Analysis-III.tex 92 KB

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  1. % Original Source: http://mitschriebwiki.nomeata.de/data/WS10/Ana3Bachelor.tex
  2. \documentclass[a4paper,oneside,DIV15,BCOR12mm]{scrbook}
  3. \usepackage{mathe}
  4. \usepackage{saetze-schmoeger}
  5. \lecturer{Dr. C. Schmoeger}
  6. \semester{Wintersemeseter 10/11 und 12/13}
  7. \scriptstate{complete}
  8. \author{Die Mitarbeiter von \href{http://mitschriebwiki.nomeata.de/}{mitschriebwiki.nomeata.de}
  9. und \href{https://github.com/MartinThoma/LaTeX-examples/tree/master/documents}{GitHub}}
  10. \title{Analysis III - Bachelorversion}
  11. \makeindex
  12. \hypersetup{
  13. pdfauthor = {Die Mitarbeiter von mitschriebwiki.nomeata.de und GitHub},
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  17. \begin{document}
  18. \maketitle
  19. \renewcommand{\thechapter}{\Roman{chapter}}
  20. %\chapter{Inhaltsverzeichnis}
  21. \addcontentsline{toc}{chapter}{Inhaltsverzeichnis}
  22. \tableofcontents
  23. \chapter*{Vorwort}
  24. \section*{Über dieses Skriptum}
  25. Dies ist ein Mitschrieb der Vorlesung \glqq Analysis III\grqq\ von
  26. Herrn Schmoeger im Wintersemester 2010 an der Universität Karlsruhe
  27. (KIT). Die Mitschriebe der Vorlesung werden mit ausdrücklicher
  28. Genehmigung von Herrn Schmoeger hier veröffentlicht, Herr Schmoeger
  29. ist für den Inhalt nicht verantwortlich.
  30. Kapitel werden in Beweisen durch "`§"' abgekürzt.
  31. \section*{Wer}
  32. Gestartet wurde das Projekt von Joachim Breitner. Beteiligt an diesem
  33. Mitschrieb sind Rebecca Schwerdt, Philipp Ost, Jan Ihrens, Peter Pan
  34. und Benjamin Unger.
  35. Im September 2012 wurde das Skript mit der Revisionsnummer 7132 von
  36. mitschriebwiki auf \href{https://github.com/MartinThoma/LaTeX-examples/blob/master/documents/Analysis%20III}{GitHub} hochgeladen.
  37. \section*{Wo}
  38. Alle Kapitel inklusive \LaTeX-Quellen können unter
  39. \href{http://mitschriebwiki.nomeata.de}{mitschriebwiki.nomeata.de}
  40. abgerufen werden.
  41. Dort ist ein \emph{Wiki} eingerichtet und von Joachim Breitner um die
  42. \LaTeX-Funktionen erweitert.
  43. Das heißt, jeder kann Fehler nachbessern und sich an der Entwicklung
  44. beteiligen. Auf Wunsch ist auch ein Zugang über \emph{Subversion}
  45. möglich.
  46. Oder man geht auf \href{https://github.com/MartinThoma/LaTeX-examples/blob/master/documents/Analysis%20III/}{github},
  47. erstellt einen Fork und kann direkt Änderungen umsetzen.
  48. \renewcommand{\thechapter}{\arabic{chapter}}
  49. \renewcommand{\chaptername}{§}
  50. \renewcommand*{\chapterformat}{§\,\thechapter \enskip}
  51. \setcounter{chapter}{-1}
  52. \chapter{Vorbereitungen}
  53. \label{Kapitel 0}
  54. In diesem Kapitel seien $X,Y,Z$ Mengen ($\ne\emptyset$) und
  55. $f: X\to Y,\; g:Y\to Z$ Abbildungen.
  56. \begin{enumerate}
  57. \index{Potenzmenge}
  58. \index{Disjunktheit}
  59. \item
  60. \begin{enumerate}
  61. \item $\mathcal{P}(X):=\{A:A\subseteq X\}$ heißt
  62. \textbf{Potenzmenge} von $X$.
  63. \item Sei $\fm\subseteq\mathcal{P}(X)$, so heißt $\fm$
  64. \textbf{disjunkt}, genau dann wenn $A\cap B=\emptyset$
  65. für $A,B\in\fm$ mit $A\ne B$.
  66. \item Sei $(A_j)$ eine Folge in $\mathcal{P}(X)$ (also
  67. $A_j\subseteq X$), so heißt $(A_j)$ \textbf{disjunkt},
  68. genau dann wenn $\{A_1,A_2,\dots\}$ disjunkt ist.\\
  69. \textbf{Schreibweise}:\\
  70. \begin{align*}
  71. \dot{\bigcup}_{j=1}^\infty &:=\bigcup_{j=1}^\infty A_j\\
  72. \bigcup_{j=1}^\infty A_j &:=\bigcup A_j\\
  73. \bigcap_{j=1}^\infty A_j &:=\bigcap A_j\\
  74. \sum_{j=1}^\infty a_j &=: \sum a_j
  75. \end{align*}
  76. \end{enumerate}
  77. \item Sei $A\subseteq X$, $\mathds{1}_A : X \rightarrow R$
  78. definiert durch:
  79. \[\mathds{1}_A(x):= \begin{cases}
  80. 1 &\text{falls } x\in A\\
  81. 0 &\text{falls } x\in A^c
  82. \end{cases}\]
  83. wobei $A^c:=X\setminus A$. $\mathds{1}_A$ heißt die
  84. \textbf{charakteristische Funktion} oder
  85. \textbf{Indikatorfunktion von A}.
  86. \item Sei $B\subseteq Y$ dann ist $f^{-1}(B):=\{x\in X: f(x)\in B\}$
  87. und es gelten folgende Eigenschaften:
  88. \begin{enumerate}
  89. \item $f^{-1}(B^c)=f^{-1}(B)^c$
  90. \item Ist $B_j$ eine Folge in $\mathcal{P}(Y)$, so gilt:
  91. \begin{align*}
  92. f^{-1}(\bigcup B_j)=\bigcup f^{-1}(B_j)\\
  93. f^{-1}(\bigcap B_j)=\bigcap f^{-1}(B_j)\\
  94. \end{align*}
  95. \item Ist $C\subseteq Z$, so gilt:
  96. \[(g\circ f)^{-1}(C)=f^{-1}(g^{-1}(C))\]
  97. \end{enumerate}
  98. \end{enumerate}
  99. \begin{definition}
  100. \index{offen}
  101. Sei $n \in \mdn$ und $\emptyset \neq X \subseteq \mdr^n$ und
  102. $A \subseteq X$.
