\infty}\longrightarrow \int_X\mathds{1}_Yf\,dx \]
  1313. \end{beweis}
  1314. \begin{definition}
  1315. \index{integrierbar}\index{Integral}\index{Lebesgueintegral}
  1316. Sei $f:X\to\imdr$ messbar. $f$ heißt (Lebesgue-)\textbf{integrierbar} (über $X$), genau dann wenn $\int_X f_+(x) \text{ d}x<\infty$ \textbf{und} $\int_X f_-(x) \text{ d}x<\infty$.\\
  1317. In diesem Fall heißt:
  1318. \[\int_X f(x) \text{ d}x:=\int_X f_+(x) \text{ d}x-\int_X f_-(x) \text{ d}x\]
  1319. das (Lebesgue-)\textbf{Integral} von $f$ (über $X$).
  1320. \end{definition}
  1321. \textbf{Beachte:}\\
  1322. Ist $f:X\to[0,\infty]$ messbar, so ist $f$ genau dann integrierbar, wenn gilt:
  1323. \[\int_X f(x) \text{ d}x<\infty\]
  1324. \begin{beispiel}
  1325. Sei $X \in \fb_1$, $f(x) := \begin{cases} 1&,x\in X\cap\MdQ\\ 0&,x\in X\setminus\MdQ\end{cases} = \mathds{1}_{X\cap\MdQ}$.
  1326. $X, \MdQ \in \fb_1 \implies X \cap \MdQ \in \fb_1 \implies f$ ist messbar.
  1327. \[0 \leq \int_X f(x) \text{ d}x = \int_X \mathds{1}_{X\cap\MdQ} \text{ d}x = \lambda(X\cap\MdQ) \leq \lambda(\MdQ) = 0\]
  1328. \textbf{Das heißt:} $f \in \fl^1(X)$, $\int_X f \text{ d}x = 0$.
  1329. Ist speziell $X = [a,b]\quad (a<b)$, so gilt: $f \in \fl^1([a,b])$, aber $f \not\in R([a,b])$.
  1330. \end{beispiel}
  1331. \begin{satz}[Charakterisierung der Integrierbarkeit]
  1332. \label{Satz 4.9}
  1333. Sei $f: X \to \imdr$ messbar. Die folgenden Aussagen sind äquivalent:
  1334. \begin{enumerate}
  1335. \item $f$ ist integrierbar.
  1336. \item Es existieren integrierbare Funktionen $u, v: X \to [0,+\infty]$ mit $u(x)=v(x)=\infty$ für \textbf{kein} $x \in X$ und $f=u-v$ auf $X$.
  1337. \item Es existiert eine integrierbare Funktion $g: X \to [0,+\infty]$ mit $\lvert f \rvert \leq g$ auf $X$.
  1338. \item $\lvert f \rvert$ ist integrierbar.
  1339. \end{enumerate}
  1340. \end{satz}
  1341. \textbf{Zusatz:}
  1342. \begin{enumerate}
  1343. \item $\fl^1(X) = \{f: X \to \mdr \mid f$ ist messbar und $\int_X \lvert f \rvert \text{ d}x < \infty\}$ (folgt aus (1)-(4)).
  1344. \item Sind $u,v$ wie in (2), so gilt: $ \int_X f \text{ d}x = \int_X u \text{ d}x - \int_X v \text{ d}x$.
  1345. \end{enumerate}
  1346. \begin{beweis}[des Satzes]
  1347. \begin{enumerate}
  1348. \item[(1) $\Rightarrow$ (2)] $u:= f_+$, $v := f_-$.
  1349. \item[(2) $\Rightarrow$ (3)] $g := u+v$, dann ist $u,v \geq 0$, $g \geq 0$, $\int_X g \text{ d}x \stackrel{4.5}{=} \int_X u \text{ d}x + \int_X v \text{ d}x < \infty$. $\implies g$ ist integrierbar und: $|f| = |u-v| \leq |u| + |v| = u+v = g$ auf $X$.
  1350. \item[(3) $\Rightarrow$ (4)] \ref{Satz 4.5} $\implies \int_X |f| \text{ d}x \leq \int_X g \text{ d}x < \infty \implies f$ ist integrierbar.
  1351. \item[(4) $\Rightarrow$ (1)] $f_+, f_- \leq |f|$ auf $X$. $\implies 0 \leq \int_X f_\pm \text{ d}x \leq \int_X |f| \text{ d}x < \infty \stackrel{Def.}{\implies} f$ ist integrierbar.
  1352. \end{enumerate}
  1353. \end{beweis}
  1354. \begin{beweis}[des Zusatzes]
  1355. \begin{enumerate}
  1356. \item \checkmark
  1357. \item Es ist $f = u-v = f_+ - f_- \implies u+f_- = f_+ + v$.
  1358. \[\implies \int_X u \text{ d}x + \int_X f_- \text{ d}x \stackrel{4.5}{=} \int_X (u+ f_-) \text{ d}x = \int_X (f_+ + v) \text{ d}x \stackrel{4.5}{=} \int_X f_+ \text{ d}x + \int_X v \text{ d}x\]
  1359. \[\implies \int_X u \text{ d}x - \int_X v \text{ d}x = \int_X f_+ \text{ d}x - \int_X f_- \text{ d}x \stackrel{Def.}{=} \int_X f \text{ d}x. \]
  1360. \end{enumerate}
  1361. \end{beweis}
  1362. \begin{folgerungen}
  1363. \label{Folgerung 4.10}
  1364. \label{Satz 4.10}
  1365. Sei $f:X\to\imdr$ integrierbar und $N := \{\lvert f \rvert = +\infty\} = \{x\in X : \lvert f(x) \rvert = + \infty\}$. Dann ist $N\in \fb(X)$ und $\lambda(N) = 0$.
  1366. \end{folgerungen}
  1367. \begin{beweis}
  1368. $\ref{Satz 3.4} \implies N \in \fb(X).$ $n\mathds{1}_N \leq \lvert f \rvert$ für alle $n\in \MdN$. Dann:
  1369. \[n \cdot \lambda(N) = \int_X n\mathds{1}_N \text{ d}x \stackrel{4.5}{\leq} \int_X \lvert f \rvert \text{ d}x \stackrel{4.9}{<} \infty \text{ für alle } n \in \mdn\]
  1370. Also: $0 \leq n\lambda(N) \leq \int_X \lvert f \rvert \text{ d}x \quad \forall n \in \mdn \implies \lambda(N) = 0$
  1371. \end{beweis}
  1372. \begin{satz}
  1373. \label{Satz 4.11}
  1374. $f, g: X \to \imdr$ seien integrierbar und es sei $\alpha \in \mdr$.
  1375. \begin{enumerate}
  1376. \item $\alpha f$ ist integrierbar und $\int_X (\alpha f) \text{ d}x = \alpha \int_X f \text{ d}x$.
  1377. \item Ist $f+g:X\to\imdr$ auf $X$ definiert, so ist $f+g$ integrierbar und es gilt:
  1378. \[\int_X (f+g)\text{ d}x = \int_X f \text{ d}x + \int_X g \text{ d}x\]
  1379. (Für $f=+\infty$ und $g=-\infty$ ist $f+g$ beispielsweise nicht definiert.)
  1380. \item $\fl^1(X)$ ist ein reeller Vektorraum und die Abbildung $f \mapsto \int_X f \text{ d}x$ ist linear auf $\fl^1(X)$.
  1381. \item $\max\{f,g\}$ und $\min\{f,g\}$ sind integrierbar.
  1382. \item Ist $f\leq g$ auf $X$, so ist $\int_X f \text{ d}x \leq \int_X g \text{ d}x$.
  1383. \item $\lvert \int_X f \text{ d}x \rvert \leq \int_X \lvert f \rvert \text{ d}x$. (Dreiecksungleichung für Integrale)
  1384. \item Sei $\varnothing\ne Y \in \fb(X)$. Dann sind die Funktionen $f_{|Y}: Y \to \imdr$ und $\mathds{1}_Y\cdot f: X \to \imdr$ integrierbar und
  1385. \[\int_Y f(x) \text{ d}x := \int_Y f_{|Y} (x) \text{ d}x = \int_X(\mathds{1}_Y \cdot f)(x) \text{ d}x\]
  1386. \item Sei $\lambda(X) < \infty$ und $h: X \to \mdr$ sei messbar und beschr\"ankt. Dann: $h \in \fl^1(X)$ und $\lvert \int_X h \text{ d}x\rvert \leq \|h\|_\infty \lambda(X) \quad$ (mit $\|h\|_\infty := \sup\{|h(x)| : x\in X\}$)
  1387. \end{enumerate}
  1388. \end{satz}
  1389. \begin{beweis}
  1390. \begin{enumerate}
  1391. \item folgt aus \(\alpha f)_{\pm}=\alpha f_{\pm}\), falls \(\alpha\geq0\) und \(\alpha f)_{\pm}=-\alpha f_{\mp}\), falls
  1392. \(\alpha<0\).
  1393. \item Es gilt \(f+g=\underbrace{f_{+}+g_{+}}_{=:u}-\underbrace{(f_{-}+g_{-})}_{=:v}=u-v\). Dann:
  1394. \[
  1395. \int_{X}{u\mathrm{d}x}=\int_{X}{f_{+}+g_{+}\mathrm{d}x}\overset{\ref{Satz 4.5}}{=}\int_{X}{f_{+}\mathrm{d}x}+\int_{X}{g_{+}\mathrm{d}x}<\infty
  1396. \]
  1397. Genauso: \(\int_{X}{v\mathrm{d}x}<\infty\)\\
  1398. Mit Satz \ref{Satz 4.9} folgt: \(f+g\) ist integrierbar. Weiter:
  1399. \begin{align*}
  1400. \int_{X}{(f+g)\mathrm{d}x}&\overset{\ref{Satz 4.9}}{=}\int_{X}{u\mathrm{d}x}-\int_{X}{v\mathrm{d}x}\\
  1401. &=\int_{X}{f_{+}\mathrm{d}x}+\int_{X}{g_{+}\mathrm{d}x}-\left(\int_{X}{f_{-}\mathrm{d}x}+\int_{X}{g_{-}\mathrm{d}x}\right)\\
  1402. &=\int_{X}{f\mathrm{d}x}+\int_{X}{g\mathrm{d}x}
  1403. \end{align*}
  1404. \item folgt aus (1) und (2).
  1405. \item Mit Satz \ref{Satz 3.5} folgt: \(\max\{f,g\}\) ist messbar. Es gilt:
  1406. \[
  1407. 0\leq\lvert\max\{f,g\}\rvert\leq\lvert f\rvert+\lvert g\rvert
  1408. \]
  1409. Mit \ref{Satz 4.9} und Aussage (2) folgt \(\lvert f\rvert+\lvert g\rvert\) ist integrierbar. Dann folgt mit Satz \ref{Satz 4.9}:
  1410. \(\max\{f,g\}\) ist integrierbar.\\
  1411. Analog zeigt man: \(\min\{f,g\}\) ist integrierbar.
  1412. \item Nach Voraussetzung ist \(f\leq g\) auf \(X\). Dann gilt: \(f_{+}\leq g_{+}\) auf \(X\) und \(f_{-}\geq g_{-}\) auf \(X\).
  1413. Es folgt:
  1414. \[
  1415. \int_{X}{f\mathrm{d}x}=\int_{X}{f_{+}\mathrm{d}x}-\int_{X}{f_{-}\mathrm{d}x}\overset{\ref{Satz 4.5}}{\leq}\int_{X}{g_{+}\mathrm{d}x}-\int_{X}{g_{-}\mathrm{d}x}=\int_{X}{g\mathrm{d}x}
  1416. \]
  1417. \item Es ist \(\pm f\leq\lvert f\rvert\). Mit Aussage (1) und (5) folgt:
  1418. \(\pm\int_{X}{f\mathrm{d}x}=\int_{X}{(\pm f)\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lvert f\rvert\mathrm{d}x}\).\\
  1419. Es ist \(\int_{X}{f\mathrm{d}x}=\lvert\int_{X}{f\mathrm{d}x}\rvert\) oder \(-\int_{X}{f\mathrm{d}x}=\lvert\int_{X}{f\mathrm{d}x}\rvert\)
  1420. \item Mit Bemerkung (2) vor \ref{Satz 3.1} und Satz \ref{Satz 3.6}.(2) folgt: \(f_{|Y}\) und \(\mathds{1}_{Y}\cdot f\) sind
  1421. messbar. Es gilt: \((f_{|Y})_{\pm}=(f_{\pm})_{|Y}\) und \((\mathds{1}_{Y}\cdot f)_{\pm}=\mathds{1}\cdot f_{\pm}\). Weiterhin
  1422. gilt \(0\leq\mathds{1}_{Y}f_{\pm}\leq f_{\pm}\). Mit \ref{Satz 4.9} folgt dann, da\ss \ \(\mathds{1}_{Y}f_{\pm}\) integrierbar
  1423. ist. Dann:
  1424. \begin{align*}
  1425. \int_{X}{(\mathds{1}_{Y}f)\mathrm{d}x}&=\int_{X}{\mathds{1}f_{+}\mathrm{d}x}-\int_{X}{\mathds{1}_{Y}f\mathrm{d}x}\\
  1426. &=\underbrace{\int_{Y}{(f_{+})_{|Y}\mathrm{d}x}}_{<\infty}-\underbrace{\int_{Y}{(f_{-})_{|Y}\mathrm{d}x}}_{<\infty}
  1427. \end{align*}
  1428. Es folgt: \(f_{|Y}\) ist integrierbar und \(\int_{Y}{f_{|Y}\mathrm{d}x}=\int_{Y}{(f_{+})_{|Y}\mathrm{d}x}-\int_{Y}{(f_{-})_{|Y}\mathrm{d}x}=\int_{X}{(\mathds{1}_{Y}f)\mathrm{d}x}\).
  1429. \item Es ist \(\lvert h\rvert\leq\lVert h\rVert_{\infty}\cdot\mathds{1}_{X}\). Dann folgt:
  1430. \[
  1431. \int_{X}{\lvert h\rvert\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lVert h\rVert_{\infty}\mathds{1}_{X}\mathrm{d}x}=\lVert h\rVert_{\infty}\lambda(X)<\infty
  1432. \]
  1433. Damit: \(\lvert h\rvert\) ist integrierbar und mit \ref{Satz 4.9} auch \(h\). Da \(h\) beschr\"ankt ist, folgt:
  1434. \(h\in\fl^{1}(X)\). Schlie\ss lich:
  1435. \[
  1436. \left\lvert\int_{X}{h\mathrm{d}x}\right\rvert\leq\int_{X}{\lvert h\rvert\mathrm{d}x}\leq\lVert h\lVert_{\infty}\lambda(X)
  1437. \]
  1438. \end{enumerate}
  1439. \end{beweis}
  1440. \begin{satz}
  1441. \label{Satz 4.12}
  1442. \begin{enumerate}
  1443. \item Sind $\varnothing\ne A,B \in \fb(X)$ disjunkt, $X = A \cup B$ und ist $f: X \to \imdr$ integrierbar (über $X$), so ist $f$ integrierbar über $A$ und integrierbar über $B$ und es gilt:
  1444. \[\int_X f \text{ d}x = \int_A f \text{ d}x + \int_B f \text{ d}x\]
  1445. \item Ist $\varnothing \neq K \subseteq \mdr^d $ kompakt und $f:K\to\mdr$ stetig, so ist $f \in \fl^1(K)$.
  1446. \end{enumerate}
  1447. \end{satz}
  1448. \begin{beweis}
  1449. \begin{enumerate}
  1450. \item Aus \ref{Satz 4.11}(7) folgt: $f$ ist integrierbar \"uber $A$ und integrierbar \"uber $B$. Es ist
  1451. \[ \int_X f(x) \text{ d}x = \int_X \left( \mathds{1}_{A\cup B} \cdot f \right)(x) \text{ d}x = \int_X \left( \left( \mathds{1}_A + \mathds{1}_B \right) f\right)(x) \text{ d}x \]
  1452. \[= \int_X \left(\mathds{1}_A f + \mathds{1}_B f \right)(x) \text{ d}x \stackrel{4.11(2)}{=} \int_X \mathds{1}_A f \text{ d}x + \int_X \mathds{1}_B f \text{ d}x \stackrel{4.11(7)}{=} \int_A f \text{ d}x + \int_B f \text{ d}x.\]
  1453. \item $K$ ist kompakt, also gilt: $\lambda(K) < \infty$. Aus \ref{Satz 3.2}(1) folgt, dass $f$ messbar ist. Analysis II (\glqq stetige Funktionen auf kompakten Mengen nehmen Minimum und Maximum an\grqq ) liefert: $f$ ist beschr\"ankt. Insgesamt folgt mit \ref{Satz 4.11}(8) schlie"slich: $f \in \fl^1(K)$.
  1454. \end{enumerate}
  1455. \end{beweis}
  1456. \begin{satz}
  1457. \label{Satz 4.13}
  1458. Seien $a,b\in\mdr$, $a<b$, $X:=[a,b]$ und $f\in C(X)$. Dann ist $f\in\fl^1(X)$ und es gilt:
  1459. \[L-\int_X f(x) \text{ d}x=R-\int_a^b f(x) \text{ d}x\]
  1460. \end{satz}
  1461. \begin{beweis}
  1462. Sei $\natn$, $t_j^{(n)}:=a+j\frac{b-a}{n}$ ($j=0,\dots,n$) und $I_j^{(n)}:=\left[t_{j-1}^{(n)},t_j^{(n)}\right]$ ($j=1,\dots,n$).
  1463. \begin{align*}
  1464. S_n:=\sum^n_{j=1} f \left(t_j^{(n)}\right) \underbrace{ \frac{b-a}{n}}_{= \lambda_1 \left(I_j^{(n)}\right)} \text{ ist Riemannsche Zwischensumme für R-} \int_a^bf(x)\,dx.
  1465. \end{align*}
  1466. Aus Analysis I folgt $S_n\to\text{R-}\int_a^bf(x)\,dx$ ($n\to\infty$).
  1467. Definiere $f_n:=\sum^n_{j=1}f \left(t_j^{(n)} \right) \mathds{1}_{I_j^{(n)}} $. Dann ist $f_n$ einfach und
  1468. \[\int_X f_n(x)\,dx=\sum_{j=1}^n f \left(t_j^{(n)} \right) \lambda_1 \left(I_j^{(n)}\right)=S_n\]
  1469. $f$ ist auf $X$ gleichmäßig stetig also konvergiert $f_n$ auf $X$ gleichmäßig gegen $f$ (Übung!), also gilt:
  1470. \[\lVert f_n-f \rVert_{\infty}=\text{sup} \left \{ \lvert f_n(x)-f(x) \rvert : x\in X \right\} \to 0 \ (n\to \infty)\]
  1471. Aus \ref{Satz 4.12}(2) folgt $f\in \mathfrak{L}^1(X)$
  1472. \begin{align*}
  1473. \left\lvert \text{L-} \int \limits_X f(x)\,dx -S_n \right\rvert = \left\lvert \text{L-} \int \limits_X (f-f_n)\,dx \right\rvert \stackrel{\text{4.11}}\leq \int \limits_X(f-f_n)\,dx \stackrel{\text{4.11}}\leq \lVert f-f_n \rVert_{\infty} \underbrace{\lambda(X)}_{=b-a} \to 0
  1474. \end{align*}
  1475. Daraus folgt $S_n \to$ L- $\int_X f\,dx$
  1476. \end{beweis}
  1477. \begin{satz}
  1478. \label{Satz 4.14}
  1479. Sei $a\in\mdr, X:=[a,\infty)$ und $f\in C(X)$. Dann gilt:
  1480. \begin{enumerate}
  1481. \item $f$ ist messbar.
  1482. \item $f\in\fl^1(X)$ genau dann wenn das uneigentliche Riemann-Integral $\int_a^\infty f(x) \text{ d}x$ \textbf{absolut} konvergent ist. In diesem Fall gilt:
  1483. \[L-\int_X f(x) \text{ d}x=R-\int_a^\infty f(x) \text{ d}x\]
  1484. Entsprechendes gilt für die anderen Typen uneigentlicher Riemann-Integrale.
  1485. \end{enumerate}
  1486. \end{satz}
  1487. \begin{beweis}
  1488. Eine Hälfte des Beweises folgt in Kapitel \ref{Kapitel 6}.
  1489. \end{beweis}
  1490. \begin{beispiel}
  1491. \begin{enumerate}
  1492. \item Sei $X=(0,1]$, $f(x)=\frac{1}{\sqrt{x}}$. Aus Analysis I wissen wir, dass R-$\int^1_0\frac{1}{\sqrt{x}}\,dx$ (absolut) konvergent ist. Also ist $f\in\mathfrak{L}^1(X)$.\\
  1493. Außerdem wissen wir aus Analysis I, dass R-$\int_0^1\frac{1}{x}$ divergent ist. Also ist $f^2\notin\mathfrak{L}^1(X)$.
  1494. \item Sei $X=[0,\infty)$, $f(x)=\frac{\sin(x)}{x}$. Aus Analysis I wissen wir, dass R-$\int^{\infty}_1f(x)\,dx$ konvergent, aber nicht absolut konvergent ist. Also ist $f\notin\mathfrak{L}^1(X)$.
  1495. \end{enumerate}
  1496. \end{beispiel}
  1497. \chapter{Nullmengen}
  1498. \label{Kapitel 5}
  1499. In diesem Paragraphen sei stets $\varnothing\ne X\in\fb_d$. Wir schreiben wieder $\lambda$ statt $\lambda_d$.
  1500. \begin{definition}
  1501. \index{Nullmenge}\index{Borel!Nullmenge}
  1502. Sei $N\in\fb_d$. $N$ heißt eine \textbf{(Borel-)Nullmenge}, genau dann wenn $\lambda(N)=0$ ist.
  1503. \end{definition}
  1504. \begin{beispiel}
  1505. \begin{enumerate}
  1506. \item Ist $N\subseteq\mdr^d$ höchstens abzählbar, so ist $N\in\fb_d$ und $\lambda(N)=0$.
  1507. \item Sei $j\in\{1,\dots,d\}$ und $H_j:=\left\{(x_1,\dots,x_d) \in\mdr^d : x_j=0 \right\}$. Aus Beispiel (5) nach \ref{Satz 2.7} folgt, dass $H_j$ eine Nullmenge ist.
  1508. \end{enumerate}
  1509. \end{beispiel}
  1510. \begin{lemma}
  1511. \label{Lemma 5.1}
  1512. Seien $M,N,N_1,N_2,\ldots\in\fb_d$.
  1513. \begin{enumerate}
  1514. \item Ist $M\subseteq N$ und $N$ Nullmenge, dann ist $M$ Nullmenge.
  1515. \item Sind alle $N_j$ Nullmengen, so ist auch $\bigcup N_j$ eine Nullmenge.
  1516. \item $N$ ist genau dann eine Nullmenge, wenn für alle $\ep>0$ offene Intervalle $I_1,I_2,\ldots\subseteq\mdr^d$ existieren mit $N\subseteq\bigcup I_j$ und $\sum_{j=1}^\infty \lambda(I_j)\le\ep$.
  1517. \end{enumerate}
  1518. \end{lemma}
  1519. \begin{beweis}
  1520. \begin{enumerate}
  1521. \item $0\le\lambda(M)\le\lambda(N)=0$
  1522. \item $0\le\lambda(\bigcup N_j)\le\sum\lambda(N_j)=0$
  1523. \item Folgt aus \ref{Satz 2.10}.
  1524. \end{enumerate}
  1525. \end{beweis}
  1526. \begin{bemerkung}
  1527. $\ $
  1528. \begin{enumerate}
  1529. \item $\mdq$ ist "`klein"': $\mdq$ ist "`nur"' abzählbar.
  1530. \item $\mdq$ ist "`groß"': $\overline\mdq=\mdr$
  1531. \item $\mdq$ ist "`klein"': $\lambda(\mdq)=0$
  1532. \end{enumerate}
  1533. \end{bemerkung}
  1534. \begin{definition}
  1535. \index{für fast alle}
  1536. \index{fast überall}
  1537. \begin{enumerate}
  1538. \item Sei $(E)$ eine Eigenschaft für Elemente in $X$.\\
  1539. $(E)$ gilt \textbf{für fast alle} (ffa) $x\in X$, genau dann wenn $(E)$ \textbf{fast überall} (fü) (auf $X$) gilt, genau dann wenn eine Nullmenge $N\subseteq X$ existiert, sodass $(E)$ für alle $x\in X\setminus N$ gilt.
  1540. \item $\int_\varnothing f(x) \text{ d}x:=0$
  1541. \end{enumerate}
  1542. \end{definition}
  1543. \begin{satz}
  1544. \label{Satz 5.2}
  1545. Seien $f:X\to\imdr$ messbare Funktionen.
  1546. \begin{enumerate}
  1547. \item Ist $f$ integrierbar, so ist $f$ fast überall endlich.
  1548. \item Ist $f \ge0$ auf $X$, so ist $\int_X f(x)\text{ d}x=0$ genau dann wenn fast überall $f=0$.
  1549. \item Ist $f$ integrierbar und $N\subseteq X$ eine Nullmenge, so gilt:
  1550. \[\int_N f(x)\text{ d}x=0\]
  1551. \end{enumerate}
  1552. \end{satz}
  1553. \begin{beweis}
  1554. \begin{enumerate}
  1555. \item ist gerade \ref{Folgerung 4.10}.
  1556. \item ist gerade \ref{Satz 4.5}(3)
  1557. \item Setze $g:=\mathds{1}_N f$. Aus \ref{Satz 4.11} folgt, dass g integrierbar ist, also ist nach \ref{Satz 4.9} auch $\lvert g \rvert$ integrierbar. Für $x\in X\setminus N$ gilt:
  1558. \[g(x)=\lvert g(x) \rvert =0\]
  1559. D.h. $\lvert g \rvert =0$ fast überall. Aus (2) folgt damit $\int_X \lvert g \rvert \,dx = 0$. Dann ist mit \ref{Satz 4.11}: \[\left\lvert\int_X g\,dx \right\rvert \leq \int_X \lvert g \rvert \,dx =0\]
  1560. und somit $\int_X g\,dx=0$.
  1561. \end{enumerate}
  1562. \end{beweis}
  1563. \begin{satz}
  1564. \label{Satz 5.3}
  1565. $f,g:X\to\imdr$ seien messbar.
  1566. \begin{enumerate}
  1567. \item Ist $f$ integrierbar und gilt fast überall $f=g$, so ist $g$ integrierbar und es gilt:
  1568. \[\int_Xf\,dx=\int_Xg\,dx\]
  1569. \item Ist $f$ integrierbar und $g:=\mathds{1}_{\{ \lvert f \rvert <\infty \}}\cdot f$, so ist $g$ integrierbar und es gilt: \[\int_Xf\,dx=\int_Xg\,dx\]
  1570. \item Sind $f$ und $g$ beide $\geq0$ auf $X$, und ist fast überall $f=g$, so ist
  1571. \[\int_Xf\,dx=\int_Xg\,dx\]
  1572. \end{enumerate}
  1573. \end{satz}
  1574. \begin{beweis}
  1575. \begin{enumerate}
  1576. \item Nach Voraussetzung existiert eine Nullmenge $N\subseteq X$, sodass gilt:
  1577. \[\forall x\in X\setminus N:f(x)=g(x)\]
  1578. Aus \ref{Satz 5.2}(3) folgt dann $\int_N f\,dx=0$.
  1579. Sei $x\in X\setminus N$ Dann gilt:
  1580. \[\left( \mathds{1}_N \lvert g \rvert \right)(x)=\mathds{1}_N(x)\cdot \lvert g(x) \rvert=0\]
  1581. D.h.: Fast überall ist $\mathds{1}_N \lvert g \rvert =0$. Aus \ref{Satz 5.2}(2) folgt $\int_N \lvert g \rvert\,dx=\int_X\mathds{1}_N\cdot \lvert g \rvert\,dx=0$.
  1582. Dann gilt:
  1583. \begin{align*}
  1584. \int_X \lvert g\rvert\,dx & = \int_X \left(\mathds{1}_N \lvert g\rvert + \mathds{1}_{X\setminus N} \lvert g\rvert \right)\,dx\\
  1585. &= \int_X\mathds{1}_N \lvert g\rvert\,dx + \int _X\mathds{1}_{X\setminus N} \lvert g\rvert\,dx\\
  1586. &= \int_X \mathds{1}_{X\setminus N} \lvert g \rvert\,dx\\
  1587. & \leq\int_X \lvert f\rvert\,dx \overset{\ref{Satz 4.9}}< \infty
  1588. %hier soll eigentlich das kleinergleich unter das erste gleichzeichen...
