12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316416516616716816917017117217317417517617717817918018118218318418518618718818919019119219319419519619719819920020120220320420520620720820921021121221321421521621721821922022122222322422522622722822923023123223323423523623723823924024124224324424524624724824925025125225325425525625725825926026126226326426526626726826927027127227327427527627727827928028128228328428528628728828929029129229329429529629729829930030130230330430530630730830931031131231331431531631731831932032132232332432532632732832933033133233333433533633733833934034134234334434534634734834935035135235335435535635735835936036136236336436536636736836937037137237337437537637737837938038138238338438538638738838939039139239339439539639739839940040140240340440540640740840941041141241341441541641741841942042142242342442542642742842943043143243343443543643743843944044144244344444544644744844945045145245345445545645745845946046146246346446546646746846947047147247347447547647747847948048148248348448548648748848949049149249349449549649749849950050150250350450550650750850951051151251351451551651751851952052152252352452552652752852953053153253353453553653753853954054154254354454554654754854955055155255355455555655755855956056156256356456556656756856957057157257357457557657757857958058158258358458558658758858959059159259359459559659759859960060160260360460560660760860961061161261361461561661761861962062162262362462562662762862963063163263363463563663763863964064164264364464564664764864965065165265365465565665765865966066166266366466566666766866967067167267367467567667767867968068168268368468568668768868969069169269369469569669769869970070170270370470570670770870971071171271371471571671771871972072172272372472572672772872973073173273373473573673773873974074174274374474574674774874975075175275375475575675775875976076176276376476576676776876977077177277377477577677777877978078178278378478578678778878979079179279379479579679779879980080180280380480580680780880981081181281381481581681781881982082182282382482582682782882983083183283383483583683783883984084184284384484584684784884985085185285385485585685785885986086186286386486586686786886987087187287387487587687787887988088188288388488588688788888989089189289389489589689789889990090190290390490590690790890991091191291391491591691791891992092192292392492592692792892993093193293393493593693793893994094194294394494594694794894995095195295395495595695795895996096196296396496596696796896997097197297397497597697797897998098198298398498598698798898999099199299399499599699799899910001001100210031004100510061007100810091010101110121013101410151016101710181019102010211022102310241025102610271028102910301031103210331034103510361037103810391040104110421043104410451046104710481049105010511052105310541055105610571058105910601061106210631064106510661067106810691070107110721073107410751076 |
- \chapter{Topologische Grundbegriffe}
- \section{Topologische Räume}
- \begin{definition}\xindex{Raum!topologischer}\xindex{Menge!offene}\xindex{Menge!abgeschlossene}%
- Ein \textbf{topologischer Raum} ist ein Paar $(X, \fT)$ bestehend
- aus einer Menge $X$ und $\fT \subseteq \powerset{X}$ mit
- folgenden Eigenschaften
- \begin{defenumprops}
- \item $\emptyset, X \in \fT$
- \item \label{def:topologie.ii} Sind $U_1, U_2 \in \fT$, so ist $U_1 \cap U_2 \in \fT$
- \item Ist $I$ eine Menge und $U_i \in \fT$ für jedes $i \in I$,
- so ist $\displaystyle \bigcup_{i \in I} U_i \in \fT$
- \end{defenumprops}
- Die Elemente von $\fT$ heißen \textbf{offene Teilmengen} von $X$.
- $A \subseteq X$ heißt \textbf{abgeschlossen}, wenn $X \setminus A$ offen ist.
- \end{definition}
- Es gibt auch Mengen, die weder abgeschlossen, noch offen sind wie z.~B. $[0,1)$.
- Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
- \begin{bemerkung}[Mengen, die offen \& abgeschlossen sind, existieren]%
- Betrachte $\emptyset$ und $X$ mit der \enquote{trivialen Topologie}
- \xindex{Topologie!triviale}\index{Klumpentopologie|see{triviale Topologie}} $\fT_{\ts{triv}} = \Set{\emptyset, X}$.
- Es gilt: $X \in \fT$ und $\emptyset \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
- sind offen. Außerdem $X^C = X \setminus X = \emptyset \in \fT$
- und $X \setminus \emptyset = X \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
- sind als Komplement offener Mengen abgeschlossen.$\qed$
- \end{bemerkung}
- \begin{beispiel}[Topologien]
- \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
- \item $X = \mdr^n$ mit der euklidischen Metrik. \xindex{Topologie!euklidische}
- \begin{align*}
- U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
- &\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
- \end{align*}
- Diese $\fB$ Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
- Sie beinhaltet unter anderem alle offenen Kugeln, aber
- z.~B. auch Schnitte zweier Kugeln mit unterschiedlichem
- Mittelpunkt (vgl. \cref{def:topologie.ii}).
- \item Jeder metrische Raum $(X, d)$ ist auch ein topologischer Raum.
- \item Für eine Menge $X$ heißt $\fT = \powerset{X}$ \enquote{diskrete Topologie}\xindex{Topologie!diskrete}.
- \item $X :=\mdr, \fT_Z := \Set{U \subseteq \mdr | \mdr \setminus U \text{ endlich}} \cup \Set{\emptyset}$ heißt \enquote{Zariski-Topologie} \xindex{Topologie!Zariski}\\
- Beobachtungen:
- \begin{itemize}
- \item $U \in \fT_Z \gdw \exists f \in \mdr[X]$, sodass $\mdr \setminus U = V(f) = \Set{x \in \mdr | f(x) = 0}$
- \item Es gibt keine disjunkten offenen Mengen in $\fT_Z$.
- \end{itemize}
- \item $X := \mdr^n, \fT_Z = \{U \subseteq \mdr^n | \text{Es gibt Polynome } f_1, \dots, f_r \in \mdr[X_1, \dots, X_n] \text{ sodass }\\\mdr^n \setminus U = V(f_1, \dots, f_r)\}$
- \item $X := \Set{0,1}, \fT = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0}}$ heißt \enquote{Sierpińskiraum}.\xindex{Sierpińskiraum}\\
- $\emptyset, \Set{0,1}, \Set{1}$ sind dort alle abgeschlossenen Mengen.
- \end{enumerate}
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Umgebung}%
- Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $x \in X$.
- Eine Teilmenge $U \subseteq X$ heißt \textbf{Umgebung} von $x$,
- wenn es ein $U_0 \in \fT$ gibt mit $x \in U_0$ und $U_0 \subseteq U$.
- \end{definition}
- \begin{definition}%
- Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$ eine Teilmenge.