  103. $A$ heißt $\stackrel{\text{offen}}{\text{abgeschlossen}}$ in
  104. $X :\Leftrightarrow \exists B \subseteq \mdr^n$.
  105. $B$ ist $\stackrel{\text{offen}}{\text{abgeschlossen}}$ und
  106. $A = B \cap X$
  107. \end{definition}
  108. \begin{satz}
  109. Sei $\emptyset \neq X \subseteq \mdr^n,\; A \subseteq X$ und
  110. $f: X \rightarrow \mdr^n$.
  111. \begin{enumerate}
  112. \item $A$ ist offen in $X \Leftrightarrow \forall x \in A$
  113. ex. eine Umgebung $U$ von $x$ mit $U \cap X \subseteq A$
  114. \item $A$ ist abgeschlossen in $X$\\
  115. $\Leftrightarrow X \setminus A$ ist offen in $X$\\
  116. $\Leftrightarrow$ für jede konvergente Folge $(a_k)$
  117. in $A$ mit $\lim a_k \in X$ ist $\lim a_k \in A$
  118. \item Die folgenden Aussagen sind äquivalent:
  119. \begin{enumerate}
  120. \item $f \in C(X, \mdr^m)$
  121. \item für jede offene Menge $B \subseteq \mdr^m$ ist
  122. $f^{-1}(B)$ offen in $X$
  123. \item für jede abgeschlossene Menge $B \subseteq \mdr^m$ ist
  124. $f^{-1}(B)$ abgeschlossen in $X$
  125. \end{enumerate}
  126. \end{enumerate}
  127. \end{satz}
  128. \chapter{$\sigma$-Algebren und Maße}
  129. \label{Kapitel 1}
  130. \input{Kapitel-1}
  131. \chapter{Das Lebesgue-Maß}
  132. \label{Kapitel 2}
  133. \input{Kapitel-2}
  134. \chapter{Messbare Funktionen}
  135. \label{Kapitel 3}
  136. \input{Kapitel-3}
  137. \chapter{Konstruktion des Lebesgueintegrals}
  138. \label{Kapitel 4}
  139. \input{Kapitel-4}
  140. \chapter{Nullmengen}
  141. \label{Kapitel 5}
  142. \input{Kapitel-5}
  143. \chapter{Der Konvergenzsatz von Lebesgue}
  144. \label{Kapitel 6}
  145. \input{Kapitel-6}
  146. \chapter{Parameterintegrale}
  147. \label{Kapitel 7}
  148. \input{Kapitel-7}
  149. \chapter{Vorbereitungen auf das, was kommen mag}
  150. \label{Kapitel 8}
  151. \input{Kapitel-8}
  152. \chapter{Das Prinzip von Cavalieri}
  153. \label{Kapitel 9}
  154. \input{Kapitel-9}
  155. \chapter{Der Satz von Fubini}
  156. \label{Kapitel 10}
  157. Die Bezeichnungen seien wie in den Kapitel 8 und 9.
  158. \begin{satz}[Satz von Tonelli]
  159. \label{Satz 10.1}
  160. Es sei \(f\colon\mdr^d\to[0,+\infty]\) messbar. (Aus \S 8 folgt dann, dass \(f^x,f_y\) messbar sind, wobei klar ist, dass \(f^x,f_y\geq 0\) sind.)\\
  161. Für \(x\in\mdr^k\):
  162. \[F(x):=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy=\int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy\]
  163. Für \(y\in\mdr^l\):
  164. \[G(y):=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx=\int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx\]
  165. Dann sind $F,G$ messbar und
  166. \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\]
  167. also
  168. \begin{align*}
  169. \tag{$*$}\int_{\mdr^d}f(x,y)\,d(x,y)=\int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy\right)dx=\int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx\right)dy
  170. \end{align*}
  171. \textbf{(iterierte Integrale)}
  172. \end{satz}
  173. \begin{beweis}
  174. \textbf{Fall 1:} Sei \(C\in\fb_d\) und \(f=\mathds{1}_{C}\). Die Behauptungen folgen dann aus \ref{Satz 9.1}.\\
  175. \textbf{Fall 2:} Sei \(f\geq 0\) und einfach. Die Behauptungen folgen aus Fall 1, \ref{Satz 3.6} und \ref{Satz 4.5}.\\
  176. \textbf{Fall 3 - Der allgemeine Fall:}\\
  177. Sei \((f_n)\) zulässig für $f$, also: \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\), \(f_n\) einfach und \(f_n\to f\) auf \(\mdr^d\).
  178. Für \(x\in\mdr^k\) und \(\natn\) gilt:
  179. \[F_n(x):=\int_{\mdr^l}f_n(x,y)\,dy\]
  180. und nach Fall 2 ist \(F_n\) messbar. \\
  181. Aus \(0\leq f_n\leq f_{n+1}\) folgt \(0\leq F_n\leq F_{n+1}\) und \ref{Satz 4.6} liefert \(F_n\to F\) auf \(\mdr^k\). Dann gilt
  182. \[\int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \lim \int_{\mdr^d}f_n(z)\,dz \overset{Fall 2}= \lim \int_{\mdr^k}F_n(x)\,dx \overset{\ref{Satz 4.6}}=\int_{\mdr^k}F(x)\,dx\]
  183. Genauso zeigt man
  184. \[\int_{\mdr^d}(f(z)\,dz=\int_{\mdr^l}G(y)\,dy\]
  185. \end{beweis}
  186. \begin{satz}[Satz von Fubini (Version I)]
  187. \label{Satz 10.2}
  188. Es sei \(f\colon\mdr^d\to\imdr\) integrierbar. Dann existieren Nullmengen \(M\subseteq\mdr^k\) und \(N\subseteq\mdr^l\) mit
  189. \begin{align*}
  190. f^x\colon\mdr^l\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M \\
  191. f_y\colon\mdr^k\to\imdr \text{ ist integrierbar für jedes } y\in\mdr^l\setminus N
  192. \end{align*}
  193. Setze
  194. \begin{align*}
  195. F(x):=
  196. \begin{cases}
  197. \int_{\mdr^l}f^x(y)\,dy=\int_{\mdr^l}f(x,y)\,dy & \text{, falls } x\in\mdr^k\setminus M \\
  198. 0 & \text{, falls } x\in M
  199. \end{cases}
  200. \intertext{und}
  201. G(y):=
  202. \begin{cases}
  203. \int_{\mdr^k}f_y(x)\,dx=\int_{\mdr^k}f(x,y)\,dx & \text{, falls } y\in\mdr^l\setminus N \\
  204. 0 & \text{, falls } y\in N
  205. \end{cases}
  206. \end{align*}
  207. Dann sind $F$ und $G$ integrierbar und es gelten folgende zwei Gleichungen
  208. \[ \int_{\mdr^d}f(z)\,dz = \int_{\mdr^k}F(x)\,dx = \int_{\mdr^l}G(y)\,dy \]
