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  1. \chapter{Topologische Grundbegriffe}
  2. \section{Topologische Räume}
  3. \begin{definition}\xindex{Raum!topologischer}\xindex{Menge!offene}\xindex{Menge!abgeschlossene}%
  4. Ein \textbf{topologischer Raum} ist ein Paar $(X, \fT)$ bestehend
  5. aus einer Menge $X$ und $\fT \subseteq \powerset{X}$ mit
  6. folgenden Eigenschaften
  7. \begin{defenumprops}
  8. \item $\emptyset, X \in \fT$
  9. \item \label{def:topologie.ii} Sind $U_1, U_2 \in \fT$, so ist $U_1 \cap U_2 \in \fT$
  10. \item Ist $I$ eine Menge und $U_i \in \fT$ für jedes $i \in I$,
  11. so ist $\displaystyle \bigcup_{i \in I} U_i \in \fT$
  12. \end{defenumprops}
  13. Die Elemente von $\fT$ heißen \textbf{offene Teilmengen} von $X$.
  14. $A \subseteq X$ heißt \textbf{abgeschlossen}, wenn $X \setminus A$ offen ist.
  15. \end{definition}
  16. Es gibt auch Mengen, die weder abgeschlossen, noch offen sind wie z.~B. $[0,1)$.
  17. Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
  18. \begin{bemerkung}[Mengen, die offen \& abgeschlossen sind, ex.]%
  19. Betrachte $\emptyset$ und $X$ mit der \textbf{trivialen Topologie}
  20. \xindex{Topologie!triviale}\index{Klumpentopologie|see{triviale Topologie}} $\fT_{\ts{triv}} = \Set{\emptyset, X}$.
  21. Es gilt: $X \in \fT$ und $\emptyset \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  22. sind offen. Außerdem $X^C = X \setminus X = \emptyset \in \fT$
  23. und $X \setminus \emptyset = X \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  24. sind als Komplement offener Mengen abgeschlossen.$\qed$
  25. \end{bemerkung}
  26. \begin{beispiel}[Topologien]
  27. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  28. \item $X = \mdr^n$ mit der von der euklidischen Metrik erzeugten
  29. Topologie $\fT_{\ts{Euklid}}$: \xindex{Topologie!euklidische}
  30. \begin{align*}
  31. U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
  32. &\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
  33. \end{align*}
  34. Diese Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
  35. Sie beinhaltet unter anderem alle offenen Kugeln, aber
  36. z.~B. auch Schnitte zweier Kugeln mit unterschiedlichem
  37. Mittelpunkt (vgl. \cref{def:topologie.ii}).
  38. \item Jeder metrische Raum $(X, d)$ ist auch ein topologischer Raum.
  39. \item Für eine Menge $X$ heißt $\fT_{\ts{Diskret}} = \powerset{X}$ \textbf{diskrete Topologie}\xindex{Topologie!diskrete}.
  40. \item $X :=\mdr, \fT_Z := \Set{U \subseteq \mdr | \mdr \setminus U \text{ endlich}} \cup \Set{\emptyset}$ heißt \textbf{Zariski-Topologie} \xindex{Topologie!Zariski}\\
  41. Beobachtungen:
  42. \begin{itemize}
  43. \item $U \in \fT_Z \gdw \exists f \in \mdr[X]$, sodass $\mdr \setminus U = V(f) = \Set{x \in \mdr | f(x) = 0}$
  44. \item Es gibt keine disjunkten offenen Mengen in $\fT_Z$.
  45. \end{itemize}
  46. \item $X := \mdr^n, \fT_Z = \{U \subseteq \mdr^n | \text{Es gibt Polynome } f_1, \dots, f_r \in \mdr[X_1, \dots, X_n] \text{ sodass }\\\mdr^n \setminus U = V(f_1, \dots, f_r)\}$
  47. \item $X := \Set{0,1}, \fT = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0}}$ heißt \textbf{Sierpińskiraum}.\xindex{Sierpińskiraum}\\
  48. $\emptyset, \Set{0,1}, \Set{1}$ sind dort alle abgeschlossenen Mengen.
  49. \end{enumerate}
  50. \end{beispiel}
  51. \begin{definition}\xindex{Umgebung}%
  52. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $x \in X$.
  53. Eine Teilmenge $U \subseteq X$ heißt \textbf{Umgebung} von $x$,
  54. wenn es ein $U_0 \in \fT$ gibt mit $x \in U_0$ und $U_0 \subseteq U$.
  55. Gilt eine Eigenschaft in einer Umgebung, so sagt man, dass die Eigenschaft
  56. \textbf{lokal}\xindex{lokal} gilt.
  57. \end{definition}
  58. \begin{definition}%
  59. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$ eine Teilmenge.
  60. \begin{defenum}
  61. \item $\displaystyle M^\circ := \Set{x \in M | M \text{ ist Umgebung von } x} = \bigcup_{\overset{U \subseteq M} {U \in \fT}} U $ heißt \textbf{Inneres} oder \textbf{ offener Kern} von $M$. \xindex{Inneres} \xindex{Kern!offener}
  62. \item $\displaystyle \overline{M} := \bigcap_{\mathclap{\overset{M \subseteq A}{A \text{ abgeschlossen}}}} A$ heißt \textbf{abgeschlossene Hülle} oder \textbf{Abschluss} von $M$. \xindex{Abschluss}
  63. \item $\partial M := \overline{M} \setminus M^\circ$ heißt \textbf{Rand} von $M$. \xindex{Rand}
  64. \item $M$ heißt \textbf{dicht} in $X$, wenn $\overline{M} = X$ ist. \xindex{dicht}
  65. \end{defenum}
  66. \end{definition}
  67. \begin{beispiel}
  68. \begin{bspenum}
  69. \item Sei $X = \mdr$ mit euklidischer Topologie und
  70. $M = \mdq$. Dann gilt: $\overline{M} = \mdr$ und
  71. $M^\circ = \emptyset$
  72. \item Sei $X = \mdr$ und $M=(a,b)$. Dann gilt:
  73. $\overline{M} = [a,b]$
  74. \item Sei $X = \mdr, \fT = \fT_Z$ und $M = (a,b)$. Dann gilt:
  75. $\overline{M} = \mdr$
  76. \end{bspenum}
  77. \end{beispiel}
  78. \begin{definition}\xindex{Basis}\xindex{Subbasis}%
  79. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum.
  80. \begin{defenum}
  81. \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Basis} der Topologie $\fT$,
  82. wenn jedes $U \in \fT$ Vereinigung von Elementen aus $\fB$
  83. ist.
  84. \item $\calS \subseteq \fT$ heißt \textbf{Subbasis} der Topologie $\fT$, wenn jedes
  85. $U \in \fT$ Vereinigung von endlichen Durchschnitten
  86. von Elementen aus $\calS$ ist.
  87. \end{defenum}
  88. \end{definition}
  89. \begin{beispiel}[Basis und Subbasis]
  90. \begin{bspenum}
  91. \item Jede Basis ist auch eine Subbasis, z.B.\\
  92. $S=\Set{ (a,b) | a,b \in \mdr, a<b }$ ist für $\mdr$ mit der
  93. Standardtopologie sowohl Basis als auch Subbasis.
  94. \item Gegeben sei $X = \mdr^n$ mit euklidischer Topologie $\fT$. Dann ist
  95. \[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
  96. ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
  97. \item Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum mit
  98. $X = \Set{0,1,2}$ und $\fT = \Set{\emptyset, \Set{0}, \Set{0,1}, \Set{0,2}, X}$.\\
  99. Dann ist $\calS = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0,2}}$ eine Subbasis von
  100. $\fT$, da gilt:
  101. \begin{itemize}
  102. \item $\calS \subseteq \fT$
  103. \item $\emptyset,\Set{0,1} \text{ und } \Set{0,2} \in \calS$
  104. \item $\Set{0} = \Set{0, 1} \cap \Set{0,2}$
  105. \item $X = \Set{0,1} \cup \Set{0,2}$
  106. \end{itemize}
  107. Allerings ist $\calS$ keine Basis von $(X, \fT)$, da
  108. $\Set{0}$ nicht als Vereinigung von Elementen aus $\calS$
  109. erzeugt werden kann.
