Kapitel1.tex 44 KB

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316416516616716816917017117217317417517617717817918018118218318418518618718818919019119219319419519619719819920020120220320420520620720820921021121221321421521621721821922022122222322422522622722822923023123223323423523623723823924024124224324424524624724824925025125225325425525625725825926026126226326426526626726826927027127227327427527627727827928028128228328428528628728828929029129229329429529629729829930030130230330430530630730830931031131231331431531631731831932032132232332432532632732832933033133233333433533633733833934034134234334434534634734834935035135235335435535635735835936036136236336436536636736836937037137237337437537637737837938038138238338438538638738838939039139239339439539639739839940040140240340440540640740840941041141241341441541641741841942042142242342442542642742842943043143243343443543643743843944044144244344444544644744844945045145245345445545645745845946046146246346446546646746846947047147247347447547647747847948048148248348448548648748848949049149249349449549649749849950050150250350450550650750850951051151251351451551651751851952052152252352452552652752852953053153253353453553653753853954054154254354454554654754854955055155255355455555655755855956056156256356456556656756856957057157257357457557657757857958058158258358458558658758858959059159259359459559659759859960060160260360460560660760860961061161261361461561661761861962062162262362462562662762862963063163263363463563663763863964064164264364464564664764864965065165265365465565665765865966066166266366466566666766866967067167267367467567667767867968068168268368468568668768868969069169269369469569669769869970070170270370470570670770870971071171271371471571671771871972072172272372472572672772872973073173273373473573673773873974074174274374474574674774874975075175275375475575675775875976076176276376476576676776876977077177277377477577677777877978078178278378478578678778878979079179279379479579679779879980080180280380480580680780880981081181281381481581681781881982082182282382482582682782882983083183283383483583683783883984084184284384484584684784884985085185285385485585685785885986086186286386486586686786886987087187287387487587687787887988088188288388488588688788888989089189289389489589689789889990090190290390490590690790890991091191291391491591691791891992092192292392492592692792892993093193293393493593693793893994094194294394494594694794894995095195295395495595695795895996096196296396496596696796896997097197297397497597697797897998098198298398498598698798898999099199299399499599699799899910001001100210031004100510061007100810091010101110121013101410151016101710181019102010211022102310241025102610271028102910301031103210331034103510361037103810391040104110421043104410451046104710481049105010511052105310541055105610571058105910601061106210631064106510661067106810691070107110721073107410751076
  1. \chapter{Topologische Grundbegriffe}
  2. \section{Topologische Räume}
  3. \begin{definition}\xindex{Raum!topologischer}\xindex{Menge!offene}\xindex{Menge!abgeschlossene}%
  4. Ein \textbf{topologischer Raum} ist ein Paar $(X, \fT)$ bestehend
  5. aus einer Menge $X$ und $\fT \subseteq \powerset{X}$ mit
  6. folgenden Eigenschaften
  7. \begin{defenumprops}
  8. \item $\emptyset, X \in \fT$
  9. \item \label{def:topologie.ii} Sind $U_1, U_2 \in \fT$, so ist $U_1 \cap U_2 \in \fT$
  10. \item Ist $I$ eine Menge und $U_i \in \fT$ für jedes $i \in I$,
  11. so ist $\displaystyle \bigcup_{i \in I} U_i \in \fT$
  12. \end{defenumprops}
  13. Die Elemente von $\fT$ heißen \textbf{offene Teilmengen} von $X$.
  14. $A \subseteq X$ heißt \textbf{abgeschlossen}, wenn $X \setminus A$ offen ist.
  15. \end{definition}
  16. Es gibt auch Mengen, die weder abgeschlossen, noch offen sind wie z.~B. $[0,1)$.
  17. Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
  18. \begin{bemerkung}[Mengen, die offen \& abgeschlossen sind, existieren]%
  19. Betrachte $\emptyset$ und $X$ mit der \enquote{trivialen Topologie}
  20. \xindex{Topologie!triviale}\index{Klumpentopologie|see{triviale Topologie}} $\fT_{\ts{triv}} = \Set{\emptyset, X}$.
  21. Es gilt: $X \in \fT$ und $\emptyset \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  22. sind offen. Außerdem $X^C = X \setminus X = \emptyset \in \fT$
  23. und $X \setminus \emptyset = X \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  24. sind als Komplement offener Mengen abgeschlossen.$\qed$
  25. \end{bemerkung}
  26. \begin{beispiel}[Topologien]
  27. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  28. \item $X = \mdr^n$ mit der euklidischen Metrik. \xindex{Topologie!euklidische}
  29. \begin{align*}
  30. U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
  31. &\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
  32. \end{align*}
  33. Diese $\fB$ Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
  34. Sie beinhaltet unter anderem alle offenen Kugeln, aber
  35. z.~B. auch Schnitte zweier Kugeln mit unterschiedlichem
  36. Mittelpunkt (vgl. \cref{def:topologie.ii}).
  37. \item Jeder metrische Raum $(X, d)$ ist auch ein topologischer Raum.
  38. \item Für eine Menge $X$ heißt $\fT = \powerset{X}$ \enquote{diskrete Topologie}\xindex{Topologie!diskrete}.
  39. \item $X :=\mdr, \fT_Z := \Set{U \subseteq \mdr | \mdr \setminus U \text{ endlich}} \cup \Set{\emptyset}$ heißt \enquote{Zariski-Topologie} \xindex{Topologie!Zariski}\\
  40. Beobachtungen:
  41. \begin{itemize}
  42. \item $U \in \fT_Z \gdw \exists f \in \mdr[X]$, sodass $\mdr \setminus U = V(f) = \Set{x \in \mdr | f(x) = 0}$
  43. \item Es gibt keine disjunkten offenen Mengen in $\fT_Z$.
  44. \end{itemize}
  45. \item $X := \mdr^n, \fT_Z = \{U \subseteq \mdr^n | \text{Es gibt Polynome } f_1, \dots, f_r \in \mdr[X_1, \dots, X_n] \text{ sodass }\\\mdr^n \setminus U = V(f_1, \dots, f_r)\}$
  46. \item $X := \Set{0,1}, \fT = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0}}$ heißt \enquote{Sierpińskiraum}.\xindex{Sierpińskiraum}\\
  47. $\emptyset, \Set{0,1}, \Set{1}$ sind dort alle abgeschlossenen Mengen.
  48. \end{enumerate}
  49. \end{beispiel}
  50. \begin{definition}\xindex{Umgebung}%
  51. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $x \in X$.
  52. Eine Teilmenge $U \subseteq X$ heißt \textbf{Umgebung} von $x$,
  53. wenn es ein $U_0 \in \fT$ gibt mit $x \in U_0$ und $U_0 \subseteq U$.
  54. \end{definition}
  55. \begin{definition}%
  56. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$ eine Teilmenge.
  57. \begin{defenum}
  58. \item $\displaystyle M^\circ := \Set{x \in M | M \text{ ist Umgebung von } x} = \bigcup_{\overset{U \subseteq M} {U \in \fT}} U $ heißt \textbf{Inneres} oder \textbf{ offener Kern} von $M$. \xindex{Inneres} \xindex{Kern!offener}
  59. \item $\displaystyle \overline{M} := \bigcap_{\mathclap{\overset{M \subseteq A}{A \text{ abgeschlossen}}}} A$ heißt \textbf{abgeschlossene Hülle} oder \textbf{Abschluss} von $M$. \xindex{Abschluss}
  60. \item $\partial M := \overline{M} \setminus M^\circ$ heißt \textbf{Rand} von $M$. \xindex{Rand}
  61. \item $M$ heißt \textbf{dicht} in $X$, wenn $\overline{M} = X$ ist. \xindex{dicht}
  62. \end{defenum}
  63. \end{definition}
  64. \begin{beispiel}
  65. \begin{bspenum}
  66. \item Sei $X = \mdr$ mit euklidischer Topologie und
  67. $M = \mdq$. Dann gilt: $\overline{M} = \mdr$ und
  68. $M^\circ = \emptyset$
  69. \item Sei $X = \mdr$ und $M=(a,b)$. Dann gilt:
  70. $\overline{M} = [a,b]$
  71. \item Sei $X = \mdr, \fT = \fT_Z$ und $M = (a,b)$. Dann gilt:
  72. $\overline{M} = \mdr$
  73. \end{bspenum}
  74. \end{beispiel}
  75. \begin{definition}\xindex{Basis}\xindex{Subbasis}%
  76. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum.