  1589. \end{align*}
  1590. \ref{Satz 4.9} liefert nun, dass $\lvert g\rvert$ und damit auch $g$ integrierbar ist. Weiter gilt:
  1591. \begin{align*}
  1592. \int_Xg\,dx &\overset{\ref{Satz 4.12}} = \int_N g\,dx+ \int_{X\setminus N}g\,dx = \int_{X\setminus N}g\,dx\\
  1593. &= \int_{X\setminus N}f\,dx \overset{\ref{Satz 5.2}(3)}= \int_N f\,dx +\int_{X\setminus N}f\,dx\\
  1594. &\overset{\ref{Satz 4.12}}= \int_X f\,dx.
  1595. \end{align*}
  1596. \item Setze $N:=\left\{\lvert f\rvert =\infty \right\}$. Aus \ref{Satz 5.2}(1) folgt, dass $N$ eine Nullmenge ist. Sei $x\in X\setminus N$, so ist $x\in \left\{\lvert f\rvert <\infty \right\}$ und $g(x)=f(x)$.
  1597. D.h. fast überall ist $f=g$. (Klar: $g$ ist mb). Dann folgt die Behauptung aus (1).
  1598. \item \textbf{Fall 1:} $\int_Xf\,dx<\infty$\\
  1599. Dann ist $f$ integrierbar, damit ist nach (1) auch $g$ integrierbar und es gilt:
  1600. \[\int_Xf\,dx=\int_Xg\,dx\]
  1601. \textbf{Fall 2:} $\int_Xf\,dx=\infty$.\\
  1602. Annahme: $\int_Xg\,dx<\infty$. Dann gilt nach Fall 1: $\int_Xf\,dx<\infty$. $\lightning$
  1603. \end{enumerate}
  1604. \end{beweis}
  1605. \begin{definition}
  1606. $(f_n)$ sei eine Folge von Funktionen $f_n:X\to\imdr$.
  1607. \begin{enumerate}
  1608. \item $(f_n)$ konvergiert fast überall (auf $X$) genau dann, wenn eine Nullmenge $N\subseteq X$ existiert, sodass für alle $x\in X\setminus N$ $\left(f_n(x)\right)$ in $\imdr$ konvergiert.
  1609. \item Sei $f:X\to\imdr$. $(f_n)$ konvergiert fast überall (auf $X$) gegen $f$ genau dann, wenn eine Nullmenge $N\subseteq X$ existiert mit: $f_n(x)\to f(x) \forall x\in X\setminus N$\\
  1610. In diesem Fall schreiben wir: $f_n\to f$ fast überall.
  1611. \end{enumerate}
  1612. \end{definition}
  1613. \begin{satz}
  1614. \label{Satz 5.4}
  1615. Sei \((f_{n})\) eine Folge messbarer Funktionen \(f_{n}: X\to\imdr\) und \((f_{n})\) konvergiere fast \"uberall (auf \(X\)).
  1616. Dann:
  1617. \begin{enumerate}
  1618. \item Es existiert \(f: X\to\imdr\) messbar mit \(f_{n}\to f\) fast \"uberall.
  1619. \item Ist \(g: X\to\imdr\) eine Funktion mit \(f_{n}\to g\) fast \"uberall, so gilt \(f=g\) fast \"uberall.
  1620. \end{enumerate}
  1621. \end{satz}
  1622. \begin{bemerkung}
  1623. Ist \(g\) wie in (2), so muss \(g\) nicht messbar sein (ein Beispiel gibt es in der \"Ubung).
  1624. \end{bemerkung}
  1625. \begin{beweis}
  1626. \begin{enumerate}
  1627. \item Es existiert eine Nullmenge \(N_{1}\subseteq X:\,(f_{n}(x))\) konvergiert in \(\imdr\) für alle
  1628. \(x\in X\setminus N_{1}\).
  1629. \[
  1630. f(x)=\begin{cases}0&x\in N_{1}\\\lim_{n\to\infty}{f_{n}(x)}&x\in X\setminus N_{1}\end{cases}
  1631. \]
  1632. \(g_{n}:=\mathds{1}_{X\setminus N}\cdot f_{n}\), \(g_{n}\) ist messbar und \(g_{n}(x)\to f(x)\) für alle \(x\in X\).
  1633. Mit \ref{Satz 3.5} folgt: \(f\) ist messbar.
  1634. \item Es existiert eine Nullmenge \(N_{2}\subseteq X:\,f_{n}(x)\to g(x)\,\forall x\in X\setminus N_{2}\).
  1635. \(N=N_{1}\cup N_{2}\). Aus \ref{Lemma 5.1} folgt: \(N\) ist eine Nullmenge.
  1636. Für \(x\in X\setminus N:\,f(x)=g(x)\).
  1637. \end{enumerate}
  1638. \end{beweis}
  1639. \begin{satz}[Satz von Beppo Levi (Version III)]
  1640. \label{Satz 5.5}
  1641. Sei \((f_{n})\) eine Folge messbarer Funktionen \(f_{n}:\,X\to[0,+\infty]\) und für jedes \(n\in\mdn\) gelte:
  1642. \(f_{n}\leq f_{n+1}\) fast überall. Dann existiert eine messbare Funktion
  1643. \(f:X\to[0,+\infty]\) mit: \(f_{n}\to f\) fast \"uberall und
  1644. \[\int_{X}{f\mathrm{d}x}=\lim_{n\to\infty}{\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}}\]
  1645. \end{satz}
  1646. \begin{beweis}
  1647. Zu jedem \(n\in\mdn\) existiert eine Nullmenge
  1648. \(N_{n}:\,f_{n}(x)\leq f_{n+1}(x)\forall x\in X\setminus N_{n}\).
  1649. \(N:=\bigcup_{n=1}^{\infty}{N_{n}}\); Mit \ref{Lemma 5.1} folgt: \(N\) ist eine
  1650. Nullmenge.
  1651. Dann: \(f_{n}(x)\leq f_{n+1}(x)\forall x\in X\setminus N\forall n\in\mdn\).
  1652. \(\hat{f}_{n}:=\mathds{1}_{X\setminus N}\cdot f_{n}\), \(\hat{f}_{n}\) ist
  1653. messbar, \(\hat{f}_{n}\leq\hat{f}_{n+1}\) auf \(X\) f\"ur alle \(n\in\mdn\).
  1654. \(f(x):=\lim_{n\to\infty}{\hat{f}_{n}(x)}\,(x\in X)\); \ref{Satz 3.5} liefert:
  1655. \(f\) ist messbar. Weiter: \(\hat{f}_{n}\to f\).
  1656. \[
  1657. \int_{X}{f\mathrm{d}x}\overset{\text{\ref{Satz 4.6}}}{=}\lim_{n\to\infty}{\int_{X}{\hat{f}_{n}\mathrm{d}x}}\overset{\text{\ref{Satz 5.3}.(2)}}{=}\lim_{n\to\infty}{\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}}
  1658. \]
  1659. \end{beweis}
  1660. \chapter{Der Konvergenzsatz von Lebesgue}
  1661. \label{Kapitel 6}
  1662. Stets in diesem Paragraphen: \(\varnothing\neq X\in\fb_{d}\)
  1663. \begin{lemma}[Lemma von Fatou]
  1664. \label{Lemma 6.1}
  1665. \((f_{n})\) sei eine Folge messbarer Funktionen \(f_{n}:\,X\to[0,+\infty]\).
  1666. \begin{enumerate}
  1667. \item Es gilt:
  1668. \[\int_{X}{(\liminf_{n\to\infty}f_{n})(x)\mathrm{d}x}\leq\liminf_{n\to\infty}{\int_{X}{f_{n}(x)\mathrm{d}x}}\]
  1669. \item Ist \(f: X\to[0,+\infty]\) messbar und gilt \(f_{n}\to f\) fast \"uberall,
  1670. so ist
  1671. \[
  1672. \int_{X}{f\mathrm{d}x}\leq\liminf_{n\to\infty}{\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}}
  1673. \]
  1674. \item Ist \(f\) wie in (2) und ist \(\left(\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}\right)\)
  1675. beschr\"ankt, so ist \(f\) integrierbar.
  1676. \end{enumerate}
  1677. \end{lemma}
  1678. \begin{beweis}
  1679. \begin{enumerate}
  1680. \item \(g_{j}:=\inf_{n\geq j}{f_{n}}\). Aus \ref{Satz 3.5} folgt: \(g_{j}\) ist messbar, klar: \(g_{j}\leq g_{j+1}\) auf
  1681. \(X\); \(\sup_{j\in\mdn}{g_{j}}=\liminf_{n\to\infty}{f_{n}}\)
  1682. Weiter: \(g_{j}\leq f_{n}\,(n\geq j)\)
  1683. Dann:
  1684. \begin{align*}
  1685. \int_{X}{\liminf_{n\to\infty}f_{n}\mathrm{d}x}&=\int_{X}{\sup_{j\in\mdn}g_{j}\mathrm{d}x}\\
  1686. &=\int_{X}{\lim_{j\to\infty}g_{j}(x)\mathrm{d}x}\\
  1687. &\overset{\ref{Satz 4.6}}{=}\lim_{j\to\infty}\int_{X}{g_{j}\mathrm{d}x}\\
  1688. &=\sup_{j\in\mdn}\underbrace{\int_{X}{g_{j}\mathrm{d}x}}_{\leq\inf_{n\geq j}\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}}\\
  1689. &\leq\sup_{j\in\mdn}\left\{\inf_{n\geq j}\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}\right\}\\
  1690. &=\liminf_{n\to\infty}\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}
  1691. \end{align*}
  1692. \item Es existiert eine Nullmenge \(N\subseteq X\): \(f_{n}(x)\to f(x)\,\forall x\in X\setminus N\). Dann:
  1693. \(f=\mathds{1}_{X\setminus N}\cdot f\) fast \"uberall.
  1694. \begin{align*}
  1695. \int_{X}{f\mathrm{d}x}&\overset{\text{\ref{Satz 5.3}.(3)}}{=}\int_{X}{\mathds{1}_{X\setminus N}\cdot f\mathrm{d}x}\\
  1696. &=\int_{X}{(\lim_{n\to\infty}\mathds{1}_{X\setminus N}f_{n})\mathrm{d}x}\\
  1697. &\overset{(1)}{\leq}\liminf_{n\to\infty}\int_{X}{\mathds{1}_{X\setminus N}f_{n}\mathrm{d}x}\\
  1698. &\overset{\text{\ref{Satz 5.3}.(3)}}{=}\liminf_{n\to\infty}\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}
  1699. \end{align*}
  1700. \item folgt aus (2). Nach Voraussetzung gilt
  1701. \[
  1702. 0\leq\int_{X}{f\mathrm{d}x}\overset{\text{(2)}}{\leq}\liminf_{n\to\infty}\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}<\infty
  1703. \]
  1704. \end{enumerate}
  1705. \end{beweis}
  1706. \begin{satz}[Konvergenzsatz von Lebesgue (Majorisierte Konvergenz)]
  1707. \label{Satz 6.2}
  1708. \((f_{n})\) sei eine Folge messbarer Funktionen \(f_{n}:X\to\imdr\), \((f_{n})\)
  1709. konvergiere fast \"uberall und es sei \(g:X\to[0,+\infty]\) integrierbar. F\"ur
  1710. jedes \(n\in\mdn\) gelte \(\lvert f_{n}\rvert\leq g\) fast \"uberall. Dann sind
  1711. alle \(f_{n}\) integrierbar und es existiert ein \(f\in\fl^{1}(X)\) mit:
  1712. \begin{enumerate}
  1713. \item \(f_{n}\to f\) fast \"uberall
  1714. \item \(\int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}\to\int_{X}{f\mathrm{d}x}\)
  1715. \item \(\int_{X}{\lvert f_{n}-f\rvert\mathrm{d}x}\to 0\)
  1716. \end{enumerate}
  1717. \end{satz}
  1718. \begin{beispiel}
  1719. % Hier fehlt eventuell eine Graphik...
  1720. Sei \(X=\mdr,\,f_{n}:=n\mathds{1}_{(0,\frac{1}{n})}\). Dann:
  1721. \[
  1722. \int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}=n\cdot\lambda_{1}\left(\left(0,\frac{1}{n}\right)\right)=n\cdot\frac{1}{n}=1\forall n\in\mdn
  1723. \]
  1724. Es gilt \(f_{n}\to f:=0\) punktweise und \(\int_{X}{f\mathrm{d}x}=0 \neq 1 = \int_{X}{f_{n}\mathrm{d}x}\). \ref{Satz 6.2} ist ohne Majorante im allgemeinen
  1725. falsch.
  1726. \end{beispiel}
  1727. \begin{beweis}
  1728. % Nummerierung vernuenftig zurechtbasteln
  1729. \begin{enumerate}
  1730. \item Aus \ref{Satz 5.4} folgt: Es existiert \(\hat{f}:X\to\imdr\) messbar mit \(f_{n}\to\hat{f}\) fast \"uberall.
  1731. Es existiert eine Nullmenge \(N_{0}\subseteq X:\,f_{n}(x)\to\hat{f}(x)\,\forall x\in X\setminus N_{0}\)
  1732. \item F\"ur alle \(n\in\mdn\) existiert eine Nullmenge \(N_{n}\subseteq X:\,\lvert f_{n}(x)\rvert\leq g(x)\,\forall x\in X\setminus N_{n}\).
  1733. Setze \(N:=\bigcup_{n=0}^{\infty}{N_{n}}\). Mit \ref{Lemma 5.1} folgt: \(N\) ist eine Nullmenge.
  1734. Wir haben: \(\lvert f_{n}(x)\rvert\leq g(x)\,\forall x\in X\setminus N\forall n\in\mdn\) und
  1735. \(\lvert\hat{f}(x)\rvert\leq g(x)\,\forall x\in X\setminus N\).
  1736. \item \(f_{n}=\mathds{1}_{X\setminus N}f_{n}\) fast \"uberall und \(\hat{f}=\mathds{1}_{X\setminus N}\hat{f}\)
  1737. fast \"uberall.
  1738. Es gilt \(\lvert\mathds{1}_{X\setminus N}f_{n}\rvert\leq g\) und \(\lvert\mathds{1}_{X\setminus N}\hat{f}\rvert\leq g\). Mit
  1739. \ref{Satz 4.9} folgt: \(\mathds{1}_{X\setminus N}f_{n}\) und \(\mathds{1}_{X\setminus N}\hat{f}\) sind integrierbar.
  1740. Mit \ref{Satz 5.3}.(1) folgt: \(f_{n}\) und \(\hat{f}\) sind integrierbar.
  1741. \item \(\tilde{N}:=N\cup\{\lvert\hat{f}\rvert=\infty\}\cup\{g=\infty\}\). Mit \ref{Folgerung 4.10} und \ref{Lemma 5.1} folgt:
  1742. \(\tilde{N}\) ist eine Nullmenge.
  1743. Setze \(f:=\mathds{1}_{X\setminus N}\hat{f}\). Dann: \(f\) ist messbar; es ist \(\lvert f\rvert\leq\lvert\hat{f}\rvert\).
  1744. Mit \ref{Satz 4.9} folgt: \(f\) ist integrierbar.
  1745. Es ist \(f(X)\subseteq\mdr\). Also: \(f\in\fl^{1}(X)\).
  1746. Sei \(x\in X\setminus\tilde{N}:\,f(x)=\tilde{f}(x)=\lim_{n\to\infty}f_{n}(x)\).
  1747. D.h. \(f_{n}\to f\) fast \"uberall.
  1748. \item Definiere $g_n:=|f|+\mathds{1}_{X\setminus \tilde N}g-\mathds{1}_{X\setminus \tilde N}|f_n-f|$. Es ist fast überall
  1749. \begin{align*}
  1750. \mathds{1}_{X\setminus \tilde N}g=g&&\mathds{1}_{X\setminus \tilde N}|f_n-f|=|f_n-f|
  1751. \end{align*}
  1752. Nach \ref{Satz 5.3}(1) ist $g$ integrierbar und $g_n\to |f|+g$ fast überall. Es gilt:
  1753. \begin{align*}
  1754. |f_n-f|\le|f_n|+|f|\le g+|f| \text{ auf} X\setminus\tilde N
  1755. \end{align*}
  1756. D.h. es ist $g\ge0$ auf X.
  1757. \item Es gilt:
  1758. \begin{align*}
  1759. \int_X(|f|+g)\text{ d}x&\stackrel{\ref{Lemma 6.1}(2)}\le \liminf_{n\to\infty} \int_X g_n \text{ d}x\\
  1760. &=\liminf \left(\int_{\tilde N} g_n\text{ d}x+\int_{X\setminus\tilde N}g_n\text{ d}x\right)\\
  1761. &=\liminf \int_{X\setminus\tilde N}g_n\text{ d}x\\
  1762. &=\liminf \int_{X\setminus\tilde N}(|f|+g-|f_n-f|)\text{ d}x\\
  1763. &=\int_{X\setminus\tilde N} (|f|+g)\text{ d}x-\limsup \int_{X\setminus\tilde N}|f_n-f|\text{ d}x\\
  1764. &\stackrel{\ref{Satz 5.2}(3)}= \int_X |f|+g\text{ d}x-\limsup\int_X |f_n-f|\text{ d}x
  1765. \end{align*}
  1766. Daraus folgt:
  1767. \[\limsup\int_x|f_n-f|\text{ d}x\le 0\]
  1768. Also gilt auch:
  1769. \[|\int_Xf_n\text{ d}x-\int_Xf\text{ d}x|=|\int_X(f_n-f)\text{ d}x\le \int_X|f_n-f|\text{ d}x\to 0\]
  1770. \end{enumerate}
  1771. \end{beweis}
  1772. \begin{beispiel}
  1773. Sei \(X:=[1,\infty)\) und \(f_n(x):=\frac1{x^\frac32}\sin\left(\frac xn \right) \) für alle \(x\in X, n\in\mdn\) mit \(f_n(x)\to f(x)\equiv 0\) für jedes \(x\in X\).
  1774. Dann ist \(\lvert f_n(x) \rvert\leq \frac1{x^\frac32}\) für jedes \(x\in X\) und $\natn$.
  1775. Definiere nun \[g(x):=\frac1{x^\frac32}\]
  1776. Aus Analysis I ist bekannt, dass \(\int^\infty_1 g(x)\,dx\) (absolut) konvergent ist
  1777. und aus \ref{Satz 4.14} folgt \[g\in\mathfrak{L}^1(X) \text{ sowie } \int_X g(x)\,dx = \text{R-}\int^\infty_1 g(x)\,dx\]
  1778. Weiter folgen aus \ref{Satz 6.2}:
  1779. \[\int_X f_n\,dx\to 0 \text{ und } \int_X\lvert f_n\rvert\,dx\to 0 \ (n\to\infty) \]
  1780. \end{beispiel}
  1781. \begin{folgerung}[aus \ref{Satz 6.2}]
  1782. \label{Folgerung 6.3}
  1783. \begin{enumerate}
  1784. \item Sei \(f:X\to\imdr\) messbar und \((A_n)\) sei eine Folge in \(\fb(X)\) mit \(A_n\subseteq A_{n+1}\) für jedes $\natn$ und \(X=\bigcup A_n\). Weiter sei
  1785. \begin{align*}
  1786. f_n:=\mathds{1}_{A_n}\cdot f \text{ integrierbar für alle } \natn \intertext{und} \left(\int_{A_n}\lvert f\rvert\,dx\right) \text{ sei beschränkt. }
  1787. \end{align*}
  1788. Dann ist $f$ integrierbar und es gilt: \[\int_{A_n}f\,dx \to \int_Xf\,dx \quad \text{für } n \to \infty\]
  1789. \item Sei \(a\in\mdr\), \(X:=[a,\infty]\) und \(f:X\to\mdr\) sei stetig. Weiter sei R-\(\int_a^\infty f\,dx\) \textbf{absolut} konvergent. Dann ist \(f\in\mathfrak{L}^1(X)\) und wie in \ref{Satz 4.14}:
  1790. \[\text{L-}\int_Xf\,dx=\text{R-}\int^\infty_a f\,dx \]
  1791. \end{enumerate}
  1792. \end{folgerung}
  1793. \begin{beweis}
  1794. \begin{enumerate}
  1795. \item Sei \(x\in X\). Es exisitert ein $m\in\mdn$, für das \(x\in A_m\) ist und somit auch \(x\in A_n \) für jedes \(n\geq m\). Nach der Definition von $f_n$ gilt dann \(f_n(x)=f(x)\) für jedes \(n\geq m\) und somit \(f_n\to f\) auf $X$. Damit gilt auch \[\lvert f_n\rvert\to\lvert f\rvert \text{ auf } X\] Durch die Konstruktion der $f_n$ ergibt sich:
  1796. \[ \lvert f_n\rvert=\lvert \mathds{1}_{A_n}f\rvert=\mathds{1}_{A_n}\lvert f\rvert \leq \mathds{1}_{A_{n+1}}\lvert f\rvert=\lvert f_{n+1}\rvert \]
  1797. Dann gilt:
  1798. \[ \int_X \lvert f\rvert\,dx \overset{\ref{Satz 4.6}}=\lim\int_X \lvert f_n\rvert\,dx = \lim\int_{A_n} \lvert f\rvert\,dx \overset{Vor.}<\infty \]
  1799. Es folgt, dass \(\lvert f\rvert\) integrierbar ist und somit ist nach \ref{Satz 4.9} auch $f$ integrierbar. Da \(\lvert f_n\rvert \leq \lvert f\rvert\) auf $X$ für jedes \(\natn\) gilt, ist $f$ eine
  1800. integrierbare Majorante und es folgt mit \ref{Satz 6.2}:
  1801. \[ \int_Xf\,dx = \lim\int_Xf_n\,dx = \lim\int_{A_n}f\,dx \]
  1802. \item Setze \(A_n:=[a,n]\ (\natn)\) und es gelte o.B.d.A.: \(a\leq 1\). Dann gilt:
  1803. \[ \int_{A_n}\lvert f\rvert\,dx \overset{\ref{Satz 4.13}}= \text{R-}\int^n_a \lvert f\rvert\,dx \overset{Vor.}\longrightarrow \text{R-}\int^\infty_a \lvert f\rvert\,dx \]
  1804. D.h.\(\left(\int_{A_n}\lvert f\rvert\,dx\right)\) ist beschränkt. Definiere \(f_n:=\mathds{1}_{A_n}f\) mit \ref{Satz 4.13} folgt daraus, dass $f_n$ integrierbar ist. Weiter folgt
  1805. aus (1) \(f\in\mathfrak{L}^1(X)\) (denn es ist \(f(X)\subseteq\mdr\)) und
  1806. \[ \text{L-}\int_Xf\,dx = \lim\int_{A_n}f\,dx \overset{\ref{Satz 4.13}}= \lim\left(\text{R-}\int^n_a f\,dx \right) = \text{R-}\int^\infty_a f\,dx. \]
  1807. \end{enumerate}
  1808. \end{beweis}
  1809. \begin{bemerkung}
  1810. \ref{Folgerung 6.3}(2) gilt entsprechend für die anderen Typen uneigentlicher Riemann-Integrale.
  1811. \end{bemerkung}
  1812. \begin{folgerung}
  1813. \label{Folgerung 6.4}
  1814. \begin{enumerate}
  1815. \item \((f_n)\) sei eine Folge integrierbarer Funktionen \(f_n\colon X\to\imdr\), \(g\colon X\to[0,+\infty]\) sei ebenfalls integrierbar und
  1816. \[g_n:=f_1+f_2+\ldots+f_n \ (\natn)\]
  1817. Weiter sei $N$ eine Nullmenge in $X$ so, dass \((g_n(x))\) für jedes \(x\in X\setminus N\) in $\imdr$ konvergiert und
  1818. \[\lvert g_n(x)\rvert \leq g(x) \text{ für jedes } \natn \text{ und } x\in X\setminus N\]
  1819. Setzt man
  1820. \[f(x):=\sum^\infty_{j=1}f_j(x):=
  1821. \begin{cases}
  1822. 0, & \text{falls } x\in N \\
  1823. \lim\limits_{n\to\infty}g_n(x), & \text{falls } x\in X\setminus N
  1824. \end{cases}\quad,\]
  1825. so gilt, dass $f$ integrierbar ist und
  1826. \[\int_X \left( \sum^\infty_{j=1}f_j(x) \right)\,dx = \sum^\infty_{j=1}\left( \int_Xf_j(x)\,dx \right) \]
  1827. \item Sei \(f\in\mathfrak{L}^1(X)\) und \((A_n)\) eine \textbf{disjunkte} Folge in \(\fb(X)\) mit \(X=\dot\bigcup A_n\). Dann gilt
  1828. \[\int_Xf\,dx = \sum^\infty_{j=1}\int_{A_j}f\,dx \]
  1829. \end{enumerate}
  1830. \end{folgerung}
  1831. \begin{beweis}
  1832. \begin{enumerate}
  1833. \item Fast überall gelten \(g_n\to f\) und für jedes \(\natn\) auch \(\lvert g_n\rvert \leq g\). Aus \ref{Satz 6.2} folgt
  1834. \begin{align*}
  1835. \int_X \left(\sum^\infty_{j=1}f_j(x)\right) \,dx
  1836. &= \int_Xf\,dx \\
  1837. &\overset{\ref{Satz 6.2}}= \lim\int_Xg_n\,dx \\
  1838. &= \lim\int_X\left(\sum^n_{j=1}f_j\right)\,dx \\
  1839. &=\lim\sum^n_{j=1}\int_Xf_j(x)\,dx \\
  1840. &=\sum^\infty_{j=1}\int_Xf_j\,dx \\
  1841. \end{align*}
  1842. \item Setze \(f_j:=\mathds{1}_{A_j}f\), \(g:=\lvert f\rvert\), \(g_n:=f_1+\ldots+f_n\). Dann ist
  1843. \[\lvert g_n\rvert = \lvert \mathds{1}_{A_1\cup\ldots\cup A_n}\cdot f\rvert \leq \lvert f\rvert =g \]
  1844. Es gilt: \(g_n\to f\) auf $X$. Aus (1) folgt
  1845. \[ \int_Xf\,dx = \sum^\infty_{j=1}\int_Xf_j\,dx = \sum^\infty_{j=1}\int_{A_j}f\,dx \]
  1846. \end{enumerate}
  1847. \end{beweis}
  1848. \chapter{Parameterintegrale}
  1849. \label{Kapitel 7}
  1850. In diesem Paragraphen sei stets \(\varnothing\neq X\in \fb_d\).
  1851. \begin{satz}
  1852. \label{Satz 7.1}
  1853. Sei \(U\in\fb_k, t_0\in U\) und es sei \(f\colon U\times X\to \mdr\) eine Funktion mit:
  1854. \begin{enumerate}
  1855. \item Für jedes \(t\in U\) ist \(x\mapsto f(t,x)\) messbar.
  1856. \item Es existiert eine Nullmenge \(N\subseteq X\) so, dass \(t\mapsto f(t,x)\) für jedes \(x\in X\setminus N\) stetig in $t_0$ ist.
  1857. \item Es existiert eine integrierbare Funktion \(g\colon X\to [0,\infty]\) und zu jedem \(t\in U\) existiert eine Nullmenge \(N_t\subseteq X\) so, dass für
  1858. jedes \(t\in U\) und jedes \(x\in X\setminus N_t\) gilt: \[ \lvert f(t,x)\rvert \leq g(x) \]
  1859. \end{enumerate}
  1860. Dann ist \(x\mapsto f(t,x)\) für jedes \(t\in U\) integrierbar. Ist \(F\colon U\to\mdr\) definiert durch
  1861. \[ F(t):=\int_Xf(t,x)\,dx,\]
  1862. so ist $F$ stetig in $t_0$.
  1863. \end{satz}
  1864. Also: \[ \lim\limits_{t\to t_0}\int_X f(t,x)\,dx = \lim\limits_{t\to t_0}F(t)=F(t_0) = \int_X f(t_0,x)\,dx =\int_X\lim\limits_{t\to t_0} f(t,x)\,dx \]
  1865. \begin{beweis}
  1866. Aus (1) und (3) folgt, dass \(x\mapsto f(t,x)\) für jedes \(t\in U\) integrierbar ist (zur Übung). Sei \((t_n)\) eine Folge in $U$ mit \(t_n\to t_0\) und
  1867. \[g_n(x):=f(t_n,x) \ (\natn, x\in X) \]
  1868. Setze \[ \tilde N := N\cup \left(\bigcup^\infty_{n=1}N_{t_n} \right) \]
  1869. Aus \ref{Lemma 5.1} folgt, dass \(\tilde N\) eine Nullmenge ist. Voraussetzung (2) liefert \(g_n(x)\to f(t_0,x)\) für jedes \(x\in X\setminus\tilde N\), also gilt
  1870. \[g_n(x)\to f(t_0,x) \text{ fast überall auf } X\]
  1871. Voraussetzung (3) liefert \(\lvert g_n(x)\rvert = \lvert f(t_n,x)\rvert \leq g(x) \) für jedes \(\natn\) und \(x\in X\setminus\tilde N\). Aus \ref{Satz 6.2} folgt
  1872. \[ F(t_n) = \int_X f(t_n,x)\,dx = \int_Xg_n\,dx \longrightarrow \int_X f(t_0,x)\,dx = F(t_0) \]
  1873. \end{beweis}
  1874. \textbf{Bezeichnung}\\
  1875. Sei \(I\subseteq\mdr\) ein Intervall, \(a:=\inf I\) und \(b:=\sup I\), wobei \(a=-\infty\) oder \(b=+\infty\) zugelassen sind. Weiter sei \(f\colon I\to\imdr\) integrierbar
  1876. (oder $f$ ist messbar und \(\geq 0\)) und
  1877. \[\int\limits^b_af(x)\,dx:=\int\limits_{(a,b)}f_{|(a,b)}(x)\,dx \]
  1878. Dann ist
  1879. \[ \int_I f(x) dx = \int_{(a,b)} f(x) dx\]
  1880. Ist z.B. \(I=[a,b)\), dann gilt, da \(\{a\}\) eine Nullmenge ist: \[\int_If\,dx=\int_{\{a\}}f\,dx + \int_{(a,b)}f\,dx= \int_{(a,b)}f\,dx \]
  1881. \begin{folgerung}
  1882. \label{Folgerung 7.2}
  1883. Sei \(I\subseteq\mdr\) ein Intervall, \(a=\inf I\) und \(f\colon I\to\mdr\) sei integrierbar. Definiert man \(F\colon I\to\mdr\) durch
  1884. \[F(t):=\int^t_a f(x)\,dx,\] so ist \(F\in C(I)\).