  110. \end{bspenum}
  111. \end{beispiel}
  112. \begin{bemerkung}
  113. Sei $X$ eine Menge und $\calS \subseteq \powerset{X}$. Dann gibt es
  114. genau eine Topologie $\fT$ auf $X$, für die $\calS$ Subbasis ist.
  115. \end{bemerkung}
  116. \begin{definition}\xindex{Spurtopologie|see{Teilraumtopologie}}\xindex{Teilraum}\xindex{Teilraumtopologie}\xindex{Unterraumtopologie|see{Teilraumtopologie}}%
  117. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $Y \subseteq X$.\\
  118. $\fT_Y := \Set{U \cap Y | U \in \fT}$ ist eine Topologie auf $Y$.
  119. $\fT_Y$ heißt \textbf{Teilraumtopologie} und $(Y, \fT_Y)$ heißt ein
  120. \textbf{Teilraum} von $(X, \fT)$.
  121. \end{definition}
  122. Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
  123. \textit{Unterraumtopologie} genannt.
  124. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  125. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  126. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  127. \begin{definition}\xindex{Produkttopologie}%
  128. Seien $X_1, X_2$ topologische Räume.\\
  129. $U \subseteq X_1 \times X_2$ sei offen, wenn es zu jedem $x = (x_1, x_2) \in U$
  130. Umgebungen $U_i$ um $x_i$ mit $i=1,2$ gibt, sodass $U_1 \times U_2 \subseteq U$
  131. gilt.
  132. $\fT = \Set{U \subseteq X_1 \times X_2 | U \text{ offen}}$
  133. ist eine Topologie auf $X_1 \times X_2$. Sie heißt \textbf{Produkttopologie}.
  134. $\fB = \Set{U_1 \times U_2 | U_i \text{ offen in } X_i, i=1,2}$
  135. ist eine Basis von $\fT$.
  136. \end{definition}
  137. \begin{figure}[htp]
  138. \centering
  139. \input{figures/neighbourhood-topology}
  140. \caption{Zu $x=(x_1, x_2)$ gibt es Umgebungen $U_1, U_2$ mit $U_1 \times U_2 \subseteq U$}
  141. \end{figure}
  142. \begin{beispiel}[Produkttopologien]
  143. \begin{bspenum}
  144. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit euklidischer Topologie.\\
  145. $\Rightarrow$ Die Produkttopologie auf $\mdr \times \mdr = \mdr^2$
  146. stimmt mit der euklidischen Topologie auf $\mdr^2$ überein.
  147. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit Zariski-Topologie.
  148. $\fT$ Produkttopologie auf $\mdr^2$: $U_1 \times U_2$\\
  149. (Siehe \cref{fig:zariski-topologie})
  150. \end{bspenum}
  151. \begin{figure}[htp]
  152. \centering
  153. \input{figures/zariski-topology}
  154. \caption{Zariski-Topologie auf $\mdr^2$}
  155. \label{fig:zariski-topologie}
  156. \end{figure}
  157. \end{beispiel}
  158. \begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
  159. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
  160. $\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
  161. $\pi: X \rightarrow \overline{X}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
  162. \[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
  163. $(\overline{X}, \fT_{\overline{X}})$ heißt \textbf{Quotiententopologie}.
  164. \end{definition}
  165. \begin{beispiel}
  166. $X = \mdr, a \sim b :\Leftrightarrow a-b \in \mdz$
  167. \input{figures/number-ray-circle-topology}
  168. $0 \sim 1$, d.~h. $[0] = [1]$
  169. \end{beispiel}
  170. \begin{beispiel}\xindex{Torus}%
  171. Sei $X = \mdr^2$ und $(x_1, y_1) \sim (x_2, y_2) \gdw x_1 - x_2 \in \mdz$
  172. und $y_1 - y_2 \in \mdz$. Dann ist $X /_\sim$ ein Torus.
  173. \end{beispiel}
  174. \begin{beispiel}[Projektiver Raum]\xindex{Raum!projektiver}%
  175. \begin{align*}
  176. X= \mdr^{n+1} \setminus \Set{0},\;\;\; x \sim y &\gdw \exists \lambda \in \mdr^\times \text{ mit } y = \lambda x\\
  177. &\gdw x \text{ und } y \text{ liegen auf der gleichen}\\
  178. &\hphantom{\gdw} \text{Ursprungsgerade}
  179. \end{align*}
  180. \[\overline{X} = \praum^n(\mdr)\]
  181. Also für $n=1$:\nopagebreak\\
  182. \input{figures/ursprungsgeraden}
  183. \end{beispiel}
  184. \section{Metrische Räume}
  185. \begin{definition}\xindex{Metrik}\xindex{Raum!metrischer}%
  186. Sei $X$ eine Menge. Eine Abbildung $d:X\times X \rightarrow \mdr_0^+$
  187. heißt \textbf{Metrik}, wenn gilt:
  188. \begin{defenumprops}
  189. \item Definitheit: \tabto{4cm} $d(x,y) = 0 \gdw x = y \;\;\; \forall x, y \in X$
  190. \item Symmetrie: \tabto{4cm} $d(x,y) = d(y,x) \;\;\; \forall x, y \in X$
  191. \item Dreiecksungleichung: \tabto{4cm} $d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z) \;\;\; \forall x, y, z \in X$
  192. \end{defenumprops}
  193. Das Paar $(X, d)$ heißt ein \textbf{metrischer Raum}.
  194. \end{definition}
  195. \begin{bemerkung}
  196. Sei $(X, d)$ ein metrischer Raum und
  197. \[\fB_r(x) := \Set{y \in X | d(x,y) < r} \text{ für } x \in X, r \in \mdr^+\]
  198. $\fB = \Set{\fB_r(x) \subseteq \powerset{X} | x \in X, r \in \mdr^+}$ ist Basis einer Topologie auf $X$.
  199. \end{bemerkung}
  200. \begin{definition}\xindex{Isometrie}\label{def:Isometrie}%
  201. Seien $(X, d_X)$ und $(Y, d_Y)$ metrische Räume und $\varphi: X \rightarrow Y$
  202. eine Abbildung mit
  203. \[\forall x_1, x_2 \in X: d_X(x_1, x_2) = d_Y(\varphi(x_1), \varphi(x_2)) \]
  204. Dann heißt $\varphi$ eine \textbf{Isometrie} von $X$ nach $Y$.
  205. \end{definition}
  206. \begin{beispiel}[Skalarprodukt erzeugt Metrik]
  207. Sei $V$ ein euklidischer oder hermitescher Vektorraum mit Skalarprodukt
  208. $\langle \cdot , \cdot \rangle$.
  209. Dann wird $V$ durch $d(x,y) := \sqrt{\langle x-y, x-y \rangle}$ zum metrischen Raum.
  210. \end{beispiel}
  211. \begin{beispiel}[diskrete Metrik]\xindex{Metrik!diskrete}\xindex{Topologie!diskrete}%
  212. Sei $X$ eine Menge. Dann heißt
  213. \[d(x,y) = \begin{cases}
  214. 0 & \text{falls } x=y\\
  215. 1 & \text{falls } x \neq y
  216. \end{cases}\]
  217. die \textbf{diskrete Metrik}. Die Metrik $d$ induziert die
  218. \textbf{diskrete Topologie}.