  77. \begin{defenum}
  78. \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Basis} der Topologie $\fT$,
  79. wenn jedes $U \in \fT$ Vereinigung von Elementen aus $\fB$
  80. ist.
  81. \item $\calS \subseteq \fT$ heißt \textbf{Subbasis} der Topologie $\fT$, wenn jedes
  82. $U \in \fT$ Vereinigung von endlichen Durchschnitten
  83. von Elementen aus $\calS$ ist.
  84. \end{defenum}
  85. \end{definition}
  86. \begin{beispiel}
  87. \begin{bspenum}
  88. \item Gegeben sei $X = \mdr^n$ mit euklidischer Topologie $\fT$. Dann ist
  89. \[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
  90. ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
  91. \item Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum mit
  92. $X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, X}$.\\
  93. Dann ist $\calS = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0,2}}$ eine Subbasis von
  94. $\fT$, da gilt:
  95. \begin{itemize}
  96. \item $\emptyset \in \calS$
  97. \item $\Set{0} = \Set{0, 1} \cap \Set{0,2}$
  98. \item $\Set{0,1} \in \calS$
  99. \item $X = \Set{0,1} \cup \Set{0,2}$
  100. \end{itemize}
  101. Allerings ist $\calS$ keine Basis von $(X, \fT)$, da
  102. $\Set{0}$ nicht als Vereinigung von Elementen aus $\calS$
  103. erzeugt werden kann.
  104. \end{bspenum}
  105. \end{beispiel}
  106. \begin{bemerkung}
  107. Sei $X$ eine Menge und $\calS \subseteq \powerset{X}$. Dann gibt es
  108. genau eine Topologie $\fT$ auf $X$, für die $\calS$ Subbasis ist.
  109. \end{bemerkung}
  110. \begin{definition}\xindex{Spurtopologie|see{Teilraumtopologie}}\xindex{Teilraum}\xindex{Teilraumtopologie}\xindex{Unterraumtopologie|see{Teilraumtopologie}}%
  111. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $Y \subseteq X$.\\
  112. $\fT_Y := \Set{U \cap Y | U \in \fT}$ ist eine Topologie auf $Y$.
  113. $\fT_Y$ heißt \textbf{Teilraumtopologie} und $(Y, \fT_Y)$ heißt ein
  114. \textbf{Teilraum} von $(X, \fT)$.
  115. \end{definition}
  116. Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
  117. \textit{Unterraumtopologie} genannt.
  118. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  119. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  120. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  121. \begin{definition}\xindex{Produkttopologie}%
  122. Seien $X_1, X_2$ topologische Räume.\\
  123. $U \subseteq X_1 \times X_2$ sei offen, wenn es zu jedem $x = (x_1, x_2) \in U$
  124. Umgebungen $U_i$ um $x_i$ mit $i=1,2$ gibt, sodass $U_1 \times U_2 \subseteq U$
  125. gilt.
  126. $\fT = \Set{U \subseteq X_1 \times X_2 | U \text{ offen}}$
  127. ist eine Topologie auf $X_1 \times X_2$. Sie heißt \textbf{Produkttopologie}.
  128. $\fB = \Set{U_1 \times U_2 | U_i \text{ offen in } X_i, i=1,2}$
  129. ist eine Basis von $\fT$.
  130. \end{definition}
  131. \begin{figure}[htp]
  132. \centering
  133. \input{figures/neighbourhood-topology}
  134. \caption{Zu $x=(x_1, x_2)$ gibt es Umgebungen $U_1, U_2$ mit $U_1 \times U_2 \subseteq U$}
  135. \end{figure}
  136. \begin{beispiel}[Produkttopologien]
  137. \begin{bspenum}
  138. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit euklidischer Topologie.\\
  139. $\Rightarrow$ Die Produkttopologie auf $\mdr \times \mdr = \mdr^2$
  140. stimmt mit der euklidischen Topologie auf $\mdr^2$ überein.
  141. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit Zariski-Topologie.
  142. $\fT$ Produkttopologie auf $\mdr^2$: $U_1 \times U_2$\\
  143. (Siehe \cref{fig:zariski-topologie})
  144. \end{bspenum}
  145. \begin{figure}[htp]
  146. \centering
  147. \input{figures/zariski-topology}
  148. \caption{Zariski-Topologie auf $\mdr^2$}
  149. \label{fig:zariski-topologie}
  150. \end{figure}
  151. \end{beispiel}
  152. \begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
  153. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
  154. $\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
  155. $\pi: x \rightarrow \overline{x}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
  156. \[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
  157. $(\overline{X}, \fT_{\overline{X}})$ heißt \textbf{Quotiententopologie}.
  158. \end{definition}
  159. \begin{beispiel}
  160. $X = \mdr, a \sim b :\Leftrightarrow a-b \in \mdz$
  161. \input{figures/number-ray-circle-topology}
  162. $0 \sim 1$, d.~h. $[0] = [1]$
  163. \end{beispiel}
  164. \begin{beispiel}\xindex{Torus}
  165. Sei $X = \mdr^2$ und $(x_1, y_1) \sim (x_2, y_2) \gdw x_1 - x_2 \in \mdz$
  166. und $y_1 - y_2 \in \mdz$. Dann ist $X /_\sim$ ein Torus.
  167. \end{beispiel}
  168. \begin{beispiel}[Projektiver Raum]\xindex{Raum!projektiver}%
  169. \begin{align*}
  170. X= \mdr^{n+1} \setminus \Set{0},\;\;\; x \sim y &\gdw \exists \lambda \in \mdr^\times \text{ mit } y = \lambda x\\
  171. &\gdw x \text{ und } y \text{ liegen auf der gleichen}\\
  172. &\hphantom{\gdw} \text{Ursprungsgerade}
  173. \end{align*}
  174. \[\overline{X} = \praum^n(\mdr)\]
  175. Also für $n=1$:\nopagebreak\\
  176. \input{figures/ursprungsgeraden}
  177. \end{beispiel}
  178. \section{Metrische Räume}
  179. \begin{definition}\xindex{Metrik}\xindex{Raum!metrischer}%
  180. Sei $X$ eine Menge. Eine Abbildung $d:X\times X \rightarrow \mdr_0^+$
  181. heißt \textbf{Metrik}, wenn gilt:
  182. \begin{defenumprops}
  183. \item Definitheit: \tabto{4cm} $d(x,y) = 0 \gdw x = y \;\;\; \forall x, y \in X$
  184. \item Symmetrie: \tabto{4cm} $d(x,y) = d(y,x) \;\;\; \forall x, y \in X$
  185. \item Dreiecksungleichung: \tabto{4cm} $d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z) \;\;\; \forall x, y, z \in X$
  186. \end{defenumprops}
  187. Das Paar $(X, d)$ heißt ein \textbf{metrischer Raum}.
  188. \end{definition}
  189. \begin{bemerkung}
  190. Sei $(X, d)$ ein metrischer Raum und
  191. \[\fB_r(x) := \Set{y \in X | d(x,y) < r} \text{ für } x \in X, r \in \mdr^+\]
  192. $\fB$ ist Basis einer Topologie auf $X$.