- \begin{defenum}
- \item $\displaystyle M^\circ := \Set{x \in M | M \text{ ist Umgebung von } x} = \bigcup_{\overset{U \subseteq M} {U \in \fT}} U $ heißt \textbf{Inneres} oder \textbf{ offener Kern} von $M$. \xindex{Inneres} \xindex{Kern!offener}
- \item $\displaystyle \overline{M} := \bigcap_{\mathclap{\overset{M \subseteq A}{A \text{ abgeschlossen}}}} A$ heißt \textbf{abgeschlossene Hülle} oder \textbf{Abschluss} von $M$. \xindex{Abschluss}
- \item $\partial M := \overline{M} \setminus M^\circ$ heißt \textbf{Rand} von $M$. \xindex{Rand}
- \item $M$ heißt \textbf{dicht} in $X$, wenn $\overline{M} = X$ ist. \xindex{dicht}
- \end{defenum}
- \end{definition}
- \begin{beispiel}
- \begin{bspenum}
- \item Sei $X = \mdr$ mit euklidischer Topologie und
- $M = \mdq$. Dann gilt: $\overline{M} = \mdr$ und
- $M^\circ = \emptyset$
- \item Sei $X = \mdr$ und $M=(a,b)$. Dann gilt:
- $\overline{M} = [a,b]$
- \item Sei $X = \mdr, \fT = \fT_Z$ und $M = (a,b)$. Dann gilt:
- $\overline{M} = \mdr$
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Basis}\xindex{Subbasis}%
- Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum.
- \begin{defenum}
- \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Basis} der Topologie $\fT$,
- wenn jedes $U \in \fT$ Vereinigung von Elementen aus $\fB$
- ist.
- \item $\calS \subseteq \fT$ heißt \textbf{Subbasis} der Topologie $\fT$, wenn jedes
- $U \in \fT$ Vereinigung von endlichen Durchschnitten
- von Elementen aus $\calS$ ist.
- \end{defenum}
- \end{definition}
- \begin{beispiel}
- \begin{bspenum}
- \item Gegeben sei $X = \mdr^n$ mit euklidischer Topologie $\fT$. Dann ist
- \[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
- ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
- \item Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum mit
- $X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, X}$.\\
- Dann ist $\calS = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0,2}}$ eine Subbasis von
- $\fT$, da gilt:
- \begin{itemize}
- \item $\emptyset \in \calS$
- \item $\Set{0} = \Set{0, 1} \cap \Set{0,2}$
- \item $\Set{0,1} \in \calS$
- \item $X = \Set{0,1} \cup \Set{0,2}$
- \end{itemize}
- Allerings ist $\calS$ keine Basis von $(X, \fT)$, da
- $\Set{0}$ nicht als Vereinigung von Elementen aus $\calS$
- erzeugt werden kann.
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{bemerkung}
- Sei $X$ eine Menge und $\calS \subseteq \powerset{X}$. Dann gibt es
- genau eine Topologie $\fT$ auf $X$, für die $\calS$ Subbasis ist.
- \end{bemerkung}
- \begin{definition}\xindex{Spurtopologie|see{Teilraumtopologie}}\xindex{Teilraum}\xindex{Teilraumtopologie}\xindex{Unterraumtopologie|see{Teilraumtopologie}}%
- Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $Y \subseteq X$.\\
- $\fT_Y := \Set{U \cap Y | U \in \fT}$ ist eine Topologie auf $Y$.
- $\fT_Y$ heißt \textbf{Teilraumtopologie} und $(Y, \fT_Y)$ heißt ein
- \textbf{Teilraum} von $(X, \fT)$.
- \end{definition}
- Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
- \textit{Unterraumtopologie} genannt.
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \begin{definition}\xindex{Produkttopologie}%
- Seien $X_1, X_2$ topologische Räume.\\
- $U \subseteq X_1 \times X_2$ sei offen, wenn es zu jedem $x = (x_1, x_2) \in U$
- Umgebungen $U_i$ um $x_i$ mit $i=1,2$ gibt, sodass $U_1 \times U_2 \subseteq U$
- gilt.
- $\fT = \Set{U \subseteq X_1 \times X_2 | U \text{ offen}}$
- ist eine Topologie auf $X_1 \times X_2$. Sie heißt \textbf{Produkttopologie}.
- $\fB = \Set{U_1 \times U_2 | U_i \text{ offen in } X_i, i=1,2}$
- ist eine Basis von $\fT$.
- \end{definition}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/neighbourhood-topology}
- \caption{Zu $x=(x_1, x_2)$ gibt es Umgebungen $U_1, U_2$ mit $U_1 \times U_2 \subseteq U$}
- \end{figure}
- \begin{beispiel}[Produkttopologien]
- \begin{bspenum}
- \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit euklidischer Topologie.\\
- $\Rightarrow$ Die Produkttopologie auf $\mdr \times \mdr = \mdr^2$
- stimmt mit der euklidischen Topologie auf $\mdr^2$ überein.
- \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit Zariski-Topologie.
- $\fT$ Produkttopologie auf $\mdr^2$: $U_1 \times U_2$\\
- (Siehe \cref{fig:zariski-topologie})
- \end{bspenum}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/zariski-topology}
- \caption{Zariski-Topologie auf $\mdr^2$}
- \label{fig:zariski-topologie}
- \end{figure}
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
- Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
- $\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
- $\pi: x \rightarrow \overline{x}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
- \[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
- $(\overline{X}, \fT_{\overline{X}})$ heißt \textbf{Quotiententopologie}.
- \end{definition}
- \begin{beispiel}
- $X = \mdr, a \sim b :\Leftrightarrow a-b \in \mdz$
-
- \input{figures/number-ray-circle-topology}
- $0 \sim 1$, d.~h. $[0] = [1]$
- \end{beispiel}
- \begin{beispiel}\xindex{Torus}
- Sei $X = \mdr^2$ und $(x_1, y_1) \sim (x_2, y_2) \gdw x_1 - x_2 \in \mdz$
- und $y_1 - y_2 \in \mdz$. Dann ist $X /_\sim$ ein Torus.
- \end{beispiel}
- \begin{beispiel}[Projektiver Raum]\xindex{Raum!projektiver}%
- \begin{align*}
- X= \mdr^{n+1} \setminus \Set{0},\;\;\; x \sim y &\gdw \exists \lambda \in \mdr^\times \text{ mit } y = \lambda x\\
- &\gdw x \text{ und } y \text{ liegen auf der gleichen}\\
- &\hphantom{\gdw} \text{Ursprungsgerade}
- \end{align*}
- \[\overline{X} = \praum^n(\mdr)\]
- Also für $n=1$:\nopagebreak\\
- \input{figures/ursprungsgeraden}
- \end{beispiel}
- \section{Metrische Räume}
- \begin{definition}\xindex{Metrik}\xindex{Raum!metrischer}%
- Sei $X$ eine Menge. Eine Abbildung $d:X\times X \rightarrow \mdr_0^+$
- heißt \textbf{Metrik}, wenn gilt:
- \begin{defenumprops}
- \item Definitheit: \tabto{4cm} $d(x,y) = 0 \gdw x = y \;\;\; \forall x, y \in X$
- \item Symmetrie: \tabto{4cm} $d(x,y) = d(y,x) \;\;\; \forall x, y \in X$
- \item Dreiecksungleichung: \tabto{4cm} $d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z) \;\;\; \forall x, y, z \in X$
- \end{defenumprops}
- Das Paar $(X, d)$ heißt ein \textbf{metrischer Raum}.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}
- Sei $(X, d)$ ein metrischer Raum und
- \[\fB_r(x) := \Set{y \in X | d(x,y) < r} \text{ für } x \in X, r \in \mdr^+\]
- $\fB$ ist Basis einer Topologie auf $X$.