  209. Es gilt also wieder \((\ast)\) aus \ref{Satz 10.1}.
  210. \end{satz}
  211. \begin{beweis}
  212. Wir zeigen nur die Aussagen über \(f^x\), $F$ und die erste der obigen beiden Gleichungen. Genauso zeigt man die Aussagen über \(f_n, G\) und die zweite Gleichung.\\
  213. Aus \ref{Lemma 8.1} folgt, dass \(f^x\) messbar ist. Definiere
  214. \begin{align*}
  215. \Phi(x) := \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy
  216. = \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy \ \text{ für } x\in\mdr^k
  217. \end{align*}
  218. Nach \ref{Satz 10.1} ist \(\Phi\) messbar und
  219. \begin{align*}
  220. \int_{\mdr^k}\Phi(x)\,dx
  221. = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy\right)dx \overset{\ref{Satz 10.1}}
  222. = \int_{\mdr^d}\lvert f(z)\rvert\,dz
  223. < \infty
  224. \end{align*}
  225. (denn mit $f$ ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\lvert f\rvert\) integrierbar). Somit ist \(\Phi\) integrierbar.
  226. Setze \(M:=\{\Phi = \infty \}\) was nach \ref{Satz 4.10} eine Nullmenge ist.
  227. Also gilt:
  228. \begin{align*}
  229. \int_{\mdr^l}\lvert f^x(y)\rvert\,dy
  230. = \Phi(x) < \infty \ \text{ für jedes } x\in\mdr^k\setminus M
  231. \end{align*}
  232. Das heißt, \(\lvert f^x\rvert\) ist für jedes \(x\in\mdr^k\setminus M\) integrierbar und es gilt nach \ref{Satz 4.9} auch
  233. \begin{align*}
  234. f^x \text{ ist integrierbar für jedes } x\in\mdr^k\setminus M
  235. \end{align*}
  236. Aus \ref{Folgerung 9.2} folgt, dass \(M\times\mdr^l\) eine Nullmenge ist.
  237. Setze
  238. \begin{align*}
  239. \tilde f(z):=
  240. \begin{cases}
  241. f(z) &\text{, falls } z\in\mdr^d\setminus(M\times\mdr^l)\\
  242. 0 &\text{, falls } z\in M\times\mdr^l
  243. \end{cases}
  244. \end{align*}
  245. Aus \ref{Lemma 9.3} folgt, dass \(\tilde f\) messbar ist. Klar ist, dass fast überall \(f=\tilde f\) gilt. Es ist
  246. \[\tilde f^x = \left(\mathds{1}_{(M\times\mdr^l)^C}\cdot f\right)^x\]
  247. Das heißt \(\tilde f^x\) ist integrierbar für jedes \(x\in\mdr^k\). Dann gilt
  248. \begin{align*}
  249. F(x) \overset{\ref{Satz 5.3}}
  250. = \int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy
  251. = \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_+ (x,y)\,dy}_{=:F^+(x)} - \underbrace{\int_{\mdr^l}\tilde f_- (x,y)\,dy}_{=:F^-(x)}
  252. \end{align*}
  253. Nach \ref{Satz 10.1} sind \(F^+\) und \(F^-\) messbar. Die Dreiecksungleichung liefert nun
  254. \begin{align*}
  255. \lvert F(x)\rvert
  256. \leq \int_{\mdr^l}\lvert \tilde f(x,y)\rvert\,dy
  257. \overset{\ref{Satz 5.3}}= \int_{\mdr^l}\lvert f(x,y)\rvert\,dy
  258. = \Phi(x) \ \text{ für } x\in\mdr^k
  259. \end{align*}
  260. Also ist \(\lvert F\rvert\leq\Phi\) und \(\Phi\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 4.9} folgt, dass $F$ und \(\lvert F\rvert\) integrierbar sind
  261. und dann sind auch \(F^+\) und \(F^-\) integrierbar (zur Übung). Es folgt
  262. \begin{align*}
  263. \int_{\mdr^k}F(x)\,dx
  264. & = \int_{\mdr^k}F^+(x)\,dx - \int_{\mdr^k}F^-(x)\,dx \\
  265. & = \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l} \tilde f_+(x,y)\,dy\right)dx - \int_{\mdr^k} \left(\int_{\mdr^l}\tilde f(x,y)\,dy\right)dx \\
  266. & \overset{\ref{Satz 10.1}}= \int_{\mdr^d}\tilde f_+(z)\,dz - \int_{\mdr^d}\tilde f_-(z)\,dz \\
  267. & = \int_{\mdr^d}\tilde f(z)\,dz \\
  268. & = \int_{\mdr^d}f(z)\,dz
  269. \end{align*}
  270. \end{beweis}
  271. \begin{satz}[Satz von Fubini (Version II)]
  272. \label{Satz 10.3}
  273. Sei \(\emptyset\neq X\in\fb_k\), \(\emptyset\neq Y\in\fb_l\) und \(D:=X\times Y\) (nach \S 8 ist \(D\in\fb_d\)).
  274. Es sei \(f\colon D\to\imdr\) messbar.
  275. Ist \(f\geq 0\) auf $D$ oder ist $f$ integrierbar, so gilt
  276. \[ \int_D f(x,y)\,d(x,y) = \int_X\left(\int_Yf(x,y)\,dy\right)dx = \int_Y\left(\int_Xf(x,y)\,dx\right)dy \]
  277. \end{satz}
  278. \begin{beweis}
  279. Definiere \(\tilde f\) wie in \ref{Lemma 9.3} und wende \ref{Satz 10.1} beziehungsweise \ref{Satz 10.2} an.
  280. \end{beweis}
  281. \begin{bemerkung}
  282. \ref{Satz 10.1}, \ref{Satz 10.2} und \ref{Satz 10.3} gelten natürlich auch für mehr als zwei iterierte Integrale.