  219. \end{beispiel}
  220. \begin{beispiel}
  221. $X = \mdr^2$ und $d\left ((x_1, y_1), (x_2, y_2)\right ) := \max(\|x_1 - x_2\|, \|y_1 - y_2\|)$
  222. ist Metrik.
  223. \emph{Beobachtung:} $d$ erzeugt die euklidische Topologie.
  224. \begin{figure}[ht]
  225. \centering
  226. \subfloat[$\fB_r(0)$]{
  227. \input{figures/open-square}
  228. \label{fig:open-square}
  229. }%
  230. \subfloat[Euklidische Topologie]{
  231. \input{figures/quadrat-in-kreis-in-dots}
  232. \label{fig:quadrat-in-kreis-in-dots}
  233. }%
  234. \label{fig:metrik}
  235. \caption{Veranschaulichungen zur Metrik $d$}
  236. \end{figure}
  237. \end{beispiel}
  238. \begin{beispiel}[SNCF-Metrik\footnotemark]\xindex{Metrik!SNCF}
  239. $X = \mdr^2$
  240. \input{figures/sncf-metrik}
  241. \end{beispiel}
  242. \footnotetext{Diese Metrik wird auch \enquote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Franz\%C3\%B6sische_Eisenbahnmetrik}{französische Eisenbahnmetrik}} genannt.}
  243. \begin{definition}\xindex{Raum!hausdorffscher}%
  244. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{hausdorffsch}, wenn es
  245. für je zwei Punkte $x \neq y$ in $X$ Umgebungen $U_x$ um $x$
  246. und $U_y$ um $y$ gibt, sodass $U_x \cap U_y = \emptyset$.
  247. \end{definition}
  248. \begin{bemerkung}[Trennungseigenschaft]\label{Trennungseigenschaft}
  249. Metrische Räume sind hausdorffsch, wegen
  250. \[d(x, y) > 0 \Rightarrow \exists \varepsilon > 0: \fB_\varepsilon(x) \cap \fB_\varepsilon(y) = \emptyset\]
  251. \end{bemerkung}
  252. \begin{beispiel}[Topologische Räume und Hausdorff-Räume]
  253. \begin{bspenum}
  254. \item $(\mdr, \fT_Z)$ ist ein topologischer Raum, der nicht hausdorffsch ist.
  255. \item $(\mdr, \fT_{\ts{Euklid}})$ ist ein topologischer Hausdorff-Raum.
  256. \end{bspenum}
  257. \end{beispiel}
  258. \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Hausdorff-Räumen]
  259. Seien $X, X_1, X_2$ Hausdorff-Räume.
  260. \begin{bemenum}
  261. \item Jeder Teilraum von $X$ ist hausdorffsch.
  262. \item $X_1 \times X_2$ ist hausdorffsch.
  263. \end{bemenum}
  264. \begin{figure}[htp]
  265. \centering
  266. \input{figures/topology-metric-hausdorff}
  267. \caption{Wenn $X_1, X_2$ hausdorffsch sind, dann auch $X_1 \times X_2$}
  268. \end{figure}
  269. \end{bemerkung}
  270. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  271. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  272. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  273. \begin{definition}\xindex{Grenzwert}\xindex{Limes}%
  274. Sei $X$ ein topologischer Raum und $(x)_{n \in \mdn}$ eine Folge
  275. in $X$. $x \in X$ heißt \textbf{Grenzwert} oder \textbf{Limes}
  276. von $(x_n)$, wenn es für jede Umgebung $U$ von $x$ ein $n_0$ gibt,
  277. sodass $x_n \in U$ für alle $n \geq n_0$.
  278. \end{definition}
  279. \begin{bemerkung}
  280. Ist $X$ hausdorffsch, so hat jede Folge in $X$ höchstens einen
  281. Grenzwert.
  282. \end{bemerkung}
  283. \begin{beweis}
  284. Sei $(x_n)$ eine konvergierende Folge und $x$ und $y$ Grenzwerte der Folge.
  285. Da $X$ hausdorffsch ist, gibt es Umgebungen $U_x$ von $x$ und $U_y$
  286. von $y$ mit $U_x \cap U_y = \emptyset$ falls $x \neq y$. Da
  287. $(x_n)$ gegen $x$ und $y$ konvergiert, existiert ein
  288. $n_0$ mit $x_n \in U_x \cap U_y$ für alle $n \geq n_0$
  289. $\Rightarrow x = y \qed$
  290. \end{beweis}
  291. \section{Stetigkeit}\index{Stetigkeit|(}
  292. \begin{definition}
  293. Seien $(X, \fT_X), (Y, \fT_Y)$ topologische Räume und
  294. $f:X \rightarrow Y$ eine Abbildung.
  295. \begin{defenum}
  296. \item \label{def:stetigkeit} $f$ heißt \textbf{stetig}\xindex{Abbildung!stetige}
  297. $:\gdw \forall U \in \fT_Y: f^{-1} (U) \in \fT_X$.
  298. \item \label{def:homoeomorphismus} $f$ heißt \textbf{Homöomorphismus}\xindex{Homöomorphismus}, wenn $f$ stetig ist
  299. und es eine
  300. stetige Abbildung $g: Y \rightarrow X$ gibt, sodass
  301. $g \circ f = \id_X$ und $f \circ g = \id_Y$.
  302. \end{defenum}
  303. \end{definition}
  304. \begingroup
  305. \renewcommand{\thmfoot}{\footnotemark}
  306. \begin{bemerkung}
  307. \footnotetext[\thefootnote]{Es wird die Äquivalenz
  308. von Stetigkeit im Sinne der Analysis und Topologie auf metrischen
  309. Räumen gezeigt.}
  310. Seien $X, Y$ metrische Räume und $f\colon X \rightarrow Y$ eine
  311. Abbildung.
  312. Dann gilt: $f$ ist stetig $\Leftrightarrow$ zu jedem $x \in X$ und
  313. jedem $\varepsilon > 0$ gibt es $\delta(x, \varepsilon) > 0$, sodass
  314. für alle $y \in X$ mit $d(x,y) < \delta $ gilt $d_Y(f(x), f(y)) <
  315. \varepsilon$.
  316. \end{bemerkung}
  317. \endgroup
  318. \begin{beweis}
  319. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $x \in X, \varepsilon > 0$ gegeben
  320. und $U := \fB_\varepsilon(f(x))$.\\
  321. Dann ist $U$ offen in $Y$.\\
  322. $\xRightarrow{\crefabbr{def:stetigkeit}} f^{-1}(U)$ ist
  323. offen in $X$. Dann ist $x \in f^{-1}(U)$.\\
  324. $\Rightarrow \exists \delta > 0$, sodass
  325. $\fB_\delta(x) \subseteq f^{-1} (U)$\\
  326. $\Rightarrow f(\fB_\delta(x)) \subseteq U$\\
  327. $\Rightarrow \Set{y \in X | d_X(x,y) < \delta} \Rightarrow$ Beh.