  193. \end{bemerkung}
  194. \begin{definition}\xindex{Isometrie}%
  195. Seien $(X, d_X)$ und $(Y, d_Y)$ metrische Räume und $\varphi: X \rightarrow Y$
  196. eine Abbildung mit
  197. \[\forall x_1, x_2 \in X: d_X(x_1, x_2) = d_Y(\varphi(x_1), \varphi(x_2)) \]
  198. Dann heißt $\varphi$ eine \textbf{Isometrie} von $X$ nach $Y$.
  199. \end{definition}
  200. \begin{beispiel}[Skalarprodukt erzeugt Metrik]
  201. Sei $V$ ein euklidischer oder hermitescher Vektorraum mit Skalarprodukt
  202. $\langle \cdot , \cdot \rangle$.
  203. Dann wird $V$ durch $d(x,y) := \sqrt{\langle x-y, x-y \rangle}$ zum metrischen Raum.
  204. \end{beispiel}
  205. \begin{beispiel}[diskrete Metrik]\xindex{Metrik!diskrete}\xindex{Topologie!diskrete}%
  206. Sei $X$ eine Menge. Dann heißt
  207. \[d(x,y) = \begin{cases}
  208. 0 & \text{falls } x=y\\
  209. 1 & \text{falls } x \neq y
  210. \end{cases}\]
  211. die \textbf{diskrete Metrik}. Die Metrik $d$ induziert die
  212. \textbf{diskrete Topologie}.
  213. \end{beispiel}
  214. \begin{beispiel}
  215. $X = \mdr^2$ und $d\left ((x_1, y_1), (x_2, y_2)\right ) := \max(\|x_1 - x_2\|, \|y_1 - y_2\|)$
  216. ist Metrik.
  217. \emph{Beobachtung:} $d$ erzeugt die euklidische Topologie.
  218. \begin{figure}[ht]
  219. \centering
  220. \subfloat[$\fB_r(0)$]{
  221. \input{figures/open-square}
  222. \label{fig:open-square}
  223. }%
  224. \subfloat[Euklidische Topologie]{
  225. \input{figures/quadrat-in-kreis-in-dots}
  226. \label{fig:quadrat-in-kreis-in-dots}
  227. }%
  228. \label{fig:metrik}
  229. \caption{Veranschaulichungen zur Metrik $d$}
  230. \end{figure}
  231. \end{beispiel}
  232. \begin{beispiel}[SNCF-Metrik\footnotemark]\xindex{Metrik!SNCF}
  233. $X = \mdr^2$
  234. \input{figures/sncf-metrik}
  235. \end{beispiel}
  236. \footnotetext{Diese Metrik wird auch \enquote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Franz\%C3\%B6sische_Eisenbahnmetrik}{französische Eisenbahnmetrik}} genannt.}
  237. \begin{definition}\xindex{Raum!hausdorffscher}%
  238. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{hausdorffsch}, wenn es
  239. für je zwei Punkte $x \neq y$ in $X$ Umgebungen $U_x$ um $x$
  240. und $U_y$ um $y$ gibt, sodass $U_x \cap U_y = \emptyset$.
  241. \end{definition}
  242. \begin{bemerkung}[Trennungseigenschaft]\label{Trennungseigenschaft}
  243. Metrische Räume sind hausdorffsch, da
  244. \[d(x,y) > 0 \Rightarrow \exists \varepsilon > 0: \fB_\varepsilon(x) \cap \fB_\varepsilon(y) = \emptyset\]
  245. \end{bemerkung}
  246. \begin{beispiel}[Topologische Räume und Hausdorff-Räume]
  247. \begin{bspenum}
  248. \item $(\mdr, \fT_Z)$ ist ein topologischer Raum, der nicht hausdorffsch ist.
  249. \item $(\mdr, \fT)$ ist ein topologischer Raum, der hausdorffsch ist.
  250. \end{bspenum}
  251. \end{beispiel}
  252. \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Hausdorff-Räumen]
  253. Seien $X, X_1, X_2$ Hausdorff-Räume.
  254. \begin{bemenum}
  255. \item Jeder Teilraum von $X$ ist hausdorffsch.
  256. \item $X_1 \times X_2$ ist hausdorffsch.
  257. \end{bemenum}
  258. \begin{figure}[htp]
  259. \centering
  260. \input{figures/topology-metric-hausdorff}
  261. \caption{Wenn $X_1, X_2$ hausdorffsch sind, dann auch $X_1 \times X_2$}
  262. \end{figure}
  263. \end{bemerkung}
  264. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  265. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  266. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  267. \begin{definition}\xindex{Grenzwert}\xindex{Limes}%
  268. Sei $X$ ein topologischer Raum und $(x)_{n \in \mdn}$ eine Folge
  269. in $X$. $x \in X$ heißt \textbf{Grenzwert} oder \textbf{Limes}
  270. von $(x_n)$, wenn es für jede Umgebung $U$ von $x$ ein $n_0$ gibt,
  271. sodass $x_n \in U$ für alle $n \geq n_0$.
  272. \end{definition}
  273. \begin{bemerkung}
  274. Ist $X$ hausdorffsch, so hat jede Folge in $X$ höchstens einen
  275. Grenzwert.
  276. \end{bemerkung}
  277. \begin{beweis}
  278. Sei $(x_n)$ eine konvergierende Folge und $x$ und $y$ Grenzwerte der Folge.
  279. Da $X$ hausdorffsch ist, gibt es Umgebungen $U_x$ von $x$ und $U_y$
  280. von $y$ mit $U_x \cap U_y = \emptyset$ falls $x \neq y$. Da
  281. $(x_n)$ gegen $x$ und $y$ konvergiert, existiert ein
  282. $n_0$ mit $x_n \in U_x \cap U_y$ für alle $n \geq n_0$
  283. $\Rightarrow x = y \qed$
  284. \end{beweis}
  285. \section{Stetigkeit}\index{Stetigkeit|(}
  286. \begin{definition}
  287. Seien $(X, \fT_X), (Y, \fT_Y)$ topologische Räume und
  288. $f:X \rightarrow Y$ eine Abbildung.
  289. \begin{defenum}
  290. \item \label{def:stetigkeit} $f$ heißt \textbf{stetig}\xindex{Abbildung!stetige}
  291. $:\gdw \forall U \in \fT_Y: f^{-1} (U) \in \fT_X$.
  292. \item \label{def:homoeomorphismus} $f$ heißt \textbf{Homöomorphismus}\xindex{Homöomorphismus}, wenn $f$ stetig ist
  293. und es eine
  294. stetige Abbildung $g: Y \rightarrow X$ gibt, sodass
  295. $g \circ f = \id_X$ und $f \circ g = \id_Y$.
  296. \end{defenum}
  297. \end{definition}
  298. \begingroup
  299. \renewcommand{\thmfoot}{\footnotemark}
  300. \begin{bemerkung}
  301. \footnotetext[\thefootnote]{Es wird die Äquivalenz
  302. von Stetigkeit im Sinne der Analysis und Topologie auf metrischen
  303. Räumen gezeigt.}
  304. Seien $X, Y$ metrische Räume und $f\colon X \rightarrow Y$ eine
  305. Abbildung.
  306. Dann gilt: $f$ ist stetig $\Leftrightarrow$ zu jedem $x \in X$ und
  307. jedem $\varepsilon > 0$ gibt es $\delta(x, \varepsilon) > 0$, sodass
  308. für alle $y \in X$ mit $d(x,y) < \delta $ gilt $d_Y(f(x), f(y)) <
  309. \varepsilon$.