  283. \end{bemerkung}
  284. \textbf{"'Gebrauchsanweisung"' für Fubini:}\\
  285. Gegeben: \(\emptyset\neq D\subseteq\fb_d\) und messbares \(f\colon D\to\imdr\).
  286. Setze $f$ auf \(\mdr^d\) zu einer messbaren Funktion \(\tilde f\) fort (zum Beispiel wie in \ref{Lemma 9.3}).
  287. Aus \ref{Satz 3.8} folgt dann, dass \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) messbar ist und \ref{Satz 10.1} liefert
  288. \begin{align*}
  289. \int_{\mdr^d}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dz
  290. = \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dy\right)dx
  291. = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\,dx\right)dy
  292. \end{align*}
  293. Ist eines der drei obigen Integrale endlich, so ist \(\lvert \mathds{1}_{D}\tilde f\rvert\) integrierbar und
  294. damit ist nach \ref{Satz 4.9} auch \(\mathds{1}_{D}\tilde f\) integrierbar.\\
  295. Dann ist $f$ integrierbar und es folgt
  296. \begin{align*}
  297. \int_Df(z)\,dz
  298. & = \int_{\mdr^d}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(z)\,dz \\
  299. & \overset{\ref{Satz 10.2}}= \int_{\mdr^k}\left(\int_{\mdr^l}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dy\right)dx \\
  300. & = \int_{\mdr^l}\left(\int_{\mdr^k}\left(\mathds{1}_{D}\tilde f\right)(x,y)\,dx\right)dy
  301. \end{align*}
  302. \begin{beispiel}
  303. \begin{enumerate}
  304. \item Sei \(D=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]\times\dots\times[a_d,b_d]\) mit \(a_i\leq b_i \ (i=1,\dots,d)\).
  305. Es sei \(f\colon D\to\mdr\) stetig. $D$ ist kompakt, also gilt \(D\in\fb_d\).
  306. Nach \ref{Satz 4.12}(2) ist \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) und aus obiger Bemerkung folgt
  307. \begin{align*}
  308. \int_Df(x_1,\dots,x_d)\,d(x_1,\dots,x_d)
  309. = \int_{a_d}^{b^d} \left(\dots \left( \int_{a_2}^{b^2} \left(\int_{a_1}^{b^1}f(x_1,\dots,x_d)\,dx_1\right)dx_2\right)\dots\right)dx_d
  310. \end{align*}
  311. Die Reihenfolge der Integrationen darf beliebig vertauscht werden. Aus \ref{Satz 4.13} folgt
  312. \[\int_{a_i}^{b_i}\dots \text{ d}x_i= \text{R-}\int_{a_i}^{b_i}\dots\text{ d}x_i\]
  313. \textbf{Konkretes Beispiel}\\
  314. Sei \(D:=[a,b]\times[c,d]\subseteq\mdr^2\), \(f\in C([a,b])\) und \(g\in C([c,d])\).
  315. \begin{align*}
  316. \int_Df(x)g(y)\,d(x,y)
  317. & = \int_c^d\left(\int_a^bf(x)g(y)\,dx\right)dy \\
  318. & = \int_c^d\left(g(y)\left(\int_a^bf(x)\,dx\right)\right)dy \\
  319. &= \left(\int_a^bf(x)\,dx\right) \left(\int_c^dg(y)\,dy\right)
  320. \end{align*}
  321. \item
  322. Wir rechtfertigen die "'Kochrezepte"' aus Analysis II, Paragraph 15.
  323. Seien \(a,b\in\mdr\) mit \(a<b\) und \(I:=[a,b]\). Weiter seien
  324. \(h_1,h_2\in C(I)\) mit \(h_1\leq h_2\) auf \(I\) und
  325. \[A:=\{(x,y)\in\mdr^2: x\in I, h_1(x)\leq y\leq h_2(x)\}\]
  326. Sei \(f\colon A\to\mdr\) stetig. Da \(h_1\) und \(h_2\) stetig
  327. sind, ist \(A\) kompakt und somit gilt \(A\in\fb_2\). Aus
  328. \ref{Satz 4.12}(2) folgt dann \(f\in\mathfrak{L}^1(A)\).
  329. Definiere
  330. \[\tilde f(x,y)=
  331. \begin{cases}
  332. f(x,y) &\text{, falls } (x,y)\in A \\
  333. 0 &\text{, falls } (x,y)\notin A
  334. \end{cases}
  335. \]
  336. Nach \ref{Lemma 9.3} ist \(\tilde f\) messbar. Setze
  337. \[M:=\max\{\lvert f(x,y)\rvert:(x,y)\in A\}\]
  338. Dann gilt \(\lvert\tilde f\rvert \leq M\cdot\mathds{1}_A\).
  339. Wegen \(\lambda_2(A)<\infty\) ist \(M\cdot\mathds{1}_A\)
  340. integrierbar und nach \ref{Satz 4.9} ist \(\lvert\tilde f\rvert\)
  341. und damit auch \(\tilde f\) integrierbar. Dann ist
  342. \begin{align*}
  343. \int_A f(x,y)\,d(x,y) &= \int_{\mdr^2}\tilde f(x,y)\,d(x,y) \\
  344. & \overset{\ref{Satz 10.3}}=
  345. \int_\mdr\left(\int_\mdr\tilde f (x,y)\,dy\right)dx \\
  346. &=\int_a^b\left(\int^{h_2(x)}_{h_1(x)}f(x,y)\,dy\right)dx
  347. \end{align*}
  348. Damit ist 15.1 aus Analysis II bewiesen. Genauso zeigt man 15.3.
  349. \item
  350. Sei \(D:=\{(x,y)\in\mdr^2:x\geq 1, 0\leq y\leq\frac1x\}\) und
  351. \(f(x,y):=\frac1x\cos(xy)\). $D$ ist abgeschlossen und somit ist
  352. \(D\in\fb_2\). Außerdem ist $f$ stetig, also messbar. \\
  353. \textbf{Behauptung: } \[f\in\mathfrak{L}^1(D)\text{ und }\int_Df(x,y)\,d(x,y)=\sin(1)\]
  354. \textbf{Beweis: } Setze \(X:=(0,\infty)\), \(Y:=[0,\infty)\) und
  355. \(Q:=X\times Y\). Sei nun \[\tilde f(x,y):=\frac1x\cos(xy) \text{ für }
  356. (x,y)\in Q\]
  357. \(\tilde f\) ist eine Fortsetzung von \(f\) auf \(X\times Y\).