- \end{bemerkung}
- \begin{definition}\xindex{Isometrie}%
- Seien $(X, d_X)$ und $(Y, d_Y)$ metrische Räume und $\varphi: X \rightarrow Y$
- eine Abbildung mit
- \[\forall x_1, x_2 \in X: d_X(x_1, x_2) = d_Y(\varphi(x_1), \varphi(x_2)) \]
- Dann heißt $\varphi$ eine \textbf{Isometrie} von $X$ nach $Y$.
- \end{definition}
- \begin{beispiel}[Skalarprodukt erzeugt Metrik]
- Sei $V$ ein euklidischer oder hermitescher Vektorraum mit Skalarprodukt
- $\langle \cdot , \cdot \rangle$.
- Dann wird $V$ durch $d(x,y) := \sqrt{\langle x-y, x-y \rangle}$ zum metrischen Raum.
- \end{beispiel}
- \begin{beispiel}[diskrete Metrik]\xindex{Metrik!diskrete}\xindex{Topologie!diskrete}%
- Sei $X$ eine Menge. Dann heißt
- \[d(x,y) = \begin{cases}
- 0 & \text{falls } x=y\\
- 1 & \text{falls } x \neq y
- \end{cases}\]
- die \textbf{diskrete Metrik}. Die Metrik $d$ induziert die
- \textbf{diskrete Topologie}.
- \end{beispiel}
- \begin{beispiel}
- $X = \mdr^2$ und $d\left ((x_1, y_1), (x_2, y_2)\right ) := \max(\|x_1 - x_2\|, \|y_1 - y_2\|)$
- ist Metrik.
- \emph{Beobachtung:} $d$ erzeugt die euklidische Topologie.
- \begin{figure}[ht]
- \centering
- \subfloat[$\fB_r(0)$]{
- \input{figures/open-square}
- \label{fig:open-square}
- }%
- \subfloat[Euklidische Topologie]{
- \input{figures/quadrat-in-kreis-in-dots}
- \label{fig:quadrat-in-kreis-in-dots}
- }%
- \label{fig:metrik}
- \caption{Veranschaulichungen zur Metrik $d$}
- \end{figure}
- \end{beispiel}
- \begin{beispiel}[SNCF-Metrik\footnotemark]\xindex{Metrik!SNCF}
- $X = \mdr^2$
- \input{figures/sncf-metrik}
- \end{beispiel}
- \footnotetext{Diese Metrik wird auch \enquote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Franz\%C3\%B6sische_Eisenbahnmetrik}{französische Eisenbahnmetrik}} genannt.}
- \begin{definition}\xindex{Raum!hausdorffscher}%
- Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{hausdorffsch}, wenn es
- für je zwei Punkte $x \neq y$ in $X$ Umgebungen $U_x$ um $x$
- und $U_y$ um $y$ gibt, sodass $U_x \cap U_y = \emptyset$.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}[Trennungseigenschaft]\label{Trennungseigenschaft}
- Metrische Räume sind hausdorffsch, da
- \[d(x,y) > 0 \Rightarrow \exists \varepsilon > 0: \fB_\varepsilon(x) \cap \fB_\varepsilon(y) = \emptyset\]
- \end{bemerkung}
- \begin{beispiel}[Topologische Räume und Hausdorff-Räume]
- \begin{bspenum}
- \item $(\mdr, \fT_Z)$ ist ein topologischer Raum, der nicht hausdorffsch ist.
- \item $(\mdr, \fT)$ ist ein topologischer Raum, der hausdorffsch ist.
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Hausdorff-Räumen]
- Seien $X, X_1, X_2$ Hausdorff-Räume.
- \begin{bemenum}
- \item Jeder Teilraum von $X$ ist hausdorffsch.
- \item $X_1 \times X_2$ ist hausdorffsch.
- \end{bemenum}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/topology-metric-hausdorff}
- \caption{Wenn $X_1, X_2$ hausdorffsch sind, dann auch $X_1 \times X_2$}
- \end{figure}
- \end{bemerkung}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \begin{definition}\xindex{Grenzwert}\xindex{Limes}%
- Sei $X$ ein topologischer Raum und $(x)_{n \in \mdn}$ eine Folge
- in $X$. $x \in X$ heißt \textbf{Grenzwert} oder \textbf{Limes}
- von $(x_n)$, wenn es für jede Umgebung $U$ von $x$ ein $n_0$ gibt,
- sodass $x_n \in U$ für alle $n \geq n_0$.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}
- Ist $X$ hausdorffsch, so hat jede Folge in $X$ höchstens einen
- Grenzwert.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $(x_n)$ eine konvergierende Folge und $x$ und $y$ Grenzwerte der Folge.
- Da $X$ hausdorffsch ist, gibt es Umgebungen $U_x$ von $x$ und $U_y$
- von $y$ mit $U_x \cap U_y = \emptyset$ falls $x \neq y$. Da
- $(x_n)$ gegen $x$ und $y$ konvergiert, existiert ein
- $n_0$ mit $x_n \in U_x \cap U_y$ für alle $n \geq n_0$
- $\Rightarrow x = y \qed$
- \end{beweis}
- \section{Stetigkeit}\index{Stetigkeit|(}
- \begin{definition}
- Seien $(X, \fT_X), (Y, \fT_Y)$ topologische Räume und
- $f:X \rightarrow Y$ eine Abbildung.
- \begin{defenum}
- \item \label{def:stetigkeit} $f$ heißt \textbf{stetig}\xindex{Abbildung!stetige}
- $:\gdw \forall U \in \fT_Y: f^{-1} (U) \in \fT_X$.
- \item \label{def:homoeomorphismus} $f$ heißt \textbf{Homöomorphismus}\xindex{Homöomorphismus}, wenn $f$ stetig ist
- und es eine
- stetige Abbildung $g: Y \rightarrow X$ gibt, sodass
- $g \circ f = \id_X$ und $f \circ g = \id_Y$.
- \end{defenum}
- \end{definition}
- \begingroup
- \renewcommand{\thmfoot}{\footnotemark}
- \begin{bemerkung}
- \footnotetext[\thefootnote]{Es wird die Äquivalenz
- von Stetigkeit im Sinne der Analysis und Topologie auf metrischen
- Räumen gezeigt.}
- Seien $X, Y$ metrische Räume und $f\colon X \rightarrow Y$ eine
- Abbildung.
- Dann gilt: $f$ ist stetig $\Leftrightarrow$ zu jedem $x \in X$ und
- jedem $\varepsilon > 0$ gibt es $\delta(x, \varepsilon) > 0$, sodass
- für alle $y \in X$ mit $d(x,y) < \delta $ gilt $d_Y(f(x), f(y)) <
- \varepsilon$.