  310. \end{bemerkung}
  311. \endgroup
  312. \begin{beweis}
  313. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $x \in X, \varepsilon > 0$ gegeben
  314. und $U := \fB_\varepsilon(f(x))$.\\
  315. Dann ist $U$ offen in $Y$.\\
  316. $\xRightarrow{\crefabbr{def:stetigkeit}} f^{-1}(U)$ ist
  317. offen in $X$. Dann ist $x \in f^{-1}(U)$.\\
  318. $\Rightarrow \exists \delta > 0$, sodass
  319. $\fB_\delta(x) \subseteq f^{-1} (U)$\\
  320. $\Rightarrow f(\fB_\delta(x)) \subseteq U$\\
  321. $\Rightarrow \Set{y \in X | d_X(x,y) < \delta} \Rightarrow$ Beh.
  322. \enquote{$\Leftarrow$}: Sei $U \subseteq Y$ offen, $X \in f^{-1}(U)$.\\
  323. Dann gibt es $\varepsilon > 0$, sodass $\fB_\varepsilon(f(x)) \subseteq U$\\
  324. $\xRightarrow{\text{Vor.}}$ Es gibt $\delta > 0$, sodass
  325. $f(\fB_\delta(x)) \subseteq \fB_\varepsilon (f(x)))$\\
  326. $\Rightarrow \fB_\delta(x) \subseteq f^{-1}(\fB_\varepsilon(f(x))) \subseteq f^{-1}(U)$
  327. $\qed$
  328. \end{beweis}
  329. \begin{bemerkung}
  330. Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine
  331. Abbildung. Dann gilt:
  332. $f \text{ ist stetig}$\\
  333. $\gdw \text{für jede abgeschlossene Teilmenge } A \subseteq Y \text{ gilt}: f^{-1}(A) \subseteq X \text{ ist abgeschlossen.}$
  334. \end{bemerkung}
  335. \begin{beispiel}[Stetige Abbildungen und Homöomorphismen]
  336. \begin{bspenum}
  337. \item Für jeden topologischen Raum $X$ gilt: $\id_X : X \rightarrow X$
  338. ist Homöomorphismus.
  339. \item Ist $Y$ trivialer topologischer Raum, d.~h. $\fT = \fT_\text{triv}$,
  340. so ist jede Abbildung $f:X \rightarrow Y$ stetig.
  341. \item Ist $X$ diskreter topologischer Raum, so ist $f:X \rightarrow Y$
  342. stetig für jeden topologischen Raum $Y$ und jede Abbildung $f$.
  343. \item Sei $X = [0, 1), Y = S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$
  344. und $f(t) = e^{2 \pi i t}$
  345. \begin{figure}[htp]
  346. \centering
  347. \input{figures/topology-continuous-mapping}
  348. \caption{Beispiel einer stetigen Funktion $f$, deren
  349. Umkehrabbildung $g$ nicht stetig ist.}
  350. \label{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}
  351. \end{figure}
  352. Die Umkehrabbildung $g$ ist nicht stetig, da $g^{-1}(U)$
  353. nicht offen ist (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
  354. \end{bspenum}
  355. \end{beispiel}
  356. \begin{bemerkung}[Verkettungen stetiger Abbildungen sind stetig]
  357. Seien $X, Y, Z$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ und
  358. $g:Y \rightarrow Z$ stetige Abbildungen.
  359. Dann ist $g \circ f: X \rightarrow Z$ stetig.
  360. \centerline{
  361. \begin{xy}
  362. \xymatrix{
  363. X \ar[rr]^f \ar[rd]_{g \circ f} & & Y \ar[dl]^g \\
  364. & Z &
  365. }
  366. \end{xy}
  367. }
  368. \end{bemerkung}
  369. \begin{beweis}
  370. Sei $U \subseteq Z$ offen $\Rightarrow (g \circ f)^{-1} (U) = f^{-1} (g^{-1}(U))$.
  371. $g^{-1}(U)$ ist offen in $Y$ weil $g$ stetig ist, $f^{-1}(g^{-1}(U))$
  372. ist offen in $X$, weil $f$ stetig ist. $\qed$
  373. \end{beweis}
  374. \begin{bemerkung}
  375. \begin{bemenum}
  376. \item \xindex{Homöomorphismengruppe}Für jeden topologischen Raum ist
  377. \[\Homoo(X) := \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist Homöomorphismus}}\]
  378. eine Gruppe.
  379. \item \xindex{Isometrie}Jede Isometrie $f:X \rightarrow Y$ zwischen metrischen
  380. Räumen ist ein Homöomorphismus.
  381. \item \xindex{Isometriegruppe}$\Iso(X) := \Set{f:X \rightarrow X | f \text{ ist Isometrie}}$ ist
  382. eine Untergruppe von $\Homoo(X)$ für jeden
  383. metrischen Raum $X$.
  384. \end{bemenum}
  385. \end{bemerkung}
  386. \begin{bemerkung}[Projektionen sind stetig]
  387. Seien $X, Y$ topologische Räume. $\pi_X: X \times Y \rightarrow X$
  388. und $\pi_Y: X \times Y \rightarrow Y$ die Projektionen
  389. \[\pi_X: (x,y) \mapsto x \text{ und } \pi_Y: (x,y) \mapsto y\]
  390. Wird $X \times Y$ mit der Produkttopologie versehen, so sind $\pi_X$
  391. und $\pi_Y$ stetig.
  392. \end{bemerkung}
  393. \begin{beweis}
  394. Sei $U \subseteq X$ offen $\Rightarrow \pi_x^{-1} (U) = U \times Y$
  395. ist offen in $X \times Y$. $\qed$
  396. \end{beweis}
  397. \begin{bemerkung}
  398. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf
  399. $X$, $\overline{X} = X /_\sim$ der Bahnenraum versehen mit der
  400. Quotiententopologie, $\pi:X \rightarrow \overline{X}$, $x \mapsto [x]_\sim$.
  401. Dann ist $\pi$ stetig.
  402. \end{bemerkung}
  403. \begin{beweis}
  404. Nach Definition ist
  405. $U \subseteq \overline{X}$ offen $\gdw \pi^{-1}(U) \subseteq X$
  406. offen. $\qed$
  407. \end{beweis}
  408. \xindex{Topologie!feinste}\emph{Beobachtung:} Die Quotiententopologie ist die feinste Topologie,
  409. sodass $\pi$ stetig wird.
  410. \begin{beispiel}[Stereographische Projektion]\xindex{Projektion!stereographische}%
  411. $\mdr^n$ und $S^n \setminus \Set{N}$ sind homöomorph für
  412. beliebiges $N \in S^n$. Es gilt:
  413. \begin{align*}
  414. S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
  415. &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2}
  416. \end{align*}
  417. \Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\\1\end{pmatrix}$. Die
  418. Gerade durch $N$ und $P$ schneidet die Ebene $H$ in genau einem
  419. Punkt $\hat{P}$. $P$ wird auf $\hat{P}$ abgebildet.
  420. \begin{align*}
  421. f: &S^n \setminus \Set{N} \rightarrow \mdr^n\\
  422. P &\mapsto \overbrace{L_P \cap H}^\text{genau ein Punkt}
  423. \end{align*}
  424. wobei $\mdr^n = H = \Set{\begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix} \in \mdr^{n+1} | x_{n+1} = 0}$
  425. und $L_P$ die Gerade in $\mdr^{n+1}$ durch $N$ und $P$ ist.
  426. \begin{figure}[htp]
  427. \centering
  428. \resizebox{0.9\linewidth}{!}{\input{figures/stereographic-projection}}
  429. \caption{Visualisierung der stereographischen Projektion}
  430. \label{fig:stereographic-projection}
  431. \end{figure}
  432. Sei $P = \begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix}$, so
  433. ist $x_{n+1} < 1$, also ist $L_P$ nicht parallel zu $H$. Also
  434. schneiden sich $L_P$ und $H$ in genau einem Punkt $\hat{P}$.