  358. \(\tilde f\) ist also messbar. Es ist
  359. \begin{align*}
  360. \int_D\lvert f\rvert\,d(x,y)
  361. &=\int_Q\mathds{1}_D\cdot\lvert\tilde f\rvert\,d(x,y) \\
  362. &\overset{\ref{Satz 10.1}}=
  363. \int_X\left(\int_Y\mathds{1}_D(x,y)\frac1x\lvert\cos(xy)\rvert
  364. \,dy\right)dx \\
  365. &\int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\lvert\cos(xy)\rvert
  366. \,dy\right)dx \\
  367. &\leq \int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\,dy\right)dx \\
  368. &=\int^\infty_1\frac1{x^2}\,dx = 1<\infty
  369. \end{align*}
  370. Also ist \(\lvert f\rvert\) integrierbar und dann nach \ref{Satz 4.9}
  371. auch $f$, also \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\). Dann:
  372. \begin{align*}
  373. \int_D f\,d(x,y)
  374. &= \int_X\left(\int_Y\mathds{1}_D(x,y)\frac1x\cos(xy)\,dy\right)
  375. dx \\
  376. &\overset{\text{wie oben}}=
  377. \int^\infty_1\left(\int^\frac1x_0 \frac1x\cos(xy)\,dy\right)dx\\
  378. &= \left. \int^\infty_1\left(\frac1x\cdot\frac1x\sin(xy)
  379. \right\rvert^{y=\frac1x}_{y=0}\right)dx \\
  380. &= \int^\infty_1\frac1{x^2}\sin(1)\,dx \\
  381. &= \sin(1)
  382. \end{align*}
  383. \end{enumerate}
  384. \end{beispiel}
  385. \textbf{Vorbemerkung: } Sei \(x>0\). Für \(b>0\) gilt
  386. \begin{align*}
  387. \int^b_0 e^{-xy}\,dy = \left. -\frac1x e^{-xy}\right\rvert^b_0
  388. =-\frac1x e^{-xb}+\frac1x
  389. \overset{b\to\infty}\longrightarrow\frac1x
  390. \end{align*}
  391. und daraus folgt \(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy=\frac1x\)
  392. \begin{beispiel}
  393. \begin{enumerate}
  394. \item[(4)]
  395. Sei
  396. \[g:=
  397. \begin{cases}
  398. \frac{\sin x}{x} &\text{, falls } x>0 \\
  399. 1 &\text{, falls } x=0
  400. \end{cases}\]
  401. $g$ ist stetig auf \([0,\infty)\). Aus Analysis 1 ist bekannt, dass
  402. \(\int_0^\infty g(x)\,dx\) konvergent, aber \textbf{ nicht }
  403. absolut konvergent ist. Aus \ref{Satz 4.14} folgt, dass
  404. \(g\notin\mathfrak{L}^1\left([0,\infty)\right)\)\\
  405. \textbf{Behauptung: } \(\int^\infty_0 g(x)\,dx = \frac\pi{2}\)\\
  406. \textbf{Beweis: } Setze \(X:=[0,R]\) mit \(R>0\), \(Y:=[0,\infty)\) und
  407. \(D:=X\times Y\), sowie
  408. \[f(x,y):= e^{-xy}\sin x \text{ für } (x,y)\in D\]
  409. Es ist \(D\in\fb_2\) und $f$ stetig, also messbar. Es ist weiter
  410. \(f\in\mathfrak{L}^1(D)\) (warum?) und
  411. \begin{align*}
  412. \int_D f(x,y)\,d(x,y)
  413. &\overset{\ref{Satz 10.3}}=
  414. \int_X\left(\int_Y f(x,y)\,dy\right)dx \\
  415. &=\int_0^R\left(\int_0^\infty e^{-xy}\sin x\,dy\right)dx\\
  416. &=\int^R_0\sin x\left(\int_0^\infty e^{-xy}\,dy\right)dx\\
  417. &\overset{\text{Vorbemerkung}}=
  418. \int^R_0\frac{\sin x}{x}\,dx =:I_R
  419. \end{align*}
  420. Dann gilt
  421. \begin{align*}
  422. I_R
  423. &\overset{\ref{Satz 10.3}}=
  424. \int_Y\left(\int_X f(x,y)\,dx\right)dy
  425. =\int^\infty_0\underbrace{
  426. \left(\int^R_0 e^{-xy}\sin x\,dx\right)}_{=:\varphi(y)}dy
  427. \end{align*}
  428. Zweimalige partielle Integration liefert (nachrechnen!):
  429. \[\varphi(y)=\frac1{1+y^2}-\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\]
  430. Damit gilt
  431. \begin{align*}
  432. I_R=
  433. \int^\infty_0 \frac{dy}{1+y^2}
  434. -\int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR}(y\sin R+\cos R)\,dy
  435. \end{align*}
  436. Aus Analysis 1 ist bekannt, dass das erste Integral gegen
  437. \(\frac{\pi}2\) konvergiert und das zweite Integral setzen
  438. wir gleich \(\tilde I_R\).\\
  439. Es gilt
  440. \begin{align*}
  441. \lvert\tilde I_R\rvert
  442. &\leq \int^\infty_0\frac1{1+y^2}e^{-yR}
  443. (y\lvert\sin R\rvert + \lvert\cos R\rvert)\,dy \\
  444. &\leq \int^\infty_0\frac{y+1}{y^2+1} e^{-yR}\,dy\\
  445. &\leq 2\int^\infty_0 e^{-yR}\,dy \\
  446. &\overset{\text{Vorbemerkung}}=\frac2R
  447. \end{align*}
  448. Das heißt also \(\tilde I_R\to 0 \ (R\to\infty)\) und damit folgt
  449. die Behauptung durch
  450. \[I_R=\frac{\pi}2-\tilde I_R\to\frac{\pi}2 \ (R\to\infty)\]
  451. \end{enumerate}
  452. \end{beispiel}
  453. \chapter{Der Transformationssatz (Substitutionsregel)}
  454. \label{Kapitel 11}
  455. Die Sätze in diesem Kapitel geben wir \textbf{ohne} Beweis an. Es seien
  456. \(X,Y\subseteq\mdr^d\) nichtleer und offen.