- \end{bemerkung}
- \endgroup
- \begin{beweis}
- \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $x \in X, \varepsilon > 0$ gegeben
- und $U := \fB_\varepsilon(f(x))$.\\
- Dann ist $U$ offen in $Y$.\\
- $\xRightarrow{\crefabbr{def:stetigkeit}} f^{-1}(U)$ ist
- offen in $X$. Dann ist $x \in f^{-1}(U)$.\\
- $\Rightarrow \exists \delta > 0$, sodass
- $\fB_\delta(x) \subseteq f^{-1} (U)$\\
- $\Rightarrow f(\fB_\delta(x)) \subseteq U$\\
- $\Rightarrow \Set{y \in X | d_X(x,y) < \delta} \Rightarrow$ Beh.
- \enquote{$\Leftarrow$}: Sei $U \subseteq Y$ offen, $X \in f^{-1}(U)$.\\
- Dann gibt es $\varepsilon > 0$, sodass $\fB_\varepsilon(f(x)) \subseteq U$\\
- $\xRightarrow{\text{Vor.}}$ Es gibt $\delta > 0$, sodass
- $f(\fB_\delta(x)) \subseteq \fB_\varepsilon (f(x)))$\\
- $\Rightarrow \fB_\delta(x) \subseteq f^{-1}(\fB_\varepsilon(f(x))) \subseteq f^{-1}(U)$
- $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}
- Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine
- Abbildung. Dann gilt:
- $f \text{ ist stetig}$\\
- $\gdw \text{für jede abgeschlossene Teilmenge } A \subseteq Y \text{ gilt}: f^{-1}(A) \subseteq X \text{ ist abgeschlossen.}$
- \end{bemerkung}
- \begin{beispiel}[Stetige Abbildungen und Homöomorphismen]
- \begin{bspenum}
- \item Für jeden topologischen Raum $X$ gilt: $\id_X : X \rightarrow X$
- ist Homöomorphismus.
- \item Ist $Y$ trivialer topologischer Raum, d.~h. $\fT = \fT_\text{triv}$,
- so ist jede Abbildung $f:X \rightarrow Y$ stetig.
- \item Ist $X$ diskreter topologischer Raum, so ist $f:X \rightarrow Y$
- stetig für jeden topologischen Raum $Y$ und jede Abbildung $f$.
- \item Sei $X = [0, 1), Y = S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$
- und $f(t) = e^{2 \pi i t}$
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/topology-continuous-mapping}
- \caption{Beispiel einer stetigen Funktion $f$, deren
- Umkehrabbildung $g$ nicht stetig ist.}
- \label{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}
- \end{figure}
- Die Umkehrabbildung $g$ ist nicht stetig, da $g^{-1}(U)$
- nicht offen ist (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{bemerkung}[Verkettungen stetiger Abbildungen sind stetig]
- Seien $X, Y, Z$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ und
- $g:Y \rightarrow Z$ stetige Abbildungen.
- Dann ist $g \circ f: X \rightarrow Z$ stetig.
- \centerline{
- \begin{xy}
- \xymatrix{
- X \ar[rr]^f \ar[rd]_{g \circ f} & & Y \ar[dl]^g \\
- & Z &
- }
- \end{xy}
- }
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $U \subseteq Z$ offen $\Rightarrow (g \circ f)^{-1} (U) = f^{-1} (g^{-1}(U))$.
- $g^{-1}(U)$ ist offen in $Y$ weil $g$ stetig ist, $f^{-1}(g^{-1}(U))$
- ist offen in $X$, weil $f$ stetig ist. $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}
- \begin{bemenum}
- \item \xindex{Homöomorphismengruppe}Für jeden topologischen Raum ist
- \[\Homoo(X) := \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist Homöomorphismus}}\]
- eine Gruppe.
- \item \xindex{Isometrie}Jede Isometrie $f:X \rightarrow Y$ zwischen metrischen
- Räumen ist ein Homöomorphismus.
- \item \xindex{Isometriegruppe}$\Iso(X) := \Set{f:X \rightarrow X | f \text{ ist Isometrie}}$ ist
- eine Untergruppe von $\Homoo(X)$ für jeden
- metrischen Raum $X$.
- \end{bemenum}
- \end{bemerkung}
- \begin{bemerkung}[Projektionen sind stetig]
- Seien $X, Y$ topologische Räume. $\pi_X: X \times Y \rightarrow X$
- und $\pi_Y: X \times Y \rightarrow Y$ die Projektionen
- \[\pi_X: (x,y) \mapsto x \text{ und } \pi_Y: (x,y) \mapsto y\]
- Wird $X \times Y$ mit der Produkttopologie versehen, so sind $\pi_X$
- und $\pi_Y$ stetig.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $U \subseteq X$ offen $\Rightarrow \pi_x^{-1} (U) = U \times Y$
- ist offen in $X \times Y$. $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}
- Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf
- $X$, $\overline{X} = X /_\sim$ der Bahnenraum versehen mit der
- Quotiententopologie, $\pi:X \rightarrow \overline{X}$, $x \mapsto [x]_\sim$.
- Dann ist $\pi$ stetig.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Nach Definition ist
- $U \subseteq \overline{X}$ offen $\gdw \pi^{-1}(U) \subseteq X$
- offen. $\qed$
- \end{beweis}
- \xindex{Topologie!feinste}\emph{Beobachtung:} Die Quotiententopologie ist die feinste Topologie,
- sodass $\pi$ stetig wird.
- \begin{beispiel}[Stereographische Projektion]\xindex{Projektion!stereographische}%
- $\mdr^n$ und $S^n \setminus \Set{N}$ sind homöomorph für
- beliebiges $N \in S^n$. Es gilt:
- \begin{align*}
- S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
- &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2}
- \end{align*}
-
- \Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\\1\end{pmatrix}$. Die
- Gerade durch $N$ und $P$ schneidet die Ebene $H$ in genau einem
- Punkt $\hat{P}$. $P$ wird auf $\hat{P}$ abgebildet.
- \begin{align*}
- f: &S^n \setminus \Set{N} \rightarrow \mdr^n\\
- P &\mapsto \overbrace{L_P \cap H}^\text{genau ein Punkt}
- \end{align*}
- wobei $\mdr^n = H = \Set{\begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix} \in \mdr^{n+1} | x_{n+1} = 0}$
- und $L_P$ die Gerade in $\mdr^{n+1}$ durch $N$ und $P$ ist.
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \resizebox{0.9\linewidth}{!}{\input{figures/stereographic-projection}}
- \caption{Visualisierung der stereographischen Projektion}
- \label{fig:stereographic-projection}
- \end{figure}
- Sei $P = \begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix}$, so
- ist $x_{n+1} < 1$, also ist $L_P$ nicht parallel zu $H$. Also
- schneiden sich $L_P$ und $H$ in genau einem Punkt $\hat{P}$.