  435. Es gilt: $f$ ist bijektiv und die Umkehrabbildung ist ebenfalls
  436. stetig.
  437. \end{beispiel}
  438. \index{Stetigkeit|)}
  439. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  440. % Mitschrieb vom 31.10.2013 %
  441. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  442. \section{Zusammenhang}\index{Zusammenhang|(}
  443. \begin{definition}\xindex{zusammenhaengend@zusammenhängend}%
  444. Ein Raum $X$ heißt \textbf{zusammenhängend}, wenn es keine offenen,
  445. nichtleeren Teilmengen $U_1, U_2$ von $X$ gibt mit
  446. $U_1 \cap U_2 = \emptyset$ und $U_1 \cup U_2 = X$.
  447. \end{definition}
  448. \begin{bemerkung}
  449. $X$ ist zusammenhängend $\gdw$ Es gibt keine abgeschlossenen,
  450. nichtleeren Teilmengen $A_1, A_2$ mit $A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  451. und $A_1 \cup A_2 = X$.
  452. \end{bemerkung}
  453. \begin{bemerkung}
  454. Eine Teilmenge $Y \subseteq X$ heißt zusammenhängend, wenn $Y$
  455. als topologischer Raum mit der Teilraumtopologie zusammenhängend ist.
  456. \end{bemerkung}
  457. %\begin{beispiel}
  458. %
  459. %\end{beispiel}
  460. \begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
  461. \begin{bspenum}
  462. \item $\mdr^n$ ist mit der euklidischen Topologie zusammenhängend,
  463. denn:
  464. \underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \cup U_2$ mit $U_i$
  465. offen, $U_i \neq \emptyset$ und $U_1 \cap U_2 = \emptyset$
  466. existieren.
  467. Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
  468. und $y$. Dann ist $U_1 \cap [x,y]$ die Vereinigung von offenen
  469. Intervallen. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
  470. aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
  471. $z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
  472. \item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
  473. $\mdr \setminus \Set{0} = \mdr_{< 0} \cup \mdr_{> 0}$
  474. \item $\mdr^2 \setminus \Set{0}$ ist zusammenhängend.
  475. \item $\mdq \subsetneq \mdr$ ist nicht zusammenhängend, da
  476. $(\mdq \cap \mdr_{< \sqrt{2}}) \cup (\mdq \cap \mdr_{> \sqrt{2}}) = \mdq$
  477. \item $\Set{x}$ ist zusammenhängend für jedes $x \in X$,
  478. wobei $X$ ein topologischer Raum ist.
  479. \item $\mdr$ mit Zariski-Topologie ist zusammenhängend.\xindex{Topologie!Zariski}
  480. \end{bspenum}
  481. \end{beispiel}
  482. \begin{bemerkung}\label{zusammenhangAbschluss}
  483. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A \subseteq X$ zusammenhängend.
  484. Dann ist auch $\overline{A}$ zusammenhängend.
  485. \end{bemerkung}
  486. \begin{beweis} durch Widerspruch\\
  487. \underline{Annahme}: $\overline{A} = A_1 \cup A_2,\; A_i$ abgeschlossen, $A_i \neq \emptyset$,
  488. $\;A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  489. \begin{align*}
  490. &\Rightarrow A = \underbrace{\underbrace{(A \cap A_1)}_\text{abgeschlossen} \dcup \underbrace{(A \cap A_2)}_\text{abgeschlossen}}_\text{disjunkt}\\
  491. \end{align*}
  492. Wäre $A \cap A_1 = \emptyset$\\
  493. $\Rightarrow A \subseteq \overline{A} = A_1 \dcup A_2$\\
  494. $\Rightarrow A \subseteq A_2$
  495. $\Rightarrow \overline{A} \subseteq A_2$\\
  496. $\Rightarrow A_1 = \emptyset$\\
  497. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A_1 \neq \emptyset$\\
  498. $\Rightarrow A \cap A_1 \neq \emptyset$ und analog
  499. $A \cap A_2 \neq \emptyset$\\
  500. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A$ ist zusammenhängend. $ \qed$
  501. \end{beweis}
  502. \begin{bemerkung}\label{bem:zusammenhangVereinigung}
  503. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A, B \subseteq X$ zusammenhängend.
  504. Ist $A \cap B \neq \emptyset$, dann ist $A \cup B$ zusammenhängend.
  505. \end{bemerkung}
  506. \begin{beweis}
  507. Sei $A \cup B = U_1 \dcup U_2, U_i \neq \emptyset$ offen
  508. \begin{align*}
  509. &\xRightarrow{\text{\obda}} A = (A \cap U_1) \dcup (A \cap U_2) \text{ offen}\\
  510. &\xRightarrow{A \text{ zhgd.}} A \cap U_1 = \emptyset\\
  511. &\xRightarrow{A \cap B \neq \emptyset} U_1 \subseteq B\\
  512. &B = \underbrace{(B \cap U_1)}_{= U_1} \cup \underbrace{(B \cap U_2)}_{= \emptyset} \text{ ist unerlaubte Zerlegung.}
  513. \end{align*}
  514. $\qed$
  515. \end{beweis}
  516. \begin{definition}\xindex{Zusammenhangskomponente}%
  517. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  518. Für $x \in X$ sei $Z(x) \subseteq X$ definiert durch
  519. \[Z(x) := \bigcup_{\mathclap{\substack{A \subseteq X \text{zhgd.}\\ x \in A}}} A\]
  520. $Z(x)$ heißt \textbf{Zusammenhangskomponente}.
  521. \end{definition}
  522. \begin{bemerkung}
  523. Sei $X$ ein topologischer Raum. Dann gilt:
  524. \begin{bemenum}
  525. \item $Z(X)$ ist die größte zusammenhängende Teilmenge von $X$,
  526. die $x$ enthält.
  527. \item $Z(X)$ ist abgeschlossen.
  528. \item $X$ ist disjunkte Vereinigung von Zusammenhangskomponenten.
  529. \end{bemenum}
  530. \end{bemerkung}
  531. \begin{beweis}\leavevmode
  532. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  533. \item Sei $Z(x) = A_1 \dcup A_2$ mit $A_i \neq \emptyset$ abgeschlossen.
  534. \Obda sei $x \in A_1$ und $y \in A_2$. $y$ liegt in einer zusammehängenden
  535. Teilmenge $A$, die auch $x$ enthält.
  536. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_{\ni y}$
  537. ist unerlaubte Zerlegung.
  538. \item Nach \cref{zusammenhangAbschluss} ist $\overline{Z(x)}$
  539. zusammenhängend $\Rightarrow \overline{Z(x)} \subseteq Z(x)$
  540. $\Rightarrow Z(x) = \overline{Z(x)}$
  541. \item Ist $Z(y) \cap Z(x) \neq \emptyset \xRightarrow{\crefabbr{bem:zusammenhangVereinigung}} Z(y) \cup Z(x)$
  542. ist zusammenhängend. \\
  543. \begin{align*}
  544. \Rightarrow Z(x) \cup Z(y) &\subseteq Z(x) \Rightarrow Z(y) \subseteq Z(x)\\
  545. &\subseteq Z(y) \Rightarrow Z(x) \subseteq Z(y)
  546. \end{align*}
  547. \end{enumerate}
  548. $\qed$
  549. \end{beweis}
  550. \begin{bemerkung}
  551. Sei $f:X \rightarrow Y$ stetig. Ist $A \subseteq X$ zusammenhängend,
  552. so ist $f(A) \subseteq Y$ zusammenhängend.