  457. \begin{definition}
  458. \index{Diffeomorphismus}
  459. Sei \(\Phi\colon X\to Y\) eine Abbildung. \(\Phi\) heißt
  460. \textbf{Diffeomorphismus} genau dann wenn \(\Phi\in C^1(X,\mdr^d)\), \(\Phi\)
  461. ist bijektiv und \(\Phi^{-1}\in C^{1}(Y,\mdr^d)\).\\
  462. Es gilt \[x=\Phi^{-1}(\Phi(x))\text{ für jedes } x\in X\]
  463. Kettenregel: \[I=\left(\Phi^{-1}\right)^\prime(\Phi(x))\cdot\Phi^\prime(x)
  464. \text{ für jedes } x\in X\] Das heißt \(\Phi^\prime(x)\) ist invertierbar für
  465. alle \(x\in X\) und somit ist \(\det\left(\Phi^\prime(x)\right)\neq 0\)
  466. für alle \(x\in X\).
  467. \end{definition}
  468. \begin{satz}[Transformationssatz (Version I)]
  469. \label{Satz 11.1}
  470. \(\Phi\colon X\to Y\) sei ein Diffeomorphismus.
  471. \begin{enumerate}
  472. \item \(f\colon Y\to[0,+\infty]\) sei messbar und für \(x\in X\) sei
  473. \(g(x):=f\left(\Phi(x)\right)\cdot\lvert\det\Phi^\prime(x)\rvert\).\\
  474. Dann ist \(g\) messbar und es gilt:
  475. \begin{align*}\tag{$*$} \int_Yf(y)\,dy=\int_Xg(x)\,dx=\int_Xf\left(\Phi(x)\right)
  476. \cdot\lvert\det\Phi^\prime(x)\rvert\,dx\end{align*}
  477. \item \(f\colon Y\to\imdr\) sei integrierbar und $g$ sei definiert wie in (1).
  478. Dann ist $g$ integrierbar und es gilt die Formel \((\ast)\).
  479. \end{enumerate}
  480. \end{satz}
  481. \begin{erinnerung}
  482. \index{Inneres}
  483. Sei \(A\subseteq\mdr^d\) und \(A^\circ:=\{x\in A :\text{ es existiert ein } r=r(x)>0
  484. \text{ mit } U_r(x)\subseteq A\}\) das \textbf{Innere} von $A$. $A^\circ$ ist offen!
  485. \end{erinnerung}
  486. \begin{beispiel}
  487. Sei \(A=\mdr\setminus\mdq\). Es ist \(A^\circ=\emptyset\) und
  488. \(A\setminus A^\circ=A\). Aus \(\mdr=A\dot\cup\mdq\) folgt
  489. \[\infty=\lambda_1(\mdr)=\lambda_1(A)+\lambda_1(\mdq)=\lambda_1(A)\]
  490. Das heißt \(A\setminus A^\circ\) ist keine Nullmenge.
  491. \end{beispiel}
  492. \begin{satz}[Transformationssatz (Version II)]
  493. \label{Satz 11.2}
  494. Es sei $\emptyset \neq U \subseteq \MdR^d$ offen, $\Phi \in C^1(U, \MdR^d)$, $A \subseteq U$, $A \in \fb_d$,
  495. $X := A^{\circ}$ und $A \setminus A^{\circ}$ eine Nullmenge.
  496. Weiter sei $\Phi$ injektiv auf $X$, $\det\Phi' \neq 0$ für alle $x \in X$, $B:=\Phi(A) \in \fb_d$ und
  497. $g(x) = f(\Phi(x)) \cdot \lvert\det\Phi'(x)\rvert$ für $x \in A$.
  498. %% BILD: von Phi und Mengen
  499. Dann gilt:
  500. \begin{enumerate}
  501. \item $Y := \Phi(X)$ ist offen und $\Phi: X\to Y$ ist ein Diffeomorphismus.
  502. \item Ist $f\colon B \to [0, \infty]$ messbar, so ist $g\colon A \to [0, \infty]$ messbar und
  503. \[ \int_B f(y) \, dy = \int_A g(x) \, dx= \int_A f(\Phi(x)) \cdot\lvert\det(\Phi'(x))\rvert \, dx \qquad (\ast\ast)\]
  504. \item Ist $f\colon B \to \imdr$ messbar, so gilt:\\
  505. \[ f \in \fl^{1}(B) \gdw g \in \fl^{1}(A) \]
  506. Ist $f \in \fl^{1}(B)$ so gilt $(\ast\ast)$
  507. \end{enumerate}
  508. \end{satz}
  509. \begin{folgerungen}
  510. \label{Folgerung 11.3}
  511. \begin{enumerate}
  512. \item Sei $T\colon \MdR^d \to \MdR^d$ linear und $\det T \neq 0$. Weiter sei $A \in \fb_d$ und $v \in \MdR^d$.
  513. Dann ist $T(A) \in \fb_d$ und es gilt:
  514. \[\lambda_d(T(A)+v) = \lvert\det T\rvert \cdot\lambda_d(A)\]
  515. \item $\Phi\colon X \to Y$ sei ein Diffeomorphismus und $A \in \fb(X)$.
  516. Dann ist $\Phi(A) \in \fb_d$ und es gilt:
  517. \[\lambda_d(\Phi(A)) = \int_A |\det \Phi'(X)| \, dx\]
  518. \item Sei $F \in C^1(X, \MdR^d)$ und $N \subseteq X$ eine Nullmenge.
  519. Dann ist $F(N)$ enthalten in einer Nullmenge.
  520. \end{enumerate}
  521. \end{folgerungen}
  522. \begin{beispiel}
  523. Seien $a,b > 0$ und $T:=\begin{pmatrix} a & 0 \\ 0 & b \end{pmatrix}$, $\det T = a b > 0$. Definiere:
  524. \[A:=\{(x,y)\in \MdR^2: x^2 + y^2 \leq 1\}\]
  525. Dann ist $A \in \fb_2$ und $\lambda_2(A) = \pi$.
  526. \begin{align*}
  527. (u,v) \in T(A) &\gdw \exists (x,y)\in A: (u,v) = (a x, b y)\\
  528. &\gdw \exists (x,y) \in A: (x = \frac{u}{a})\wedge (y = \frac{v}{b})\\
  529. &\gdw \frac{u^2}{a^2} + \frac{v^2}{b^2} \leq 1
  530. \end{align*}
  531. %% BILD: einer Ellipse
  532. Aus \ref{Folgerung 11.3} folgt $T(A) \in \fb_2$ und $\lambda(T(A)) = a b \pi$.
  533. \end{beispiel}
  534. \setcounter{section}{3}
  535. \section{Polarkoordinaten}
  536. \index{Polarkoordinaten}
  537. %% BILD: von PK neben Formeln
  538. %% Tabellarisches Layout?