- Es gilt: $f$ ist bijektiv und die Umkehrabbildung ist ebenfalls
- stetig.
- \end{beispiel}
- \index{Stetigkeit|)}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- % Mitschrieb vom 31.10.2013 %
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \section{Zusammenhang}\index{Zusammenhang|(}
- \begin{definition}\xindex{zusammenhaengend@zusammenhängend}%
- Ein Raum $X$ heißt \textbf{zusammenhängend}, wenn es keine offenen,
- nichtleeren Teilmengen $U_1, U_2$ von $X$ gibt mit
- $U_1 \cap U_2 = \emptyset$ und $U_1 \cup U_2 = X$.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}
- $X$ ist zusammenhängend $\gdw$ Es gibt keine abgeschlossenen,
- nichtleeren Teilmengen $A_1, A_2$ mit $A_1 \cap A_2 = \emptyset$
- und $A_1 \cup A_2 = X$.
- \end{bemerkung}
- \begin{bemerkung}
- Eine Teilmenge $Y \subseteq X$ heißt zusammenhängend, wenn $Y$
- als topologischer Raum mit der Teilraumtopologie zusammenhängend ist.
- \end{bemerkung}
- %\begin{beispiel}
- %
- %\end{beispiel}
- \begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
- \begin{bspenum}
- \item $\mdr^n$ ist mit der euklidischen Topologie zusammenhängend,
- denn:
- \underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \cup U_2$ mit $U_i$
- offen, $U_i \neq \emptyset$ und $U_1 \cap U_2 = \emptyset$
- existieren.
- Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
- und $y$. Dann ist $U_1 \cap [x,y]$ die Vereinigung von offenen
- Intervallen. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
- aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
- $z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
- \item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
- $\mdr \setminus \Set{0} = \mdr_{< 0} \cup \mdr_{> 0}$
- \item $\mdr^2 \setminus \Set{0}$ ist zusammenhängend.
- \item $\mdq \subsetneq \mdr$ ist nicht zusammenhängend, da
- $(\mdq \cap \mdr_{< \sqrt{2}}) \cup (\mdq \cap \mdr_{> \sqrt{2}}) = \mdq$
- \item $\Set{x}$ ist zusammenhängend für jedes $x \in X$,
- wobei $X$ ein topologischer Raum ist.
- \item $\mdr$ mit Zariski-Topologie ist zusammenhängend.\xindex{Topologie!Zariski}
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{bemerkung}\label{zusammenhangAbschluss}
- Sei $X$ ein topologischer Raum und $A \subseteq X$ zusammenhängend.
- Dann ist auch $\overline{A}$ zusammenhängend.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis} durch Widerspruch\\
- \underline{Annahme}: $\overline{A} = A_1 \cup A_2,\; A_i$ abgeschlossen, $A_i \neq \emptyset$,
- $\;A_1 \cap A_2 = \emptyset$
- \begin{align*}
- &\Rightarrow A = \underbrace{\underbrace{(A \cap A_1)}_\text{abgeschlossen} \dcup \underbrace{(A \cap A_2)}_\text{abgeschlossen}}_\text{disjunkt}\\
- \end{align*}
- Wäre $A \cap A_1 = \emptyset$\\
- $\Rightarrow A \subseteq \overline{A} = A_1 \dcup A_2$\\
- $\Rightarrow A \subseteq A_2$
- $\Rightarrow \overline{A} \subseteq A_2$\\
- $\Rightarrow A_1 = \emptyset$\\
- $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A_1 \neq \emptyset$\\
- $\Rightarrow A \cap A_1 \neq \emptyset$ und analog
- $A \cap A_2 \neq \emptyset$\\
- $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A$ ist zusammenhängend. $ \qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}\label{bem:zusammenhangVereinigung}
- Sei $X$ ein topologischer Raum und $A, B \subseteq X$ zusammenhängend.
- Ist $A \cap B \neq \emptyset$, dann ist $A \cup B$ zusammenhängend.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $A \cup B = U_1 \dcup U_2, U_i \neq \emptyset$ offen
- \begin{align*}
- &\xRightarrow{\text{\obda}} A = (A \cap U_1) \dcup (A \cap U_2) \text{ offen}\\
- &\xRightarrow{A \text{ zhgd.}} A \cap U_1 = \emptyset\\
- &\xRightarrow{A \cap B \neq \emptyset} U_1 \subseteq B\\
- &B = \underbrace{(B \cap U_1)}_{= U_1} \cup \underbrace{(B \cap U_2)}_{= \emptyset} \text{ ist unerlaubte Zerlegung.}
- \end{align*}
- $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{definition}\xindex{Zusammenhangskomponente}%
- Sei $X$ ein topologischer Raum.
-
- Für $x \in X$ sei $Z(x) \subseteq X$ definiert durch
- \[Z(x) := \bigcup_{\mathclap{\substack{A \subseteq X \text{zhgd.}\\ x \in A}}} A\]
- $Z(x)$ heißt \textbf{Zusammenhangskomponente}.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}
- Sei $X$ ein topologischer Raum. Dann gilt:
- \begin{bemenum}
- \item $Z(X)$ ist die größte zusammenhängende Teilmenge von $X$,
- die $x$ enthält.
- \item $Z(X)$ ist abgeschlossen.
- \item $X$ ist disjunkte Vereinigung von Zusammenhangskomponenten.
- \end{bemenum}
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}\leavevmode
- \begin{enumerate}[label=\alph*)]
- \item Sei $Z(x) = A_1 \dcup A_2$ mit $A_i \neq \emptyset$ abgeschlossen.
- \Obda sei $x \in A_1$ und $y \in A_2$. $y$ liegt in einer zusammehängenden
- Teilmenge $A$, die auch $x$ enthält.
- $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_{\ni y}$
- ist unerlaubte Zerlegung.
- \item Nach \cref{zusammenhangAbschluss} ist $\overline{Z(x)}$
- zusammenhängend $\Rightarrow \overline{Z(x)} \subseteq Z(x)$
- $\Rightarrow Z(x) = \overline{Z(x)}$
- \item Ist $Z(y) \cap Z(x) \neq \emptyset \xRightarrow{\crefabbr{bem:zusammenhangVereinigung}} Z(y) \cup Z(x)$
- ist zusammenhängend. \\
- \begin{align*}
- \Rightarrow Z(x) \cup Z(y) &\subseteq Z(x) \Rightarrow Z(y) \subseteq Z(x)\\
- &\subseteq Z(y) \Rightarrow Z(x) \subseteq Z(y)
- \end{align*}
- \end{enumerate}
- $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}
- Sei $f:X \rightarrow Y$ stetig. Ist $A \subseteq X$ zusammenhängend,
- so ist $f(A) \subseteq Y$ zusammenhängend.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $f(A) = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset,$ offen, disjunkt.