  1885. \end{folgerung}
  1886. \begin{beweis}
  1887. Für \(x,t\in I\) definiere \(h(t,x):=\mathds{1}_{(a,t)}f(x)\). Dann ist \(F(t)=\int_I h(t,x)\,dx\) und
  1888. \[\lvert h(t,x)\rvert = \mathds{1}_{(a,t)}\cdot \lvert f(x)\rvert \leq \lvert f(x)\rvert \text{ für alle } t,x\in I\]
  1889. Aus \ref{Satz 4.9} folgt, dass \(\lvert f\rvert\) integrierbar ist. Sei \(t_0\in I\) und \(N:=\{t_0\}\), also eine Nullmenge.
  1890. Dann ist \(t\mapsto h(t,x)\) für jedes \(x\in I\setminus N\) stetig in \(t_0\) (zur Übung). Die Behauptung folgt aus \ref{Satz 7.1}.
  1891. \end{beweis}
  1892. \begin{satz}
  1893. \label{Satz 7.3}
  1894. Sei \(U\subseteq \mdr^k\) offen, \(f\colon U\times X\to\mdr\) eine Funktion. Es sei \(g\colon X\to [0,+\infty]\) integrierbar und \(N\subseteq X\) sei eine Nullmenge.
  1895. Weiter gelte:
  1896. \begin{enumerate}
  1897. \item für jedes \(t\in U\) sei \(x\mapsto f(t,x)\) integrierbar.
  1898. \item für jedes \(x\in X\setminus N\) sei \(t\mapsto f(t,x)\) partiell differenzierbar auf $U$.
  1899. \item \(\left\lvert \frac{ \partial f}{\partial t_j} \right\rvert \leq g(x) \) für jedes \(x\in X\setminus N\), jedes \(t\in U\) und jedes \(j\in\{1,\ldots,k\}\)
  1900. \end{enumerate}
  1901. Ist dann \(F\colon U\to\mdr\) definiert durch \[F(t):=\int_X f(t,x)dx\] so ist $F$ auf $U$ partiell differenzierbar und für jedes \( t\in U\) sowie jedes \( j\in\{1,\ldots,k\}\) gilt:
  1902. \[ \frac{\partial F}{\partial t_j}(t) = \int_X\frac{\partial f}{\partial t_j}(t,x)\,dx \]
  1903. \end{satz}
  1904. \textbf{Also: } \( \frac{\partial}{\partial t_j}\int_X f(t,x)\,dx = \int_X \frac{\partial f}{\partial t_j}(t,x)\,dx \).
  1905. \begin{beweis}
  1906. Sei o.B.d.A. \(k=1\), also \(U\subseteq\mdr\). Sei \(t_0\in U\) und \((h_n)\) eine Folge mit \(h_n\to 0\) und \(h_n\neq 0\) für alle \(\natn\).
  1907. Setze \[g_n(x):=\frac{f(t_0+h_n,x)-f(t_0,x)}{h_n} \ \ (x\in X, \natn) \]
  1908. Aus Voraussetzung (2) folgt für jedes \(x\in X\setminus N\): \[ g_n(x)\to \frac{\partial f}{\partial t}(t_0,x) \ \ (n\to\infty) \]
  1909. Nach dem Mittelwertsatz aus Analysis 1 existiert für jedes \(x\in X\setminus N\) und jedes \(\natn\) ein \(s_n=s_n(x)\) zwischen \(t_0\) und \(t_0+h_n\) mit:
  1910. \[ \left\lvert g_n(x) \right\rvert = \left\lvert \frac{\partial f}{\partial t}(s_n,x)\right\rvert \overset{(3)}\leq g(x) \]
  1911. Aus \ref{Satz 6.2} folgt \[ \int_X g_n\,dx \longrightarrow \int_X\frac{\partial f}{\partial t}(t_0,x)\,dx \]
  1912. Es ist nach Konstruktion gerade \(\int_X g_n\,dx =\frac{F(t_0+h_n)-F(t_0)}{h_n} \).
  1913. \end{beweis}
  1914. \chapter{Vorbereitungen auf das, was kommen mag}
  1915. \label{Kapitel 8}
  1916. In diesem Paragraphen seien \(k,l,d\in\mdn\) und \(k+l=d\). \(\mdr^d\cong\mdr^k\times\mdr^l\). Für Punkte \(z\in\mdr^d\) schreiben wir \(z=(x,y)\), wobei \(x\in\mdr^k\) und \(y\in\mdr^l\).
  1917. \begin{definition}
  1918. \begin{enumerate}
  1919. \item \(p_1\colon\mdr^d\to\mdr^k\) sei definiert durch \(p_1(x,y):=x\)
  1920. \item \(p_2\colon\mdr^d\to\mdr^l\) sei definiert durch \(p_2(x,y):=y\)
  1921. \item Für \(y\in\mdr^l\) sei \(j_y\colon\mdr^k\to\mdr^d\) definiert durch \(j_y(x):=(x,y)\)
  1922. \item Für \(x\in\mdr^k\) sei \(j^x\colon\mdr^l\to\mdr^d\) definiert durch \(j^x(y):=(x,y)\)
  1923. \end{enumerate}
  1924. \end{definition}
  1925. \begin{lemma}
  1926. \label{Lemma 8.1}
  1927. \(p_1,p_2,j_y,\) und \(j^x\) sind messbar.
  1928. \end{lemma}
  1929. \begin{beweis}
  1930. \(p_1,p_2,j_y\) und \(j^x\) sind stetig, also nach \ref{Satz 3.2} messbar.
  1931. \end{beweis}
  1932. \begin{definition}
  1933. Sei \(C\subseteq\mdr^d\).\\
  1934. Sei \(y\in\mdr^l\), dann heißt \(C_y:=\{x\in\mdr^k:(x,y)\in C\}=(j_y)^{-1}(C)\) der \textbf{y-Schnitt} von C.\\
  1935. Sei \(x\in\mdr^k\), dann heißt \(C^x:=\{y\in\mdr^l:(x,y)\in C\}=(j^x)^{-1}(C)\) der \textbf{x-Schnitt} von C.
  1936. \end{definition}
  1937. \begin{lemma}
  1938. \label{Lemma 8.2}
  1939. Sei \(C\in\fb_d\). Dann ist \(C_y\in\fb_k\) und \(C^x\in\fb_l\).
  1940. \end{lemma}
  1941. \begin{beweis}
  1942. folgt aus \ref{Lemma 8.1}.
  1943. \end{beweis}
  1944. \textbf{Beachte: } Sei \(A\in\mdr^k\) und \(B\in\mdr^l\), sowie \(C:=A\times B \subseteq\mdr^d\). Dann:
  1945. \begin{align*}
  1946. C_y= \begin{cases}
  1947. {\varnothing, \text{falls } y\notin B}\\
  1948. {A, \text{falls } y\in B}
  1949. \end{cases}
  1950. &
  1951. &C^x=\begin{cases}
  1952. {\varnothing, \text{falls } x\notin A}\\
  1953. {B, \text{falls } x\in A}
  1954. \end{cases}
  1955. \end{align*}
  1956. \begin{lemma}
  1957. \label{Lemma 8.3}
  1958. Sei \(A\in\fb_k\) und \(B\in\fb_l\). Dann ist \(C:=A\times B\in\fb_d\).
  1959. \end{lemma}
  1960. \begin{beweis}
  1961. Es ist
  1962. \[C=(A\times\mdr^l)\cap(\mdr^k\times B) = p_1^{-1}(A)\cap p_2^{-1}(B)\]
  1963. Nach \ref{Lemma 8.1} sind \(p_1^{-1}(A), p_2^{-1}(B) \in\fb_d\) und somit ist auch \(p_1^{-1}(A)\cap p_2^{-1}(B) \in\fb_d\)
  1964. \end{beweis}
  1965. \begin{definition}
  1966. Sei \(f\colon\mdr^d\to\imdr\). \\
  1967. Für \(y\in\mdr^l\): \[f_y(x):=f(x,y) \ \ (x\in\mdr^k)\]
  1968. Für \(x\in\mdr^k\): \[f^x(y):=f(x,y) \ \ (y\in\mdr^l)\]
  1969. Es ist \(f_y=f\circ j_y\) und \(f^x=f\circ j^x\).
  1970. \end{definition}
  1971. \begin{lemma}
  1972. \label{Lemma 8.4}
  1973. Ist \(f\colon\mdr^d\to\imdr\) messbar, so sind \(f_y\) und \(f^x\) messbar.
  1974. \end{lemma}
  1975. \begin{beweis}
  1976. folgt aus \ref{Lemma 8.1} und \ref{Lemma 8.3}.
  1977. \end{beweis}
  1978. %vielleicht funktioniert die nummerierung jetzt ...
  1979. \begin{defusatz}[ohne Beweis]
  1980. \label{Satz 8.5}
  1981. Sei \(C\in\fb_d\). Die Funktionen \(\varphi_C\) und \(\psi_C\) seien unter Beachtung von \ref{Lemma 8.2} definiert durch:
  1982. \begin{align*}
  1983. \varphi_C(x):=\lambda_l(C^x) \ \ (x\in\mdr^k) & & \psi_C(x):=\lambda_k(C_y) \ \ (y\in\mdr^l)
  1984. \end{align*}
  1985. Dann sind \(\varphi_C\) und \(\psi_C\) messbar.
  1986. \end{defusatz}
  1987. \begin{bemerkung}
  1988. Für \(C\in\fb_d\) gilt:
  1989. \begin{align*}
  1990. \varphi_C(x)=\lambda_l(C^x)=\int_{\mdr^l}\mathds{1}_{C^x}(y)\,dy=\int_{\mdr^l}\mathds{1}_{C}(x,y)\,dy \\
  1991. \psi_C(y)=\lambda_k(C_y)=\int_{\mdr^k}\mathds{1}_{C_y}(x)\,dx=\int_{\mdr^k}\mathds{1}_{C}(x,y)\,dx
  1992. \end{align*}
  1993. \end{bemerkung}
  1994. \chapter{Das Prinzip von Cavalieri}
  1995. \label{Kapitel 9}
  1996. Die Bezeichnungen seien wie im Paragraphen 8.
  1997. \begin{satz}[Prinzip von Cavalieri]
  1998. \label{Satz 9.1}
  1999. Sei \(C\in\fb_d\). Dann:
  2000. \[ \lambda_d(C)=\int_{\mdr^k}\lambda_l(C^x)\,dx=\int_{\mdr^l}\lambda_k(C_y)\,dy \]
  2001. \end{satz}
  2002. Das heißt:
  2003. \[ \int_{\mdr^d}\mathds{1}_{C}(x,y) \text{ d}(x,y) = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l} \mathds{1}_{C}(x,y)\,dy\right)\,dx = \int_{\mdr^l} \left(\int_{\mdr^k} \mathds{1}_{C}(x,y)\,dx\right)\,dy \]
  2004. \begin{beispiel}
  2005. \begin{enumerate}
  2006. \item Sei \(k=l=1\), also \(d=2\). Sei \(r>0\) und \[C:=\{(x,y)\in\mdr^2: x^2+y^2\leq r^2\}\]
  2007. Da $C$ abgeschlossen ist, gilt \(C\in\fb_2\).\\
  2008. Ist \(\lvert y\rvert>r\), so ist \(C_y=\varnothing\), also \(\lambda_1(C_y)=0\).\\
  2009. Sei also \(\lvert y\rvert\leq r\). Sei \(x\in\mdr\) so, dass \((x,y)\in\partial C\). Dann ist \(x^2+y^2=r^2\), also \(x=\pm\sqrt{r^2-y^2}\).
  2010. Das heißt, es ist \[C_y=\left[-\sqrt{r^2-y^2},+\sqrt{r^2-y^2}\right]\text{ und } \lambda_1(C_y)=2\sqrt{r^2-y^2}\]
  2011. Aus \ref{Satz 9.1} folgt:
  2012. \begin{align*}
  2013. \lambda_2(C)
  2014. &=\int_\mdr\lambda_1(C_y)\,dy \\
  2015. &=\int_{[-r,r]}\lambda_1(C_y)\,dy + \int_{\mdr\setminus [-r,r]}\lambda_1(C_y)\,dy\\
  2016. &=\int_{[-r,r]}2\sqrt{r^2-y^2}\,dy\\
  2017. &\overset{\ref{Satz 4.13}}= \text{R-}\int^r_{-r}2\sqrt{r^2-y^2}\,dy\\
  2018. &\overset{Ana I}= \pi r^2
  2019. \end{align*}
  2020. \item Sei \(\varnothing\neq X\subseteq\mdr^d\). $X$ sei kompakt, also \(X\in\fb_d\). Weiter sei \(f\colon X\to[0,\infty)\) stetig, woraus mit \ref{Satz 4.11} \(f\in\mathfrak{L}^1(X)\) folgt.
  2021. Setze \[C:=\{(x,y):x\in X, 0\leq y\leq f(x)\}\]
  2022. $C$ ist kompakt und somit gilt: \(C\in\fb_{d+1}\).\\
  2023. Ist \(x\notin X\), so ist \(C^x=\varnothing\), also \(\lambda_1(C^x)=0\).\\
  2024. Ist \(x\in X\), so ist \(C^x=[0,f(x)]\), also \(\lambda_1(C^x)=f(x)\). Damit gilt
  2025. \[\lambda_{d+1}(C) \overset{\ref{Satz 9.1}}= \int_{\mdr^d}\lambda_1(C^x)\,dx = \int_X\lambda_1(C^x)\,dx + \int_{\mdr^d\setminus X}\lambda_1(C^x) \text{ d}x = \int_Xf(x)\,dx \]
  2026. \item Sei \(I=[a,b]\subseteq\mdr\) mit \(a<b\) und \(f\colon I\to[0,\infty]\) stetig. Setze
  2027. \[C:=\{(x,y)\in\mdr^2:x\in I, 0\leq y\leq f(x)\}\]
  2028. Aus Beispiel (2) und \ref{Satz 4.13} folgt \[\lambda_2(C)=\text{R-}\int_a^bf(x)\,dx \]
  2029. \item $X$ und $f$ seien wie in Beispiel (2). Setze \[G:=\{(x,f(x)):x\in X\}\]
  2030. $G$ ist kompakt, also ist \(G\in\fb_2\).
  2031. Ist \(x\notin X\), so ist \(G^x=\varnothing\), also \(\lambda_1(G^x)=0\).
  2032. Ist \(x\in X\), so ist \(G^x=\{f(x)\}\), also \(\lambda_1(G^x)=0\).
  2033. Aus \ref{Satz 9.1} folgt \[\lambda_2(G)=\int_\mdr\lambda_1(G^x)\,dx=0\]
  2034. \end{enumerate}
  2035. \end{beispiel}
  2036. \begin{beweis}[Prinzip von Cavalieri]
  2037. Wir definieren $\mu,\nu:\fb_d\to[0,\infty]$ durch:
  2038. \begin{align*}
  2039. \mu(A):=\int_{\mdr^k} \lambda_l(A^x)\text{ d}x && \nu(A):=\int_{\mdr^l} \lambda_k(A_y)\text{ d}y
  2040. \end{align*}
  2041. Dann ist klar, dass $\mu(\varnothing)=\nu(\varnothing)=\lambda_d(\varnothing)=0$ ist.\\
  2042. Sei $(A_j)$ eine disjunkte Folge in $\fb_d$. Dann ist $(A_j^x)$ ebenfalls disjunkt und $(\bigcup A_j)^x=\bigcup A_j^x$. Somit gilt:
  2043. \begin{align*}
  2044. \mu(\bigcup A_j)&=\int_{\mdr^k} \lambda_l(\bigcup A_j^x)\text{ d}x\\
  2045. &=\int_{\mdr^k} \sum \lambda_l(A_j^x)\text{ d}x\\
  2046. &=\sum \int_{\mdr^k} \lambda_l(A_j^x)\text{ d}x\\
  2047. &=\sum \mu(A_j)
  2048. \end{align*}
  2049. D.h. $\mu$ ist ein Maß auf $\fb_d$. Analog lässt sich zeigen, dass $\nu$ ein Maß auf $\fb_d$ ist.\\
  2050. Sei nun $I\in\ci_d$, dann existieren $I'\in\ci_k, I''\in\ci_l$ mit $I=I'\times I''$. Aus §\ref{Kapitel 8} folgt:
  2051. \begin{align*}
  2052. I^x=\begin{cases} I''&,x\in I'\\
  2053. \varnothing &,x\not\in I'\end{cases}
  2054. \end{align*}
  2055. Also ist $\lambda_l(I^x)=\lambda_l(I'')\cdot\mathds{1}_{I'}(x)$ und damit:
  2056. \begin{align*}
  2057. \mu(I)&=\int_{\mdr^k}\lambda_l(I'')\cdot\mathds{1}_{I'}(x) \text{ d}x\\
  2058. &=\lambda_l(I'')\cdot\lambda_k(I') = \lambda_d(I)
  2059. \end{align*}
  2060. D.h. auf $\ci_d$ stimmen $\mu$ und $\lambda_d$ überein. Analog gilt $\nu=\lambda_d$ auf $\ci_d$. Da $\ci_d$ die Vorraussetzungen des Satzes \ref{Satz 2.6} erfüllt, gilt $\mu=\lambda_d=\nu$ auf $\fb_d$.
  2061. \end{beweis}
  2062. \begin{folgerung}
  2063. \label{Folgerung 9.2}
  2064. \begin{enumerate}
  2065. \item Sei $N\in\fb_d$. Dann gilt:
  2066. \begin{align*}
  2067. \lambda_d(N)=0 &\iff \lambda_l(N^x) = 0 \quad \text{ f.ü. auf }\mdr^k\\
  2068. &\iff \lambda_k(N_y) = 0 \quad \text{ f.ü. auf }\mdr^l\\
  2069. \end{align*}
  2070. \item Sei $M\subseteq\mdr^k$ ($M\subseteq\mdr^l$) eine Nullmenge, dann ist $M\times\mdr^l$ ($\mdr^k\times M$) eine Nullmenge.
  2071. \end{enumerate}
  2072. \end{folgerung}
  2073. \begin{beweis}
  2074. \begin{enumerate}
  2075. \item Nach \ref{Satz 9.1} gilt:
  2076. \[\lambda_d(N)=\int_{\mdr^k}\lambda_l(N^x)\text{ d}x\]
  2077. Nach \ref{Satz 5.2}(2) folgt die Behauptung. Analog lässt sich die zweite Äquivalenz zeigen.
  2078. \item Es gilt:
  2079. \[\forall y\in\mdr^l:(M\times\mdr^l)_y=M\]
  2080. Damit folgt die Behauptung aus (1).
  2081. \end{enumerate}
  2082. \end{beweis}
  2083. \begin{lemma}
  2084. \label{Lemma 9.3}
  2085. Sei $\varnothing\ne D\in\fb_d$ und $f:D\to\imdr$ messbar. Definiere
  2086. \[\tilde f(z):=\begin{cases} f(z) &,z\in D\\ 0&,z\not\in D\end{cases}\]
  2087. Dann ist $\tilde f:\mdr^d\to\imdr$ messbar.
  2088. \end{lemma}
  2089. \begin{beweis}
  2090. Sei $a\in\mdr$, $B_a:=\{n\in\mdr^d\mid \tilde f(z)\le a\}$.\\
  2091. \textbf{Fall $a<0$:}
  2092. \[B_a=\{z\in D\mid f(z)\le a\}\stackrel{\ref{Satz 3.4}}\in\fb_d\]
  2093. \textbf{Fall $a\ge0$:}
  2094. \[B_a=\{z\in D\mid f(z)\le a\}\cup \{z\in\mdr^d\setminus D\}\in\fb_d\]
  2095. Also folgt aus \ref{Satz 3.4} die Messbarkeit von $\tilde f$.
  2096. \end{beweis}
  2097. \begin{beispiel}
  2098. \index{Rotationskörper}
  2099. \begin{enumerate}
  2100. \item Sei $r>0$ und
  2101. \[K:=\{(x,y)\in\mdr^2\mid x^2+y^2<r^2\}\]
  2102. Dann ist $K$ offen, also $K\in\fb_2$ und es gilt:
  2103. \[\partial K=\overline{K}\setminus K=\{(x,y)\in\mdr^2\mid x^2+y^2=r^2\}\in\fb_2\]
  2104. Damit enthält die Menge $(\partial K)_y$ für alle $x\in\mdr$ höchstens zwei Elemente, d.h.
  2105. \[\lambda_2(\partial K)=\int_\mdr \lambda_1((\partial K)_y)\text{ d}y=0\]
  2106. Mit $\overline K=(\partial K) \dot\cup K$ folgt dann
  2107. \[\lambda_2(K)=\lambda_2(\partial K)+\lambda_2(\overline K)=\lambda_2(\overline K)=\pi r^2\]
  2108. Sei nun $A\in\fb_2$ mit $K\subseteq A\subseteq\overline K$, dann ist $\lambda_2(A)=\pi r^2$.
  2109. \item Sei $r>0$ und
  2110. \[K:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid x^2+y^2+z^2\le r^2\}\]
  2111. Dann ist $K$ abgeschlossen, also $K\in\fb_3$.\\
  2112. \textbf{Fall $|z|>r$:} Es ist $K_z=\varnothing$, also $\lambda_2(K_z)=0$.\\
  2113. \textbf{Fall $|z|\ge r$:} Es ist
  2114. \[K_z=\{(x,y)\in\mdr^2\mid x^2+y^2\le r^2-z^2\}\]
  2115. und damit $\lambda_2(K_z)=\pi(r^2-z^2)$.\\
  2116. Aus \ref{Satz 9.1} folgt dann:
  2117. \begin{align*}
  2118. \lambda_3(K)&=\int_\mdr \lambda_2(K_z)\text{ d}z\\
  2119. &=\int_{[-r,r]}\lambda_2(K_z)\text{ d}z+\int_{\mdr\setminus[-r,r]}\lambda_2(K_z)\text{ d}z\\
  2120. &=\int_{[-r,r]}\pi(r^2-z^2)\text{ d}z\\
  2121. &\stackrel{\ref{Satz 4.13}}=\int_{-r}^r \pi r^2-\pi z^2\text{ d}z\\
  2122. &=\frac43\pi r^3
  2123. \end{align*}
  2124. \item $\lambda_2\left(\text{\smiley}\right)=0$
  2125. \item Wir wollen nun \textbf{Rotationskörper} betrachten. Sei dazu $I=[a,b]\subseteq\mdr$ mit $a<b$ und $f:I\to[0,\infty)$ messbar. Definiere nun
  2126. \[V:=\{(x,y,z,)\in\mdr^3\mid x^2+y^2\le f(z)^2, z\in I\}\]
  2127. Setze $D:=\mdr^2\times I$ und $g(x,y,z):= x^2+y^2-f(z)^2$. Dann ist $g$ nach §\ref{Kapitel 3} messbar und $V=\{g\le 0\}\in\fb_3$.\\
  2128. \textbf{Fall $z\not\in I$:} Es so ist $V_z=\varnothing$, also $\lambda_2(V_z)=0$.\\
  2129. \textbf{Fall $z\in I$:} Es ist
  2130. \[V_z=\{(x,y)\in\mdr^2\mid x^2+y^2\le f(z)^2\}\]
  2131. und damit $\lambda_2(V_z)=\pi f(z)^2$.\\
  2132. Aus \ref{Satz 9.1} folgt dann:
  2133. \begin{align*}
  2134. \lambda_3(V)&=\int_\mdr \lambda_2(V_z)\text{ d}z\\
  2135. &= \pi\int_a^b f(z)^2\text{ d}z
  2136. \end{align*}
  2137. \item Sei $h>0$, $I=[0,h]$ und $f(z)=\frac rhz$. Definiere den Kegel
  2138. \[V:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid x^2+y^2\le \frac{r^2}{h^2}z^2\}\]
  2139. Dann ist
  2140. \begin{align*}
  2141. \lambda_3(V)&=\pi\int_0^h \frac{r^2}{h^2}z^2\text{ d}z\\
  2142. &=\frac{\pi r^2h}3
  2143. \end{align*}
  2144. \end{enumerate}
  2145. \end{beispiel}
  2146. \chapter{Der Satz von Fubini}
  2147. \label{Kapitel 10}
  2148. Die Bezeichnungen seien wie in den Paragraphen 8 und 9.
  2149. \begin{satz}[Satz von Tonelli]
  2150. \label{Satz 10.1}
  2151. Es sei \(f\colon\mdr^d\to[0,+\infty]\) messbar. (Aus \S 8 folgt dann, dass \(f^x,f_y\) messbar sind, wobei klar ist, dass \(f^x,f_y\geq 0\) sind.)\\
  2152. Für \(x\in\mdr^k\):
  2153. \[F(x):=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy=\int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy\]
  2154. Für \(y\in\mdr^l\):
  2155. \[G(y):=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx=\int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx\]
  2156. Dann sind $F,G$ messbar und
  2157. \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\]
  2158. also
  2159. \begin{align*}
  2160. \tag{$*$}\int_{\mdr^d}f(x,y)\,d(x,y)=\int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy\right)dx=\int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx\right)dy
  2161. \end{align*}
  2162. \textbf{(iterierte Integrale)}
  2163. \end{satz}
  2164. \begin{beweis}
  2165. \textbf{Fall 1:} Sei \(C\in\fb_d\) und \(f=\mathds{1}_{C}\). Die Behauptungen folgen dann aus \ref{Satz 9.1}.\\
  2166. \textbf{Fall 2:} Sei \(f\geq 0\) und einfach. Die Behauptungen folgen aus Fall 1, \ref{Satz 3.6} und \ref{Satz 4.5}.\\
  2167. \textbf{Fall 3 - Der allgemeine Fall:}\\
  2168. Sei \((f_n)\) zulässig für $f$, also: \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\), \(f_n\) einfach und \(f_n\to f\) auf \(\mdr^d\).
  2169. Für \(x\in\mdr^k\) und \(\natn\) gilt:
  2170. \[F_n(x):=\int_{\mdr^l}f_n(x,y)\,dy\]
  2171. und nach Fall 2 ist \(F_n\) messbar. \\
  2172. Aus \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\) folgt \(0\leq F_n\leq F_{n+1}\) und \ref{Satz 4.6} liefert \(F_n\to F\) auf \(\mdr^k\). Dann gilt
  2173. \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \lim \int_{\mdr^d}f_n(z)\,dz \overset{Fall 2}= \lim \int_{\mdr^k}F_n(x)\,dx \overset{\ref{Satz 4.6}}=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx\]
  2174. Genauso zeigt man
  2175. \[\int_{\mdr^d}(f(z)\,dz=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\]
  2176. \end{beweis}
  2177. \begin{satz}[Satz von Fubini (Version I)]
  2178. \label{Satz 10.2}
  2179. Es sei \(f\colon\mdr^d\to\imdr\) integrierbar. Dann existieren Nullmengen \(M\subseteq\mdr^k\) und \(N\subseteq\mdr^l\) mit
  2180. \begin{align*}
  2181. f^x\colon\mdr^l\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M \\
  2182. f_y\colon\mdr^k\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } y\in\mdr^l\setminus N
  2183. \end{align*}
  2184. Setze
  2185. \begin{align*}
  2186. F(x):=
  2187. \begin{cases}
  2188. \int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy & \text{, falls } x\in\mdr^k\setminus M \\
  2189. 0 & \text{, falls } x\in M
  2190. \end{cases}
  2191. \intertext{und}
  2192. G(y):=
  2193. \begin{cases}
  2194. \int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx & \text{, falls } y\in\mdr^l\setminus N \\
  2195. 0 & \text{, falls } y\in N
  2196. \end{cases}
  2197. \end{align*}
  2198. Dann sind $F$ und $G$ integrierbar und es gelten folgende zwei Gleichungen
  2199. \[ \int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \int_{\mdr^k}F(x)\,dx = \int_{\mdr^l}G(y)\,dy \]
  2200. Es gilt also wieder \((\ast)\) aus \ref{Satz 10.1}.
  2201. \end{satz}
  2202. \begin{beweis}
  2203. Wir zeigen nur die Aussagen über \(f^x\), $F$ und die erste der obigen beiden Gleichungen. Genauso zeigt man die Aussagen über \(f_n, G\) und die zweite Gleichung.\\
  2204. Aus \ref{Lemma 8.1} folgt, dass \(f^x\) messbar ist. Definiere
  2205. \begin{align*}
  2206. \Phi(x) := \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy
  2207. = \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy \ \text{ für } x\in\mdr^k
  2208. \end{align*}
  2209. Nach \ref{Satz 10.1} ist \(\Phi\) messbar und
  2210. \begin{align*}
  2211. \int_{\mdr^k}\Phi(x)\,dx
  2212. = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy\right)dx \overset{\ref{Satz 10.1}}
  2213. = \int_{\mdr^d}\lvert f(z)\rvert\,dz
  2214. < \infty
  2215. \end{align*}
  2216. (denn mit $f$ ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\lvert f\rvert\) integrierbar). Somit ist \(\Phi\) integrierbar.