  328. \enquote{$\Leftarrow$}: Sei $U \subseteq Y$ offen, $X \in f^{-1}(U)$.\\
  329. Dann gibt es $\varepsilon > 0$, sodass $\fB_\varepsilon(f(x)) \subseteq U$\\
  330. $\xRightarrow{\text{Vor.}}$ Es gibt $\delta > 0$, sodass
  331. $f(\fB_\delta(x)) \subseteq \fB_\varepsilon (f(x)))$\\
  332. $\Rightarrow \fB_\delta(x) \subseteq f^{-1}(\fB_\varepsilon(f(x))) \subseteq f^{-1}(U)$
  333. $\qed$
  334. \end{beweis}
  335. \begin{bemerkung}
  336. Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine
  337. Abbildung. Dann gilt:
  338. $f \text{ ist stetig}$\\
  339. $\gdw \text{für jede abgeschlossene Teilmenge } A \subseteq Y \text{ gilt}: f^{-1}(A) \subseteq X \text{ ist abgeschlossen.}$
  340. \end{bemerkung}
  341. \begin{beispiel}[Stetige Abbildungen und Homöomorphismen]
  342. \begin{bspenum}
  343. \item Für jeden topologischen Raum $X$ gilt: $\id_X : X \rightarrow X$
  344. ist Homöomorphismus.
  345. \item Ist $(Y, \fT_Y)$ trivialer topologischer Raum, d.~h. $\fT_Y = \fT_\text{triv}$,
  346. so ist jede Abbildung $f:X \rightarrow Y$ stetig.
  347. \item Ist $X$ diskreter topologischer Raum, so ist $f:X \rightarrow Y$
  348. stetig für jeden topologischen Raum $Y$ und jede Abbildung $f$.
  349. \item Sei $X = [0, 1), Y = S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$
  350. und $f(t) = e^{2 \pi i t}$.
  351. \begin{figure}[htp]
  352. \centering
  353. \input{figures/topology-continuous-mapping}
  354. \caption{Beispiel einer stetigen Funktion $f$, deren
  355. Umkehrabbildung $g$ nicht stetig ist.}
  356. \label{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}
  357. \end{figure}
  358. Die Umkehrabbildung $g$ ist nicht stetig, da $g^{-1}(U)$
  359. nicht offen ist (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
  360. \end{bspenum}
  361. \end{beispiel}
  362. \begin{bemerkung}[Verkettungen stetiger Abbildungen sind stetig]
  363. Seien $X, Y, Z$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ und
  364. $g:Y \rightarrow Z$ stetige Abbildungen.
  365. Dann ist $g \circ f: X \rightarrow Z$ stetig.
  366. \centerline{
  367. \begin{xy}
  368. \xymatrix{
  369. X \ar[rr]^f \ar[rd]_{g \circ f} & & Y \ar[dl]^g \\
  370. & Z &
  371. }
  372. \end{xy}
  373. }
  374. \end{bemerkung}
  375. \begin{beweis}
  376. Sei $U \subseteq Z$ offen $\Rightarrow (g \circ f)^{-1} (U) = f^{-1} (g^{-1}(U))$.
  377. $g^{-1}(U)$ ist offen in $Y$ weil $g$ stetig ist, $f^{-1}(g^{-1}(U))$
  378. ist offen in $X$, weil $f$ stetig ist. $\qed$
  379. \end{beweis}
  380. \begin{bemerkung}
  381. \begin{bemenum}
  382. \item \xindex{Homöomorphismengruppe}Für jeden topologischen Raum ist
  383. \[\Homoo(X) := \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist Homöomorphismus}}\]
  384. eine Gruppe.
  385. \item \xindex{Isometrie}Jede Isometrie $f:X \rightarrow Y$ zwischen metrischen
  386. Räumen ist ein Homöomorphismus.
  387. \item \xindex{Isometriegruppe}$\Iso(X) := \Set{f:X \rightarrow X | f \text{ ist Isometrie}}$ ist
  388. eine Untergruppe von $\Homoo(X)$ für jeden
  389. metrischen Raum $X$.
  390. \end{bemenum}
  391. \end{bemerkung}
  392. \begin{bemerkung}[Projektionen sind stetig]
  393. Seien $X, Y$ topologische Räume. $\pi_X: X \times Y \rightarrow X$
  394. und $\pi_Y: X \times Y \rightarrow Y$ die Projektionen
  395. \[\pi_X: (x,y) \mapsto x \text{ und } \pi_Y: (x,y) \mapsto y\]
  396. Wird $X \times Y$ mit der Produkttopologie versehen, so sind $\pi_X$
  397. und $\pi_Y$ stetig.
  398. \end{bemerkung}
  399. \begin{beweis}
  400. Sei $U \subseteq X$ offen\\
  401. $\Rightarrow \pi_X^{-1} (U) = U \times Y$ ist offen in $X \times Y$. $\qed$
  402. \end{beweis}
  403. \begin{bemerkung}\xindex{Quotiententopologie}%
  404. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf
  405. $X$, $\overline{X} = X /_\sim$ der Bahnenraum versehen mit der
  406. Quotiententopologie, $\pi:X \rightarrow \overline{X}$, $x \mapsto [x]_\sim$.
  407. Dann ist $\pi$ stetig.
  408. \end{bemerkung}
  409. \begin{beweis}
  410. Nach Definition ist
  411. $U \subseteq \overline{X}$ offen $\gdw \pi^{-1}(U) \subseteq X$
  412. offen. $\qed$
  413. \end{beweis}
  414. \xindex{Topologie!feinste}\xindex{Quotiententopologie}\emph{Beobachtung:} Die Quotiententopologie ist die feinste Topologie,
  415. sodass $\pi$ stetig wird.
  416. \begin{beispiel}[Stereographische Projektion]\xindex{Projektion!stereographische}%
  417. $\mdr^n$ und $S^n \setminus \Set{N}$ sind homöomorph für
  418. beliebiges $N \in S^n$. Es gilt:
  419. \begin{align*}
  420. S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
  421. &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2 = 1}
  422. \end{align*}
  423. \Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\\1\end{pmatrix}$. Die
  424. Gerade durch $N$ und $P$ schneidet die Ebene $H$ in genau einem
  425. Punkt $\hat{P}$. $P$ wird auf $\hat{P}$ abgebildet.
  426. \begin{align*}
  427. f: &S^n \setminus \Set{N} \rightarrow \mdr^n\\
  428. P &\mapsto \overbrace{L_P \cap H}^\text{genau ein Punkt}
  429. \end{align*}
  430. wobei $\mdr^n = H = \Set{\begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix} \in \mdr^{n+1} | x_{n+1} = 0}$
  431. und $L_P$ die Gerade in $\mdr^{n+1}$ durch $N$ und $P$ ist.
  432. \begin{figure}[htp]
  433. \centering
  434. \resizebox{0.9\linewidth}{!}{\input{figures/stereographic-projection}}
  435. \caption{Visualisierung der stereographischen Projektion}
  436. \label{fig:stereographic-projection}
  437. \end{figure}
  438. Sei $P = \begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix}$, so
  439. ist $x_{n+1} < 1$, also ist $L_P$ nicht parallel zu $H$. Also
  440. schneiden sich $L_P$ und $H$ in genau einem Punkt $\hat{P}$.
  441. Es gilt: $f$ ist bijektiv und die Umkehrabbildung ist ebenfalls
  442. stetig.
  443. \end{beispiel}
  444. \index{Stetigkeit|)}
  445. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  446. % Mitschrieb vom 31.10.2013 %
  447. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  448. \section{Zusammenhang}\index{Zusammenhang|(}
  449. \begin{definition}\xindex{Raum!zusammenhaengender@zusammenhängender}\xindex{Menge!zusammenhaengende@zusammenhängende}%
  450. \begin{defenum}
  451. \item Ein Raum $X$ heißt \textbf{zusammenhängend}, wenn es keine offenen,
  452. nichtleeren Teilmengen $U_1, U_2$ von $X$ gibt mit
  453. $U_1 \cap U_2 = \emptyset$ und $U_1 \cup U_2 = X$.