- $\Rightarrow f^{-1} (f(A)) = f^{-1}(U_1) \cup f^{-1}(U_2)$
- $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_1))}_{\neq \emptyset} \cup \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_2))}_{\neq \emptyset} \qed$
- \end{beweis}\index{Zusammenhang|)}
- \section{Kompaktheit}
- \begin{definition}\xindex{Ueberdeckung@""Uberdeckung}%
- Sei $X$ eine Menge und $\fU \subseteq \powerset{X}$.
- $\fU$ heißt eine \textbf{Überdeckung} von $X$, wenn gilt:
- \[\forall x \in X: \exists M \in \fU: x \in M\]
- \end{definition}
- \begin{definition}\xindex{kompakt}%
- Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{kompakt}, wenn jede
- offene Überdeckung von $X$
- \[\fU = \Set{U_i}_{i \in I} \text{ mit } U_i \text{ offen in } X\]
- eine endliche Teilüberdeckung
- \[\bigcup_{\mathclap{i \in J \subseteq I}} U_i = X \text{ mit } |J| \in \mdn\]
- besitzt.
- \end{definition}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- % Mitschrieb vom 05.11.2013 %
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \begin{bemerkung}\label{abgeschlossen01IstKompakt}
- Das Einheitsintervall $I := [0,1]$ ist kompakt bezüglich der
- euklidischen Topologie.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $(U_i)_{i \in J}$ eine offene Überdeckung von $I$.
- Es genügt zu zeigen, dass es ein $\delta > 0$ gibt, sodass jedes
- Teilintervall der Länge $\delta$ von $I$ in einem der $U_i$ enthalten ist.
- Wenn es ein solches $\delta$ gibt, kann man $I$ in endlich viele
- Intervalle der Länge $\delta$ unterteilen und alle $U_i$ in die endliche
- Überdeckung aufnehmen, die Teilintervalle enthalten.
- Angenommen, es gibt kein solches $\delta$. Dann gibt es für jedes
- $n \in \mdn$ ein Intervall $I_n \subseteq [0,1]$ der Länge $\nicefrac{1}{n}$
- sodass $I_n \subsetneq U_i$ für alle $i \in J$.
- Sei $x_n$ der Mittelpunkt von $I_n$. Die Folge $(x_n)$ hat einen
- Häufungspunkt $x \in [0,1]$. Dann gibt es $i \in J$ mit $x \in U_i$.
- Da $U_i$ offen ist, gibt es ein $\varepsilon > 0$, sodass $(x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$.
- Dann gibt es $n_0$, sodass gilt:
- $\nicefrac{1}{n_0} < \nicefrac{\varepsilon}{2}$ und für unendlich viele\footnote{Dies gilt nicht für alle $n \geq n_0$, da ein Häufungspunkt nur eine konvergente Teilfolge impliziert.}
- $n\geq n_0: |x - x_n| < \nicefrac{\varepsilon}{2}$, also $I_n \subseteq (x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$
- für mindestens ein $n \in \mdn$.\footnote{Sogar für unendlich viele.}
- $\Rightarrow$ Widerspruch
- Dann überdecke $[0,1]$ mit endlich vielen Intervallen $I_1, \dots, I_d$
- der Länge $\delta$. Jedes $I_j$ ist in $U_{ij}$ enthalten.
- $\Rightarrow U_{j_1}, \dots, U_{j_d}$ ist endliche Teilüberdeckung von $U$.
- $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{beispiel}[Kompakte Räume]
- \begin{bspenum}
- \item $\mdr$ ist nicht kompakt.
- \item $(0,1)$ ist nicht kompakt.\\
- $U_n = (\nicefrac{1}{n}, 1-\nicefrac{1}{n}) \Rightarrow \bigcup_{n \in \mdn} U_n = (0,1)$
- \item $\mdr$ mit der Zariski-Topologie ist kompakt und jede
- Teilmenge von $\mdr$ ist es auch.\xindex{Topologie!Zariski}
- \end{bspenum}
- \end{beispiel}
- \begin{bemerkung}\label{abgeschlossenInKomaktIstKompakt}
- Sei $X$ kompakter Raum, $A \subseteq X$ abgeschlossen. Dann ist
- $A$ kompakt.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $(V_{i})_{i \in I}$ offene Überdeckung von A.\\
- Dann gibt es für jedes $i \in I$ eine offene Teilmenge $U_{i} \subseteq X$ mit $V_{i}=U_{i} \cap A$.
- \begin{align*}
- &\Rightarrow A \subseteq \bigcup_{i \in I} U_i\\
- &\Rightarrow \mathfrak{U} = \Set{U_i | i \in I} \cup \Set{X \setminus A} \text{ ist offene Überdeckung von } X\\
- &\xRightarrow{X \text{ kompakt}} \text{ es gibt } i_1, \dots, i_n \in I\text{, sodass }\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A) = X\\
- &\Rightarrow \left (\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A)\right ) \cap A = A\\
- &\Rightarrow \bigcup_{j=1}^n \underbrace{(U_{i_j} \cap A)}_{= V_{i_j}} \cup \underbrace{((X \setminus A) \cap A)}_{= \emptyset} = A\\
- &\Rightarrow V_{i_1}, \dots, V_{i_n} \text{ überdecken } A\text{.}
- \end{align*}
- $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}\label{kompaktTimesKompaktIstKompakt}
- Seien $X, Y$ kompakte topologische Räume. Dann ist $X \times Y$
- mit der Produkttopologie kompakt.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $(W_i)_{i \in I}$ eine offene Überdeckung von $X \times Y$.
- Für jedes $(x,y) \in X \times Y$ gibt es offene Teilmengen
- $U_{x,y}$ von $X$ und $V_{x,y}$ von $Y$ sowie ein $i \in I$, sodass
- $U_{x,y} \times V_{x,y} \subseteq W_i$.
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/neighbourhood-topology-open}
- \caption{Die blaue Umgebung ist Schnitt vieler Umgebungen}
- \end{figure}
- Die offenen Mengen $U_{x_0, y} \times V_{x_0, y}$ für festes $x_0$
- und alle $y \in Y$ überdecken $\Set{x_0} \times y$. Da $Y$ kompakt
- ist, ist auch $\Set{x_0} \times Y$ kompakt. Also gibt es
- $y_1, \dots, y_{m(x_0)}$ mit
- $\bigcup_{i=1}^{m(x_0)} U_{x_0, y_i} \times V_{x_0, y_i} \supseteq \Set{x_0} \times Y$.
- Sei ${\color{blue} U_{x_0}} := \bigcap_{i=1}^{m(x)} U_{x_0, y_i}$.
- Da $X$ kompakt ist, gibt es $x_1, \dots, x_n \in X$ mit
- $\bigcup_{j=1}^n U_{x_j} = X$\\
- $\Rightarrow \bigcup_{j=1}^k \bigcup_{i=1}^{m(x_j)} \underbrace{\left ( U_{x_j, y_i} \times V_{x_j, y_i} \right)}_{\text{Ein grün-oranges Kästchen}} \supseteq X \times Y$\\
- $\Rightarrow \bigcup_j \bigcup_i W_i (x_j, y_i) = X \times Y \qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}\label{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen}
- Sei $X$ ein Hausdorffraum und $K \subseteq X$ kompakt.