  2217. Setze \(M:=\{\Phi = \infty \}\) was nach \ref{Satz 4.10} eine Nullmenge ist.
  2218. Also gilt:
  2219. \begin{align*}
  2220. \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy
  2221. = \Phi(x) < \infty \ \text{ für jedes } x\in\mdr^k\setminus M
  2222. \end{align*}
  2223. Das heißt, \(\lvert f^x\rvert\) ist für jedes \(x\in\mdr^k\setminus M\) integrierbar und es gilt nach \ref{Satz 4.9} auch
  2224. \begin{align*}
  2225. f^x \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M
  2226. \end{align*}
  2227. Aus \ref{Folgerung 9.2} folgt, dass \(M\times\mdr^l\) eine Nullmenge ist.
  2228. Setze
  2229. \begin{align*}
  2230. \tilde f(z):=
  2231. \begin{cases}
  2232. f(z) &\text{, falls } z\in\mdr^d\setminus(M\times\mdr^l)\\
  2233. 0 &\text{, falls } z\in M\times\mdr^l
  2234. \end{cases}
  2235. \end{align*}
  2236. Aus \ref{Lemma 9.3} folgt, dass \(\tilde f\) messbar ist. Klar ist, dass fast überall \(f=\tilde f\) gilt. Es ist
  2237. \[\tilde f^x = \left(\mathds{1}_{(M\times\mdr^l)^C}\cdot f\right)^x\]
  2238. Das heißt \(\tilde f^x\) ist integrierbar für jedes \(x\in\mdr^k\). Dann gilt
  2239. \begin{align*}
  2240. F(x) \overset{\ref{Satz 5.3}}
  2241. = \int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy
  2242. = \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_+ (x,y)\,dy}_{=:F^+(x)} - \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_- (x,y)\,dy}_{=:F^-(x)}
  2243. \end{align*}
  2244. Nach \ref{Satz 10.1} sind \(F^+\) und \(F^-\) messbar. Die Dreiecksungleichung liefert nun
  2245. \begin{align*}
  2246. \lvert F(x)\rvert
  2247. \leq \int_{\mdr^l}\lvert \tilde f(x,y)\rvert\,dy
  2248. \overset{\ref{Satz 5.3}}= \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy
  2249. = \Phi(x) \ \text{ für } x\in\mdr^k
  2250. \end{align*}
  2251. Also ist \(\lvert F\rvert\leq\Phi\) und \(\Phi\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 4.9} folgt, dass $F$ und \(\lvert F\rvert\) integrierbar sind
  2252. und dann sind auch \(F^+\) und \(F^-\) integrierbar (zur Übung). Es folgt
  2253. \begin{align*}
  2254. \int_{\mdr^k}F(x)\,dx
  2255. & = \int_{\mdr^k}F^+(x)\,dx - \int_{\mdr^k}F^-(x)\,dx \\
  2256. & = \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l} \tilde f_+(x,y)\,dy\right)dx - \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy\right)dx \\
  2257. & \overset{\ref{Satz 10.1}}= \int_{\mdr^d}\tilde f_+(z)\,dz - \int_{\mdr^d}\tilde f_-(z)\,dz \\
  2258. & = \int_{\mdr^d}\tilde f(z)\,dz \\
  2259. & = \int_{\mdr^d}f(z)\,dz
  2260. \end{align*}
  2261. \end{beweis}
  2262. \begin{satz}[Satz von Fubini (Version II)]
  2263. \label{Satz 10.3}
  2264. Sei \(\varnothing\neq X\in\fb_k\), \(\varnothing\neq Y\in\fb_l\) und \(D:=X\times Y\) (nach \S 8 ist \(D\in\fb_d\)).
  2265. Es sei \(f\colon D\to\imdr\) messbar.
  2266. Ist \(f\geq 0\) auf $D$ oder ist $f$ integrierbar, so gilt
  2267. \[ \int_D f(x,y)\,d(x,y) = \int_X\left(\int_Yf(x,y)\,dy\right)dx = \int_Y\left(\int_Xf(x,y)\,dx\right)dy \]
  2268. \end{satz}
  2269. \begin{beweis}
  2270. Definiere \(\tilde f\) wie in \ref{Lemma 9.3} und wende \ref{Satz 10.1} beziehungsweise \ref{Satz 10.2} an.
  2271. \end{beweis}
  2272. \begin{bemerkung}
  2273. \ref{Satz 10.1}, \ref{Satz 10.2} und \ref{Satz 10.3} gelten natürlich auch für mehr als zwei iterierte Integrale.
  2274. \end{bemerkung}
  2275. \textbf{"'Gebrauchsanweisung"' für Fubini:}\\
  2276. Gegeben: \(\varnothing\neq D\subseteq\fb_d\) und messbares \(f\colon D\to\imdr\).
  2277. Setze $f$ auf \(\mdr^d\) zu einer messbaren Funktion \(\tilde f\) fort (zum Beispiel wie in \ref{Lemma 9.3}).
  2278. Aus \ref{Satz 3.8} folgt dann, dass \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) messbar ist und \ref{Satz 10.1} liefert
  2279. \begin{align*}
  2280. \int_{\mdr^d}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dz
  2281. = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dy\right)dx
  2282. = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dx\right)dy
  2283. \end{align*}
  2284. Ist eines der drei obigen Integrale endlich, so ist \(\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\) integrierbar und
  2285. damit ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) integrierbar.\\
  2286. Dann ist $f$ integrierbar und es folgt
  2287. \begin{align*}
  2288. \int_Df(z)\,dz
  2289. & = \int_{\mdr^d}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(z)\,dz \\
  2290. & \overset{\ref{Satz 10.2}}= \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dy\right)dx \\
  2291. & = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dx\right)dy
  2292. \end{align*}
  2293. \begin{beispiel}
  2294. \begin{enumerate}
  2295. \item Sei \(D=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]\times\cdots\times[a_d,b_d]\) mit \(a_i\leq b_i \ (i=1,\ldots,d)\).
  2296. Es sei \(f\colon D\to\mdr\) stetig. $D$ ist kompakt, also gilt \(D\in\fb_d\).
  2297. Nach \ref{Satz 4.12}(2) ist \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) und aus obiger Bemerkung folgt
  2298. \begin{align*}
  2299. \int_Df(x_1,\ldots,x_d)\,d(x_1,\ldots,x_d)
  2300. = \int_{a_d}^{b^d} \left(\cdots \left( \int_{a_2}^{b^2} \left(\int_{a_1}^{b^1}f(x_1,\ldots,x_d)\,dx_1\right)dx_2\right)\cdots\right)dx_d
  2301. \end{align*}
  2302. Die Reihenfolge der Integrationen darf beliebig vertauscht werden. Aus \ref{Satz 4.13} folgt
  2303. \[\int_{a_i}^{b_i}\cdots \text{ d}x_i= \text{R-}\int_{a_i}^{b_i}\cdots\text{ d}x_i\]
  2304. \textbf{Konkretes Beispiel}\\
  2305. Sei \(D:=[a,b]\times[c,d]\subseteq\mdr^2\), \(f\in C([a,b])\) und \(g\in C([c,d])\).
  2306. \begin{align*}
  2307. \int_Df(x)g(y)\,d(x,y)
  2308. & = \int_c^d\left(\int_a^bf(x)g(y)\,dx\right)dy \\
  2309. & = \int_c^d\left(g(y)\left(\int_a^bf(x)\,dx\right)\right)dy \\
  2310. &= \left(\int_a^bf(x)\,dx\right) \left(\int_c^dg(y)\,dy\right)
  2311. \end{align*}
  2312. \item
  2313. Wir rechtfertigen die "'Kochrezepte"' aus Analysis II, Paragraph 15.
  2314. Seien \(a,b\in\mdr\) mit \(a<b\) und \(I:=[a,b]\). Weiter seien
  2315. \(h_1,h_2\in C(I)\) mit \(h_1\leq h_2\) auf \(I\) und
  2316. \[A:=\{(x,y)\in\mdr^2: x\in I, h_1(x)\leq y\leq h_2(x)\}\]
  2317. Sei \(f\colon A\to\mdr\) stetig. Da \(h_1\) und \(h_2\) stetig
  2318. sind, ist \(A\) kompakt und somit gilt \(A\in\fb_2\). Aus
  2319. \ref{Satz 4.12}(2) folgt dann \(f\in\mathfrak{L}^1(A)\).
  2320. Definiere
  2321. \[\tilde f(x,y)=
  2322. \begin{cases}
  2323. f(x,y) &\text{, falls } (x,y)\in A \\
  2324. 0 &\text{, falls } (x,y)\notin A
  2325. \end{cases}
  2326. \]
  2327. Nach \ref{Lemma 9.3} ist \(\tilde f\) messbar. Setze
  2328. \[M:=\max\{\lvert f(x,y)\rvert:(x,y)\in A\}\]
  2329. Dann gilt \(\lvert\tilde f\rvert \leq M\cdot\mathds{1}_A\).
  2330. Wegen \(\lambda_2(A)<\infty\) ist \(M\cdot\mathds{1}_A\)
  2331. integrierbar und nach \ref{Satz 4.9} ist \(\lvert\tilde f\rvert\)
  2332. und damit auch \(\tilde f\) integrierbar. Dann ist
  2333. \begin{align*}
  2334. \int_A f(x,y)\,d(x,y) &= \int_{\mdr^2}\tilde f(x,y)\,d(x,y) \\
  2335. & \overset{\ref{Satz 10.3}}=
  2336. \int_\mdr\left(\int_\mdr\tilde f (x,y)\,dy\right)dx \\
  2337. &=\int_a^b\left(\int^{h_2(x)}_{h_1(x)}f(x,y)\,dy\right)dx
  2338. \end{align*}
  2339. Damit ist 15.1 aus Analysis II bewiesen. Genauso zeigt man 15.3.
  2340. \item
  2341. Sei \(D:=\{(x,y)\in\mdr^2:x\geq 1, 0\leq y\leq\frac1x\}\) und
  2342. \(f(x,y):=\frac1x\cos(xy)\). $D$ ist abgeschlossen und somit ist
  2343. \(D\in\fb_2\). Außerdem ist $f$ stetig, also messbar. \\
  2344. \textbf{Behauptung: } \[f\in\mathfrak{L}^1(D)\text{ und }\int_Df(x,y)\,d(x,y)=\sin(1)\]
  2345. \textbf{Beweis: } Setze \(X:=(0,\infty)\), \(Y:=[0,\infty)\) und
  2346. \(Q:=X\times Y\). Sei nun \[\tilde f(x,y):=\frac1x\cos(xy) \text{ für }
  2347. (x,y)\in Q\]
  2348. \(\tilde f\) ist eine Fortsetzung von \(f\) auf \(X\times Y\).
  2349. \(\tilde f\) ist also messbar. Es ist
  2350. \begin{align*}
  2351. \int_D\lvert f\rvert\,d(x,y)
  2352. &=\int_Q\mathds{1}_D\cdot\lvert\tilde f\rvert\,d(x,y) \\
  2353. &\overset{\ref{Satz 10.1}}=
  2354. \int_X\left(\int_Y\mathds{1}_D(x,y)\frac1x\lvert\cos(xy)\rvert
  2355. \,dy\right)dx \\
  2356. &\int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\lvert\cos(xy)\rvert
  2357. \,dy\right)dx \\
  2358. &\leq \int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\,dy\right)dx \\
  2359. &=\int^\infty_1\frac1{x^2}\,dx = 1<\infty
  2360. \end{align*}
  2361. Also ist \(\lvert f\rvert\) integrierbar und dann nach \ref{Satz 4.9}
  2362. auch $f$, also \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\). Dann:
  2363. \begin{align*}
  2364. \int_D f\,d(x,y)
  2365. &= \int_X\left(\int_Y\mathds{1}_D(x,y)\frac1x\cos(xy)\,dy\right)
  2366. dx \\
  2367. &\overset{\text{wie oben}}=
  2368. \int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\cos(xy)\,dy\right)dx\\
  2369. &= \left. \int^\infty_1\left(\frac1x\cdot\frac1x\sin(xy)
  2370. \right\rvert^{y=\frac1x}_{y=0}\right)dx \\
  2371. &= \int^\infty_1\frac1{x^2}\sin(1)\,dx \\
  2372. &= \sin(1)
  2373. \end{align*}
  2374. \end{enumerate}
  2375. \end{beispiel}
  2376. \textbf{Vorbemerkung: } Sei \(x>0\). Für \(b>0\) gilt
  2377. \begin{align*}
  2378. \int^b_0 e^{-xy}\,dy = \left. -\frac1x e^{-xy}\right\rvert^b_0
  2379. =-\frac1x e^{-xb}+\frac1x
  2380. \overset{b\to\infty}\longrightarrow\frac1x
  2381. \end{align*}
  2382. und daraus folgt \(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy=\frac1x\)
  2383. \begin{beispiel}
  2384. \begin{enumerate}
  2385. \item[(4)]
  2386. Sei
  2387. \[g:=
  2388. \begin{cases}
  2389. \frac{\sin x}{x} &\text{, falls } x>0 \\
  2390. 1 &\text{, falls } x=0
  2391. \end{cases}\]
  2392. $g$ ist stetig auf \([0,\infty)\). Aus Analysis 1 ist bekannt, dass
  2393. \(\int_0^\infty g(x)\,dx\) konvergent, aber \textbf{ nicht }
  2394. absolut konvergent ist. Aus \ref{Satz 4.14} folgt, dass
  2395. \(g\notin\mathfrak{L}^1\left([0,\infty)\right)\)\\
  2396. \textbf{Behauptung: } \(\int^\infty_0 g(x)\,dx = \frac\pi{2}\)\\
  2397. \textbf{Beweis: } Setze \(X:=[0,R]\) mit \(R>0\), \(Y:=[0,\infty)\) und
  2398. \(D:=X\times Y\), sowie
  2399. \[f(x,y):= e^{-xy}\sin x \text{ für } (x,y)\in D\]
  2400. Es ist \(D\in\fb_2\) und $f$ stetig, also messbar. Es ist weiter
  2401. \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) (warum?) und
  2402. \begin{align*}
  2403. \int_D f(x,y)\,d(x,y)
  2404. &\overset{\ref{Satz 10.3}}=
  2405. \int_X\left(\int_Y f(x,y)\,dy\right)dx \\
  2406. &=\int_0^R\left(\int_0^\infty e^{-xy}\sin x\,dy\right)dx\\
  2407. &=\int^R_0\sin x\left(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy\right)dx\\
  2408. &\overset{\text{Vorbemerkung}}=
  2409. \int^R_0\frac{\sin x}{x}\,dx =:I_R
  2410. \end{align*}
  2411. Dann gilt
  2412. \begin{align*}
  2413. I_R
  2414. &\overset{\ref{Satz 10.3}}=
  2415. \int_Y\left(\int_X f(x,y)\,dx\right)dy
  2416. =\int^\infty_0\underbrace{
  2417. \left(\int^R_0 e^{-xy}\sin x\,dx\right)}_{=:\varphi(y)}dy
  2418. \end{align*}
  2419. Zweimalige partielle Integration liefert (nachrechnen!):
  2420. \[\varphi(y)=\frac1{1+y^2}-\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\]
  2421. Damit gilt
  2422. \begin{align*}
  2423. I_R=
  2424. \int^\infty_0 \frac{dy}{1+y^2}
  2425. -\int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\,dy
  2426. \end{align*}
  2427. Aus Analysis 1 ist bekannt, dass das erste Integral gegen
  2428. \(\frac{\pi}2\) konvergiert und das zweite Integral setzen
  2429. wir gleich \(\tilde I_R\).\\
  2430. Es gilt
  2431. \begin{align*}
  2432. \lvert\tilde I_R\rvert
  2433. &\leq \int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR}
  2434. (y\lvert\sin R\rvert + \lvert\cos R\rvert)\,dy \\
  2435. &\leq \int^\infty_0\frac{y+1}{y^2+1} e^{-yR}\,dy\\
  2436. &\leq 2\int^\infty_0 e^{-yR}\,dy \\
  2437. &\overset{\text{Vorbemerkung}}=\frac2R
  2438. \end{align*}
  2439. Das heißt also \(\tilde I_R\to 0 \ (R\to\infty)\) und damit folgt
  2440. die Behauptung durch
  2441. \[I_R=\frac{\pi}2-\tilde I_R\to\frac{\pi}2 \ (R\to\infty)\]
  2442. \end{enumerate}
  2443. \end{beispiel}
  2444. \chapter{Der Transformationssatz (Substitutionsregel)}
  2445. \label{Kapitel 11}
  2446. Die Sätze in diesem Paragraphen geben wir \textbf{ohne} Beweis an. Es seien
  2447. \(X,Y\subseteq\mdr^d\) nichtleer und offen.
  2448. \begin{definition}
  2449. \index{Diffeomorphismus}
  2450. Sei \(\Phi\colon X\to Y\) eine Abbildung. \(\Phi\) heißt
  2451. \textbf{Diffeomorphismus} genau dann wenn \(\Phi\in C^1(X,\mdr^d)\), \(\Phi\)
  2452. ist bijektiv und \(\Phi^{-1}\in C^{1}(Y,\mdr^d)\).\\
  2453. Es gilt \[x=\Phi^{-1}(\Phi(x))\text{ für jedes } x\in X\]
  2454. Kettenregel: \[I=\left(\Phi^{-1}\right)^\prime(\Phi(x))\cdot\Phi^\prime(x)
  2455. \text{ für jedes } x\in X\] Das heißt \(\Phi^\prime(x)\) ist invertierbar für
  2456. alle \(x\in X\) und somit ist \(\det\left(\Phi^\prime(x)\right)\neq 0\)
  2457. für alle \(x\in X\).
  2458. \end{definition}
  2459. \begin{satz}[Transformationssatz (Version I)]
  2460. \label{Satz 11.1}
  2461. \(\Phi\colon X\to Y\) sei ein Diffeomorphismus.
  2462. \begin{enumerate}
  2463. \item \(f\colon Y\to[0,+\infty]\) sei messbar und für \(x\in X\) sei
  2464. \(g(x):=f\left(\Phi(x)\right)\cdot\lvert\det\Phi^\prime(x)\rvert\).\\
  2465. Dann ist \(g\) messbar und es gilt:
  2466. \begin{align*}\tag{$*$} \int_Yf(y)\,dy=\int_Xg(x)\,dx=\int_Xf\left(\Phi(x)\right)
  2467. \cdot\lvert\det\Phi^\prime(x)\rvert\,dx\end{align*}
  2468. \item \(f\colon Y\to\imdr\) sei integrierbar und $g$ sei definiert wie in (1).
  2469. Dann ist $g$ integrierbar und es gilt die Formel \((\ast)\).
  2470. \end{enumerate}
  2471. \end{satz}
  2472. \begin{erinnerung}
  2473. \index{Inneres}
  2474. Sei \(A\subseteq\mdr^d\) und \(A^\circ:=\{x\in A :\text{ es existiert ein } r=r(x)>0
  2475. \text{ mit } U_r(x)\subseteq A\}\) das \textbf{Innere} von $A$. $A^\circ$ ist offen!
  2476. \end{erinnerung}
  2477. \begin{beispiel}
  2478. Sei \(A=\mdr\setminus\mdq\). Es ist \(A^\circ=\varnothing\) und
  2479. \(A\setminus A^\circ=A\). Aus \(\mdr=A\dot\cup\mdq\) folgt
  2480. \[\infty=\lambda_1(\mdr)=\lambda_1(A)+\lambda_1(\mdq)=\lambda_1(A)\]
  2481. Das heißt \(A\setminus A^\circ\) ist keine Nullmenge.
  2482. \end{beispiel}
  2483. \begin{satz}[Transformationssatz (Version II)]
  2484. \label{Satz 11.2}
  2485. Es sei $\varnothing \neq U \subseteq \MdR^d$ offen, $\Phi \in C^1(U, \MdR^d)$, $A \subseteq U$, $A \in \fb_d$,
  2486. $X := A^{\circ}$ und $A \setminus A^{\circ}$ eine Nullmenge.
  2487. Weiter sei $\Phi$ injektiv auf $X$, $\det\Phi' \neq 0$ für alle $x \in X$, $B:=\Phi(A) \in \fb_d$ und
  2488. $g(x) = f(\Phi(x)) \cdot \lvert\det\Phi'(x)\rvert$ für $x \in A$.
  2489. %% BILD: von Phi und Mengen
  2490. Dann gilt:
  2491. \begin{enumerate}
  2492. \item $Y := \Phi(X)$ ist offen und $\Phi: X\to Y$ ist ein Diffeomorphismus.
  2493. \item Ist $f\colon B \to [0, \infty]$ messbar, so ist $g\colon A \to [0, \infty]$ messbar und
  2494. \[ \int_B f(y) \, dy = \int_A g(x) \, dx= \int_A f(\Phi(x)) \cdot\lvert\det(\Phi'(x))\rvert \, dx \qquad (\ast\ast)\]
  2495. \item Ist $f\colon B \to \imdr$ messbar, so gilt:\\
  2496. \[ f \in \fl^{1}(B) \gdw g \in \fl^{1}(A) \]
  2497. Ist $f \in \fl^{1}(B)$ so gilt $(\ast\ast)$
  2498. \end{enumerate}
  2499. \end{satz}
  2500. \begin{folgerungen}
  2501. \label{Folgerung 11.3}
  2502. \begin{enumerate}
  2503. \item Sei $T\colon \MdR^d \to \MdR^d$ linear und $\det T \neq 0$. Weiter sei $A \in \fb_d$ und $v \in \MdR^d$.
  2504. Dann ist $T(A) \in \fb_d$ und es gilt:
  2505. \[\lambda_d(T(A)+v) = \lvert\det T\rvert \cdot\lambda_d(A)\]
  2506. \item $\Phi\colon X \to Y$ sei ein Diffeomorphismus und $A \in \fb(X)$.
  2507. Dann ist $\Phi(A) \in \fb_d$ und es gilt:
  2508. \[\lambda_d(\Phi(A)) = \int_A |\det \Phi'(X)| \, dx\]
  2509. \item Sei $F \in C^1(X, \MdR^d)$ und $N \subseteq X$ eine Nullmenge.
  2510. Dann ist $F(N)$ enthalten in einer Nullmenge.
  2511. \end{enumerate}
  2512. \end{folgerungen}
  2513. \begin{beispiel}
  2514. Seien $a,b > 0$ und $T:=\begin{pmatrix} a & 0 \\ 0 & b \end{pmatrix}$, $\det T = a b > 0$. Definiere:
  2515. \[A:=\{(x,y)\in \MdR^2: x^2 + y^2 \leq 1\}\]
  2516. Dann ist $A \in \fb_2$ und $\lambda_2(A) = \pi$.
  2517. \begin{align*}
  2518. (u,v) \in T(A) &\gdw \exists (x,y)\in A: (u,v) = (a x, b y)\\
  2519. &\gdw \exists (x,y) \in A: (x = \frac{u}{a})\wedge (y = \frac{v}{b})\\
  2520. &\gdw \frac{u^2}{a^2} + \frac{v^2}{b^2} \leq 1
  2521. \end{align*}
  2522. %% BILD: einer Ellipse
  2523. Aus \ref{Folgerung 11.3} folgt $T(A) \in \fb_2$ und $\lambda(T(A)) = a b \pi$.
  2524. \end{beispiel}
  2525. \setcounter{section}{3}
  2526. \section{Polarkoordinaten}
  2527. \index{Polarkoordinaten}
  2528. %% BILD: von PK neben Formeln
  2529. %% Tabellarisches Layout?
  2530. Jeder Vektor im $\mdr^2$ lässt sich nicht nur durch seine Projektionen auf die Koordinatenachsen $(x,y)$, sondern auch eindeutig durch seine Länge $r$ und den (kleinsten positiven) Winkel $\varphi$ zur $x$-Achse darstellen. Diese Darstellung $(r,\varphi)$ heißen die \textbf{Polarkoordinaten} des Vektors. Dabei gilt:
  2531. \[r = \|(x,y)\| = \sqrt{x^2 + y^2}\]
  2532. und
  2533. \[\begin{cases}
  2534. x = r \cos(\varphi)\\
  2535. y = r \sin(\varphi)
  2536. \end{cases}\]
  2537. Definiere nun für $(r,\varphi) \in [0,\infty)\times[0,2\pi]$:
  2538. \[\Phi(r,\varphi) := (r \cos(\varphi), r \sin(\varphi))\]
  2539. Dann ist $\Phi \in C^1(\MdR^2, \MdR^2)$ und es gilt:
  2540. \[\Phi'(r,\varphi) = \begin{pmatrix}
  2541. \cos(\varphi) & -r \sin(\varphi) \\
  2542. \sin(\varphi) & r \cos(\varphi)
  2543. \end{pmatrix}\]
  2544. d.h. falls $r > 0$ ist gilt:
  2545. \[\det\Phi'(r,\varphi) = r \cos^2(\varphi) + r \sin^2(\varphi) = r > 0\]
  2546. \begin{bemerkung}[Faustregel für Polarkoordinaten]
  2547. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y) d(x,y)$ zu berechnen, so lässt sich oft eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  2548. %% BILD: Kreissektor <=> Rechteck
  2549. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  2550. \[\int_B f(x,y) \text{ d}(x,y) = \int_A f(r \cos \varphi, r \sin \varphi) \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\]
  2551. \end{bemerkung}
  2552. \begin{beispiel}
  2553. \begin{enumerate}
  2554. \item Sei $0 \le \rho < R$. Definiere
  2555. \[B := \{(x,y) \in \MdR^2 : \rho^2 \le x^2 + y^2 \le R^2\} \]
  2556. Dann gilt:
  2557. %% BILD: der Kreisfläche und Trafo
  2558. \begin{align*}
  2559. \lambda_2(B) &= \int_B 1 \text{ d}(x,y)\\
  2560. &= \int_A 1 \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\\
  2561. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_{\rho}^{R} \left( \int_0^{2\pi} r \text{ d}\varphi \right) \text{ d}r\\
  2562. &= \left[ 2\pi \frac{1}{2} r^2 \right]_\rho^R\\
  2563. &= \pi (R^2 - \rho^2)
  2564. \end{align*}
  2565. \item Definiere
  2566. \[B := \{ (x,y) \in \MdR^2 : x^2 + y^2 \le 1, y \ge 0 \}\]
  2567. %% BILD: der (Halb)Kreisfläche und Trafo
  2568. Dann gilt:
  2569. \begin{align*}
  2570. \int_B y \sqrt{x^2+y^2} \text{ d}(x,y) &= \int_A r \sin(\varphi) r \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\\
  2571. &= \int_A r^3 \sin\varphi \text{ d}(r,\varphi) \\
  2572. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_0^\pi \left( \int_0^1 r^3 \sin\varphi \text{ d}r \right) \text{ d}\varphi\\
  2573. &= \frac{1}{4} \int_0^\pi \sin\varphi \text{ d}\varphi\\
  2574. &= \left[ \frac{1}{4}(-\cos\varphi) \right]_0^\pi\\
  2575. &= \frac{1}{4}(1+1) = \frac{1}{2}
  2576. \end{align*}
  2577. \item \textbf{Behauptung:} \[\int_{-\infty}^\infty e^{-x^2} \, dx = \sqrt{\pi}\]
  2578. \textbf{Beweis:}
  2579. %% BILD: Bilder von Kreis und Rechtecktrafos/näherungen
  2580. Für $\rho > 0$ sei
  2581. \[B_\rho := \{(x,y) \in \MdR^2 \mid x,y\ge 0, x^2+ y^2 \le \rho^2\}\]
  2582. Weiterhin sei $Q_\rho := [0,\rho] \times [0,\frac{\pi}2]$ und $f(x,y) = e^{-(x^2 + y^2)}$. Dann gilt:
  2583. \begin{align*}
  2584. \int_{ B_\rho } f(x,y) \text{ d}(x,y) &= \int_{Q_\rho} e^{-r^2} r\text{ d}(r,\varphi)\\
  2585. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_0^{\frac{\pi}{2}} \left( \int_0^\rho r e^{-r^2} \text{ d}r \right) \text{ d}\varphi \\
  2586. &= \frac{\pi}{2} \left[ -\frac{1}{2} e^{-r^2} \right]_{0}^{\rho}\\
  2587. &= \frac{\pi}{2} \left( -\frac{1}{2} e^{-\rho^2} +\frac{1}{2} \right) \\
  2588. & =: h(\rho) \stackrel{\rho \to \infty}\to \frac\pi4
  2589. \end{align*}
  2590. Außerdem gilt:
  2591. \begin{align*}
  2592. \int_{Q_\rho} f(x,y) \text{ d}(x,y) &= \int_{Q_\rho} e^{-x^2} e^{-y^2}\text{ d}(x,y) \\
  2593. &= \int_0^\rho \left( \int_0^\rho e^{-x^2} e^{-y^2} \text{ d}y \right) \text{ d}x \\
  2594. &= \left( \int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x \right)^2
  2595. \end{align*}
  2596. Wegen $ B_\rho \subseteq Q_\rho \subseteq B_{\sqrt{2} \rho} $ und $f \ge 0$ folgt:
  2597. \begin{center}
  2598. \begin{tabular}{cccccc}
  2599. &$\int_{B_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$\int_{Q_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$\int_{B_{\sqrt{2} \rho}} f \text{ d}(x,y)$\\
  2600. $\implies$ &$h(\rho)$ &$\le$ &$\int_{Q_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$h(\sqrt{2} \rho)$ \\
  2601. $\implies$ &$h(\rho)$ &$\le$ &$\left( \int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x \right)^2$ &$\le$ &$h(\sqrt{2} \rho)$ \\
  2602. $\implies$ &$\sqrt{h(\rho)}$ &$\le$ &$\int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x$ &$\le$ &$\sqrt{h(\sqrt{2} \rho)}$\\
  2603. \end{tabular}
  2604. \end{center}
  2605. Mit $\rho \to \infty$ folgt daraus
  2606. \[\int_0^\infty e^{-x^2} \text{ d}x = \frac{\sqrt{\pi}}{2}\]
  2607. und damit die Behauptung.