  454. \item Eine Teilmenge $Y \subseteq X$ heißt zusammenhängend, wenn $Y$
  455. als topologischer Raum mit der Teilraumtopologie zusammenhängend ist.
  456. \end{defenum}
  457. \end{definition}
  458. \begin{bemerkung}
  459. $X$ ist zusammenhängend $\gdw$ Es gibt keine abgeschlossenen,
  460. nichtleeren Teilmengen $A_1, A_2$ mit $A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  461. und $A_1 \cup A_2 = X$.
  462. \end{bemerkung}
  463. \begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
  464. \begin{bspenum}
  465. \item $(\mdr^n, \fT_{\ts{Euklid}})$ ist zusammenhängend, denn:
  466. \underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \dcup U_2$ mit $\emptyset \neq U_1, U_2 \in \fT_{\ts{Euklid}}$ existieren.
  467. Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
  468. und $y$. Sei $V = [x,y]$. Nun betrachten wir $V \subsetneq \mdr^n$ als
  469. (metrischen) Teilraum mit der Teilraumtopologie $\fT_V$.
  470. Somit gilt $U_1 \cap [x,y] \in \fT_V$ wegen der Definition der
  471. Teilraumtopologie.
  472. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
  473. aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
  474. $z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
  475. \item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
  476. $\mdr \setminus \Set{0} = \mdr_{< 0} \cup \mdr_{> 0}$
  477. \item $\mdr^2 \setminus \Set{0}$ ist zusammenhängend.
  478. \item $\mdq \subsetneq \mdr$ ist nicht zusammenhängend, da
  479. $(\mdq \cap \mdr_{< \sqrt{2}}) \cup (\mdq \cap \mdr_{> \sqrt{2}}) = \mdq$
  480. \item $\Set{x}$ ist zusammenhängend für jedes $x \in X$,
  481. wobei $X$ ein topologischer Raum ist.
  482. \item $\mdr$ mit Zariski-Topologie ist zusammenhängend.\xindex{Topologie!Zariski}
  483. \end{bspenum}
  484. \end{beispiel}
  485. \begin{bemerkung}\label{zusammenhangAbschluss}
  486. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A \subseteq X$ zusammenhängend.
  487. Dann ist auch $\overline{A}$ zusammenhängend.
  488. \end{bemerkung}
  489. \begin{beweis} durch Widerspruch\\
  490. \underline{Annahme}: $\overline{A} = A_1 \cup A_2,\; A_i$ abgeschlossen, $A_i \neq \emptyset$,
  491. $\;A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  492. \begin{align*}
  493. &\Rightarrow A = \underbrace{\underbrace{(A \cap A_1)}_\text{abgeschlossen} \dcup \underbrace{(A \cap A_2)}_\text{abgeschlossen}}_\text{disjunkt}\\
  494. \end{align*}
  495. Wäre $A \cap A_1 = \emptyset$\\
  496. $\Rightarrow A \subseteq \overline{A} = A_1 \dcup A_2$\\
  497. $\Rightarrow A \subseteq A_2$
  498. $\Rightarrow \overline{A} \subseteq A_2$\\
  499. $\Rightarrow A_1 = \emptyset$\\
  500. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A_1 \neq \emptyset$\\
  501. $\Rightarrow A \cap A_1 \neq \emptyset$ und analog
  502. $A \cap A_2 \neq \emptyset$\\
  503. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A$ ist zusammenhängend. $ \qed$
  504. \end{beweis}
  505. \begin{bemerkung}\label{bem:zusammenhangVereinigung}
  506. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A, B \subseteq X$ zusammenhängend.
  507. Ist $A \cap B \neq \emptyset$, dann ist $A \cup B$ zusammenhängend.
  508. \end{bemerkung}
  509. \begin{beweis}
  510. Sei $A \cup B = U_1 \dcup U_2, U_i \neq \emptyset$ offen
  511. \begin{align*}
  512. &\xRightarrow{\text{\obda}} A = (A \cap U_1) \dcup (A \cap U_2) \text{ offen}\\
  513. &\xRightarrow{A \text{ zhgd.}} A \cap U_1 = \emptyset\\
  514. &\xRightarrow{A \cap B \neq \emptyset} U_1 \subseteq B\\
  515. &B = \underbrace{(B \cap U_1)}_{= U_1} \cup \underbrace{(B \cap U_2)}_{= \emptyset} \text{ ist unerlaubte Zerlegung.}
  516. \end{align*}
  517. $\qed$
  518. \end{beweis}
  519. \begin{definition}\xindex{Zusammenhangskomponente}%
  520. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  521. Für $x \in X$ sei $Z(x) \subseteq X$ definiert durch
  522. \[Z(x) := \bigcup_{\mathclap{\substack{A \subseteq X \text{zhgd.}\\ x \in A}}} A\]
  523. $Z(x)$ heißt \textbf{Zusammenhangskomponente}.
  524. \end{definition}
  525. \begin{bemerkung}[Eigenschaften von Zusammenhangskomponenten]
  526. Sei $X$ ein topologischer Raum. Dann gilt:
  527. \begin{bemenum}
  528. \item $Z(x)$ ist die größte zusammenhängende Teilmenge von $X$,
  529. die $x$ enthält.
  530. \item $Z(x)$ ist abgeschlossen.
  531. \item $X$ ist disjunkte Vereinigung von Zusammenhangskomponenten.
  532. \end{bemenum}
  533. \end{bemerkung}
  534. \begin{beweis}\leavevmode
  535. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  536. \item Sei $Z(x) = A_1 \dcup A_2$ mit $A_i \neq \emptyset$ abgeschlossen.
  537. \Obda sei $x \in A_1$ und $y \in A_2$. $y$ liegt in einer zusammehängenden
  538. Teilmenge $A$, die auch $x$ enthält.
  539. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_{\ni y}$
  540. ist unerlaubte Zerlegung.
  541. \item Nach \cref{zusammenhangAbschluss} ist $\overline{Z(x)}$
  542. zusammenhängend $\Rightarrow \overline{Z(x)} \subseteq Z(x)$
  543. $\Rightarrow Z(x) = \overline{Z(x)}$
  544. \item Ist $Z(y) \cap Z(x) \neq \emptyset \xRightarrow{\crefabbr{bem:zusammenhangVereinigung}} Z(y) \cup Z(x)$
  545. ist zusammenhängend. \\
  546. \begin{align*}
  547. \Rightarrow Z(x) \cup Z(y) &\subseteq Z(x) \Rightarrow Z(y) \subseteq Z(x)\\
  548. &\subseteq Z(y) \Rightarrow Z(x) \subseteq Z(y)
  549. \end{align*}
  550. \end{enumerate}
  551. $\qed$
  552. \end{beweis}
  553. \begin{bemerkung}
  554. Sei $f:X \rightarrow Y$ stetig. Ist $A \subseteq X$ zusammenhängend,
  555. so ist $f(A) \subseteq Y$ zusammenhängend.
  556. \end{bemerkung}
  557. \begin{beweis}
  558. Sei $f(A) = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset,$ offen, disjunkt.
  559. $\Rightarrow f^{-1} (f(A)) = f^{-1}(U_1) \cup f^{-1}(U_2)$
  560. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_1))}_{\neq \emptyset} \cup \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_2))}_{\neq \emptyset} \qed$
  561. \end{beweis}\index{Zusammenhang|)}
  562. \section{Kompaktheit}
  563. \begin{definition}\xindex{Ueberdeckung@""Uberdeckung}%
  564. Sei $X$ eine Menge und $\fU \subseteq \powerset{X}$.
  565. $\fU$ heißt eine \textbf{Überdeckung} von $X$, wenn gilt:
  566. \[\forall x \in X: \exists M \in \fU: x \in M\]
  567. \end{definition}
  568. \begin{definition}\xindex{Raum!kompakter}%
  569. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{kompakt}, wenn jede
  570. offene Überdeckung von $X$
  571. \[\fU = \Set{U_i}_{i \in I} \text{ mit } U_i \text{ offen in } X\]
  572. eine endliche Teilüberdeckung
  573. \[\bigcup_{\mathclap{i \in J \subseteq I}} U_i = X \text{ mit } |J| \in \mdn\]
  574. besitzt.