  553. \end{bemerkung}
  554. \begin{beweis}
  555. Sei $f(A) = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset,$ offen, disjunkt.
  556. $\Rightarrow f^{-1} (f(A)) = f^{-1}(U_1) \cup f^{-1}(U_2)$
  557. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_1))}_{\neq \emptyset} \cup \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_2))}_{\neq \emptyset} \qed$
  558. \end{beweis}\index{Zusammenhang|)}
  559. \section{Kompaktheit}
  560. \begin{definition}\xindex{Ueberdeckung@""Uberdeckung}%
  561. Sei $X$ eine Menge und $\fU \subseteq \powerset{X}$.
  562. $\fU$ heißt eine \textbf{Überdeckung} von $X$, wenn gilt:
  563. \[\forall x \in X: \exists M \in \fU: x \in M\]
  564. \end{definition}
  565. \begin{definition}\xindex{kompakt}%
  566. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{kompakt}, wenn jede
  567. offene Überdeckung von $X$
  568. \[\fU = \Set{U_i}_{i \in I} \text{ mit } U_i \text{ offen in } X\]
  569. eine endliche Teilüberdeckung
  570. \[\bigcup_{\mathclap{i \in J \subseteq I}} U_i = X \text{ mit } |J| \in \mdn\]
  571. besitzt.
  572. \end{definition}
  573. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  574. % Mitschrieb vom 05.11.2013 %
  575. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  576. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossen01IstKompakt}
  577. Das Einheitsintervall $I := [0,1]$ ist kompakt bezüglich der
  578. euklidischen Topologie.
  579. \end{bemerkung}
  580. \begin{beweis}
  581. Sei $(U_i)_{i \in J}$ eine offene Überdeckung von $I$.
  582. Es genügt zu zeigen, dass es ein $\delta > 0$ gibt, sodass jedes
  583. Teilintervall der Länge $\delta$ von $I$ in einem der $U_i$ enthalten ist.
  584. Wenn es ein solches $\delta$ gibt, kann man $I$ in endlich viele
  585. Intervalle der Länge $\delta$ unterteilen und alle $U_i$ in die endliche
  586. Überdeckung aufnehmen, die Teilintervalle enthalten.
  587. Angenommen, es gibt kein solches $\delta$. Dann gibt es für jedes
  588. $n \in \mdn$ ein Intervall $I_n \subseteq [0,1]$ der Länge $\nicefrac{1}{n}$
  589. sodass $I_n \subsetneq U_i$ für alle $i \in J$.
  590. Sei $x_n$ der Mittelpunkt von $I_n$. Die Folge $(x_n)$ hat einen
  591. Häufungspunkt $x \in [0,1]$. Dann gibt es $i \in J$ mit $x \in U_i$.
  592. Da $U_i$ offen ist, gibt es ein $\varepsilon > 0$, sodass $(x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$.
  593. Dann gibt es $n_0$, sodass gilt:
  594. $\nicefrac{1}{n_0} < \nicefrac{\varepsilon}{2}$ und für unendlich viele\footnote{Dies gilt nicht für alle $n \geq n_0$, da ein Häufungspunkt nur eine konvergente Teilfolge impliziert.}
  595. $n\geq n_0: |x - x_n| < \nicefrac{\varepsilon}{2}$, also $I_n \subseteq (x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$
  596. für mindestens ein $n \in \mdn$.\footnote{Sogar für unendlich viele.}
  597. $\Rightarrow$ Widerspruch
  598. Dann überdecke $[0,1]$ mit endlich vielen Intervallen $I_1, \dots, I_d$
  599. der Länge $\delta$. Jedes $I_j$ ist in $U_{ij}$ enthalten.
  600. $\Rightarrow U_{j_1}, \dots, U_{j_d}$ ist endliche Teilüberdeckung von $U$.
  601. $\qed$
  602. \end{beweis}
  603. \begin{beispiel}[Kompakte Räume]
  604. \begin{bspenum}
  605. \item $\mdr$ ist nicht kompakt.
  606. \item $(0,1)$ ist nicht kompakt.\\
  607. $U_n = (\nicefrac{1}{n}, 1-\nicefrac{1}{n}) \Rightarrow \bigcup_{n \in \mdn} U_n = (0,1)$
  608. \item $\mdr$ mit der Zariski-Topologie ist kompakt und jede
  609. Teilmenge von $\mdr$ ist es auch.\xindex{Topologie!Zariski}
  610. \end{bspenum}
  611. \end{beispiel}
  612. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossenInKomaktIstKompakt}
  613. Sei $X$ kompakter Raum, $A \subseteq X$ abgeschlossen. Dann ist
  614. $A$ kompakt.
  615. \end{bemerkung}
  616. \begin{beweis}
  617. Sei $(V_{i})_{i \in I}$ offene Überdeckung von A.\\
  618. Dann gibt es für jedes $i \in I$ eine offene Teilmenge $U_{i} \subseteq X$ mit $V_{i}=U_{i} \cap A$.
  619. \begin{align*}
  620. &\Rightarrow A \subseteq \bigcup_{i \in I} U_i\\
  621. &\Rightarrow \mathfrak{U} = \Set{U_i | i \in I} \cup \Set{X \setminus A} \text{ ist offene Überdeckung von } X\\
  622. &\xRightarrow{X \text{ kompakt}} \text{ es gibt } i_1, \dots, i_n \in I\text{, sodass }\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A) = X\\
  623. &\Rightarrow \left (\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A)\right ) \cap A = A\\
  624. &\Rightarrow \bigcup_{j=1}^n \underbrace{(U_{i_j} \cap A)}_{= V_{i_j}} \cup \underbrace{((X \setminus A) \cap A)}_{= \emptyset} = A\\
  625. &\Rightarrow V_{i_1}, \dots, V_{i_n} \text{ überdecken } A\text{.}
  626. \end{align*}
  627. $\qed$
  628. \end{beweis}
  629. \begin{bemerkung}\label{kompaktTimesKompaktIstKompakt}
  630. Seien $X, Y$ kompakte topologische Räume. Dann ist $X \times Y$
  631. mit der Produkttopologie kompakt.
  632. \end{bemerkung}
  633. \begin{beweis}
  634. Sei $(W_i)_{i \in I}$ eine offene Überdeckung von $X \times Y$.
  635. Für jedes $(x,y) \in X \times Y$ gibt es offene Teilmengen
  636. $U_{x,y}$ von $X$ und $V_{x,y}$ von $Y$ sowie ein $i \in I$, sodass
  637. $U_{x,y} \times V_{x,y} \subseteq W_i$.
  638. \begin{figure}[htp]
  639. \centering
  640. \input{figures/neighbourhood-topology-open}
  641. \caption{Die blaue Umgebung ist Schnitt vieler Umgebungen}
  642. \end{figure}
  643. Die offenen Mengen $U_{x_0, y} \times V_{x_0, y}$ für festes $x_0$
  644. und alle $y \in Y$ überdecken $\Set{x_0} \times y$. Da $Y$ kompakt
  645. ist, ist auch $\Set{x_0} \times Y$ kompakt. Also gibt es
  646. $y_1, \dots, y_{m(x_0)}$ mit
  647. $\bigcup_{i=1}^{m(x_0)} U_{x_0, y_i} \times V_{x_0, y_i} \supseteq \Set{x_0} \times Y$.