  2608. \end{enumerate}
  2609. \end{beispiel}
  2610. \section{Zylinderkoordinaten}
  2611. \index{Zylinderkoordinaten}
  2612. Definiere für $(r,\varphi,z)\in[0,\infty)\times[0,2\pi]\times\mdr$:
  2613. \[\Phi(r,\varphi,z):=(r\cos(\varphi),r\sin(\varphi),z)\]
  2614. Dann gilt:
  2615. \[|\det\Phi'(r,\varphi,z)|=\left|\det
  2616. \begin{pmatrix}
  2617. \cos(\varphi)&-r\sin(\varphi)&0\\
  2618. \sin(\varphi)&r\cos(\varphi)&0\\
  2619. 0&0&1\end{pmatrix}\right|=r
  2620. \]
  2621. \begin{bemerkung}[Faustregel für Zylinderkoordinaten]
  2622. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y,z) d(x,y,z)$ zu berechnen, so lässt sich eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  2623. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  2624. \[\int_B f(x,y,z) \text{ d}(x,y,z) = \int_A f(r \cos \varphi, r \sin \varphi, z) \cdot r \text{ d}(r,\varphi,z)\]
  2625. \end{bemerkung}
  2626. \begin{beispiel}
  2627. Definiere
  2628. \[B:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid x^2+y^2\le 1, x,y\ge 0,z\in[0,1]\}\]
  2629. Dann gilt:
  2630. \begin{align*}
  2631. \int_B z+y\sqrt{x^2+y^2}\text{ d}(x,y,z)&=\int_A(z+r\sin(\varphi)\cdot r)\cdot r\text{ d}(r,\varphi,z)\\
  2632. &=\int_A rz+r^3\sin(\varphi)\text{ d}(r,\varphi,z)\\
  2633. &=\int_0^1(\int_0^{\frac\pi 2}(\int_0^1 rz+r^3\sin(\varphi)\text{ d}r)\text{ d}\varphi)\text{ d}z\\
  2634. &=(\int_0^1 r\text{ d}r)\cdot(\int_0^1 z\text{ d}z)\cdot(\int_0^{\frac\pi 2} \text{ d}\varphi)+ (\int_0^1 r^3\text{ d}r)\cdot(\int_0^{\frac\pi 2} \sin(\varphi)\text{ d}\varphi)\cdot(\int_0^1 \text{ d}z)\\
  2635. &= \frac\pi 8+\frac14
  2636. \end{align*}
  2637. \end{beispiel}
  2638. \section{Kugelkoordinaten}
  2639. \index{Kugelkoordinaten}
  2640. Definiere für $(r,\varphi,\theta)\in [0,\infty)\times[0,2\pi]\times[0,\pi]$:
  2641. \[\Phi(r,\varphi,\theta):=(r\cos(\varphi)\sin(\theta),r\sin(\varphi)\sin(\theta),r\cos(\theta))\]
  2642. Dann gilt (nachrechnen!):
  2643. \[\det\Phi'(r,\varphi,\theta)= -r^2\sin(\theta)\]
  2644. \begin{bemerkung}[Faustregel für Kugelkoordinaten]
  2645. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y,z) d(x,y,z)$ zu berechnen, so lässt sich eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  2646. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  2647. \[\int_B f(x,y,z) \text{ d}(x,y,z) = \int_A f(r\cos(\varphi)\sin(\theta),r\sin(\varphi)\sin(\theta),r\cos(\theta)) \cdot r^2\sin(\theta) \text{ d}(r,\varphi,\theta)\]
  2648. \end{bemerkung}
  2649. \begin{beispiel}
  2650. Definiere
  2651. \[B:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid 1\le \|(x,y,z)\|\le 2, x,y,z\ge 0\}\]
  2652. Dann gilt:
  2653. \begin{align*}
  2654. \int_B \frac1{x^2+y^2+z^2}\text{ d}(x,y,z)&=\int_A \frac1{r^2}\cdot r^2\cdot\sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  2655. &=\int_A \sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  2656. &=\frac\pi2
  2657. \end{align*}
  2658. \end{beispiel}
  2659. \begin{beispiel}[Zugabe von Herrn Dr. Ullmann]
  2660. Wir wollen das Kugelvolumen $\lambda_3(K)$ mit $K:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid\|(x,y,z)\|\le 1\}$ berechnen. Dann ist $K=\Phi(A)$ mit $A:= [0,1]\times[0,2\pi]\times [0,\pi]$. Und es gilt:
  2661. \begin{align*}
  2662. \lambda_3(K)&=\int_K 1\text{ d}(x,y,z)\\
  2663. &=\int_A r^2\sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  2664. &=\int_0^1(\int_0^{2\pi}(\int_0^\pi r^2\sin(\theta) \text{ d}\theta)\text{ d}\varphi)\text{ d}r\\
  2665. &=(\int_0^1 r^2 \text{ d}r)\cdot(\int_0^{2\pi} \text{ d}\varphi)\cdot(\int_0^\pi \sin(\theta) \text{ d}\theta)\\
  2666. &=\frac{4\pi}3
  2667. \end{align*}
  2668. \end{beispiel}
  2669. \chapter{Vorbereitungen für die Integralsätze}
  2670. \label{Kapitel 12}
  2671. \begin{definition}
  2672. \index{Kreuzprodukt}
  2673. Seien $a=(a_1,a_2,a_3),b=(b_1,b_2,b_3)\in\mdr^3$. Dann heißt
  2674. \[a\times b:=(a_2b_3-a_3b_2,a_3b_1-a_1b_3,a_1b_2-a_2b_1)\]
  2675. das \textbf{Kreuzprodukt} von $a$ mit $b$.
  2676. Mit $e_1=(1,0,0),e_2=(0,1,0),e_3=(0,0,1)$ gilt formal:
  2677. \[a\times b = \det\begin{pmatrix}e_1&e_2&e_3\\a_1&a_2&a_3\\b_1&b_2&b_3\end{pmatrix}=\det\begin{pmatrix}e_1&a_1&b_1\\e_2&a_2&b_2\\e_3&a_3&b_3\end{pmatrix}\]
  2678. \end{definition}
  2679. \begin{beispiel}
  2680. Sei $a=(1,1,2), b=(1,1,0)$, dann gilt:
  2681. \[a\times b= \det \begin{pmatrix}e_1&1&1\\e_2&1&1\\e_3&2&0\end{pmatrix}=-2e_1-(-2)e_2+(1-1)e_3=(-2,2,0)\]
  2682. \end{beispiel}
  2683. \textbf{Regeln zum Kreuzprodukt:}
  2684. \begin{enumerate}
  2685. \item $b\times a= -a\times b$
  2686. \item $a\times a=0$
  2687. \item $(\alpha a)\times(\beta b)=\alpha\beta(a\times b)$ für $\alpha,\beta\in\mdr$
  2688. \item $a\cdot(a\times b)=b\cdot(a\times b)=0$
  2689. \end{enumerate}
  2690. \begin{definition}
  2691. \index{Divergenz}
  2692. Sei $\varnothing\ne D\subseteq\mdr^n$, $D$ offen und $f=(f_1,\ldots,f_n)\in C^1(D,\mdr^n)$. Dann heißt
  2693. \[\divv f:=\frac{\partial f_1}{\partial x_1}+\cdots+\frac{\partial f_n}{\partial x_n}\in C(D,\mdr)\]
  2694. die \textbf{Divergenz} von $f$.
  2695. \end{definition}
  2696. \begin{definition}
  2697. \index{Rotation}
  2698. Sei $\varnothing\ne D\subseteq\mdr^3$, $D$ offen und $F=(P,Q,R)\in C^1(D,\mdr^3)$. Dann heißt:
  2699. \[\rot F:=(R_y-Q_z,P_z-R_x,Q_x-P_y)\in C(D,\mdr^3)\]
  2700. die \textbf{Rotation} von $F$.
  2701. Dabei gilt formal:
  2702. \[\rot F=(\frac{\partial}{\partial x},\frac{\partial}{\partial y},\frac{\partial}{\partial z})\times(P,Q,R)\]
  2703. \end{definition}
  2704. \begin{definition}
  2705. \index{Tangentialvektor}
  2706. Sei $\gamma:[a,b]\to\mdr^n$ ein Weg. Ist $\gamma$ in $t_0\in[a,b]$ differenzierbar mit $\gamma'(t_0)\ne 0$, so heißt $\gamma'(t_0)\in\mdr^n$ \textbf{Tangentialvektor} von $\gamma$ in $t_0$.
  2707. \end{definition}
  2708. \chapter{Der Integralsatz von Gauß im $\MdR^2$}
  2709. \label{Kapitel 13}
  2710. In diesem Paragraphen sei $(x_0,y_0)\in\MdR^2$ (fest), es sei $R:[0,2\pi]\to[0,\infty)$ stetig und stückweise stetig differenzierbar und $R(0) = R(2\pi)$. Weiter sei
  2711. \begin{displaymath}
  2712. \gamma(t) := (x_0 + R(t)\cos t,y_0 + R(t)\sin t) \text{ } (t\in[0,2\pi])
  2713. \end{displaymath}
  2714. Dann ist $\gamma$ ein stückweise stetig differenzierbarer, geschlossener und rektifizierbarer Weg in $\MdR^2$. Es sei
  2715. \[B:= \{(x_0+r\cos t,y_0 + r\sin t): t\in [0,2\pi ], 0\le r\le R(t)\}\]
  2716. Dann ist $B$ kompakt, also $B\in\fb_2 $. Weiter ist $\partial B = \gamma([0,2\pi]) = \Gamma_\gamma$.\\
  2717. Sind $B$ und $\gamma$ wie oben, so heißt $B$ \begriff{zulässig}.
  2718. \index{zulässig}
  2719. \begin{beispiel}
  2720. Sei $R$ konstant, also $R(t) = R > 0$, so ist $B = \overline{U_R(x_0,y_0)}$
  2721. \end{beispiel}
  2722. \begin{satz}[Integralsatz von Gauß im $\MdR^2$]
  2723. \label{Satz 13.1}
  2724. $B$ und $\gamma$ seien wie oben ($B$ also zulässig). Weiter sei $D\subseteq \MdR^2$ offen, $B\subseteq D$ und $f = (u,v) \in C^1(D,\MdR^2)$. Dann
  2725. \begin{liste}
  2726. \item $\int_B u_x(x,y)d(x,y) = \int_{\gamma} u(x,y) d(y)$
  2727. \item $\int_B v_y(x,y)d(x,y) = -\int_{\gamma} v(x,y) d(x)$
  2728. \item $\int_B \divv f(x,y)d(x,y) = \int_{\gamma} (udy - vdx)$
  2729. \end{liste}
  2730. \end{satz}
  2731. \begin{folgerung}
  2732. Mit $f(x,y) := (x,y)$ erhält man aus \ref{Satz 13.1}: Sind $B$ und $\gamma$ wie in \ref{Satz 13.1}, so gilt:
  2733. \begin{liste}
  2734. \item $\lambda_2(B) = \int_\gamma xdy$
  2735. \item $\lambda_2(B) = -\int_\gamma ydx$
  2736. \item $\lambda_2(B) = \frac12\int_\gamma (xdy - ydx)$
  2737. \end{liste}
  2738. \end{folgerung}
  2739. \begin{beispiel}
  2740. Definiere
  2741. \[B:= \{(x,y)\in\MdR^2:x^2+y^2 \le R^2\}\quad (R>0)\]
  2742. und $\gamma(t) = (R\cos t,R\sin t)$, für $t\in[0,2\pi]$, dann gilt:
  2743. \[\lambda_2(B) = \int_0^{2\pi} R\cos t\cdot R\cos t \text{ d}t = R^2\int_0^{2\pi} \cos^2t \text{ d}t = \pi R^2\]
  2744. \end{beispiel}
  2745. \begin{beweis}
  2746. Wir beweisen nur (1). ((2) beweist man analog und (3) folgt aus (1) und (2))\\
  2747. O.B.d.A: $(x_0,y_0) = (0,0)$ und $R$ stetig db. Also $\gamma = (\gamma_1,\gamma_2)$, $\gamma (t) = (\underbrace{R(t)\cos t}_{= \gamma_1(t)},\underbrace{R(t)\sin t)}_{=\gamma_2(t)}$. $R$ stetig differenzierbar. $A:= \int_B u_x(x,y)d(x,y)$\\
  2748. Zu zeigen: $A=\int_0^{2\pi} u(\gamma (t))\cdot \gamma_2'(t) dt$.\\
  2749. Mit Polarkoordinaten, Transformations-Satz und Fubini:
  2750. \begin{displaymath}
  2751. A = \int_0^{2\pi }(\int_0^{R(t)} u_x(r\cos t,r\sin t)r dr) dt
  2752. \end{displaymath}
  2753. \begin{enumerate}
  2754. \item $\beta(r,t) := u(r\cos t,r\sin t)$. Nachrechnen: $r\beta_r(r,t)\cos t - \beta_t(r,t)\sin t = u_x(r\cos t,r\sin t)r$. Also:
  2755. \begin{displaymath}
  2756. A = \int_0^{2\pi} (\int_0^{R(t)} (r\beta_r(r,t)\cos t - \beta_t(r,t)\sin t) dr)dt
  2757. \end{displaymath}
  2758. \item $\int_0^{R(t)} r\beta_r(r,t) dr = r\beta(r,t)\vert_{r=0}^{r=R(t)} - \underbrace{\int_0^{R(t)} \beta(r,t) dr}_{=:\alpha(t)} = R(t)\beta(R(t),t) - \alpha(t) = R(t)u(\gamma(t)) -\alpha(t)$
  2759. \item $\Psi(s,t) := \int_0^s \beta(r,t)dr$. Mit dem zweiten Hauptsatz aus Analysis 1 folgt: $\Psi_s(s,t) = \beta(s,t)$ \\ 7.3 \folgt $\Psi_t(s,t) = \int_0^s \beta_t(r,t) dr$.\\
  2760. Dann: $\alpha(t) = \Psi(R(t),t)$, also
  2761. \begin{displaymath}
  2762. \alpha'(t) = \Psi_s(R(t),t)\cdot R'(t) + \Psi_t(R(t),t)\cdot 1 = R'(t)\underbrace{\beta(R(t),t)}_{=u(\gamma(t))} + \int_0^{R(t)} \beta_t(r,t) dr
  2763. \end{displaymath}
  2764. \folgt $\int_0^{R(t)}\beta_t(r,t)dr = \alpha'(t) - R'(t)\cdot u(\gamma(t))$.
  2765. \item Aus (1),(2),(3) folgt: \\
  2766. \begin{align*}
  2767. A &= \int_0^{2\pi} (R(t)\cdot u(\gamma(t))\cdot \cos t - \alpha(t)\cos t - \alpha'(t)\sin t + R'(t)\cdot u(\gamma(t))\sin t) dt\\ &= \int_0^{2\pi}u(\gamma(t))\gamma_2'(t)dt - \int_0^{2\pi} (\alpha(t)\sin t)' dt\\ &= \int_0^{2\pi} u(\gamma(t))\gamma_2'(t)dt - \underbrace{[\alpha(t)\sin t]_0^{2\pi}}_{=0}\\ &= \int_0^{2\pi} u(\gamma(t))\gamma_2'(t) dt
  2768. \end{align*}
  2769. \end{enumerate}
  2770. \end{beweis}
  2771. \chapter{Flächen im $\MdR^3$}
  2772. \label{Kapitel 14}
  2773. \begin{definition}
  2774. \index{Fläche}
  2775. \index{Flächenstück}
  2776. \index{Parameterbereich}
  2777. \index{Normalenvektor}
  2778. \index{Flächeninhalt}
  2779. Es sei $\varnothing \ne B\subseteq \MdR^2$ kompakt, $D\subseteq\MdR^2$ offen und $B\subseteq D$. Weiter sei $\varphi = (\varphi_1,\varphi_2,\varphi_3) \in C^1(D,\MdR^3)$ und $\varphi = \varphi(u,v)$. Dann heißt $\varphi_{|B}$ eine \textbf{Fläche} (im $\MdR^3$), $S:= \varphi(B)$ heißt \textbf{Flächenstück} und $B$ heißt \textbf{Parameterbereich} der Fläche. Es ist
  2780. \begin{displaymath}
  2781. \varphi' = \begin{pmatrix}\frac{\partial \varphi_1}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_1}{\partial v}\\
  2782. \frac{\partial \varphi_2}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_2}{\partial v}\\
  2783. \frac{\partial \varphi_3}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_3}{\partial v}\\
  2784. \end{pmatrix}
  2785. \end{displaymath}
  2786. Sei $(u_0,v_0)\in B$ und
  2787. \begin{align*}
  2788. \gamma(t) &:= \varphi(t,v_0) &\gamma'(t) &= \varphi_u(t,v_0) &\gamma'(u_0) &= \varphi_u(u_0,v_0)\\
  2789. \tilde{\gamma}(t)&:= \varphi(u_0,t) &\tilde{\gamma}'(t) &= \varphi_v(u_0,v) &\tilde{\gamma}'(v_0) &= \varphi_v(u_0,v_0)
  2790. \end{align*}
  2791. Definere damit den \textbf{Normalenvektor} in $\varphi(u_0,v_0)$:
  2792. \[N(u_0,v_0) := \varphi_u(u_0,v_0)\times\varphi_v(u_0,v_0)\]
  2793. Seien $\Delta u,\Delta v >0$ (aber "`klein"'). $a:= \Delta u\varphi_u(u_0,v_0)$, $b:= \Delta v\varphi_v(u_0,v_0)$.
  2794. \[P:= \{\lambda a+\mu b: \ \lambda,\mu\in [0,1]\}\]
  2795. Aus der Linearen Algebra folgt, der "`Inhalt"' von $P$ ist $\|a \times b\| = \Delta u\Delta v \|N(u_0,v_0)\|$.
  2796. \begin{displaymath}
  2797. I(\varphi) = \int_B \|N(u,v)\| d(u,v)
  2798. \end{displaymath}
  2799. heißt deshalb \textbf{Flächeninhalt} von $\varphi$
  2800. \end{definition}
  2801. \begin{beispiel}
  2802. $B:=[0,2\pi]\times[-\frac\pi2,\frac\pi2]$, $D=\MdR^2$\\
  2803. $\varphi(u,v) := (\cos u\cos v,\sin u\cos v,\sin v)$. Dann: $\varphi(B) = \{(x,y,z)\in\MdR^3:\ x^2+y^2+z^2 = 1\}$.\\
  2804. Nachrechnen: $N(u,v) = \cos v\varphi(u,v)$. Dann: $\|N(u,v)\| = |\cos v|\underbrace{\|\varphi(u,v)\|}_{=1} = \cos v\ \ \ \ ((u,v)\in B)$. \\
  2805. Damit gilt:
  2806. \[I(\varphi) = \int_B \cos v d(u,v) = \int_0^{2\pi} (\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos v d(v)) d(u) = 4\pi\]
  2807. \end{beispiel}
  2808. \section{Explizite Parameterdarstellung}
  2809. Seien \(B\) und \(D\) wie in obiger Definition und \(f\in C^{1}(D,\,\mdr)\). Setze
  2810. \[\varphi(u,v):=(u,v,f(u,v))\quad((u,v)\in D)\]
  2811. Damit ist \(\varphi_{|B}\) eine Fl\"ache (in expliziter Darstellung).
  2812. % hier Graphik einfuegen
  2813. Dann ist \(S=\varphi(B)\) gleich dem Graph von \(f_{|B}\).
  2814. \[
  2815. \varphi_{u}=(1,0,f_{u}),\quad \varphi_{v}=(0,1,f_{v}),\quad N(u,v)=(-f_{u},-f_{v},1)\quad\text{(Nachrechnen!)}
  2816. \]
  2817. Damit gilt:
  2818. \[I(\varphi)=\int_{B}{(f_{u}^{2}+f_{v}^{2}+1)^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}(u,v)}\]
  2819. \begin{beispiel}
  2820. Sei \(D=\mdr^{2},\,B:=\{(u,v)\in\mdr^{2}\mid u^{2}+v^{2}\leq 1\}\) und
  2821. \[f(u,v):=u^{2}+v^{2}\]
  2822. Dann ist \(\varphi(u,v)=(u,v,u^{2}+v^{2})\), \(f_{u}=2u\) und \(f_{v}=2v\). Also ist \(S=\varphi(B)\) ein Paraboloid.
  2823. \[I(\varphi)=\int_{B}{(4u^{2}+4v^{2}+1)^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}(u,v)}\overset{\text{PK}}{=}\frac{\pi}{6}\left(\sqrt{5}^{3}-1\right)\quad \text{(Nachrechnen!)}\]
  2824. \end{beispiel}
  2825. \chapter{Integralsatz von Stokes}
  2826. \label{Kapitel 15}
  2827. In diesem Paragraphen sei \(\varnothing\neq B\subseteq\mdr^{2}\), \(B\) kompakt, \(D\subseteq\mdr^{2}\) offen, \(B\subseteq D\)
  2828. und \(\varphi=(\varphi_{1},\varphi_{2},\varphi_{3})\in C^{1}(D,\mdr^{3})\). Das hei\ss t: \(\varphi_{|B}\) ist eine Fl\"ache mit
  2829. Parameterbereich \(B\), \(S:=\varphi(B)\)
  2830. \begin{definition}
  2831. \index{Oberflächenintegral}
  2832. Definiere die folgenden \textbf{Oberfl\"achenintegrale}:
  2833. \begin{enumerate}
  2834. \item Sei \(f:\,S\to\mdr\) stetig. Dann:
  2835. \[
  2836. \int_{\varphi}{f\mathrm{d}\sigma}:=\int_{B}{f(\varphi(u,v))\lVert N(u,v)\rVert\mathrm{d}(u,v)}
  2837. \]
  2838. \item Sei \(F:\,S\to\mdr^{3}\) stetig. Dann:
  2839. \[
  2840. \int_{\varphi}{F\cdot n\mathrm{d}\sigma}:=\int_{B}{F(\varphi(u,v))\cdot N(u,v)\mathrm{d}(u,v)}
  2841. \]
  2842. \end{enumerate}
  2843. \end{definition}
  2844. \begin{beispiel}
  2845. Seien \(D,\,B,\,f,\,\varphi\) wie im letzten Beispiel in Kapitel 14. % Paragraphenzeichen!?
  2846. Sei \(F(x,y,z):=(x,y,z)\); bekannt: \(N(u,v)=(-2u,-2v,1)\). Dann:
  2847. \begin{align*}
  2848. F(\varphi(u,v))\cdot N(u,v)&=F(u,v,u^{2}+v^{2})\cdot(-2u,-2v,1)\\
  2849. &=(u,v,u^{2}+v^{2})\cdot (-2u,-2v,1)\\
  2850. &=-(u^{2}+v^{2})
  2851. \end{align*}
  2852. Also:
  2853. \[
  2854. \int_{\varphi}{F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=-\int_{B}{(u^{2}+v^{2})\mathrm{d}(u,v)}=-\frac{\pi}{2}
  2855. \]
  2856. \end{beispiel}
  2857. \begin{satz}[Integralsatz von Stokes]
  2858. \label{Satz 15.1}
  2859. Es sei \(B\) zul\"assig, \(\partial B=\Gamma_{\gamma}\), wobei \(\gamma=(\gamma_{1},\gamma_{2})\) wie zu Beginn des Paragraphen
  2860. 13 ist. Es sei \(\varphi\in C^{2}(D,\mdr^{3})\). Weiter sei \(G\subseteq\mdr^{3}\) offen, \(S\subseteq G\) und \(F=(F_{1},F_{2},F_{3})\in C^{1}(G,\mdr^{3})\). Dann:
  2861. \[
  2862. \underbrace{\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}}_{\text{Oberfl\"achenint.}}=
  2863. \underbrace{\int_{\varphi\circ\gamma}{F(x,y,z)\cdot\mathrm{d}(x,y,z)}}_{\text{Wegint.}}
  2864. \]
  2865. \end{satz}
  2866. \begin{beispiel}
  2867. \(D,\,B,\,f,\,F\) und \(\varphi\) seien wie in obigem Beispiel.
  2868. % Bild einfuegen...
  2869. Hier: \(\gamma(t)=(\cos t,\sin t)\quad(t\in [0,2\pi])\).
  2870. Dann: \((\varphi\circ\gamma)(t)=\varphi(\cos t, \sin t)=(\cos t, \sin t, 1)\quad(t\in [0,2\pi])\).
  2871. Es ist \(\rot F=0\), also: \(\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=0\)
  2872. \begin{align*}
  2873. \int_{\varphi\circ\gamma}{F(x,y,z)\mathrm{d}(x,y,z)}&=
  2874. \int_{0}^{2\pi}{F((\varphi\circ\gamma)(t))\cdot(\varphi\circ\gamma)'(t)\mathrm{d}t}\\
  2875. &=\int_{0}^{2\pi}{F(\cos t,\sin t, 1)\cdot (-\sin t,\cos t,0)\mathrm{d}t}\\
  2876. &=\int_{0}^{2\pi}{\underbrace{(\cos t,\sin t,1)\cdot (-\sin t,\cos t,0)}_{=0}\mathrm{d}t}\\
  2877. &=0
  2878. \end{align*}
  2879. \end{beispiel}
  2880. \begin{beweis}
  2881. Sei \(\varphi:=\varphi\circ\gamma,\,\varphi=(\varphi_{1},\varphi_{2},\varphi_{3})\), also
  2882. \(\varphi_{j}=\varphi_{j}\circ\gamma\quad(j=1,2,3)\).
  2883. Zu zeigen:
  2884. \begin{align*}
  2885. \int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}
  2886. &=\int_{\varphi}{F(x,y,z)\mathrm{d}(x,y,z)}\\
  2887. &=\int_{0}^{2\pi}{F(\varphi(t))\cdot\varphi'(t)\mathrm{d}t}\\
  2888. &=\int_{0}^{2\pi}{\left(\sum_{j=1}^{3}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)}\right)\mathrm{d}t}\\
  2889. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{0}^{2\pi}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)\mathrm{d}t}}
  2890. \end{align*}
  2891. Es ist \(\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=\int_{B}{\underbrace{(\rot F)(\varphi(x,y))\cdot(\varphi_{x}(x,y)\times\varphi_{y}(x,y))}_{=:g(x,y)}\mathrm{d}(x,y)}\).