  575. \end{definition}
  576. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  577. % Mitschrieb vom 05.11.2013 %
  578. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  579. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossen01IstKompakt}
  580. Das Einheitsintervall $I := [0,1]$ ist kompakt bezüglich der
  581. euklidischen Topologie.
  582. \end{bemerkung}
  583. \begin{beweis}
  584. Sei $(U_i)_{i \in J}$ eine offene Überdeckung von $I$.
  585. Es genügt zu zeigen, dass es ein $\delta > 0$ gibt, sodass jedes
  586. Teilintervall der Länge $\delta$ von $I$ in einem der $U_i$ enthalten ist.
  587. Wenn es ein solches $\delta$ gibt, kann man $I$ in endlich viele
  588. Intervalle der Länge $\delta$ unterteilen und alle $U_i$ in die endliche
  589. Überdeckung aufnehmen, die Teilintervalle enthalten.
  590. Angenommen, es gibt kein solches $\delta$. Dann gibt es für jedes
  591. $n \in \mdn$ ein Intervall $I_n \subseteq [0,1]$ der Länge $\nicefrac{1}{n}$
  592. sodass $I_n \subsetneq U_i$ für alle $i \in J$.
  593. Sei $x_n$ der Mittelpunkt von $I_n$. Die Folge $(x_n)$ hat einen
  594. Häufungspunkt $x \in [0,1]$. Dann gibt es $i \in J$ mit $x \in U_i$.
  595. Da $U_i$ offen ist, gibt es ein $\varepsilon > 0$, sodass $(x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$.
  596. Dann gibt es $n_0$, sodass gilt:
  597. $\nicefrac{1}{n_0} < \nicefrac{\varepsilon}{2}$ und für unendlich viele\footnote{Dies gilt nicht für alle $n \geq n_0$, da ein Häufungspunkt nur eine konvergente Teilfolge impliziert.}
  598. $n\geq n_0: |x - x_n| < \nicefrac{\varepsilon}{2}$, also $I_n \subseteq (x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$
  599. für mindestens ein $n \in \mdn$.\footnote{Sogar für unendlich viele.}
  600. $\Rightarrow$ Widerspruch
  601. Dann überdecke $[0,1]$ mit endlich vielen Intervallen $I_1, \dots, I_d$
  602. der Länge $\delta$. Jedes $I_j$ ist in $U_{ij}$ enthalten.
  603. $\Rightarrow U_{j_1}, \dots, U_{j_d}$ ist endliche Teilüberdeckung von $U$.
  604. $\qed$
  605. \end{beweis}
  606. \begin{beispiel}[Kompakte Räume]
  607. \begin{bspenum}
  608. \item $\mdr$ ist nicht kompakt.
  609. \item $(0,1)$ ist nicht kompakt.\\
  610. $U_n = (\nicefrac{1}{n}, 1-\nicefrac{1}{n}) \Rightarrow \bigcup_{n \in \mdn} U_n = (0,1)$
  611. \item $\mdr$ mit der Zariski-Topologie ist kompakt und jede
  612. Teilmenge von $\mdr$ ist es auch.\xindex{Topologie!Zariski}
  613. \end{bspenum}
  614. \end{beispiel}
  615. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossenInKomaktIstKompakt}
  616. Sei $X$ kompakter Raum, $A \subseteq X$ abgeschlossen. Dann ist
  617. $A$ kompakt.
  618. \end{bemerkung}
  619. \begin{beweis}
  620. Sei $(V_{i})_{i \in I}$ offene Überdeckung von A.\\
  621. Dann gibt es für jedes $i \in I$ eine offene Teilmenge $U_{i} \subseteq X$ mit $V_{i}=U_{i} \cap A$.
  622. \begin{align*}
  623. &\Rightarrow A \subseteq \bigcup_{i \in I} U_i\\
  624. &\Rightarrow \mathfrak{U} = \Set{U_i | i \in I} \cup \Set{X \setminus A} \text{ ist offene Überdeckung von } X\\
  625. &\xRightarrow{X \text{ kompakt}} \text{ es gibt } i_1, \dots, i_n \in I\text{, sodass }\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A) = X\\
  626. &\Rightarrow \left (\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A)\right ) \cap A = A\\
  627. &\Rightarrow \bigcup_{j=1}^n \underbrace{(U_{i_j} \cap A)}_{= V_{i_j}} \cup \underbrace{((X \setminus A) \cap A)}_{= \emptyset} = A\\
  628. &\Rightarrow V_{i_1}, \dots, V_{i_n} \text{ überdecken } A\text{.}
  629. \end{align*}
  630. $\qed$
  631. \end{beweis}
  632. \begin{bemerkung}\label{kompaktTimesKompaktIstKompakt}
  633. Seien $X, Y$ kompakte topologische Räume. Dann ist $X \times Y$
  634. mit der Produkttopologie kompakt.
  635. \end{bemerkung}
  636. \begin{beweis}
  637. Sei $(W_i)_{i \in I}$ eine offene Überdeckung von $X \times Y$.
  638. Für jedes $(x,y) \in X \times Y$ gibt es offene Teilmengen
  639. $U_{x,y}$ von $X$ und $V_{x,y}$ von $Y$ sowie ein $i \in I$, sodass
  640. $U_{x,y} \times V_{x,y} \subseteq W_i$.
  641. \begin{figure}[htp]
  642. \centering
  643. \input{figures/neighbourhood-topology-open}
  644. \caption{Die blaue Umgebung ist Schnitt vieler Umgebungen}
  645. \end{figure}
  646. Die offenen Mengen $U_{x_0, y} \times V_{x_0, y}$ für festes $x_0$
  647. und alle $y \in Y$ überdecken $\Set{x_0} \times y$. Da $Y$ kompakt
  648. ist, ist auch $\Set{x_0} \times Y$ kompakt. Also gibt es
  649. $y_1, \dots, y_{m(x_0)}$ mit
  650. $\bigcup_{i=1}^{m(x_0)} U_{x_0, y_i} \times V_{x_0, y_i} \supseteq \Set{x_0} \times Y$.
  651. Sei ${\color{blue} U_{x_0}} := \bigcap_{i=1}^{m(x)} U_{x_0, y_i}$.
  652. Da $X$ kompakt ist, gibt es $x_1, \dots, x_n \in X$ mit
  653. $\bigcup_{j=1}^n U_{x_j} = X$\\
  654. $\Rightarrow \bigcup_{j=1}^k \bigcup_{i=1}^{m(x_j)} \underbrace{\left ( U_{x_j, y_i} \times V_{x_j, y_i} \right)}_{\mathclap{\text{Ein grün-oranges Kästchen}}} \supseteq X \times Y$\\
  655. $\Rightarrow \bigcup_j \bigcup_i W_i (x_j, y_i) = X \times Y \qed$
  656. \end{beweis}
  657. \begin{bemerkung}\label{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen}
  658. Sei $X$ ein Hausdorffraum und $K \subseteq X$ kompakt.
  659. Dann ist $K$ abgeschlossen.
  660. \end{bemerkung}
  661. \begin{beweis}
  662. \underline{z.~Z.:} Komplement ist offen
  663. Ist $X = K$, so ist $K$ abgeschlossen in $X$. Andernfalls sei
  664. $y \in X \setminus K$. Für jedes $x \in K$ seien $U_x$ bzw. $V_y$
  665. Umgebungen von $x$ bzw. von $y$, sodass $U_x \cap V_y = \emptyset$.
  666. \begin{figure}[htp]
  667. \centering
  668. \input{figures/topology-1}
  669. \end{figure}
  670. Da $K$ kompakt ist, gibt es endlich viele $x_1, \dots, x_n \in K$,
  671. sodass $\bigcup_{i=1}^m U_{x_i} \supseteq K$.