- Dann ist $K$ abgeschlossen.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- \underline{z.~Z.:} Komplement ist offen
- Ist $X = K$, so ist $K$ abgeschlossen in $X$. Andernfalls sei
- $y \in X \setminus K$. Für jedes $x \in K$ seien $U_x$ bzw. $V_y$
- Umgebungen von $x$ bzw. von $y$, sodass $U_x \cap V_y = \emptyset$.
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/topology-1}
- \end{figure}
- Da $K$ kompakt ist, gibt es endlich viele $x_1, \dots, x_n \in K$,
- sodass $\bigcup_{i=1}^m U_{x_i} \supseteq K$.
- \begin{align*}
- &\text{Sei } V := \bigcap_{i=1}^n V_{x_i}\\
- &\Rightarrow V \cap \left (\bigcup_{i=1}^n U_{x_i} \right) = \emptyset \\
- &\Rightarrow V \cap K = \emptyset\\
- &\Rightarrow V \text{ ist Überdeckung von } y\text{, die ganz in } X \setminus K \text{ enthalten ist}.\\
- &\Rightarrow X \setminus K \text{ ist offen}
- \end{align*}
- Damit ist $K$ abgeschlossen. $\qed$
- \end{beweis}
- \begin{bemerkung}\label{kor:5.6}%In Vorlesung: Bemerkung 5.6
- Seien $X, Y$ topologische Räume, $f: X \rightarrow Y$ stetig.
- Ist $K \subseteq X$ kompakt, so ist $f(K) \subseteq Y$ kompakt.
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}
- Sei $(V_i)_{i \in I}$ offene Überdeckung von $f(K)$\\
- $\xRightarrow{f \text{ stetig}} (f^{-1}(V_i))_{i \in I}$ ist offene Überdeckung von $K$\\
- $\xRightarrow{\text{Kompakt}}$ es gibt $i_1, \dots, i_n$,
- sodass $f^{-1}(V_{i_1}), \dots, f^{-1}(V_{i_n})$ Überdeckung von
- $K$ ist.\\
- $\Rightarrow f(f^{-1}( V_{i_1})), \dots, f(f^{-1}(V_{i_n}))$
- überdecken $f(K)$.
- Es gilt: $f(f^{-1}(V)) = V \cap f(X) \qed$
- \end{beweis}
- \begin{satz}[Heine-Borel]\label{satz:heine-borel}%In Vorlesung: Proposition 5.7
- Eine Teilmenge von $\mdr^n$ oder $\mdc^n$ ist genau dann kompakt,
- wenn sie beschränkt und abgeschlossen ist.
- \end{satz}
- \begin{beweis}\leavevmode
- \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $K \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
- kompakt.
- Da $\mdr^n$ und $\mdc^n$ hausdorffsch sind, ist $K$ nach
- \cref{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen} abgeschlossen.
- Nach Voraussetzung kann $K$ mit endlich vielen offenen Kugeln von
- Radien 1 überdeckt werden $\Rightarrow K$ ist beschränkt.
- \enquote{$\Leftarrow$} Sei $A \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
- beschränkt und abgeschlossen.
- Dann gibt es einen Würfel $W = \underbrace{[-N, N] \times \dots \times [-N, N]}_{n \text{ mal}}$
- mit $A \subseteq W$ bzw. \enquote{Polyzylinder}\xindex{Polyzylinder}
- $Z = \Set{(z_1, \dots, z_n) \in \mdc^n | z_i \leq N \text{ für } i= 1, \dots, n}$
- Nach \cref{kompaktTimesKompaktIstKompakt} und
- \cref{abgeschlossen01IstKompakt} ist $W$ kompakt, also ist $A$
- nach \cref{abgeschlossenInKomaktIstKompakt} auch kompakt.
- Genauso ist $Z$ kompakt, weil
- \[\Set{z \in \mdc | |z| \leq 1}\]
- homöomorph zu
- \[\Set{(x,y) \in \mdr^2 | \|(x,y)\| \leq 1}\]
- ist. $\qed$
- \end{beweis}
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- % Mitschrieb vom 07.11.2013 %
- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- \section{Wege und Knoten}\index{Knoten|(}
- \begin{definition}\xindex{Weg}\xindex{Weg!geschlossener}\xindex{Weg!einfacher}%
- Sei $X$ ein topologischer Raum.
- \begin{defenum}
- \item Ein \textbf{Weg} in $X$ ist eine stetige Abbildung $\gamma:[0,1] \rightarrow X$.
- \item $\gamma$ heißt \textbf{geschlossen}, wenn $\gamma(1) = \gamma(0)$ gilt.
- \item $\gamma$ heißt \textbf{einfach}, wenn $\gamma|_{[0,1)}$
- injektiv ist.
- \end{defenum}
- \end{definition}
- \begin{beispiel}
- Ist $X$ diskret, so ist jeder Weg konstant, d.~h. von der Form
- \[\forall x \in [0,1]: \gamma(x) = c, \;\;\; c \in X\]
- Denn $\gamma([0,1])$ ist zusammenhängend für jeden Weg $\gamma$.
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Wegzusammenhang}%
- Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{wegzusammenhängend},
- wenn es zu je zwei Punkten $x,y \in X$ einen Weg $\gamma:[0,1] \rightarrow X$
- gibt mit $\gamma(0)=x$ und $\gamma(1)=y$.
- \end{definition}
- \begin{bemerkung}\label{kor:wegzusammehang-impliziert-zusammenhang}
- Sei $X$ ein topologischer Raum.
- \begin{bemenum}
- \item $X$ ist wegzusammenhängend $\Rightarrow X$ ist zusammenhängend
- \item $X$ ist wegzusammenhängend $\not\Leftarrow X$ ist zusammenhängend
- \end{bemenum}
- \end{bemerkung}
- \begin{beweis}\leavevmode
- \begin{enumerate}[label=\alph*)]
- \item Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $A_1, A_2$
- nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen von $X$ mit
- $A_1 \cup A_2 = X$. Sei $x \in A_1, y \in A_2, \gamma:[0,1] \rightarrow X$
- ein Weg von $x$ nach $y$.
- Dann ist $C:= \gamma([0,1]) \subseteq X$ zusammenhängend, weil
- $\gamma$ stetig ist.
- \[C = \underbrace{(C \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(C \cap A_2)}_{\ni y}\]
- ist Zerlegung in nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen
- $\Rightarrow$ Widerspruch
- \item Sei $X = \Set{(x,y) \in \mdr^2| x^2 + y^2 = 1 \lor y = 1 +2\cdot e^{-\frac{1}{10} x}}$.
- \Cref{fig:topology-spiral} veranschaulicht diesen Raum.