  2892. F\"ur \(j=1,2,3\):
  2893. \[
  2894. h_{j}(x,y):=\left(\underbrace{F_{j}(\varphi(x,y))\frac{\partial\varphi_{j}}{\partial y}(x,y)}_{=:u_{j}(x,y)},\underbrace{-F_{j}(\varphi(x,y))\frac{\partial\varphi_{j}}{\partial x}(x,y)}_{=:v_{j}(x,y)}\right)\quad((x,y)\in D)
  2895. \]
  2896. \(h_{j}=(u_{j},v_{j});\quad F\in C^{1},\,\varphi\in C^{2}\), damit folgt: \(h_{j}\in C^{1}\)
  2897. Nachrechnen: \(g=\mathrm{div} h_{1}+\mathrm{div} h_{2}+\mathrm{div} h_{3}\)
  2898. Damit:
  2899. \begin{align*}
  2900. \int_{B}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}
  2901. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{B}{\mathrm{div}\,h_{j}(x,y)\mathrm{d}(x,y)}}\\
  2902. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{\gamma}{(u_{j}\mathrm{d}y-v_{j}\mathrm{d}x)}}\\
  2903. &=\int_{0}^{2\pi}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)\mathrm{d}t}
  2904. \end{align*}
  2905. \end{beweis}
  2906. \chapter{$\fl^{p}$-R\"aume und $\mathrm{L}^{p}$-R\"aume}
  2907. \label{Kapitel 16}
  2908. Stets in diesem Paragraphen: \(\varnothing\neq X\in\fb_{d}\)
  2909. \begin{definition}
  2910. Sei \(p\in[1,+\infty]\).
  2911. \[
  2912. p':=\begin{cases}
  2913. \infty&,\,p=1\\
  2914. 1&,\,p=\infty\\
  2915. \frac{p}{p-1}&,\,1<p<\infty
  2916. \end{cases}
  2917. \]
  2918. Dann gilt: \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\) und \(p=p'\Leftrightarrow p=2\).
  2919. \end{definition}
  2920. \begin{hilfssatz}
  2921. Seien \(x,y\geq 0,\,p\in(1,\infty)\), dann gilt: \(xy\leq\frac{x^{p}}{p}+\frac{y^{p'}}{p'}\)
  2922. \end{hilfssatz}
  2923. \begin{beweis}
  2924. F\"ur \(t>0:\,f(t):=\frac{t}{p}+\frac{1}{p'}-t^{\frac{1}{p}}\)
  2925. \"Ubung: \(\min\{f(t)\mid t>0\}=f(1)=0\)
  2926. D.h.: \(t^{\frac{1}{p}}\leq\frac{t}{p}+\frac{1}{p'}\quad\forall t>0\)
  2927. Seien \(u,v>0,\,t:=\frac{u}{v}\). Dann: \(\frac{u^{\frac{1}{p}}}{v^{\frac{1}{p}}}\leq\frac{u}{vp}+\frac{1}{p'}\). Daraus folgt
  2928. \(u^{\frac{1}{p}}v^{1-\frac{1}{p}}\leq\frac{u}{p}+\frac{v}{p'}\implies u^{\frac{1}{p}}v^{\frac{1}{p'}}\leq \frac{u}{p}+\frac{v}{p'}\)
  2929. Seien \(x,y>0:\,u:=x^{p},\,v:=y^{p'}\). Dann: \(xy\leq\frac{x^{p}}{p}+\frac{y^{p'}}{p'}\).
  2930. Im Falle \(x=0\) oder \(y=\infty\) ist die Ungleichung trivialerweise richtig.
  2931. \end{beweis}
  2932. \begin{erinnerung}
  2933. Sei \(f:\,X\to\mdr\) messbar und \(p>0\), so ist \(\lvert f\rvert^{p}\) messbar (vgl. Kapitel 3).
  2934. Es gilt: \(\lvert f\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\Leftrightarrow \int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}<\infty\)
  2935. \end{erinnerung}
  2936. \begin{definition}
  2937. \begin{enumerate}
  2938. \item Sei \(p\in[1,\infty)\). \(\fl^{p}(X)=\{f:\,X\to\mdr\mid f \text{ ist messbar und }\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x<\infty}\}\).
  2939. F\"ur \(f\in\fl^{p}(X)\): \(\lVert f\rVert_{p}=\left(\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p}}\)
  2940. \item \(\fl^{\infty}(X)=\{f:\,X\to\mdr\mid f\text{ ist messbar und }f\text{ ist f.\"u. beschr\"ankt}\}\)
  2941. F\"ur \(f\in\fl^{\infty}(X)\): \(\lVert f\rVert_{\infty}:=\esssup_{x\in X}\lVert f(x)\rVert=\inf\{c>0\mid \exists\text{Nullmenge }N_{c}\subseteq X: \lvert f(x)\rvert\leq c\,\forall x\in X\setminus N_{c}\}\)
  2942. \end{enumerate}
  2943. \end{definition}
  2944. \begin{bemerkung}
  2945. Es sei \(f\in\fl^{\infty}(X)\) und stetig. Außerdem habe jede in \(X\) offene, nichtleere Teilmenge positives Ma\ss. Dann ist \(f\) auf \(X\) beschr\"ankt und \(\sup_{x\in X}\lvert f(x)\rvert=\esssup_{x\in X}\lvert f(x)\rvert\).
  2946. \end{bemerkung}
  2947. \begin{beweis}
  2948. \"Ubung (ist \(N\subseteq X\) eine Nullmenge, so ist \(N^{\circ}=\varnothing\) und \(\overline{X\setminus N}=X\))
  2949. \end{beweis}
  2950. \begin{beispiel}
  2951. Sei \(d=1,\,X=[1,\infty),\,p>1\,(p<\infty),\,\alpha,\beta>0,\,f(x)=\frac{1}{x^{\alpha}},\,g(x)=\frac{1}{x^{\beta}}\)
  2952. \begin{enumerate}
  2953. \item \[f\in\fl^{p}(X)\overset{\text{\ref{Satz 4.14}}}{\iff}\int_{1}^{\infty}{\frac{1}{x^{\alpha p}}}\mathrm{d}x\]
  2954. konvergiert genau dann, wenn \(\alpha p>1\Leftrightarrow \alpha>\frac{1}{p}\)
  2955. \item
  2956. \[fg\in\fl^{1}(X)\overset{\text{\ref{Satz 4.14}}}{\iff}\int_{1}^{\infty}{\frac{1}{x^{\alpha+\beta}}\mathrm{d}x}\]
  2957. konvergiert genau dann, wenn $\alpha+\beta >1$
  2958. \end{enumerate}
  2959. \end{beispiel}
  2960. \begin{satz}
  2961. \label{Satz 16.1}
  2962. Sei \(p\in[1,\infty]\) und \(p'\) wie zu Anfang dieses Kapitels, also \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\).
  2963. \begin{enumerate}
  2964. \item Sei \(f\in\fl^{p}(X)\) und \(g\in\fl^{p'}(X)\).
  2965. \index{Ungleichung!Hölder}
  2966. Dann ist \(fg\in\fl^{1}(X)\) und es gilt die \textbf{Höldersche Ungleichung}:
  2967. \[
  2968. \lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p'}
  2969. \]
  2970. \index{Ungleichung!Cauchy-Schwarz}
  2971. Ist \(p=2\,(\implies p'=2)\), so hei\ss t obige Ungleichung auch \textbf{Cauchy-Schwarzsche Ungleichung}.
  2972. \item \(\fl^{p}(X)\) ist ein reeller Vektorraum und f\"ur \(f,g\in\fl^{p}(X)\) gilt die \textbf{Minkowskische Ungleichung}:
  2973. \index{Ungleichung!Minkowski}
  2974. \[
  2975. \lVert f+g\rVert_{p}\leq\lVert f\rVert_{p}+\lVert g\rVert_{p}
  2976. \]
  2977. \end{enumerate}
  2978. \end{satz}
  2979. \begin{beweis}
  2980. \begin{enumerate}
  2981. \item Unterscheide die folgenden F\"alle:
  2982. \begin{itemize}
  2983. \item[Fall 1:] \(p=1\) (also \(p'=\infty\)) oder \(p=\infty\) (also \(p'=1\)). Etwa \(p=1,\,p'=\infty\).
  2984. Sei \(c>0\) und \(N_{c}\subseteq X\) Nullmenge mit: \(\lvert g(x)\rvert\leq c\,\forall x\in X\setminus N_{c}\).
  2985. \(\tilde{g}:=\mathds{1}_{X\setminus N_{c}}\cdot g\)
  2986. Dann: \(g=\tilde{g}\) fast \"uberall und \(\lvert\tilde{g}\rvert\leq c\) auf \(X\). Weiter: \(fg=f\tilde{g}\) fast \"uberall,
  2987. bzw. \(\lvert fg\rvert=\lvert f\tilde{g}\rvert\) fast \"uberall.
  2988. Dann:
  2989. \[
  2990. \int_{X}{\lvert fg\rvert\mathrm{d}x}=\int_{X}{\lvert f\tilde{g}\rvert\mathrm{d}x}=\int_{X}{\lvert f\rvert\underbrace{\lvert\tilde{g}\rvert}_{\leq c}\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lvert f\rvert\mathrm{d}x}=c\cdot\lVert f\rVert_{1}<\infty
  2991. \]
  2992. Also: \(fg\in\fl^{1}(X)\) und \(\lVert fg\rVert_{1}\leq c\lVert f\rVert_{1}\). \"Ubergang zum Infimum \"uber alle \(c>0\)
  2993. liefert: \(\lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert g\rVert_{\infty}\cdot\lVert f\rVert_{1}\)
  2994. \item[Fall 2:] Sei \(1<p<\infty\). Ist \(\lVert f\rVert_{p}=0\) oder \(\lVert g\rVert_{p'}=0\), so ist \(f=0\) fast \"uberall
  2995. oder \(g=0\) fast \"uberall. Daraus folgt: \(\lvert fg\rvert=0\) fast \"uberall.
  2996. Mit \ref{Satz 5.2} folgt: \(\int_{X}{\lvert fg\rvert\mathrm{d}x}=0\). Daraus folgen die Behauptungen.
  2997. Sei \(\lVert f\rVert_{p}>0\) und \(\lVert g\rVert_{p'}>0\).
  2998. Aus obigem Hilfssatz:
  2999. \[
  3000. \frac{\lvert f(x)\rvert}{\lVert f\rVert_{p}}\cdot\frac{\lvert g(x)\rvert}{\lVert g\rVert_{p'}}\leq\frac{1}{p}\frac{\lvert f(x)\rvert^{p}}{\lVert f\rVert_{p}^{p}}+\frac{1}{p'}\frac{\lvert g(x)\rvert^{p'}}{\lVert g\rVert_{p'}^{p'}}\quad\forall x\in X
  3001. \]
  3002. Integration liefert:
  3003. \begin{align*}
  3004. \frac{1}{\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p'}}\int_{X}{\lvert f(x)g(x)\rvert\mathrm{d}x}
  3005. &\leq\frac{1}{p}\cdot\frac{1}{\lVert f\rVert_{p}^{p}}\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}+
  3006. \frac{1}{p'}\cdot\frac{1}{\lVert g\rVert_{p'}^{p'}}\int_{X}{\lvert g\rvert^{p'}\mathrm{d}x}\\
  3007. &=\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}\\
  3008. &=1<\infty
  3009. \end{align*}
  3010. Daraus folgt: \(fg\in\fl^{1}(X)\) und
  3011. \[
  3012. \frac{\lVert fg\rVert_{1}}{\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p}}\leq 1\Leftrightarrow \lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p}
  3013. \]
  3014. \end{itemize}
  3015. \item Klar: Ist \(f\in\fl^{p}(X)\) und \(\alpha\in\mdr\), so ist \(\alpha f\in\fl^{p}(X)\)
  3016. \begin{itemize}
  3017. \item[Fall 1:] \(p=1\): Mit \ref{Satz 4.11} folgt: \(\fl^{1}(X)\) ist ein reeller Vektorraum.
  3018. Seien \(f,g\in\fl^{1}(X)\). Dann: \(\lvert f+g\rvert\leq\lvert f\rvert+\lvert g\rvert\) auf \(X\). Damit:
  3019. \[
  3020. \int_{X}{\lvert f+g\rvert\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lvert f\rvert\mathrm{d}x}+\int_{X}{\lvert g\rvert\mathrm{d}x}
  3021. \]
  3022. \item[Fall 2:] \(p=\infty\): Seien \(f,\,g\in\fl^{\infty}(X)\). Seien \(c_{1},\,c_{2}>0\) und \(N_{1},\,N_{2}\subseteq X\)
  3023. Nullmengen und \(\lvert f(x)\rvert\leq c_{1}\forall x\in X\setminus N_{1},\,\lvert g(x)\rvert\leq c_{2}\forall x\in X\setminus N_{2}\).
  3024. \(N=N_{1}\cup N_{2}\) ist eine Nullmenge. Dann: \(\lvert f(x)+g(x)\rvert\leq\lvert f(x)\rvert+\lvert g(x)\rvert\leq c_{1}+c_{2}
  3025. \forall x\in X\setminus N\). Es folgt: \(f+g\in\fl^{\infty}(X)\) und \(\lVert f+g\rVert_{\infty}\leq c_{1}+c_{2}\).
  3026. \"Ubergang zum Infimum \"uber alle solche \(c_{1}\), bzw. \(c_{2}\), liefert: \(\lVert f+g\rVert_{\infty}\leq\lVert f\rVert_{\infty}+\lVert g\rVert_{\infty}\).
  3027. \item[Fall 3:] Sei \(1<p<\infty\) und \(f,\,g\in\fl^{p}(X)\). Es ist \(\lvert f+g\rvert^{p}\leq(\lvert f\rvert+\lvert g\rvert)^{p}\leq\left(2\max\{\lvert f\rvert,\,\lvert g\rvert\}\right)^{p}\leq 2^{p}\left(\lvert f\rvert^{p}+\lvert g\rvert^{p}\right)\)
  3028. auf \(X\). Mit \ref{Satz 4.9} folgt: \(\lvert f+g\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\implies f+g\in\fl^{p}(X)\)\\
  3029. \(p'=\frac{p}{p-1};\,h:=\lvert f+g\rvert^{p-1}\), dann: \(h^{p'}=\left(\lvert f+g\rvert^{p-1}\right)^{\frac{p}{p-1}}=\lvert f+g\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\). Dann ist \(h\in\fl^{p'}(X)\). Also: \(h\in\fl^{p'}(X),\,f\in\fl^{p}(X)\)
  3030. (und \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\)).
  3031. Mit der H\"olderschen Ungleichung folgt:
  3032. \(\lVert f\cdot f_{1}\rVert\leq\lVert f\rVert_{p}\lVert h\rVert_{p'}\implies\int_{X}{h\lvert f\rvert\mathrm{d}x}\leq\lVert f\rVert_{p}\left(\int_{X}{h^{p'}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p'}}\). Dann:
  3033. \begin{align*}
  3034. \int_{X}{\lvert f\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}
  3035. &\leq\lVert f\rVert_{p}\left(\int_{X}{\left(\lvert f+g\rvert^{p-1}\right)^{p'}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p'}}\\
  3036. &=\lVert f\rVert_{p}\left(\lVert f+g\rVert_{p}^{p}\right)^{\frac{1}{p'}}\\
  3037. &=\lVert f\rVert_{p}\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}
  3038. \end{align*}
  3039. Genauso: \(\int_{X}{\lvert g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\leq\lVert g\rVert_{p}\lVert f+g\rVert_{p}^{p+1}\)
  3040. Dann:
  3041. \begin{align*}
  3042. \lVert f+g\rVert_{p}^{p}&=\int_{X}{\lvert f+g\rvert^{p}\mathrm{d}x}\\
  3043. &=\int_{X}{\lvert f+g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\\
  3044. &=\int_{X}{\lvert f\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}+\int_{X}{\lvert g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\\
  3045. &\leq\left(\lVert f\rVert_{p}+\lVert g\rVert_{p}\right)\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}
  3046. \end{align*}
  3047. Teilen durch \(\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}\) liefert die Minkowski-Ungleichung.
  3048. \end{itemize}
  3049. \end{enumerate}
  3050. \end{beweis}
  3051. \begin{satz}
  3052. \label{Satz 16.2}
  3053. Sei $\lambda_d(X)<\infty$, $p,q\ge 1$ und $p\leq q \leq \infty$. Dann ist $\fl^q(X)\subseteq\fl^p(X)$ und es gilt:
  3054. \[\forall f\in\fl^q(X): \|f\|_p\le\lambda_d(X)^{\frac1p-\frac1q}\|f\|_q\]
  3055. \end{satz}
  3056. \begin{beweis}
  3057. Sei $f\in\fl^q(X)$.\\
  3058. \textbf{Fall $p=q$:} Klar.\\
  3059. \textbf{Fall $q=\infty$:} Leichte Übung!\\
  3060. \textbf{Fall $p<q<\infty$:}\\
  3061. Sei $r:=\frac qp>1$, dann ist $\frac 1{r'}=1-\frac pq$. Aus $|f|^{pr}=|f|^q\in\fl^1(X)$ folgt $|f|^p\in\fl^r(X)$. Definiere $g:=\mathds{1}_X$, dann ist $g\in\fl^{r'}(X)$, da $\lambda_d(X)<\infty$. Wegen \ref{Satz 16.1} gilt dann:
  3062. \[g\cdot|f|^p\in\fl^1(X)\implies |f|^p\in\fl^1(X)\implies f\in\fl^p(X)\]
  3063. Aus der Hölderschen Ungleichung folgt:
  3064. \begin{align*}
  3065. \|f\|^p_p&=\|g\cdot |f|^p\|_1\\
  3066. &\le \|g\|_{r'}\cdot\||f|^p\|_r\\
  3067. &= (\int_X g^{r'}\text{ d}x)^{\frac 1{r'}}\cdot(\int_X |f|^{pr}\text{ d}x)^{\frac 1r}\\
  3068. &= \lambda_d(X)^{\frac1{r'}}\cdot(\int_X |f|^{q}\text{ d}x)^{\frac pq}\\
  3069. &= \lambda_d(X)^{1-\frac pq}\cdot\|f\|^p_q
  3070. \end{align*}
  3071. Also gilt:
  3072. \[\|f\|_p\le\lambda_d(X)^{\frac1p-\frac1q}\|f\|_q\]
  3073. \end{beweis}
  3074. \begin {beispiel}
  3075. \begin{enumerate}
  3076. \item Sei $X:=(0,1]$, $1\le p<q<\infty$ (also $\frac 1q<\frac1p$) und $f(x):=\frac 1{x^\alpha}$ $(\alpha>0)$. Dann gilt nach
  3077. \ref{Satz 4.14} und Analysis I:
  3078. \begin{align*}
  3079. f\in\fl^p(X)&\iff\int_0^1\frac1{x^{\alpha p}}\text{ d}x \text{ konvergiert}\\
  3080. &\iff\alpha p<1\\
  3081. &\iff \alpha<\frac 1p
  3082. \end{align*}
  3083. Sei $\frac 1q<\alpha<\frac 1p$, dann ist $f\in\fl^p(X)$ und $f\not\in\fl^q(X)$. D.h. $\fl^p(X)\not\subseteq\fl^q(X)$ und aus \ref{Satz 16.2} folgt $\fl^q(X)\subseteq\fl^p(X)$.
  3084. \item Sei $X:=[1,\infty)$, $p=1$, $q\in(1,\infty)$ und $f(x):=\frac 1x$. Dann gilt nach \ref{Satz 4.14} und Analysis I: $f\not\in\fl^p(X)$ und $f\in\fl^q(X)$. D.h. also $\fl^q(X)\not\subseteq\fl^p(X)$.\\
  3085. Definiere $g(x):=\mathds{1}_{[1,2)}\cdot (2-x)^{-\frac 1q}$. Übung: $g\in\fl^p(X)$ und $g\not\in\fl^q(X)$. D.h. also $\fl^p(X)\not\subseteq\fl^q(X)$.
  3086. \end{enumerate}
  3087. \end{beispiel}
  3088. \begin{satz}[Satz von Lebesgue ($\fl^p$-Version)]
  3089. \label{Satz 16.3}
  3090. Sei $1\le p<\infty$, $f:X\to\mdr$ sei messbar, $g:X\to[0,\infty]$ integrierbar und $(f_n)$ eine Folge in $\fl^p(X)$ mit den Eigenschaften:
  3091. \begin{enumerate}
  3092. \item $f_n\to f$ f.ü. auf $X$
  3093. \item $\forall n\in\mdn: |f_n|^p\le g$ f.ü. auf $X$.
  3094. \end{enumerate}
  3095. Dann ist $f\in\fl^p(X)$ und es gilt
  3096. \[\|f_n-f\|_p\stackrel{n\to\infty}\to 0\]
  3097. \end{satz}
  3098. \begin{beweis}
  3099. Aus (i) und (ii) folgt: $|f|^p \leq g$ f.\"u.
  3100. Im Paragraphen 5 haben wir gesehen, dass dann gilt:
  3101. \[ \int_X |f|^p \text{ d}x \leq \int_X g \text{ d}x < \infty \]
  3102. (denn $g$ ist nach Voraussetzung integrierbar).
  3103. Daraus folgt: $f \in \fl^p(X)$.
  3104. Setze $g_n := |f_n - f|^p$. Aus (i): $g_n \to 0$ f.\"u. Es sind $f_n, f \in \fl^p(X)$ (ersteres nach Voraussetzung, zweiteres haben wir gerade gezeigt), und weil $\fl^p(X)$ ein reeller Vektorraum ist (\ref{Satz 16.1}(2)), folgt:
  3105. \[ f_n - f \in \fl^p(X) \]
  3106. Also $g_n \in \fl^1(X)$.
  3107. Es ist
  3108. \[ 0 \leq g_n \leq \left( |f_n| + |f| \right)^p \leq \left( g^{\frac{1}{p}} + g^{\frac{1}{p}} \right)^p = \left( 2g^{\frac{1}{p}} \right)^p = 2^p g \quad\text{f.\"u.} \]
  3109. Mit \ref{Satz 6.2} folgt schließlich:
  3110. \[ \underbrace{\int_X g_n \text{ d}x}_{=\|f_n - f\|_p^p} \to 0. \]
  3111. \end{beweis}
  3112. Aus \ref{Satz 16.1} folgt: $\fl^p(X)$ ist ein reeller Vektorraum (VR), wobei für $f,g\in\fl^p(X)$ gilt:
  3113. \[\|\alpha f\|_p=|\alpha|\cdot \|f\|_p\quad (\alpha\in\mdr)\]
  3114. \[\|f+g\|_p\le\|f\|_p+\|g\|_p\]
  3115. Aber $\|\cdot\|_p$ ist \textbf{keine} Norm auf $\fl^p(X)$! Denn aus $\|f\|_p=0$ folgt nur $f=0$ f.ü.
  3116. \begin{definition}
  3117. Es sei $\cn:=\{f:X\to\mdr\mid f\text{ ist messbar und } f=0 \text{ f.ü.}\}$, dann ist $\cn$ ein Untervektorraum von $\fl^p(X)$. Definiere
  3118. \[L^p(X):=\fl^p(X)\diagup\cn=\{\hat f=f+\cn\mid f\in\fl^p(X)\}\]
  3119. Aus der Linearen Algebra ist bekannt, dass $L^p(X)$ durch die Skalarmultiplikation
  3120. \[\alpha\cdot\hat f := \widehat{\alpha f}\]
  3121. und die Addition
  3122. \[\hat f+\hat g:=\widehat{f+g}\]
  3123. zu einem Vektorraum über $\mdr$ wird.
  3124. \end{definition}
  3125. Setze f\"ur $\hat f \in L^1(X)$:
  3126. \[\int_X \hat f(x) \text{ d}x := \int_X f(x) \text{ d}x\]
  3127. dabei ist diese Definition unabh\"angig von der Wahl des Repr\"asentanten $f \in \fl^1(X)$ von $\hat f$, denn: ist auch noch $g \in \fl^1(X)$ und $\hat g = \hat f$, so ist $f - g \in \cn$, also $f-g = 0$ f.\"u. und damit: $\int_X f \text{ d}x = \int_X g \text{ d}x$.
  3128. F\"ur $\hat f \in L^p(X)$ definiere
  3129. \[\| \hat f \|_p := \| f \|_p\]
  3130. wobei diese Definition unabh\"angig ist von der Wahl des Repr\"asentanten $f \in \fl^p(X)$ von $\hat f$.
  3131. F\"ur $\hat f, \hat g \in L^2(X)$ setze
  3132. \[( \hat f | \hat g ) := \int_X f(x)g(x) \text{ d}x\]
  3133. (auch diese Definition ist Repr\"asentanten-unabh\"angig) (Beachte: $f\cdot g \in \fl^1(X)$ )
  3134. \textbf{Dann gilt:}
  3135. \index{Ungleichung!Cauchy-Schwarz}
  3136. \begin{enumerate} \item $L^p(X)$ ist unter $\| \cdot \|_p$ ein normierter Raum (NR).
  3137. \item F\"ur $\hat f, \hat g \in L^2(X)$ gilt:
  3138. \[ | ( \hat f | \hat g ) | = | \int_X f(x)g(x) \text{ d}x | \leq \int_X |fg| \text{ d}x = \| fg \|_1 \overset{\ref{Satz 16.1}}{\leq} \| f \|_2 \| g \|_2 = \| \hat f \|_2 \| \hat g \|_2 \]
  3139. \textbf{(Cauchy-Schwarzsche Ungleichung)}
  3140. \end{enumerate}
  3141. \textbf{Nachrechnen:} $( \hat f | \hat g )$ definiert ein Skalarprodukt auf $L^2(X)$. Es gilt:
  3142. \[ ( \hat f | \hat f) = \int_X f(x)^2 \text{ d}x = \| \hat f \|_2^2 \]
  3143. \textbf{Also:} $\| \hat f \|_2 = \sqrt{( \hat f | \hat f )}$
  3144. \begin{definition}
  3145. \index{Prähilbertraum}
  3146. \index{Hilbertraum}
  3147. Sei $(B, \| \cdot \|)$ ein normierter Raum. Gilt mit einem Skalarprodukt $( \cdot | \cdot )$ auf $B$:
  3148. \begin{align*}
  3149. \tag{$*$} \| v \| = \sqrt{(v | v)} \quad \forall v \in B
  3150. \end{align*}
  3151. so hei\ss t $B$ ein \textbf{Prähilbertraum}. Ist $B$ ein Banachraum mit $(*)$, so hei\ss t $B$ ein \textbf{Hilbertraum}.
  3152. \end{definition}
  3153. \textbf{Vereinbarung:} ab jetzt sei stets in diesem Paragraphen $1 \leq p < \infty$.
  3154. \begin{bemerkung}
  3155. \index{Chauchyfolge}
  3156. Seien \(f,f_n\in\fl^p(X)\)
  3157. \begin{enumerate}
  3158. \item \(\| f_n-f\|_p = \| \hat{f_n}-\hat f\|_p\to 0\) genau
  3159. dann, wenn \((\hat{f_n})\) eine konvergente Folge im normierten Raum \(L^p(X)\)
  3160. mit dem Grenzwert \(\hat f\) ist.
  3161. \item \((\hat f_n)\) ist eine \textbf{Cauchyfolge} (CF) in \(L^p(X)\) genau dann, wenn für jedes $\ep>0$ ein $n_0\in\mdn$ exitiert mit:
  3162. \begin{align*}
  3163. \tag{$*$} \| \hat f_n-\hat f_m\|_p =\| f_n-f_m\|_p<\ep\quad\forall n,m\geq n_0
  3164. \end{align*}
  3165. \item Wie in Analysis II zeigt man: gilt \(\| f_n-f\|_p=
  3166. \| \hat f_n-\hat f\|_p\to 0\), so ist \((\hat f_n)\) eine Cauchyfolge
  3167. in \(L^p(X)\).
  3168. \end{enumerate}
  3169. \end{bemerkung}
  3170. \begin{satz}[Satz von Riesz-Fischer]
  3171. \label{Satz 16.4}
  3172. \((\hat f_n)\) sei eine Cauchyfolge in \(L^p(X)\), das heißt es gilt \((\ast)\) aus obiger Bemerkung (2).
  3173. Dann existiert ein \(f\in\fl^p(X)\) und eine Teilfolge \((f_{n_j})\) von \((f_n)\) mit:
  3174. \begin{enumerate}
  3175. \item \(f_{n_j}\to f\) fast überall auf \(X\).
  3176. \item \(\| f_n-f\|_p\to 0 \ \ (n\to\infty)\).
  3177. \end{enumerate}
  3178. Das heißt \(L^p(X)\) ist ein Banachraum (\(L^2(X)\) ist ein Hilbertraum).
  3179. \end{satz}
  3180. \begin{bemerkung}
  3181. Voraussetzungen und Bezeichnungen seien wie in \ref{Satz 16.4}. Im Allgmeinen wird \textbf{nicht}
  3182. gelten, dass fast überall \(f_n\to f\) ist.