  672. \begin{align*}
  673. &\text{Sei } V := \bigcap_{i=1}^n V_{x_i}\\
  674. &\Rightarrow V \cap \left (\bigcup_{i=1}^n U_{x_i} \right) = \emptyset \\
  675. &\Rightarrow V \cap K = \emptyset\\
  676. &\Rightarrow V \text{ ist Überdeckung von } y\text{, die ganz in } X \setminus K \text{ enthalten ist}.\\
  677. &\Rightarrow X \setminus K \text{ ist offen}
  678. \end{align*}
  679. Damit ist $K$ abgeschlossen. $\qed$
  680. \end{beweis}
  681. \begin{bemerkung}\label{kor:5.6}%In Vorlesung: Bemerkung 5.6
  682. Seien $X, Y$ topologische Räume, $f: X \rightarrow Y$ stetig.\\
  683. Ist $K \subseteq X$ kompakt, so ist $f(K) \subseteq Y$ kompakt.
  684. \end{bemerkung}
  685. \begin{beweis}
  686. Sei $(V_i)_{i \in I}$ offene Überdeckung von $f(K)$\\
  687. $\xRightarrow{f \text{ stetig}} (f^{-1}(V_i))_{i \in I}$ ist offene Überdeckung von $K$\\
  688. $\xRightarrow{\text{Kompakt}}$ es gibt $i_1, \dots, i_n$,
  689. sodass $f^{-1}(V_{i_1}), \dots, f^{-1}(V_{i_n})$ Überdeckung von
  690. $K$ ist.\\
  691. $\Rightarrow f(f^{-1}( V_{i_1})), \dots, f(f^{-1}(V_{i_n}))$
  692. überdecken $f(K)$.
  693. Es gilt: $f(f^{-1}(V)) = V \cap f(X) \qed$
  694. \end{beweis}
  695. \begin{satz}[Heine-Borel]\label{satz:heine-borel}%In Vorlesung: Proposition 5.7
  696. Eine Teilmenge von $\mdr^n$ oder $\mdc^n$ ist genau dann kompakt,
  697. wenn sie beschränkt und abgeschlossen ist.
  698. \end{satz}
  699. \begin{beweis}\leavevmode
  700. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $K \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  701. kompakt.
  702. Da $\mdr^n$ und $\mdc^n$ hausdorffsch sind, ist $K$ nach
  703. \cref{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen} abgeschlossen.
  704. Nach Voraussetzung kann $K$ mit endlich vielen offenen Kugeln von
  705. Radien 1 überdeckt werden $\Rightarrow K$ ist beschränkt.
  706. \enquote{$\Leftarrow$} Sei $A \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  707. beschränkt und abgeschlossen.
  708. Dann gibt es einen Würfel $W = \underbrace{[-N, N] \times \dots \times [-N, N]}_{n \text{ mal}}$
  709. mit $A \subseteq W$ bzw. \enquote{Polyzylinder}\xindex{Polyzylinder}
  710. $Z = \Set{(z_1, \dots, z_n) \in \mdc^n | z_i \leq N \text{ für } i= 1, \dots, n}$
  711. Nach \cref{kompaktTimesKompaktIstKompakt} und
  712. \cref{abgeschlossen01IstKompakt} ist $W$ kompakt, also ist $A$
  713. nach \cref{abgeschlossenInKomaktIstKompakt} auch kompakt.
  714. Genauso ist $Z$ kompakt, weil
  715. \[\Set{z \in \mdc | |z| \leq 1}\]
  716. homöomorph zu
  717. \[\Set{(x,y) \in \mdr^2 | \|(x,y)\| \leq 1}\]
  718. ist. $\qed$
  719. \end{beweis}
  720. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  721. % Mitschrieb vom 07.11.2013 %
  722. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  723. \section{Wege und Knoten}\index{Knoten|(}
  724. \begin{definition}\xindex{Weg}\xindex{Weg!geschlossener}\xindex{Weg!einfacher}%
  725. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  726. \begin{defenum}
  727. \item Ein \textbf{Weg} in $X$ ist eine stetige Abbildung $\gamma:[0,1] \rightarrow X$.
  728. \item $\gamma$ heißt \textbf{geschlossen}, wenn $\gamma(1) = \gamma(0)$ gilt.
  729. \item $\gamma$ heißt \textbf{einfach}, wenn $\gamma|_{[0,1)}$
  730. injektiv ist.
  731. \end{defenum}
  732. \end{definition}
  733. \begin{beispiel}
  734. Ist $X$ diskret, so ist jeder Weg konstant, d.~h. von der Form
  735. \[\forall x \in [0,1]: \gamma(x) = c, \;\;\; c \in X\]
  736. Denn $\gamma([0,1])$ ist zusammenhängend für jeden Weg $\gamma$.
  737. \end{beispiel}
  738. \begin{definition}\xindex{Wegzusammenhang}%
  739. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{wegzusammenhängend},
  740. wenn es zu je zwei Punkten $x,y \in X$ einen Weg $\gamma:[0,1] \rightarrow X$
  741. gibt mit $\gamma(0)=x$ und $\gamma(1)=y$.
  742. \end{definition}
  743. \begin{bemerkung}\label{kor:wegzusammehang-impliziert-zusammenhang}
  744. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  745. \begin{bemenum}
  746. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\Rightarrow X$ ist zusammenhängend
  747. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\not\Leftarrow X$ ist zusammenhängend
  748. \end{bemenum}
  749. \end{bemerkung}
  750. \begin{beweis}\leavevmode
  751. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  752. \item Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $A_1, A_2$
  753. nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen von $X$ mit
  754. $A_1 \cup A_2 = X$. Sei $x \in A_1, y \in A_2, \gamma:[0,1] \rightarrow X$
  755. ein Weg von $x$ nach $y$.
  756. Dann ist $C:= \gamma([0,1]) \subseteq X$ zusammenhängend, weil
  757. $\gamma$ stetig ist.
  758. \[C = \underbrace{(C \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(C \cap A_2)}_{\ni y}\]
  759. ist Zerlegung in nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen
  760. $\Rightarrow$ Widerspruch
  761. \item Sei $X = \Set{(x,y) \in \mdr^2| x^2 + y^2 = 1 \lor y = 1 +2\cdot e^{-\frac{1}{10} x}}$.
  762. \Cref{fig:topology-spiral} veranschaulicht diesen Raum.
  763. \begin{figure}[htp]
  764. \centering
  765. \subfloat[Spirale $S$ mit Kreis $C$]{
  766. \resizebox{0.25\linewidth}{!}{\input{figures/topology-spiral}}
  767. \label{fig:topology-spiral}
  768. }%
  769. \subfloat[Sinus]{
  770. \resizebox{0.65\linewidth}{!}{\input{figures/topology-sinx.tex}}
  771. \label{fig:sinx}
  772. }%
  773. \caption{Beispiele für Räume, die zusammenhängend, aber nicht wegzusammenhängend sind.}
  774. \label{fig:zusammenhang-beispiele}
  775. \end{figure}
  776. Sei $U_1 \cup U_2 = X, U_1 \neq U_2 = \emptyset, U_i$ offen.
  777. $X = C \cup S$. Dann ist $C \subseteq U_1$ oder $C \subseteq U_2$,
  778. weil $C$ und $S$ zusammenhängend sind.