  539. Jeder Vektor im $\mdr^2$ lässt sich nicht nur durch seine Projektionen auf die Koordinatenachsen $(x,y)$, sondern auch eindeutig durch seine Länge $r$ und den (kleinsten positiven) Winkel $\varphi$ zur $x$-Achse darstellen. Diese Darstellung $(r,\varphi)$ heißen die \textbf{Polarkoordinaten} des Vektors. Dabei gilt:
  540. \[r = \|(x,y)\| = \sqrt{x^2 + y^2}\]
  541. und
  542. \[\begin{cases}
  543. x = r \cos(\varphi)\\
  544. y = r \sin(\varphi)
  545. \end{cases}\]
  546. Definiere nun für $(r,\varphi) \in [0,\infty)\times[0,2\pi]$:
  547. \[\Phi(r,\varphi) := (r \cos(\varphi), r \sin(\varphi))\]
  548. Dann ist $\Phi \in C^1(\MdR^2, \MdR^2)$ und es gilt:
  549. \[\Phi'(r,\varphi) = \begin{pmatrix}
  550. \cos(\varphi) & -r \sin(\varphi) \\
  551. \sin(\varphi) & r \cos(\varphi)
  552. \end{pmatrix}\]
  553. d.h. falls $r > 0$ ist gilt:
  554. \[\det\Phi'(r,\varphi) = r \cos^2(\varphi) + r \sin^2(\varphi) = r > 0\]
  555. \begin{bemerkung}[Faustregel für Polarkoordinaten]
  556. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y) d(x,y)$ zu berechnen, so lässt sich oft eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  557. %% BILD: Kreissektor <=> Rechteck
  558. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  559. \[\int_B f(x,y) \text{ d}(x,y) = \int_A f(r \cos \varphi, r \sin \varphi) \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\]
  560. \end{bemerkung}
  561. \begin{beispiel}
  562. \begin{enumerate}
  563. \item Sei $0 \le \rho < R$. Definiere
  564. \[B := \{(x,y) \in \MdR^2 : \rho^2 \le x^2 + y^2 \le R^2\} \]
  565. Dann gilt:
  566. %% BILD: der Kreisfläche und Trafo
  567. \begin{align*}
  568. \lambda_2(B) &= \int_B 1 \text{ d}(x,y)\\
  569. &= \int_A 1 \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\\
  570. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_{\rho}^{R} \left( \int_0^{2\pi} r \text{ d}\varphi \right) \text{ d}r\\
  571. &= \left[ 2\pi \frac{1}{2} r^2 \right]_\rho^R\\
  572. &= \pi (R^2 - \rho^2)
  573. \end{align*}
  574. \item Definiere
  575. \[B := \{ (x,y) \in \MdR^2 : x^2 + y^2 \le 1, y \ge 0 \}\]
  576. %% BILD: der (Halb)Kreisfläche und Trafo
  577. Dann gilt:
  578. \begin{align*}
  579. \int_B y \sqrt{x^2+y^2} \text{ d}(x,y) &= \int_A r \sin(\varphi) r \cdot r \text{ d}(r,\varphi)\\
  580. &= \int_A r^3 \sin\varphi \text{ d}(r,\varphi) \\
  581. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_0^\pi \left( \int_0^1 r^3 \sin\varphi \text{ d}r \right) \text{ d}\varphi\\
  582. &= \frac{1}{4} \int_0^\pi \sin\varphi \text{ d}\varphi\\
  583. &= \left[ \frac{1}{4}(-\cos\varphi) \right]_0^\pi\\
  584. &= \frac{1}{4}(1+1) = \frac{1}{2}
  585. \end{align*}
  586. \item \textbf{Behauptung:} \[\int_{-\infty}^\infty e^{-x^2} \, dx = \sqrt{\pi}\]
  587. \textbf{Beweis:}
  588. %% BILD: Bilder von Kreis und Rechtecktrafos/näherungen
  589. Für $\rho > 0$ sei
  590. \[B_\rho := \{(x,y) \in \MdR^2 \mid x,y\ge 0, x^2+ y^2 \le \rho^2\}\]
  591. Weiterhin sei $Q_\rho := [0,\rho] \times [0,\frac{\pi}2]$ und $f(x,y) = e^{-(x^2 + y^2)}$. Dann gilt:
  592. \begin{align*}
  593. \int_{ B_\rho } f(x,y) \text{ d}(x,y) &= \int_{Q_\rho} e^{-r^2} r\text{ d}(r,\varphi)\\
  594. &\overset{\text{§\ref{Kapitel 10}}}= \int_0^{\frac{\pi}{2}} \left( \int_0^\rho r e^{-r^2} \text{ d}r \right) \text{ d}\varphi \\
  595. &= \frac{\pi}{2} \left[ -\frac{1}{2} e^{-r^2} \right]_{0}^{\rho}\\
  596. &= \frac{\pi}{2} \left( -\frac{1}{2} e^{-\rho^2} +\frac{1}{2} \right) \\
  597. & =: h(\rho) \stackrel{\rho \to \infty}\to \frac\pi4
  598. \end{align*}
  599. Außerdem gilt:
  600. \begin{align*}
  601. \int_{Q_\rho} f(x,y) \text{ d}(x,y) &= \int_{Q_\rho} e^{-x^2} e^{-y^2}\text{ d}(x,y) \\
  602. &= \int_0^\rho \left( \int_0^\rho e^{-x^2} e^{-y^2} \text{ d}y \right) \text{ d}x \\
  603. &= \left( \int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x \right)^2
  604. \end{align*}
  605. Wegen $ B_\rho \subseteq Q_\rho \subseteq B_{\sqrt{2} \rho} $ und $f \ge 0$ folgt:
  606. \begin{center}
  607. \begin{tabular}{cccccc}
  608. &$\int_{B_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$\int_{Q_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$\int_{B_{\sqrt{2} \rho}} f \text{ d}(x,y)$\\
  609. $\implies$ &$h(\rho)$ &$\le$ &$\int_{Q_\rho} f \text{ d}(x,y)$ &$\le$ &$h(\sqrt{2} \rho)$ \\
  610. $\implies$ &$h(\rho)$ &$\le$ &$\left( \int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x \right)^2$ &$\le$ &$h(\sqrt{2} \rho)$ \\
  611. $\implies$ &$\sqrt{h(\rho)}$ &$\le$ &$\int_0^\rho e^{-x^2} \text{ d}x$ &$\le$ &$\sqrt{h(\sqrt{2} \rho)}$\\
  612. \end{tabular}
  613. \end{center}
  614. Mit $\rho \to \infty$ folgt daraus
  615. \[\int_0^\infty e^{-x^2} \text{ d}x = \frac{\sqrt{\pi}}{2}\]
  616. und damit die Behauptung.