  3183. \end{bemerkung}
  3184. \begin{beispiel}
  3185. Sei \(X=[0,1]\) und \((I_n)\) sei die folgende Folge von Intervallen:
  3186. \[I_1=\left[0,1\right], I_2=\left[0,\frac12\right], I_3=\left[\frac12,1\right], I_4=\left[0,\frac14\right],
  3187. I_5=\left[\frac14,\frac12\right], I_6=\left[\frac12, \frac34\right], I_7=\left[\frac34,1\right], \ldots\]
  3188. Es sei \(f_n:=\mathds{1}_{I_n}\), sodass \(\int_X f_n\,dx=\int_{I_n}1\,dx=\lambda_1(I_n)\to 0\).
  3189. Also \(\hat f_n\in L^1(X)\) und \(\| \hat f_n-\hat 0\|_1\to 0\).
  3190. Ist \(x\in X\), so gilt: \(x\in I_n\) für unendlich viele \natn. Daraus folgt, dass eine Teilfolge
  3191. \(I_{n_j}\) mit \(x\in I_{n_j}\) für jedes \(j\in\mdn\) existiert. Somit ist \(f_{n_j}(x)=1\) für jedes \(j\in\mdn\)
  3192. und deshalb gilt fast überall \(f_n\nrightarrow 0\).
  3193. \end{beispiel}
  3194. \begin{beweis}[von \ref{Satz 16.4}]
  3195. Setze \(\ep_j:=\frac1{2^j}\ (j\in\mdn)\).
  3196. Zu \(\ep_1\) existiert ein \(n_1\in\mdn\) mit \(\| f_l-f_{n_1}\|_p<\ep_1\)
  3197. für alle \(l\geq n_1\).
  3198. Zu \(\ep_2\) existiert ein \(n_2\in\mdn\) mit \(n_2>n_2\) und
  3199. \(\| f_l-f_{n_2}\|_p<\ep_2\) für alle \(l\geq n_2\).
  3200. Etc.\\
  3201. Wir erhalten eine Teilfolge \((f_{n_j})\) mit
  3202. \[(+)\ \ \ \| f_l-f_{n_j}\|_p<\ep_j \text{ für alle } l\geq n_j \text{ mit } j\in\mdn\]
  3203. Setze \(g_j:=f_{n_{j+1}}-f_{n_j}\ (j\in\mdn)\). Klar: \(g_l\in\fl^p(X)\).
  3204. Für \(N\in\mdn\): \[S_N:=\int_X\left(\sum^N_{j=1}\lvert g_j(x)\rvert^p\right)^{\frac1p}\]
  3205. Dann:
  3206. \begin{align*}
  3207. S_N=\left\lvert\left\lvert\sum^N_{j=1}\lvert g_j\rvert\right\rvert\right\rvert_p
  3208. \leq \sum^N_{j=1}\| g_j\|_p
  3209. \overset{\text{(+)}}\leq \sum^N_{j=1}\ep_j
  3210. =\sum^N_{j=1}\frac1{2^j}
  3211. \leq 1
  3212. \end{align*}
  3213. Setze \[g(x):=\sum^\infty_{j=1}\lvert g_j(x)\rvert \text{ für } x\in X\]
  3214. Es ist \(g\geq0\) und messbar. Weiter gilt:
  3215. \begin{align*}
  3216. 0\leq \int_X g^p\,dx
  3217. =\int_X\lim_{N\to\infty}\left(\sum^N_{j=1}\lvert g_j\rvert\right)^p\,dx
  3218. \overset{\ref{Satz 6.2}}\leq \liminf_{N\to\infty}S_N^p
  3219. \leq 1
  3220. \end{align*}
  3221. Somit ist \(g^p\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 5.2} folgt, dass eine Nullmenge \(N_1\subseteq X\)
  3222. existiert mit \(0\leq g^p(x)<\infty\) für alle \(x\in X\setminus N_1\). Es ist dann auch
  3223. \(0\leq g(x)<\infty\) für alle \(x\in X\setminus N_1\) und somit folgt nach Konstruktion von $g$, dass
  3224. \(\sum^\infty_{j=1}g_j\,dx\) konvergiert absolut in jedem \(x\in X\setminus N_1\).
  3225. Aus Analysis I folgt, dass damit \(\sum^\infty_{j=1}g_j\,dx\) in jedem
  3226. \(x\in X\setminus N_1\) konvergiert.
  3227. Für \(m\in\mdn\):
  3228. \[\sum^{m-1}_{j=1}g_j=f_{n_m}-f_{n_1} \implies f_{n_m}=\sum^{m-1}_{j=1}g_j + f_{n_1} \]
  3229. Deshalb ist \((f_{n_m})\) konvergent (in \mdr) für alle \(x\in X\setminus N_1\).
  3230. \begin{align*}
  3231. f(x):=
  3232. \begin{cases}
  3233. \lim_{m\to\infty}f_{n_m}(x) &, x\in X\setminus N_1 \\
  3234. 0 &, x\in N_1
  3235. \end{cases}
  3236. \end{align*}
  3237. Aus \S 3 ist bekannt, dass $f$ messbar ist. Klar: \(f_{n_m}\to f\) fast überall und
  3238. \(f(X)\subseteq\mdr\).
  3239. Es ist \(f_{n_m}=\sum^{m-1}_{j=1}g_j + f_{n_1}\) und somit
  3240. \[\lvert f_{n_m}\rvert = \lvert f_{n_1}\rvert + \sum^{m-1}_{j=1}g_j \leq \lvert f_{n_1}\rvert +
  3241. \lvert g\rvert\]
  3242. Wie im Beweis von Satz \ref{Satz 16.1} folgern wir
  3243. \[\lvert f_{n_m}\rvert^p\leq 2^p\left(\lvert f_{n_1}\rvert^p+g^p\right)=:\tilde g \]
  3244. \(f_{n_1}\in\fl^p(X)\), \(g^p\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 16.3} folgt, dass \(f\in\fl^p(X)\)
  3245. und \[\| f_{n_m}-f\|_p\to 0 \ (m\to\infty)\]
  3246. Sei nun \(\ep>0\). Wähle \(m\in M\) so, dass \(\frac1{2^m}<\frac\ep2\) und
  3247. \(\| f-f_{n_m}\|_p<\frac\ep2\).
  3248. Für \(l\geq n_m\) gilt:
  3249. \[\| f_l-f\|_p= \| f_l-f_{n_m}+f_{n_m}-f\|_p
  3250. \leq \| f_l-f_{n_m}\|_p + \| f_{n_m}-f\|_p
  3251. \overset{\text{(+)}}< \frac1{2^m}+\frac\ep2 <\ep\]
  3252. Das heißt
  3253. \[\| f_l-f\|_p\to0 \ (l\to\infty)\]
  3254. \end{beweis}
  3255. \begin{satz}
  3256. \label{Satz 16.5}
  3257. Sei auch noch \(1\leq q<\infty\). \((f_n)\) sei eine Folge in \(\fl^p(X)\cap\fl^q(X)\). Es sei
  3258. \begin{align*}
  3259. f\in\fl^p(X) & \text{ und } g\in\fl^q(X)
  3260. \intertext{Weiter gelte: }
  3261. \| f_n-f\|_p\to 0 & \text{ und } \| f_n-g\|_q\to 0 \ (n\to\infty)
  3262. \end{align*}
  3263. Dann ist fast überall \(f=g\).
  3264. \end{satz}
  3265. \begin{beweis}
  3266. \begin{enumerate}
  3267. \item[\textbf{1.}]
  3268. Aus Bemerkung (3) vor \ref{Satz 16.4} folgt, dass \((\hat f_n)\) ist eine Cachyfolge in
  3269. \(L^p(X)\). Wegen \ref{Satz 16.4} existiert dann ein \(\varphi\in\fl^p(X)\) und eine Teilfolge
  3270. \((f_{n_j})\) mit: \(f_{n_j}\to\varphi\) fast überall und
  3271. \(\| f_n-\varphi\|_p\to0\)
  3272. \begin{align*}
  3273. \| f-\varphi\|_p
  3274. = \| f-f_n+f_n-\varphi\|_p
  3275. \leq \| f-f_n\|_p + \| f_n-\varphi\|_p
  3276. \to 0\ \ (n\to\infty)
  3277. \end{align*}
  3278. Somit ist \(\| f-\varphi\|_p=0\) und deshalb fast überall \(f=\varphi\).
  3279. Also gilt fast überall \(f_{n_j}\to f\). Das heißt, dass es eine Nullmenge \(N_1\subseteq X\) gibt,
  3280. für die gilt: \[f_{n_j}(x)\to f(x) \text{ für alle } x\in X\setminus N_1\]
  3281. \item[\textbf{2.}]
  3282. Setze \(g_j:=f_{n_j}\), dann gilt \(\| g_j-g\|_q\to0\ \ (j\to\infty)\). Wie
  3283. im ersten Schritt zeigt man, dass eine Nullmenge \(N_2\subseteq X\) und eine Teilmenge
  3284. \((g_{j_k})\) existiert mit, für die gilt:
  3285. \[g_{j_k}(x)\to g(x) \text{ für alle } x\in X\setminus N_2\]
  3286. \end{enumerate}
  3287. Wir wissen, dass \(N:=N_1\cup N_2\) eine Nullmenge ist. Sei nun \(x\in X\setminus N\). Dann
  3288. folgt aus dem ersten Schritt \(f_{n_j}(x)\to f(x)\) und daraus
  3289. \[ \underbrace{f_{n_{j_k}}(x)}_{=g_{n_{j_k}}(x)}\to f(x) \]
  3290. Aus dem Zweiten Schritt folgt dann, dass \(f_{n_{j_k}}(x)\to g(x)\) und somit \(f(x)=g(x)\).
  3291. \end{beweis}
  3292. \begin{bemerkung}
  3293. Seien \(f_n,f\in\fl^p(X)\) und es gelte \(\| f_n-f\|_p\to 0\ \ (n\to\infty)\). Der
  3294. Beweis von \ref{Satz 16.5} zeigt, dass eine Teilfolge \((f_{n_j})\) von \((f_n)\) existiert mit
  3295. \(f_{n_j}\to f\) fast überall.
  3296. \end{bemerkung}
  3297. \begin{bemerkung}
  3298. Konvergenz im Sinne der Norm \(\|\cdot\|_p\) und punktweise Konvergenz fast
  3299. überall haben im Allgemeinen \textbf{nichts} miteinander zu tun!
  3300. \end{bemerkung}
  3301. \begin{beispiel}
  3302. Sei \((f_n)\) wie im Beispiel vor \ref{Satz 16.4}. Also \(\| f_n-0\|_p\to 0\), aber
  3303. \(f_n\nrightarrow 0\) fast überall.
  3304. \end{beispiel}
  3305. \begin{beispiel}
  3306. %Bild einfügen
  3307. Sei \(X=[0,1]\) und \(f_n\) sei wie im Bild. \(f_n\) ist stetig, also messbar.
  3308. \[\int_X f_n\,dx=1 \text{ für alle } \natn\]
  3309. Somit ist \(f_n\in\fl^1(X)\).
  3310. \[f_n(x)\to
  3311. \begin{cases}
  3312. 0, x\in(0,1]\\
  3313. 1, x=0
  3314. \end{cases}\]
  3315. Damit gilt fast überall \(f_n\to0\), aber
  3316. \(\| f_n-0\|_1=1\nrightarrow0 \ \ (n\to\infty)\)
  3317. \end{beispiel}
  3318. \begin{definition}
  3319. \index{Reihe ! unendliche}
  3320. \index{stetig}
  3321. Seien \((E,\|\cdot\|_1), (F,\|\cdot\|_2)\) normierte Räume.
  3322. \begin{enumerate}
  3323. \item Sei \((x_n)\) eine Folge in $E$ und \(s_n:=x_1+x_2+\cdots+x_n\) (\natn).
  3324. Dann heißt \((s_n)\) eine \textbf{unendliche Reihe} und wird mit
  3325. \[\sum^\infty_{n=1}x_n\] bezeichnet. \(\sum^\infty_{n=1}x_n\) heißt
  3326. \textbf{konvergent} genau dann, wenn \((s_n)\) konvergiert. In diesem Fall ist
  3327. \[\sum^\infty_{n=1}x_n:=\lim_{n\to\infty}s_n\]
  3328. \item \(\Phi\colon E\to F\) sei eine Abbildung. \(\Phi\) heißt \textbf{stetig} in \(x_0\in E\)
  3329. genau dann, wenn für jede konvergente Folge \((x_n)\) in $E$ mit \(x_n\to x_0\)
  3330. gilt: \[\Phi(x_n)\to\Phi(x_0)\]
  3331. \(\Phi\) heißt auf $E$ stetig genau dann, wenn \(\Phi\) ist in jedem \(x\in E\) stetig.
  3332. \item Für $(x,y)\in E\times E$ setze
  3333. \[\|(x,y)\|:=\sqrt{\|x\|_1^2+\|y\|_1^2}\]
  3334. Dann ist $\|\cdot\|$ eine Norm auf $E\times E$ (nachrechnen!). Weiter gilt, dass $E\times E$ genau dann ein Banachraum ist, wenn $E$ einer ist. Für eine Folge $((x_n,y_n))$ in $E\times E$ und $(x,y)\in E\times E$ gilt
  3335. \[(x_n,y_n)\stackrel{\|\cdot\|}\to (x,y) \iff x_n\stackrel{\|\cdot\|}\to x \wedge y_n\stackrel{\|\cdot\|}\to y\]
  3336. \end{enumerate}
  3337. \end{definition}
  3338. \begin{bemerkung}
  3339. Ist $(x_n)$ eine konvergente Folge in $E$, so ist $(x_n)$ beschränkt (d.h. $\exists c>0: \|x_n\|_1\le c \forall n\in\mdn$).
  3340. (Beweis wie in Ana I)
  3341. \end{bemerkung}
  3342. \begin{vereinbarung}
  3343. Für den Rest dieser Vorlesung schreiben wir (meist) $f$ statt $\hat f$ und identifizieren $\fl^p(X)$ mit $L^p(X)$. Ebenso schreiben wir $\int_X f\text{ d}x$ statt $\int_X \hat f\text{ d}x$ und $(f|g)$ statt $(\hat f|\hat g)$.
  3344. \end{vereinbarung}
  3345. \begin{wichtigesbeispiel}
  3346. \label{Beispiel 16.6}
  3347. \begin{enumerate}
  3348. \item Die Abbildung $\Phi:L^p(X)\to\mdr$, definiert durch
  3349. \[\Phi(f):=\|f\|_p\]
  3350. ist stetig auf $L^p(X)$. D.h. für $f_n,f\in L^p(X)$ mit $f_n\stackrel{\|\cdot\|_p}\to f$ gilt $\|f_n\|_p\to\|f\|_p$, also
  3351. \[\int_X|f_n|^p\text{ d}x\to\int_X|f|^p\text{ d}x\]
  3352. \begin{beweis}
  3353. Aus Analysis II §17 folgt:
  3354. \[| \|f_n\|_p-\|f\|_p |\le \|f_n-f\|_p\stackrel{n\to\infty}\to 0\]
  3355. \end{beweis}
  3356. \item Die Abbildung $\Phi:L^1(X)\to\mdr$ definiert durch
  3357. \[\Phi(f):=\int_X f\text{ d}x\]
  3358. ist stetig auf $L^1(X)$. D.h. aus $f_n,f\in L^1(X)$ und $f_n\stackrel{\|\cdot\|_1}\to f$ folgt
  3359. \[\int_X f_n\text{ d}x\to\int_X f \text{ d}x\]
  3360. \begin{beweis}
  3361. Es gilt:
  3362. \begin{align*}
  3363. |\int_X f_n \text{ d}x-\int_X f \text{ d}x| &=|\int_X f_n-f \text{ d}x|\\
  3364. &\le \int_X |f_n-f| \text{ d}x\\
  3365. &= \|f_n-f\|_1\stackrel{n\to\infty}\to 0
  3366. \end{align*}
  3367. \end{beweis}
  3368. \item Die Abbildung $\Phi:L^2(X)\times L^2(X)\to\mdr$ definiert durch
  3369. \[\Phi(f,g):=(f|g)\]
  3370. ist stetig auf $L^2(X)\times L^2(X)$. D.h. für $f_n,g_n,f,g\in L^2(X)$ mit $f_n\stackrel{\|\cdot\|_2}\to f$ und $g_n\stackrel{\|\cdot\|_2}\to g$ gilt
  3371. \[(f_n|g_n)\stackrel{n\to\infty}\to(f|g)\]
  3372. \begin{beweis}
  3373. Es gilt:
  3374. \begin{align*}
  3375. |(f_n|g_n)-(f|g)|&=|(f_n|g_n)-(f_n|g)+(f_n|g)-(f|g)|\\
  3376. &=|(f_n|g_n-g)+(f_n-f|g)|\\
  3377. &\le |(f_n|g_n-g)|+|(f_n-f|g)|\\
  3378. &\le \|f_n\|_2\cdot \|g_n-g\|_2 + \|f_n-f\|_2\cdot\|g\|_2\stackrel{n\to\infty}\to 0
  3379. \end{align*}
  3380. \end{beweis}
  3381. \end{enumerate}
  3382. \end{wichtigesbeispiel}
  3383. \begin{satz}
  3384. \label{Satz 16.7}
  3385. Sei $f=f_+-f_-\in L^p(X)$ und $(g_n)$ und $(h_n)$ seien zulässige Folgen für $f_+$ bzw. $f_-$ (d.h. $g_n,h_n$ einfach, $0\le g_n\le g_{n+1}, g_n\to f_+$, $0\le h_n\le h_{n+1}, h_n\to f_-$). Setze $f_n:=g_n-h_n$.\\
  3386. Dann sind $f_n,g_n,h_n\in L^p(X)$ und es gilt:
  3387. \begin{align*}
  3388. &\|g_n-f_+\|_p\to 0&&\|h_n-f_-\|_p\to 0&&\|f_n-f\|_p\to 0
  3389. \end{align*}
  3390. \end{satz}
  3391. \begin{beweis}
  3392. Es genügt den Fall $f\ge 0$ zu betrachten (also $f=f_+$, $f_-\equiv 0$). Sei also $(f_n)$ zulässig für $f$. Definiere $\varphi:=|f_n-f|^p$. Es ist klar, dass punktweise gilt $\varphi_n\to 0$. Außerdem gilt:
  3393. \begin{align*}
  3394. 0\le\varphi_n&\le (|f_n|+|f|)^p\\
  3395. &=|f_n+f|^p\le (2f)^p\\
  3396. &=2^pf^p=:g
  3397. \end{align*}
  3398. Dann ist $g\in L^1(X)$ integrierbar.\\
  3399. Aus \ref{Satz 4.9} folgt:
  3400. \begin{align*}
  3401. \varphi\in L^1(X)&\implies f_n-f\in L^p(X)\\
  3402. &\implies f_n=(f_n-f)+f\in L^p(X)
  3403. \end{align*}
  3404. Aus \ref{Satz 6.2} folgt:
  3405. \[\int_X\varphi_n\text{ d}x\to 0 \implies \|f_n-f\|_p^p\to 0\]
  3406. \end{beweis}
  3407. \begin{definition}
  3408. \index{Träger}
  3409. \begin{enumerate}
  3410. \item Sei $f:X\to\mdr$. Dann heißt
  3411. \[\supp (f):=\overline{\{x\in X\mid f(x)\ne 0\}}\]
  3412. der \textbf{Träger} von $f$
  3413. \item $C_c(X,\mdr):=\{f\in C(X,\mdr)\mid \supp(f)\subseteq X\text{ und } \supp(f) \text{ kompakt}\}$
  3414. \end{enumerate}
  3415. \end{definition}
  3416. \begin{satz}
  3417. \index{dicht}
  3418. \label{Satz 16.8}
  3419. \begin{enumerate}
  3420. \item $C_c(X,\mdr)\subseteq L^p(X)$
  3421. \item Ist $X$ offen, so liegt $C_c(X,\mdr)$ \textbf{dicht} in $L^p(X)$, d.h. ist $f\in L^p(X)$ und $\ep>0$, so existiert $g\in C_c(X,\mdr)$ mit $\|f-g\|_p<\ep$.
  3422. \end{enumerate}
  3423. \end{satz}
  3424. \begin{beweis}
  3425. \begin{enumerate}
  3426. \item Sei $f\in C_c(C,\mdr)$ und $K:=\supp(f)$, dann ist $K\subseteq X$ kompakt, also $K\in\fb_d$. Es gilt für alle $x\in X\setminus K$ $f(x)=0$ und damit folgt aus \ref{Satz 4.12} $\int_K |f|^p\text{ d}x<\infty$. Dann gilt:
  3427. \[\int_X |f|^p\text{ d}x=\int_{X\setminus K} |f|^p\text{ d}x+\int_K |f|^p\text{ d}x=\int_K |f|^p\text{ d}x<\infty\]
  3428. Also ist $f\in L^p(X)$.
  3429. \item Siehe Übungsblatt 13.
  3430. \end{enumerate}
  3431. \end{beweis}
  3432. \chapter{Das Integral im Komplexen}
  3433. \label{Kapitel 17}
  3434. In diesem Paragraphen sei $\varnothing \ne X \in \fb_d, f: X \to \MdC$ eine Funktion, $ u:= \Re(f), v:= \Im(f)$, also: $u,v: X \to \MdR, f= u+iv$.
  3435. Wir versehen $\MdC$ mit der $\sigma$-Algebra $\fb_2$ (wir identifizieren $\MdC$ mit $\mdr^2$).
  3436. \begin{definition}
  3437. \index{messbar}
  3438. $f$ hei"st (Borel-)\textbf{messbar}, genau dann wenn gilt: $f$ ist $\fb_d$-$\fb_2$-messbar.
  3439. \end{definition}
  3440. Aus 3.2 folgt: $f$ ist messbar genau dann, wenn $u$ und $v$ messbar sind.
  3441. \begin{definition}
  3442. \index{integrierbar}\index{Integral}
  3443. Sei $f$ messbar. $f$ hei"st \textbf{integrierbar} (ib.) genau dann, wenn $u$ und $v$ integrierbar sind.
  3444. In diesem Fall setze
  3445. \[ \int_X f \text{ d}x := \int_X u \text{ d}x + i\int_X v \text{ d}x \quad ( \in \MdC) \]
  3446. \end{definition}
  3447. Es gilt: $|u|, |v| \leq |f| \leq |u| + |v|$ auf $X$.
  3448. Hieraus und aus 4.9 folgt: $f$ ist integrierbar genau dann, wenn $|f|$ integrierbar ist.
  3449. \begin{definition}
  3450. \[ \fl^p(X, \MdC) := \{ f : X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } \int_X |f|^p \text{ d}x < \infty \} \]
  3451. (Achtung: mit den Betragsstrichen in ob. Integral ist der komplexe Betrag gemeint!)
  3452. \[ \cn := \{ f: X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } f = 0 \text{ f.\"u.} \} \]
  3453. $\fl^p(X,\MdC )$ ist ein komplexer Vektorraum (siehe 17.1) und $\cn$ ist ein Untervektorraum von $\fl^p(X,\MdC )$.
  3454. \[ L^p(X,\MdC ) := \fl^p(X,\MdC)\diagup\cn \]
  3455. \end{definition}
  3456. \begin{definition}
  3457. \index{orthogonal}
  3458. F\"ur $f,g \in L^2(X,\MdC )$ setze
  3459. \[(f | g) := \int_X f(x) \overline{g(x)} \text{ d}x\]
  3460. sowie
  3461. \[f \bot g :\Longleftrightarrow (f | g) = 0 \quad \text{ ($f$ und $g$ sind \textbf{orthogonal}).} \]
  3462. ( $\overline{z}$ bezeichne hierbei die komplex Konjugierte von $z$, vgl. Lineare Algebra).
  3463. \end{definition}
  3464. \textbf{Klar:} \begin{enumerate}
  3465. \item $L^p(X,\MdC )$ ist mit $\| f \|_p := (\int_X |f|^p \text{ d}x )^{\frac{1}{p}}$ ein komplexer normierter Raum (NR).
  3466. \item $(f | g)$ definiert ein Skalarprodukt auf $L^2(X,\MdC)$. Es ist
  3467. \[(f | g) = \overline{(g | f)}, \]
  3468. \[ (f | f) = \int_X f(x) \overline{f(x)} \text{ d}x = \int_X |f(x)|^2 \text{ d}x = \| f \|_2^2 \text{, also:} \]
  3469. \[ \| f\|_2 = \sqrt{(f|f)} \quad (f,g \in L^2(X,\MdC )) \]
  3470. (Beachte: es ist $z \cdot \overline{z} = |z|^2$ f\"ur $z \in \MdC$).
  3471. \end{enumerate}
  3472. \textbf{Inoffizielle Anmerkung:} Dieses Skalarprodukt ist auf $\MdC$ nur linear in der ersten Komponente! Wenn man einen $\MdC$-Skalar aus der zweiten Komponente rausziehen m\"ochte, muss man diesen komplex konjugieren:
  3473. \begin{align*}
  3474. \alpha \in \MdC:\quad &(f|\alpha g) = \overline{\alpha} (f|g)\\
  3475. &(\alpha f|g) = \alpha (f | g)
  3476. \end{align*}
  3477. \begin{satz}
  3478. \label{Satz 17.1}
  3479. \begin{enumerate}
  3480. \item Seien \(f,g\colon X\to\mdc\) integrierbar und \(\alpha,\beta\in\mdc\). Dann gelten:
  3481. \begin{enumerate}
  3482. \item[(i)] \(\alpha f+\beta g\) ist integrierbar und
  3483. \[\int_X(\alpha f+\beta g)\,dx = \alpha\int_Xf\,dx+\beta\int_Xg\,dx\]
  3484. \item[(ii)] \(\text{Re}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Re}(f)\,dx\ \) und
  3485. \(\ \text{Im}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Im}(f)\,dx\)
  3486. \item[(iii)] \(\overline f\) ist integrierbar und
  3487. \[\int_X\overline f\,dx=\overline{\int_Xf\,dx}\]
  3488. \end{enumerate}
  3489. \item Die Sätze \ref{Satz 16.1} bis \ref{Satz 16.3} und das Beispiel \ref{Beispiel 16.6} gelten in
  3490. \(L^p(X,\mdc)\).
  3491. \item \(L^p(X,\mdc)\) ist ein komplexer Banachraum, \(L^2(X,\mdc)\) ist ein komplexer
  3492. Hilbertraum.
  3493. \end{enumerate}
  3494. \end{satz}
  3495. \begin{wichtigesbeispiel}
  3496. \label{Beispiel 17.2}
  3497. Sei \(X=[0,2\pi]\). Für \(k\in\MdZ\) und \(t\in\mdr\) setzen wir
  3498. \begin{align*}
  3499. e_k(t):=e^{ikt}=\cos(kt)+i\sin(kt) && \text{ und } && b_k:=\frac1{\sqrt{2\pi}}e_k
  3500. \end{align*}
  3501. Dann gilt: \(b_k,e_k\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) und \[\int_0^{2\pi}e_0(t)\,dt=2\pi\]
  3502. Für \(k\in\MdZ\) und \(k\neq0\) ist
  3503. \begin{align*}
  3504. \int_0^{2\pi}e_k(t)\,dt=\left.\frac1{ik}e^{ikt}\right\rvert_0^{2\pi}
  3505. = \frac1{ik}\left(e^{2\pi ki}-1\right)=0
  3506. \intertext{Damit ist}
  3507. (b_k\mid b_l) = \int^{2\pi}_0 b_k\overline{b_l}\,dt = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{ikt}e^{-ilt}\,dt
  3508. = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{i(k-l)t}\,dt =
  3509. \begin{cases}
  3510. 1 ,\text{falls } k=l\\
  3511. 0 ,\text{falls }k\neq l
  3512. \end{cases}
  3513. \end{align*}
  3514. Insbesondere ist \(\| b_k\|_2=1\). Das heißt \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist ein
  3515. \textbf{Orthonormalsystem} in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\).
  3516. Zur Übung: \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist linear unabhängig in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\).
  3517. \end{wichtigesbeispiel}
  3518. \begin{definition}
  3519. Sei \((\alpha_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in \(\mdc\) und \((f_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in
  3520. \(L^2(X,\mdc)\).