  648. Sei ${\color{blue} U_{x_0}} := \bigcap_{i=1}^{m(x)} U_{x_0, y_i}$.
  649. Da $X$ kompakt ist, gibt es $x_1, \dots, x_n \in X$ mit
  650. $\bigcup_{j=1}^n U_{x_j} = X$\\
  651. $\Rightarrow \bigcup_{j=1}^k \bigcup_{i=1}^{m(x_j)} \underbrace{\left ( U_{x_j, y_i} \times V_{x_j, y_i} \right)}_{\text{Ein grün-oranges Kästchen}} \supseteq X \times Y$\\
  652. $\Rightarrow \bigcup_j \bigcup_i W_i (x_j, y_i) = X \times Y \qed$
  653. \end{beweis}
  654. \begin{bemerkung}\label{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen}
  655. Sei $X$ ein Hausdorffraum und $K \subseteq X$ kompakt.
  656. Dann ist $K$ abgeschlossen.
  657. \end{bemerkung}
  658. \begin{beweis}
  659. \underline{z.~Z.:} Komplement ist offen
  660. Ist $X = K$, so ist $K$ abgeschlossen in $X$. Andernfalls sei
  661. $y \in X \setminus K$. Für jedes $x \in K$ seien $U_x$ bzw. $V_y$
  662. Umgebungen von $x$ bzw. von $y$, sodass $U_x \cap V_y = \emptyset$.
  663. \begin{figure}[htp]
  664. \centering
  665. \input{figures/topology-1}
  666. \end{figure}
  667. Da $K$ kompakt ist, gibt es endlich viele $x_1, \dots, x_n \in K$,
  668. sodass $\bigcup_{i=1}^m U_{x_i} \supseteq K$.
  669. \begin{align*}
  670. &\text{Sei } V := \bigcap_{i=1}^n V_{x_i}\\
  671. &\Rightarrow V \cap \left (\bigcup_{i=1}^n U_{x_i} \right) = \emptyset \\
  672. &\Rightarrow V \cap K = \emptyset\\
  673. &\Rightarrow V \text{ ist Überdeckung von } y\text{, die ganz in } X \setminus K \text{ enthalten ist}.\\
  674. &\Rightarrow X \setminus K \text{ ist offen}
  675. \end{align*}
  676. Damit ist $K$ abgeschlossen. $\qed$
  677. \end{beweis}
  678. \begin{bemerkung}\label{kor:5.6}%In Vorlesung: Bemerkung 5.6
  679. Seien $X, Y$ topologische Räume, $f: X \rightarrow Y$ stetig.
  680. Ist $K \subseteq X$ kompakt, so ist $f(K) \subseteq Y$ kompakt.
  681. \end{bemerkung}
  682. \begin{beweis}
  683. Sei $(V_i)_{i \in I}$ offene Überdeckung von $f(K)$\\
  684. $\xRightarrow{f \text{ stetig}} (f^{-1}(V_i))_{i \in I}$ ist offene Überdeckung von $K$\\
  685. $\xRightarrow{\text{Kompakt}}$ es gibt $i_1, \dots, i_n$,
  686. sodass $f^{-1}(V_{i_1}), \dots, f^{-1}(V_{i_n})$ Überdeckung von
  687. $K$ ist.\\
  688. $\Rightarrow f(f^{-1}( V_{i_1})), \dots, f(f^{-1}(V_{i_n}))$
  689. überdecken $f(K)$.
  690. Es gilt: $f(f^{-1}(V)) = V \cap f(X) \qed$
  691. \end{beweis}
  692. \begin{satz}[Heine-Borel]\label{satz:heine-borel}%In Vorlesung: Proposition 5.7
  693. Eine Teilmenge von $\mdr^n$ oder $\mdc^n$ ist genau dann kompakt,
  694. wenn sie beschränkt und abgeschlossen ist.
  695. \end{satz}
  696. \begin{beweis}\leavevmode
  697. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $K \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  698. kompakt.
  699. Da $\mdr^n$ und $\mdc^n$ hausdorffsch sind, ist $K$ nach
  700. \cref{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen} abgeschlossen.
  701. Nach Voraussetzung kann $K$ mit endlich vielen offenen Kugeln von
  702. Radien 1 überdeckt werden $\Rightarrow K$ ist beschränkt.
  703. \enquote{$\Leftarrow$} Sei $A \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  704. beschränkt und abgeschlossen.
  705. Dann gibt es einen Würfel $W = \underbrace{[-N, N] \times \dots \times [-N, N]}_{n \text{ mal}}$
  706. mit $A \subseteq W$ bzw. \enquote{Polyzylinder}\xindex{Polyzylinder}
  707. $Z = \Set{(z_1, \dots, z_n) \in \mdc^n | z_i \leq N \text{ für } i= 1, \dots, n}$
  708. Nach \cref{kompaktTimesKompaktIstKompakt} und
  709. \cref{abgeschlossen01IstKompakt} ist $W$ kompakt, also ist $A$
  710. nach \cref{abgeschlossenInKomaktIstKompakt} auch kompakt.
  711. Genauso ist $Z$ kompakt, weil
  712. \[\Set{z \in \mdc | |z| \leq 1}\]
  713. homöomorph zu
  714. \[\Set{(x,y) \in \mdr^2 | \|(x,y)\| \leq 1}\]
  715. ist. $\qed$
  716. \end{beweis}
  717. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  718. % Mitschrieb vom 07.11.2013 %
  719. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  720. \section{Wege und Knoten}\index{Knoten|(}
  721. \begin{definition}\xindex{Weg}\xindex{Weg!geschlossener}\xindex{Weg!einfacher}%
  722. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  723. \begin{defenum}
  724. \item Ein \textbf{Weg} in $X$ ist eine stetige Abbildung $\gamma:[0,1] \rightarrow X$.
  725. \item $\gamma$ heißt \textbf{geschlossen}, wenn $\gamma(1) = \gamma(0)$ gilt.
  726. \item $\gamma$ heißt \textbf{einfach}, wenn $\gamma|_{[0,1)}$
  727. injektiv ist.
  728. \end{defenum}
  729. \end{definition}
  730. \begin{beispiel}
  731. Ist $X$ diskret, so ist jeder Weg konstant, d.~h. von der Form
  732. \[\forall x \in [0,1]: \gamma(x) = c, \;\;\; c \in X\]
  733. Denn $\gamma([0,1])$ ist zusammenhängend für jeden Weg $\gamma$.
  734. \end{beispiel}
  735. \begin{definition}\xindex{Wegzusammenhang}%
  736. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{wegzusammenhängend},
  737. wenn es zu je zwei Punkten $x,y \in X$ einen Weg $\gamma:[0,1] \rightarrow X$
  738. gibt mit $\gamma(0)=x$ und $\gamma(1)=y$.
  739. \end{definition}
  740. \begin{bemerkung}\label{kor:wegzusammehang-impliziert-zusammenhang}
  741. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  742. \begin{bemenum}
  743. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\Rightarrow X$ ist zusammenhängend
  744. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\not\Leftarrow X$ ist zusammenhängend
  745. \end{bemenum}
  746. \end{bemerkung}
  747. \begin{beweis}\leavevmode
  748. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  749. \item Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $A_1, A_2$
  750. nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen von $X$ mit
  751. $A_1 \cup A_2 = X$. Sei $x \in A_1, y \in A_2, \gamma:[0,1] \rightarrow X$
  752. ein Weg von $x$ nach $y$.
  753. Dann ist $C:= \gamma([0,1]) \subseteq X$ zusammenhängend, weil
  754. $\gamma$ stetig ist.
  755. \[C = \underbrace{(C \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(C \cap A_2)}_{\ni y}\]
  756. ist Zerlegung in nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen
  757. $\Rightarrow$ Widerspruch
  758. \item Sei $X = \Set{(x,y) \in \mdr^2| x^2 + y^2 = 1 \lor y = 1 +2\cdot e^{-\frac{1}{10} x}}$.
  759. \Cref{fig:topology-spiral} veranschaulicht diesen Raum.