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \subfloat[Spirale $S$ mit Kreis $C$]{
- \resizebox{0.25\linewidth}{!}{\input{figures/topology-spiral}}
- \label{fig:topology-spiral}
- }%
- \subfloat[Sinus]{
- \resizebox{0.65\linewidth}{!}{\input{figures/topology-sinx.tex}}
- \label{fig:sinx}
- }%
- \caption{Beispiele für Räume, die zusammenhängend, aber nicht wegzusammenhängend sind.}
- \label{fig:zusammenhang-beispiele}
- \end{figure}
- Sei $U_1 \cup U_2 = X, U_1 \neq U_2 = \emptyset, U_i$ offen.
- $X = C \cup S$. Dann ist $C \subseteq U_1$ oder $C \subseteq U_2$,
- weil $C$ und $S$ zusammenhängend sind.
- Also ist $C = U_1$ und $S = U_2$ (oder umgekehrt).
- Sei $y \in C = U_1, \varepsilon > 0$ und $\fB_\varepsilon (y) \subseteq U_1$
- eine Umgebung von $y$, die in $U_1$ enthalten ist.
- Aber: $\fB_\varepsilon(y) \cap S \neq \emptyset \Rightarrow$
- Widerspruch $\Rightarrow X \cup S$ ist zusammenhängend, aber
- nicht wegzusammenhängend.
- $\qed$
- \end{enumerate}
- \end{beweis}
- \begin{beispiel}[Hilbert-Kurve]\xindex{Hilbert-Kurve}%
- Es gibt stetige, surjektive Abbildungen
- $[0,1] \rightarrow [0,1] \times [0,1]$. Ein Beispiel ist die
- in \cref{fig:hilbert-curve} dargestellte Hilbert-Kurve.
- \input{figures/hilbert-curve}
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Jordankurve}\xindex{Jordankurve!geschlossene}%
- Sei $X$ ein topologischer Raum. Eine (geschlossene)
- \textbf{Jordankurve} in $X$ ist ein Homöomorphismus
- $\gamma: [0,1] \rightarrow C \subseteq X$
- ($\gamma: S^1 \rightarrow C \subseteq X$)
- \end{definition}
- \begin{satz}[Jordanscher Kurvensatz]
- Ist $C=\gamma([0,1])$ eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^2$,
- so hat $\mdr^2 \setminus C$ genau zwei Zusammenhangskomponenten,
- von denen eine beschränkt ist und eine unbeschränkt.
- \end{satz}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \input{figures/topology-jordan}
- \label{fig:jordan-kurvensatz}
- \caption{Die unbeschränkte Zusammenhangskomponente wird häufig inneres, die beschränkte äußeres genannt.}
- \end{figure}
- \begin{beweis}
- ist technisch mühsam und wird hier nicht geführt. Er kann
- in \enquote{Algebraische Topologie: Eine Einführung} von R.~Stöcker
- und H.~Zieschang auf S. 301f (ISBN 978-3519122265) nachgelesen werden.
- Idee: Ersetze Weg $C$ durch Polygonzug.
- \end{beweis}
- \begin{definition}\xindex{Knoten}%
- Eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^3$ heißt \textbf{Knoten}.
- \end{definition}
- \begin{beispiel}[Knoten]
- \xindex{Kleeblattknoten}\xindex{Achterknoten}\xindex{Knoten!trivialer}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \subfloat[Trivialer Knoten]{
- \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-unknot.png}
- \label{fig:knot-unknot}
- }%
- \subfloat[Kleeblattknoten]{
- \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-trefoil-knot.png}
- \label{fig:knot-trefoil}
- }%
- \subfloat[Achterknoten]{
- \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-eight-knot.png}
- \label{fig:knot-eight-knot}
- }%
- \subfloat[$6_2$-Knoten]{
- \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-6-2-knot.png}
- \label{fig:knot-6-2}
- }
- \caption{Beispiele für verschiedene Knoten}
- \label{fig:Knoten}
- \end{figure}
- \end{beispiel}
- \begin{definition}\xindex{Knoten!äquivalente}\xindex{Isotopie}%
- Zwei Knoten $\gamma_1, \gamma_2: S^1 \rightarrow \mdr^3$ heißen
- \textbf{äquivalent}, wenn es eine stetige Abbildung
- \[H: S^1 \times [0,1] \rightarrow \mdr^3\]
- gibt mit
- \begin{align*}
- H(z,0) &= \gamma_1(z)\\
- H(z,1) &= \gamma_2(z)
- \end{align*}
- und für jedes
- feste $t \in [0,1]$ ist
- \[H_z: S^1 \rightarrow \mdr^3, z \mapsto H(z,t)\]
- ein Knoten. Die Abbildung $H$ heißt \textbf{Isotopie} zwischen
- $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
- \end{definition}
- \begin{definition}\xindex{Knotendiagramm}%
- Ein \textbf{Knotendiagramm} eines Knotens $\gamma$ ist eine
- Projektion $\pi: \mdr^3 \rightarrow E$ auf eine Ebene $E$, sodass
- $|(\pi|C)^{-1}(x)| \leq 2$ für jedes $x \in D$.
- Ist $(\pi|C)^{-1}(x) = \Set{y_1, y_2}$, so \textbf{liegt $y_1$ über $y_2$},
- wenn $(y_1-x) = \lambda (y_2 - x)$ für ein $\lambda > 1$ ist.
- \end{definition}
- \begin{satz}[Satz von Reidemeister]
- Zwei endliche Knotendiagramme gehören genau dann zu äquivalenten
- Knoten, wenn sie durch endlich viele \enquote{Reidemeister-Züge}
- ineinander überführt werden können.
- \end{satz}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \subfloat[$\Omega_1$]{
- \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-1.png}
- \label{fig:reidemeister-1}
- }\qquad\qquad%
- \subfloat[$\Omega_2$]{
- \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-2.png}
- \label{fig:reidemeister-2}
- }
- \subfloat[$\Omega_3$]{
- \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-3.png}
- \label{fig:reidemeister-3}
- }
- \caption{Reidemeister-Züge}
- \label{fig:reidemeister-zuege}
- \end{figure}
- \begin{beweis}
- Durch sorgfältige Fallunterscheidung.\footnote{Siehe \enquote{Knot Theory and Its Applications} von Kunio Murasugi. ISBN 978-0817638177.}
- \end{beweis}
- \begin{definition}\xindex{Färbbarkeit}%
- Ein Knotendiagramm heißt \textbf{3-färbbar},
- wenn jeder Bogen von $D$ so mit einer Farbe gefärbt werden kann,
- dass an jeder Kreuzung eine oder 3 Farben auftreten und alle 3
- Farben auftreten.
- \end{definition}
- \begin{figure}[htp]
- \centering
- \includegraphics[height=0.3\linewidth, keepaspectratio]{figures/tricoloring.png}
- \caption{Ein 3-gefärber Kleeblattknoten}
- \label{fig:treefoil-knot-three-colors}
- \end{figure}
- \index{Knoten|)}
- % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
- \input{Kapitel1-UB}
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