  3521. \begin{enumerate}
  3522. \item Für \(n\in\mdn_0\) setze
  3523. \[s_n:=\sum^n_{k=-n}\alpha_k = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\alpha_k
  3524. =\alpha_{-n}+\alpha_{-(n-1)}+\cdots+\alpha_0+\alpha_1+\cdots+\alpha_n\]
  3525. Existiert \(\lim_{n\to\infty}s_n\) in \(\mdc\), so schreiben wir
  3526. \(\sum_{k\in\MdZ}\alpha_k:=\lim_{n\to\infty}s_n\)
  3527. \item Für \(n\in\mdn_0\) setze
  3528. \[\sigma_n:=\sum^n_{k=-n}f_k=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}f_k\]
  3529. Gilt für ein \(f\in L^2(X,\mdc)\):
  3530. \(\| f-\sigma_n\|_2\overset{n\to\infty}\longrightarrow 0\), so schreiben
  3531. wir \[f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}f_k \ \ \
  3532. \left(=\lim_{n\to\infty}\sigma_n \text{ im Sinne der } L^2\text{-Norm}\right)\]
  3533. \end{enumerate}
  3534. \end{definition}
  3535. \begin{definition}
  3536. \index{Orthonormalbasis}
  3537. Sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}. \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) heißt eine
  3538. \textbf{Orthonormalbasis (ONB)} von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\) genau dann, wenn es zu jedem
  3539. \(f\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) eine Folge \[(c_k)_{k\in\MdZ}=(c_k(f))_{k\in\MdZ}\] gibt, mit
  3540. \[(\ast)\ \ \ \ \ \ \ \ \ f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \]
  3541. \textbf{Frage:} Ist \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) eine ONB von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\)?\\
  3542. \textbf{Antwort:} Ja! In \ref{Satz 18.5} werden wir sehen, dass \((\ast)\) gilt mit
  3543. \(c_k=(f\mid b_k)\).
  3544. \end{definition}
  3545. \chapter{Fourierreihen}
  3546. \label{Kapitel 18}
  3547. In diesem Paragraphen sei stets \(X=[0,2\pi]\), \(L^2:=L^2([0,2\pi],\mdc)\) und
  3548. \(L^2_\mdr:=L^2([0,2\pi],\mdr)\). Weiter sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}.
  3549. \begin{satz}
  3550. \label{Satz 18.1}
  3551. Ist \(f\in L^2\) und gilt mit einer Folge \((c_k)_{k\in\MdZ}\) in \(\mdc\):
  3552. \(f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \), so gilt:
  3553. \[c_k=(f\mid b_k) \text{ für alle } k\in\MdZ\]
  3554. \end{satz}
  3555. \begin{beweis}
  3556. Für \(n\in\mdn_0\) setze \[\sigma_n:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_kb_k\] Aus der Voraussetzung folgt
  3557. \(\| \sigma_n-f\|_2\to 0\) für \(n\to\infty\). Sei \(j\in\MdZ\) und \(n\in\mdn\) mit
  3558. \(n\geq \lvert j\rvert\). Es gilt einerseits
  3559. \[(\sigma_n\mid b_j) = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_k(b_k\mid b_j)=c_j, \text{ da gilt: }
  3560. (b_k\mid b_j)=
  3561. \begin{cases}
  3562. 0, \text{ falls } k\neq j\\
  3563. 1, \text{ falls } k= j
  3564. \end{cases}\]
  3565. Andererseits: \((\sigma_n\mid b_j)\to(f\mid b_j)\) für \(n\to\infty\) wegen \ref{Beispiel 16.6}(3). Daraus
  3566. folgt \(c_j=(f\mid b_j)\)
  3567. \end{beweis}
  3568. \begin{definition}
  3569. \index{Fourier ! -sche Partialsumme}
  3570. \index{Fourier ! -koeffizient}
  3571. \index{Fourier ! -reihe}
  3572. Sei \(f\in L^2\), \(n\in\mdn_0\) und \(k\in\MdZ\).
  3573. \begin{enumerate}
  3574. \item \(S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\) heißt
  3575. \textbf{n-te Fouriersche Partialsumme}. Also gilt:
  3576. \[f\overset{\|\cdot\|_2}
  3577. =\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\gdw\| f-S_nf\|_2
  3578. \to0\]
  3579. \item \((f\mid b_k)\) heißt \textbf{k-ter Fourierkoeffizient von f}.
  3580. \item \(\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\) heißt \textbf{Fourierreihe von f}.
  3581. \item Für \(n_0\in\mdn_0\) setze
  3582. \(E_n:=[b_{-n},b_{-(n-1)},\ldots,b_0,b_1,\ldots,b_n]\)
  3583. (lineare Hülle). Es ist dann \[\dim E_n=2n+1\]
  3584. \textbf{Beachte: } Für \(v\in E_n\) gilt \(v(0)=v(2\pi)\).
  3585. \end{enumerate}
  3586. \end{definition}
  3587. \begin{satz}
  3588. \label{Satz 18.2}
  3589. \index{Besselsche Ungleichung}
  3590. \index{Ungleichung ! Besselsche}
  3591. Seien \(f_1,\ldots,f_n,f\in L^2\).
  3592. \begin{enumerate}
  3593. \item Gilt \(f_\mu\perp f_\nu\) für \(\mu\neq\nu\) (\(\mu,\nu=1,\ldots,n\)),
  3594. so gilt der Satz des Pythagoras
  3595. \[\| f_1+\cdots+f_n\|^2_2=
  3596. \| f_1\|^2_2+\cdots+
  3597. \| f_n\|^2_2\]
  3598. \item Die Abbildung \[S_n\colon
  3599. \begin{cases}
  3600. L^2\to E_n\\
  3601. S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k
  3602. \end{cases}\]
  3603. ist linear und für jedes \(v\in E_n\) gilt \(S_nv=v\) und
  3604. \((f-S_nf)\perp v\) mit \(f\in L^2\).
  3605. \item Die \textbf{Besselsche Ungleichung} lautet:
  3606. \[\| S_nf\|^2_2
  3607. =\sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2
  3608. =\| f\|_2^2-\|(f-S_nf)\|^2_2
  3609. \leq\| f\|^2_2\]
  3610. \item Für alle \(v\in E_n\) gilt:
  3611. \[\| f-S_nf\|_2\leq\| f-v\|_2
  3612. \]
  3613. \end{enumerate}
  3614. \end{satz}
  3615. \begin{beweis}
  3616. \begin{enumerate}
  3617. \item Es genügt den Fall \(n=2\) zu betrachten, der Rest folgt induktiv.
  3618. \begin{align*}
  3619. \| f_1+f_2\|_2^2
  3620. &= (f_1+f_2\mid f_1+f_2) \\
  3621. &= (f_1\mid f_1)+(f_1\mid f_2)+(f_2\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\
  3622. &= (f_1\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\
  3623. &=\| f_1\|^2_2+\| f_2\|^2_2
  3624. \end{align*}
  3625. \item Übung!
  3626. \item Es gilt
  3627. \begin{align*}
  3628. \| S_nf\|^2_2
  3629. &= \left\lvert\left\lvert\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\right\rvert
  3630. \right\rvert^2_2
  3631. \overset{(1)}=
  3632. \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\|(f\mid b_k)b_k\rvert
  3633. \rvert^2_2
  3634. = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2\| b_k\rvert
  3635. \rvert^2_2
  3636. = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2
  3637. \end{align*}
  3638. und
  3639. \begin{align*}
  3640. \| f\|^2_2
  3641. = \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\underset{(2)}\perp E_n}
  3642. +\underbrace{S_nf}_{\in E_n}\|^2_2
  3643. = \| f-S_nf\|^2_2 + \| S_nf\|^2_2
  3644. \end{align*}
  3645. \item Sei \(v\in E_n\). Dann gilt:
  3646. \begin{align*}
  3647. \| f-v\|^2_2
  3648. &= \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\perp E_n}
  3649. +\underbrace{(S_nf-v)}_{\in E_n}\|^2_2 \\
  3650. &\overset{(1)}=
  3651. \| f-S_nf\|^2_2
  3652. +\| S_nf-v\|^2_2 \\
  3653. &\geq \| f-S_nf\|^2_2
  3654. \end{align*}
  3655. \end{enumerate}
  3656. \end{beweis}
  3657. \begin{wichtigebemerkung}
  3658. \label{Bemerkung 18.3}
  3659. Es sei \(\mdk\in\{\mdr,\mdc\},\,a,b\in\mdr,\,I:=[a,b]\,(a<b)\) und \(f_{n},\,f,\,g\in C(I,\mdk)\); es war
  3660. \(\lVert f\rVert_{\infty}:=\max_{t\in I}\lvert f(t)\rvert\).
  3661. \begin{enumerate}
  3662. \item \((f_{n})\) konvergiert auf \(I\) gleichm\"a\ss ig gegen \(f\) genau dann, wenn
  3663. \(\lVert f_{n}-f\rVert_{\infty}\to 0\,(n\to\infty)\) (vgl. Analysis I/II).
  3664. \item \(f\in\mathrm{L}^{p}(I,\mdk)\) und \(\lVert f\rVert_{p}\leq(b-a)^{\frac{1}{p}}\lVert f\rVert_{\infty}\) (siehe \ref{Satz 16.2}).
  3665. \item Gilt \(f=g\) fast \"uberall, so ist \(f=g\) auf \(I\).
  3666. \begin{beweis}
  3667. Es existiert eine Nullmenge \(N\subseteq I:\,f(x)=g(x)\,\forall x\in I\setminus N\).\\
  3668. Sei \(x_{0}\in\mdn\). F\"ur \(\ep>0\) gilt: \(U_{\ep}(x_{0})\cap I\not\subseteq N\) (andernfalls:
  3669. \(\lambda_{1}(N)\geq\lambda_{1}(U_{\ep}(x_{0})\cap I)>0\)). Das hei\ss t, es existiert ein
  3670. \(x_{\ep}\in U_{\ep}(x_{0})\cap I:\,x_{\ep}\not\in N\). Also:
  3671. \(\forall n\in\mdn\,\exists x_{n}\in U_{\frac{1}{n}}(x_{0})\cap I:\, x_{n}\not\in N\). Also: \(x_{n}\to x_{0}\).\\
  3672. Dann: \(f(x_{0})=\lim_{n\to\infty}f(x_{n})=\lim_{n\to\infty}g(x_{n})=g(x_{0})\)
  3673. \end{beweis}
  3674. \end{enumerate}
  3675. \end{wichtigebemerkung}
  3676. \begin{satz}[Approximationssatz von Weierstra\ss]
  3677. \label{Satz 18.4}
  3678. Es sei \(I=[a,b]\) wie in \ref{Bemerkung 18.3} und \(\mdk\in\{\mdr, \mdc\}\).
  3679. \begin{enumerate}
  3680. \item Ist \(f\in C(I,\mdk)\) und \(\ep>0\), so existiert ein Polynom \(p\) mit Koeffizienten in \(\mdk\) mit:
  3681. \[
  3682. \lVert f-p\rVert_{\infty}<\ep
  3683. \]
  3684. \item Ist \(a=0,\,b=2\pi,\,f\in C(I,\mdk),\,f(0)=f(2\pi)\) und \(\ep>0\), so existiert ein \(n\in\mdn\) und ein
  3685. \(v\in\mathrm{E}_{n}\) mit:
  3686. \[
  3687. \lVert f-v\rVert_{\infty}<\ep
  3688. \]
  3689. \end{enumerate}
  3690. \end{satz}
  3691. \begin{satz}
  3692. \label{Satz 18.5}
  3693. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}\). Dann gilt: \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\sum_{k\in\mdz}{(f\mid b_{k})b_{k}}\) und
  3694. \[\lVert f\rVert_{2}^{2}=\sum_{k\in\mdz}{\lvert(f\mid b_{k})\rvert^{2}}\quad\text{(\textbf{Parsevalsche Gleichung})}\] Insbesondere gilt:
  3695. \((f\mid b_{k})\to 0\quad(\lvert k\rvert\to\infty)\).
  3696. \end{satz}
  3697. \begin{beweis}
  3698. Zu zeigen: \(\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}\to0\,(n\to\infty)\). Die Parsevalsche Gleichung folgt dann aus \ref{Satz 18.2}.\\
  3699. Sei \(\ep>0\). Wende \ref{Satz 16.8}(2) auf \(\Re f\) und \(\Im f\) an. Dies liefert eine stetige Funktion
  3700. \(g:\,(0,2\pi)\to\mdc\) mit: \(K:=\supp(g)\subseteq(0,2\pi)\), \(K\) kompakt und \(\lVert f-g\rVert_{2}<\ep\).\\
  3701. Setze \(g(0):=g(2\pi):=0\). Dann ist \(g\) stetig auf \([0,2\pi]\). Satz \ref{Satz 18.4} liefert nun:
  3702. \(\exists n\in\mdn\exists v\in\mathrm{E}_{n}:\,\lVert g-v\rVert_{\infty}<\ep\).\\
  3703. Damit: \(\lVert g-v\rVert_{2}\leq\sqrt{2\pi}\lVert g-v\rVert_{\infty}<\sqrt{2\pi}\ep\). Somit:
  3704. \begin{align*}
  3705. \lVert f-S_{n}f\rVert_{2}&=\lVert f-g+g-S_{n}g+S_{n}g-S_{n}f\rVert_{2}\\
  3706. &\leq\underbrace{\lVert f-g\rVert_{2}}_{<\ep}
  3707. +\underbrace{\lVert g-S_{n}g\rVert_{2}}_{\overset{18.2(4)}{\leq}\lVert g-v\lVert_2}
  3708. +\underbrace{\lVert S_{n}(g-f)\rVert_{2}}_{\overset{18.2(3)}{\leq}\lVert g-f\lVert_2}\\
  3709. &<2\ep+\sqrt{2\pi}\ep=\ep(2+\sqrt{2\pi})
  3710. \end{align*}
  3711. Sei \(m\geq n\). Dann gilt: \(\mathrm{E}_{n}\subseteq\mathrm{E}_{m}\), also \(w:=S_{n}f\in\mathrm{E}_{m}\). Damit:
  3712. \[
  3713. \lVert f-S_{m}f\rVert_{2}\leq\lVert f-w\rVert_{2}=\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}<\ep(2+\sqrt{2\pi})
  3714. \]
  3715. \end{beweis}
  3716. \subsubsection*{Reelle Version}
  3717. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\).
  3718. Es gelten die folgenden Bezeichnungen:
  3719. \begin{enumerate}
  3720. \item F\"ur \(k\in\mdn\) bezeichnen wir die Funktionen \(t\mapsto\cos(kt)\) und \(t\mapsto\sin(kt)\) mit \(\cos(k\cdot)\) bzw.
  3721. \(\sin(k\cdot)\).
  3722. \item F\"ur \(k\in\mdn_{0}:\,\alpha_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Re(f\mid e_{k})\).\\
  3723. F\"ur \(k\in\mdn:\,\beta_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Im(f\mid e_{k}),\,\beta_{0}:=0\).
  3724. \end{enumerate}
  3725. \begin{definition}
  3726. \index{gerade Funktion}
  3727. \index{ungerade Funktion}
  3728. \(f\) hei\ss t \textbf{gerade} (bez\"uglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=f(2\pi-t)\) f\"ur fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\
  3729. \(f\) hei\ss t \textbf{ungerade} (bez\"uglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=-f(2\pi-t)\) f\"ur fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\
  3730. % Bild nicht vergessen...
  3731. \end{definition}
  3732. \begin{satz}
  3733. \label{Satz 18.6}
  3734. (Dieser Satz folgt aus \ref{Satz 18.5} und ``etwas'' rechnen)\\
  3735. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\) und \(n\in\mdn_{0}\).
  3736. \begin{enumerate}
  3737. \item \(S_{n}f=\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{n}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\)
  3738. \item \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\)
  3739. \item \(\frac{1}{\pi}\lVert f\rVert_{2}^{2}=\frac{\alpha_{0}^{2}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}^{2}+\beta_{k}^{2})}\quad\)
  3740. (Parsevalsche Gleichung)\\
  3741. Insbesondere gilt: \(\alpha_{k}\to0,\,\beta_{k}\to0\quad(k\to\infty)\)
  3742. \item Ist \(f\) gerade, so sind alle \(\beta_{k}=0\) und \(\alpha_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}\). Die
  3743. Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Cosinusreihe}.\\
  3744. Ist \(f\) ungerade, so sind alle \(\alpha_{k}=0\) und \(\beta_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}\). Die
  3745. Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Sinusreihe}.
  3746. \end{enumerate}
  3747. \end{satz}
  3748. \begin{beispiele}
  3749. \begin{enumerate}
  3750. \item \(f(t):=\begin{cases}1,&0\leq t\leq\pi\\-1,&\pi<t\leq 2\pi\end{cases}\)
  3751. \(f\) ist ungerade, also \(\alpha_{k}=0\,\forall k\in\mdn_{0}\). Es ist
  3752. \(\beta_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{\sin(kt)\mathrm{d}t}=\begin{cases}0,&k\text{ gerade}\\\frac{4}{k\pi},&k\text{ ungerade}\end{cases}\).\\
  3753. Damit:
  3754. \[
  3755. f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{4}{\pi}\sum_{j=0}^{\infty}{\frac{\sin((2j+1)\cdot)}{2j+1}}
  3756. \]
  3757. Beachte: \((S_{n}f)(0)=0\to 0\neq1=f(0)\) und \((S_{n}f)(2\pi)=0\to 0\neq -1=f(2\pi)\).
  3758. \item \(f(t):=\begin{cases}t,&0\leq t\leq\pi\\2\pi-t,&\pi\leq t\leq 2\pi\end{cases}\)\\
  3759. \(f\) ist gerade, das hei\ss t \(\beta_{k}=0\,\forall k\in\mdn\) und \(\alpha_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{t\cos(kt)\mathrm{d}t},\,\alpha_{0}=\pi\).\\
  3760. F\"ur \(k\geq 1:\quad\alpha_{k}=\begin{cases}0,&k\text{ gerade}\\-\frac{4}{\pi k^{2}},&k\text{ ungerade}\end{cases}\).\\
  3761. Damit:
  3762. \[
  3763. f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{\pi}{2}-\frac{4}{\pi}\sum_{j=0}^{\infty}{\frac{\cos((2j+1)\cdot)}{(2j+1)^{2}}}
  3764. \]
  3765. \end{enumerate}
  3766. \end{beispiele}
  3767. % Ende der reellen Version
  3768. \begin{satz}
  3769. \label{Satz 18.7}
  3770. Sei $f \in L^2$ und $\sum_{k \in \MdZ} |(f|b_k)| < \infty$. Dann:
  3771. \begin{enumerate}
  3772. \item Die Reihe $\sum_{k \in \MdZ} (f\mid b_k) b_k(t)$ konvergiert auf $[0, 2 \pi ]$ absolut und gleichmäßig.
  3773. Setzt man $g(t) := \sum_{k \in \MdZ} (f\mid b_k)b_k(t)$ für $t \in [0, 2\pi ]$, so ist $g$ stetig, $g(0)=g(2\pi )$ und $f=g$ f.ü. auf $[0,2 \pi ]$.
  3774. \item Ist $f$ stetig, so gilt $f=g$ auf $[0,2\pi ]$, also:
  3775. \begin{equation*}
  3776. \label{Gleichung 2, Satz 18.7}
  3777. f(t)=\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k(t)\quad\forall t\in[0,2\pi]
  3778. \end{equation*}
  3779. Insbesondere: $f(0)=f(2\pi)$
  3780. \end{enumerate}
  3781. \end{satz}
  3782. \begin{beweis}
  3783. \begin{enumerate}
  3784. \item $f_k(t) := (f\mid b_k)b_k(t)$;
  3785. \[
  3786. \lvert f_k(t)\rvert=\lvert(f\mid b_k)\rvert\cdot\lvert b_k(t)\rvert=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\lvert(f\mid b_k)\rvert\quad\forall t \in [0,2\pi ] \forall k \in \MdZ
  3787. \]
  3788. Aus Analysis I, 19.1(2) (Konvergenzkriterium von Weierstraß) folgt: Die Reihe in (1) konvergiert auf $[0,2\pi]$ absolut und gleichmäßig.
  3789. Aus Analysis I, 19.2 folgt: $g$ ist stetig.
  3790. Klar: $g(0) = g(2\pi )$.
  3791. \[ s_n(t) := \sum_{\lvert k\rvert \leq n} f_k(t) \quad (n \in \MdN_0, t \in [0,2\pi ]).\]
  3792. Aus \ref{Satz 18.5} folgt: $\| f-s_n \|_2 \to 0 (n\to \infty )$.
  3793. $\| g-s_n \|_2 \overset{18.3(2)}{\leq} \| g-s_n \|_\infty \sqrt{2\pi } \to 0 (n\to \infty )$
  3794. Also: $\| g -s_n\|_2 \to 0 (n \to \infty)$
  3795. Aus \ref{Satz 16.5} folgt: $f=g$ f.ü.
  3796. \item $f=g$ f.ü. $\overset{18.3(3)}{\implies}\,f=g$ auf $[0,2\pi]$.
  3797. \end{enumerate}
  3798. \end{beweis}
  3799. \begin{satz}
  3800. \label{Satz 18.8}
  3801. $f \in L^2_\MdR$ und die Folgen $(\alpha_k )$ und $(\beta_k )$ seien definiert wie im Abschnitt ``Reelle Version''. Weiter gelte: $\sum_{k=1}^\infty\lvert\alpha_k\rvert<\infty$ und $\sum_{k=1}^\infty\lvert\beta_k\rvert<\infty$. Dann gelten die Aussagen in \ref{Satz 18.7} für die Reihen in \ref{Satz 18.6}.
  3802. \end{satz}
  3803. \begin{satz}
  3804. \label{Satz 18.9}
  3805. Sei $f:[0,2\pi] \to \MdC$ \textbf{stetig differenzierbar} und $f(0)=f(2\pi)$.
  3806. \begin{enumerate}
  3807. \item Es ist $(f'\mid b_k)=ik(f\mid b_k)\quad\forall k\in\MdZ$
  3808. \item $\sum_{k\in\MdZ}\lvert(f\mid b_k)\rvert<\infty$ (d.h.: die Voraussetzungen von \ref{Satz 18.7} sind erfüllt)
  3809. \end{enumerate}
  3810. \end{satz}
  3811. \begin{beweis}
  3812. \begin{enumerate}
  3813. \item \begin{align*}
  3814. (f'|b_k) &= \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int_0^{2\pi} f'(t)e^{-ikt} \text{ d}t \\
  3815. &\overset{P.I.}{=} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \left[ f(t)e^{-ikt} \right]_0^{2\pi} - \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_0^{2\pi} f(t)(-ik)e^{-ikt}\text{ d}t \\
  3816. &= \frac{1}{\sqrt{2\pi}}(f(2\pi ) - f(0)) + ik(f|b_k).
  3817. \end{align*}
  3818. \item Setze $\sigma_n := \sum_{|k|\leq n} |(f|b_k)| \quad (n \in \MdN_0)$. Es genügt zu zeigen: $(\sigma_n )$ ist beschränkt. Klar: $0 \leq \sigma_n$.
  3819. \begin{align*}
  3820. \sigma_n - |(f|b_0)| &= \sum_{0<|k|\leq n} |(f|b_k)| \overset{(1)}{=} \sum_{0<|k|\leq n} \underbrace{\frac{1}{|k|}}_{:= u_k}\underbrace{(f'|b_k)}_{:= v_k} \\
  3821. &= \sum_{0<|k|\leq n} u_k v_k \overset{\text{CS-Ugl.}}{\leq} \left( \sum_{0<|k|\leq n} u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \left( \sum_{0<|k|\leq n} v_k^2 \right)^\frac{1}{2}\\
  3822. &= \left( 2\sum_{k=1}^n u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \underbrace{ \left( \sum_{0<|k|\leq n} v_k^2 \right)^\frac{1}{2} }_{ \overset{18.2(3)}{\leq} \|f'\|_2} \\
  3823. &\leq \left( 2\sum_{k=1}^\infty u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \| f' \|_2
  3824. \end{align*}
  3825. \end{enumerate}
  3826. \end{beweis}
  3827. \begin{beispiel}
  3828. \begin{enumerate}
  3829. \item $f$ sei wie im Beispiel (2) vor \ref{Satz 18.7}. Es war:
  3830. \[ f \overset{\| \cdot \|_2}{=} \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{\cos((2j+1) \cdot )}{(2j+1)^2} \quad \quad \left(\alpha_{2j+1} = \frac{1}{(2j+1)^2}, \alpha_{2j} = 0 \right) \]
  3831. Aus \ref{Satz 18.7} bzw. \ref{Satz 18.8} folgt:
  3832. \[ f(t) = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{\cos((2j+1) t )}{(2j+1)^2} \quad \forall t \in [0,2\pi] \]
  3833. Setzt man nun $t=0$, folgt
  3834. \[ 0 = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{1}{(2j+1)^2} \]
  3835. und man erh\"alt durch Umstellen eine Auswertung f\"ur diese eigentlich kompliziert wirkende Reihe:
  3836. \[ \sum_{j=0}^\infty \frac{1}{(2j+1)^2} = \frac{1}{1^2} + \frac{1}{3^2} + \frac{1}{5^2} + \ldots = \frac{\pi^2}{8} \]
  3837. (dass diese Reihe konvergiert, ist eine einfache \"Ubung aus Ana I; ihren Wert aber haben wir bislang noch nicht berechnet)
  3838. \item $f(t) = (t - \pi)^2 \quad (t \in [0,2\pi])$. $f$ ist gerade bzgl. $\pi$, also ist $\beta_k = 0$. Es ist
  3839. \[ \alpha_k = \begin{cases} \frac{2}{3}\pi^2, &k=0\\ \frac{4}{k^2}, &k \geq 1 \end{cases} \quad \text{(nachrechnen!)}\]
  3840. Also:
  3841. \[ f \overset{\| \cdot \|_2}{=} \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{\cos(j \cdot)}{j^2} \]
  3842. Aus \ref{Satz 18.9} bzw. \ref{Satz 18.7}(2) folgt:
  3843. \[ f(t) = \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{\cos(j t)}{j^2} \quad \forall t \in [0, 2\pi] \]
  3844. Setzt man nun $t=0$, erh\"alt man
  3845. \[ \pi^2 = \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2}, \text{ also } \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2} = \frac{\pi^2}{6} \]
  3846. Damit erh\"alt man z.B. auch
  3847. \[ \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{(2j)^2} = \frac{1}{4} \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2} = \frac{\pi^2}{24} \]
  3848. und damit
  3849. \[ \sum_{j=1}^\infty \frac{(-1)^{j+1}}{j^2} = \frac{1}{1^2} - \frac{1}{2^2} + \frac{1}{3^2} - \frac{1}{4^2} \pm \ldots = \frac{\pi^2}{8} - \frac{\pi^2}{24} = \frac{\pi^2}{12} \]
  3850. \end{enumerate}
  3851. \end{beispiel}
  3852. \appendix
  3853. \chapter{Satz um Satz (hüpft der Has)}
  3854. \theoremlisttype{optname}
  3855. \listtheorems{satz,wichtigedefinition}
  3856. \renewcommand{\indexname}{Stichwortverzeichnis}
  3857. \addcontentsline{toc}{chapter}{Stichwortverzeichnis}
  3858. \printindex
  3859. \chapter{Credits für Analysis III} Abgetippt haben die folgenden Paragraphen:\\% no data in Ana2Vorwort.tex
  3860. \textbf{§ 1: $\sigma$-Algebren und Maße}: Rebecca Schwerdt, Peter Pan, Philipp Ost\\
  3861. \textbf{§ 2: Das Lebesguemaß}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost\\
  3862. \textbf{§ 3: Messbare Funktionen}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost\\
  3863. \textbf{§ 4: Konstruktion des Lebesgueintegrals}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost, Peter Pan\\
  3864. \textbf{§ 5: Nullmengen}: Rebecca Schwerdt, Jan Ihrens, Philipp Ost\\
  3865. \textbf{§ 6: Der Konvergenzsatz von Lebesgue}: Philipp Ost, Jan Ihrens \\
  3866. \textbf{§ 7: Parameterintegrale}: Jan Ihrens \\
  3867. \textbf{§ 8: Vorbereitungen}: Jan Ihrens \\
  3868. \textbf{§ 9: Das Prinzip von Cavalieri}: Jan Ihrens, Rebecca Schwerdt\\
  3869. \textbf{§ 10: Der Satz von Fubini}: Jan Ihrens\\
  3870. \textbf{§ 11: Der Transformationssatz}: Jan Ihrens, Rebecca Schwerdt\\
  3871. \textbf{§ 12: Vorbereitungen für die Integralsätze}: Rebecca Schwerdt\\
  3872. \textbf{§ 13: Der Integralsatz von Gau\ss \ im \(\mdr^{2}\)}: Benjamin Unger\\
  3873. \textbf{§ 14: Flächen im \(\mdr^{3}\)}: Benjamin Unger\\
  3874. \textbf{§ 15: Der Integralsatz von Stokes}: Philipp Ost\\
  3875. \textbf{§ 16: \(\fl^{p}\)-Räume und \(\mathrm{L}^{p}\)-Räume}: Philipp Ost, Rebecca Schwerdt, Peter Pan, Jan Ihrens \\
  3876. \textbf{§ 17: Das Integral im Komplexen}: Peter Pan, Jan Ihrens \\
  3877. \textbf{§ 18: Fourierreihen}: Jan Ihrens, Philipp Ost, Peter Pan \\
  3878. \end{document}