  760. \begin{figure}[htp]
  761. \centering
  762. \subfloat[Spirale $S$ mit Kreis $C$]{
  763. \resizebox{0.25\linewidth}{!}{\input{figures/topology-spiral}}
  764. \label{fig:topology-spiral}
  765. }%
  766. \subfloat[Sinus]{
  767. \resizebox{0.65\linewidth}{!}{\input{figures/topology-sinx.tex}}
  768. \label{fig:sinx}
  769. }%
  770. \caption{Beispiele für Räume, die zusammenhängend, aber nicht wegzusammenhängend sind.}
  771. \label{fig:zusammenhang-beispiele}
  772. \end{figure}
  773. Sei $U_1 \cup U_2 = X, U_1 \neq U_2 = \emptyset, U_i$ offen.
  774. $X = C \cup S$. Dann ist $C \subseteq U_1$ oder $C \subseteq U_2$,
  775. weil $C$ und $S$ zusammenhängend sind.
  776. Also ist $C = U_1$ und $S = U_2$ (oder umgekehrt).
  777. Sei $y \in C = U_1, \varepsilon > 0$ und $\fB_\varepsilon (y) \subseteq U_1$
  778. eine Umgebung von $y$, die in $U_1$ enthalten ist.
  779. Aber: $\fB_\varepsilon(y) \cap S \neq \emptyset \Rightarrow$
  780. Widerspruch $\Rightarrow X \cup S$ ist zusammenhängend, aber
  781. nicht wegzusammenhängend.
  782. $\qed$
  783. \end{enumerate}
  784. \end{beweis}
  785. \begin{beispiel}[Hilbert-Kurve]\xindex{Hilbert-Kurve}%
  786. Es gibt stetige, surjektive Abbildungen
  787. $[0,1] \rightarrow [0,1] \times [0,1]$. Ein Beispiel ist die
  788. in \cref{fig:hilbert-curve} dargestellte Hilbert-Kurve.
  789. \input{figures/hilbert-curve}
  790. \end{beispiel}
  791. \begin{definition}\xindex{Jordankurve}\xindex{Jordankurve!geschlossene}%
  792. Sei $X$ ein topologischer Raum. Eine (geschlossene)
  793. \textbf{Jordankurve} in $X$ ist ein Homöomorphismus
  794. $\gamma: [0,1] \rightarrow C \subseteq X$
  795. ($\gamma: S^1 \rightarrow C \subseteq X$)
  796. \end{definition}
  797. \begin{satz}[Jordanscher Kurvensatz]
  798. Ist $C=\gamma([0,1])$ eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^2$,
  799. so hat $\mdr^2 \setminus C$ genau zwei Zusammenhangskomponenten,
  800. von denen eine beschränkt ist und eine unbeschränkt.
  801. \end{satz}
  802. \begin{figure}[htp]
  803. \centering
  804. \input{figures/topology-jordan}
  805. \label{fig:jordan-kurvensatz}
  806. \caption{Die unbeschränkte Zusammenhangskomponente wird häufig inneres, die beschränkte äußeres genannt.}
  807. \end{figure}
  808. \begin{beweis}
  809. ist technisch mühsam und wird hier nicht geführt. Er kann
  810. in \enquote{Algebraische Topologie: Eine Einführung} von R.~Stöcker
  811. und H.~Zieschang auf S. 301f (ISBN 978-3519122265) nachgelesen werden.
  812. Idee: Ersetze Weg $C$ durch Polygonzug.
  813. \end{beweis}
  814. \begin{definition}\xindex{Knoten}%
  815. Eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^3$ heißt \textbf{Knoten}.
  816. \end{definition}
  817. \begin{beispiel}[Knoten]
  818. \xindex{Kleeblattknoten}\xindex{Achterknoten}\xindex{Knoten!trivialer}
  819. \begin{figure}[htp]
  820. \centering
  821. \subfloat[Trivialer Knoten]{
  822. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-unknot.png}
  823. \label{fig:knot-unknot}
  824. }%
  825. \subfloat[Kleeblattknoten]{
  826. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-trefoil-knot.png}
  827. \label{fig:knot-trefoil}
  828. }%
  829. \subfloat[Achterknoten]{
  830. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-eight-knot.png}
  831. \label{fig:knot-eight-knot}
  832. }%
  833. \subfloat[$6_2$-Knoten]{
  834. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-6-2-knot.png}
  835. \label{fig:knot-6-2}
  836. }
  837. \caption{Beispiele für verschiedene Knoten}
  838. \label{fig:Knoten}
  839. \end{figure}
  840. \end{beispiel}
  841. \begin{definition}\xindex{Knoten!äquivalente}\xindex{Isotopie}%
  842. Zwei Knoten $\gamma_1, \gamma_2: S^1 \rightarrow \mdr^3$ heißen
  843. \textbf{äquivalent}, wenn es eine stetige Abbildung
  844. \[H: S^1 \times [0,1] \rightarrow \mdr^3\]
  845. gibt mit
  846. \begin{align*}
  847. H(z,0) &= \gamma_1(z)\\
  848. H(z,1) &= \gamma_2(z)
  849. \end{align*}
  850. und für jedes
  851. feste $t \in [0,1]$ ist
  852. \[H_z: S^1 \rightarrow \mdr^3, z \mapsto H(z,t)\]
  853. ein Knoten. Die Abbildung $H$ heißt \textbf{Isotopie} zwischen
  854. $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
  855. \end{definition}
  856. \begin{definition}\xindex{Knotendiagramm}%
  857. Ein \textbf{Knotendiagramm} eines Knotens $\gamma$ ist eine
  858. Projektion $\pi: \mdr^3 \rightarrow E$ auf eine Ebene $E$, sodass
  859. $|(\pi|C)^{-1}(x)| \leq 2$ für jedes $x \in D$.
  860. Ist $(\pi|C)^{-1}(x) = \Set{y_1, y_2}$, so \textbf{liegt $y_1$ über $y_2$},
  861. wenn $(y_1-x) = \lambda (y_2 - x)$ für ein $\lambda > 1$ ist.
  862. \end{definition}
  863. \begin{satz}[Satz von Reidemeister]
  864. Zwei endliche Knotendiagramme gehören genau dann zu äquivalenten
  865. Knoten, wenn sie durch endlich viele \enquote{Reidemeister-Züge}
  866. ineinander überführt werden können.
  867. \end{satz}
  868. \begin{figure}[htp]
  869. \centering
  870. \subfloat[$\Omega_1$]{
  871. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-1.png}
  872. \label{fig:reidemeister-1}
  873. }\qquad\qquad%
  874. \subfloat[$\Omega_2$]{
  875. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-2.png}
  876. \label{fig:reidemeister-2}
  877. }
  878. \subfloat[$\Omega_3$]{
  879. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-3.png}
  880. \label{fig:reidemeister-3}
  881. }
  882. \caption{Reidemeister-Züge}
  883. \label{fig:reidemeister-zuege}
  884. \end{figure}
  885. \begin{beweis}
  886. Durch sorgfältige Fallunterscheidung.\footnote{Siehe \enquote{Knot Theory and Its Applications} von Kunio Murasugi. ISBN 978-0817638177.}
  887. \end{beweis}
  888. \begin{definition}\xindex{Färbbarkeit}%
  889. Ein Knotendiagramm heißt \textbf{3-färbbar},
  890. wenn jeder Bogen von $D$ so mit einer Farbe gefärbt werden kann,
  891. dass an jeder Kreuzung eine oder 3 Farben auftreten und alle 3
  892. Farben auftreten.
  893. \end{definition}
  894. \begin{figure}[htp]
  895. \centering
  896. \includegraphics[height=0.3\linewidth, keepaspectratio]{figures/tricoloring.png}
  897. \caption{Ein 3-gefärber Kleeblattknoten}
  898. \label{fig:treefoil-knot-three-colors}
  899. \end{figure}
  900. \index{Knoten|)}
  901. % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
  902. \input{Kapitel1-UB}