  779. Also ist $C = U_1$ und $S = U_2$ (oder umgekehrt).
  780. Sei $y \in C = U_1, \varepsilon > 0$ und $\fB_\varepsilon (y) \subseteq U_1$
  781. eine Umgebung von $y$, die in $U_1$ enthalten ist.
  782. Aber: $\fB_\varepsilon(y) \cap S \neq \emptyset \Rightarrow$
  783. Widerspruch $\Rightarrow X \cup S$ ist zusammenhängend, aber
  784. nicht wegzusammenhängend.
  785. $\qed$
  786. \end{enumerate}
  787. \end{beweis}
  788. \begin{beispiel}[Hilbert-Kurve]\xindex{Hilbert-Kurve}%
  789. Es gibt stetige, surjektive Abbildungen
  790. $[0,1] \rightarrow [0,1] \times [0,1]$. Ein Beispiel ist die
  791. in \cref{fig:hilbert-curve} dargestellte Hilbert-Kurve.
  792. \input{figures/hilbert-curve}
  793. \end{beispiel}
  794. \begin{definition}\xindex{Jordankurve}\xindex{Jordankurve!geschlossene}%
  795. Sei $X$ ein topologischer Raum. Eine (geschlossene)
  796. \textbf{Jordankurve} in $X$ ist ein Homöomorphismus
  797. $\gamma: [0,1] \rightarrow C \subseteq X$ bzw.
  798. $\gamma: S^1 \rightarrow C \subseteq X$.
  799. \end{definition}
  800. \begin{satz}[Jordanscher Kurvensatz]
  801. Ist $C=\gamma([0,1])$ eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^2$,
  802. so hat $\mdr^2 \setminus C$ genau zwei Zusammenhangskomponenten,
  803. von denen eine beschränkt ist und eine unbeschränkt.
  804. \end{satz}
  805. \begin{figure}[htp]
  806. \centering
  807. \input{figures/topology-jordan}
  808. \label{fig:jordan-kurvensatz}
  809. \caption{Die unbeschränkte Zusammenhangskomponente wird häufig inneres, die beschränkte äußeres genannt.}
  810. \end{figure}
  811. \begin{beweis}
  812. ist technisch mühsam und wird hier nicht geführt. Er kann
  813. in \enquote{Algebraische Topologie: Eine Einführung} von R.~Stöcker
  814. und H.~Zieschang auf S. 301f (ISBN 978-3519122265) nachgelesen werden.
  815. Idee: Ersetze Weg $C$ durch Polygonzug.
  816. \end{beweis}
  817. \begin{definition}\xindex{Knoten}%
  818. Eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^3$ heißt \textbf{Knoten}.
  819. \end{definition}
  820. \begin{beispiel}[Knoten]
  821. \xindex{Kleeblattknoten}\xindex{Achterknoten}\xindex{Knoten!trivialer}
  822. \begin{figure}[htp]
  823. \centering
  824. \subfloat[Trivialer Knoten]{
  825. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-unknot.png}
  826. \label{fig:knot-unknot}
  827. }%
  828. \subfloat[Kleeblattknoten]{
  829. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-trefoil-knot.png}
  830. \label{fig:knot-trefoil}
  831. }%
  832. \subfloat[Achterknoten]{
  833. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-eight-knot.png}
  834. \label{fig:knot-eight-knot}
  835. }%
  836. \subfloat[$6_2$-Knoten]{
  837. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-6-2-knot.png}
  838. \label{fig:knot-6-2}
  839. }
  840. \caption{Beispiele für verschiedene Knoten}
  841. \label{fig:Knoten}
  842. \end{figure}
  843. \end{beispiel}
  844. \begin{definition}\xindex{Knoten!äquivalente}\xindex{Isotopie}\label{def:Isotopie}%
  845. Zwei Knoten $\gamma_1, \gamma_2: S^1 \rightarrow \mdr^3$ heißen
  846. \textbf{äquivalent}, wenn es eine stetige Abbildung
  847. \[H: S^1 \times [0,1] \rightarrow \mdr^3\]
  848. gibt mit
  849. \begin{align*}
  850. H(z,0) &= \gamma_1(z) \;\;\;\forall z \in S^1\\
  851. H(z,1) &= \gamma_2(z) \;\;\;\forall z \in S^1
  852. \end{align*}
  853. und für jedes
  854. feste $t \in [0,1]$ ist
  855. \[H_z: S^1 \rightarrow \mdr^3, z \mapsto H(z,t)\]
  856. ein Knoten. Die Abbildung $H$ heißt \textbf{Isotopie} zwischen
  857. $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
  858. \end{definition}
  859. \begin{definition}\xindex{Knotendiagramm}%
  860. Sei $\gamma: [0,1] \rightarrow \mdr^3$ ein Knoten, $E$ eine Ebene und
  861. $\pi: \mdr^3 \rightarrow E$ eine Projektion auf $E$.
  862. $\pi$ heißt \textbf{Knotendiagramm} von $\gamma$, wenn gilt:
  863. \[\left | \pi^{-1}(x) \right | \leq 2 \;\;\; \forall x \in \pi(\gamma)\]
  864. Ist $(\pi|_{\gamma([0,1])})^{-1}(x) = \Set{y_1, y_2}$, so \textbf{liegt $y_1$ über $y_2$},
  865. wenn gilt:
  866. \[\exists \lambda > 1: (y_1-x) = \lambda (y_2 - x)\]
  867. \end{definition}
  868. \begin{satz}[Satz von Reidemeister]
  869. Zwei endliche Knotendiagramme gehören genau dann zu äquivalenten
  870. Knoten, wenn sie durch endlich viele \enquote{Reidemeister-Züge}
  871. ineinander überführt werden können.
  872. \end{satz}
  873. \begin{figure}[htp]
  874. \centering
  875. \subfloat[$\Omega_1$]{
  876. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-1.png}
  877. \label{fig:reidemeister-1}
  878. }\qquad\qquad%
  879. \subfloat[$\Omega_2$]{
  880. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-2.png}
  881. \label{fig:reidemeister-2}
  882. }
  883. \subfloat[$\Omega_3$]{
  884. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-3.png}
  885. \label{fig:reidemeister-3}
  886. }
  887. \caption{Reidemeister-Züge}
  888. \label{fig:reidemeister-zuege}
  889. \end{figure}
  890. \begin{beweis}
  891. Durch sorgfältige Fallunterscheidung.\footnote{Siehe \enquote{Knot Theory and Its Applications} von Kunio Murasugi. ISBN 978-0817638177.}
  892. \end{beweis}
  893. \begin{definition}\xindex{Färbbarkeit}%
  894. Ein Knotendiagramm heißt \textbf{3-färbbar},
  895. wenn jeder Bogen von $D$ so mit einer Farbe gefärbt werden kann,
  896. dass an jeder Kreuzung eine oder 3 Farben auftreten und alle 3
  897. Farben auftreten.
  898. \end{definition}
  899. \begin{figure}[htp]
  900. \centering
  901. \includegraphics[height=0.3\linewidth, keepaspectratio]{figures/tricoloring.png}
  902. \caption{Ein 3-gefärber Kleeblattknoten}
  903. \label{fig:treefoil-knot-three-colors}
  904. \end{figure}
  905. \index{Knoten|)}
  906. % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
  907. \input{Kapitel1-UB}