  617. \end{enumerate}
  618. \end{beispiel}
  619. \section{Zylinderkoordinaten}
  620. \index{Zylinderkoordinaten}
  621. Definiere für $(r,\varphi,z)\in[0,\infty)\times[0,2\pi]\times\mdr$:
  622. \[\Phi(r,\varphi,z):=(r\cos(\varphi),r\sin(\varphi),z)\]
  623. Dann gilt:
  624. \[|\det\Phi'(r,\varphi,z)|=\left|\det
  625. \begin{pmatrix}
  626. \cos(\varphi)&-r\sin(\varphi)&0\\
  627. \sin(\varphi)&r\cos(\varphi)&0\\
  628. 0&0&1\end{pmatrix}\right|=r
  629. \]
  630. \begin{bemerkung}[Faustregel für Zylinderkoordinaten]
  631. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y,z) d(x,y,z)$ zu berechnen, so lässt sich eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  632. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  633. \[\int_B f(x,y,z) \text{ d}(x,y,z) = \int_A f(r \cos \varphi, r \sin \varphi, z) \cdot r \text{ d}(r,\varphi,z)\]
  634. \end{bemerkung}
  635. \begin{beispiel}
  636. Definiere
  637. \[B:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid x^2+y^2\le 1, x,y\ge 0,z\in[0,1]\}\]
  638. Dann gilt:
  639. \begin{align*}
  640. \int_B z+y\sqrt{x^2+y^2}\text{ d}(x,y,z)&=\int_A(z+r\sin(\varphi)\cdot r)\cdot r\text{ d}(r,\varphi,z)\\
  641. &=\int_A rz+r^3\sin(\varphi)\text{ d}(r,\varphi,z)\\
  642. &=\int_0^1(\int_0^{\frac\pi 2}(\int_0^1 rz+r^3\sin(\varphi)\text{ d}r)\text{ d}\varphi)\text{ d}z\\
  643. &=(\int_0^1 r\text{ d}r)\cdot(\int_0^1 z\text{ d}z)\cdot(\int_0^{\frac\pi 2} \text{ d}\varphi)+ (\int_0^1 r^3\text{ d}r)\cdot(\int_0^{\frac\pi 2} \sin(\varphi)\text{ d}\varphi)\cdot(\int_0^1 \text{ d}z)\\
  644. &= \frac\pi 8+\frac14
  645. \end{align*}
  646. \end{beispiel}
  647. \section{Kugelkoordinaten}
  648. \index{Kugelkoordinaten}
  649. Definiere für $(r,\varphi,\theta)\in [0,\infty)\times[0,2\pi]\times[0,\pi]$:
  650. \[\Phi(r,\varphi,\theta):=(r\cos(\varphi)\sin(\theta),r\sin(\varphi)\sin(\theta),r\cos(\theta))\]
  651. Dann gilt (nachrechnen!):
  652. \[\det\Phi'(r,\varphi,\theta)= -r^2\sin(\theta)\]
  653. \begin{bemerkung}[Faustregel für Kugelkoordinaten]
  654. Ist ein Integral der Form $\int_B f(x,y,z) d(x,y,z)$ zu berechnen, so lässt sich eine Menge $A$ finden, sodass $\Phi(A) = B$ ist.
  655. Mit \ref{Satz 11.2} folgt dann:
  656. \[\int_B f(x,y,z) \text{ d}(x,y,z) = \int_A f(r\cos(\varphi)\sin(\theta),r\sin(\varphi)\sin(\theta),r\cos(\theta)) \cdot r^2\sin(\theta) \text{ d}(r,\varphi,\theta)\]
  657. \end{bemerkung}
  658. \begin{beispiel}
  659. Definiere
  660. \[B:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid 1\le \|(x,y,z)\|\le 2, x,y,z\ge 0\}\]
  661. Dann gilt:
  662. \begin{align*}
  663. \int_B \frac1{x^2+y^2+z^2}\text{ d}(x,y,z)&=\int_A \frac1{r^2}\cdot r^2\cdot\sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  664. &=\int_A \sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  665. &=\frac\pi2
  666. \end{align*}
  667. \end{beispiel}
  668. \begin{beispiel}[Zugabe von Herrn Dr. Ullmann]
  669. Wir wollen das Kugelvolumen $\lambda_3(K)$ mit $K:=\{(x,y,z)\in\mdr^3\mid\|(x,y,z)\|\le 1\}$ berechnen. Dann ist $K=\Phi(A)$ mit $A:= [0,1]\times[0,2\pi]\times [0,\pi]$. Und es gilt:
  670. \begin{align*}
  671. \lambda_3(K)&=\int_K 1\text{ d}(x,y,z)\\
  672. &=\int_A r^2\sin(\theta)\text{ d}(r,\varphi,\theta)\\
  673. &=\int_0^1(\int_0^{2\pi}(\int_0^\pi r^2\sin(\theta) \text{ d}\theta)\text{ d}\varphi)\text{ d}r\\
  674. &=(\int_0^1 r^2 \text{ d}r)\cdot(\int_0^{2\pi} \text{ d}\varphi)\cdot(\int_0^\pi \sin(\theta) \text{ d}\theta)\\
  675. &=\frac{4\pi}3
  676. \end{align*}
  677. \end{beispiel}
  678. \chapter{Vorbereitungen für die Integralsätze}
  679. \label{Kapitel 12}
  680. \begin{definition}
  681. \index{Kreuzprodukt}
  682. Seien $a=(a_1,a_2,a_3),b=(b_1,b_2,b_3)\in\mdr^3$. Dann heißt
  683. \[a\times b:=(a_2b_3-a_3b_2,a_3b_1-a_1b_3,a_1b_2-a_2b_1)\]
  684. das \textbf{Kreuzprodukt} von $a$ mit $b$.
  685. Mit $e_1=(1,0,0),e_2=(0,1,0),e_3=(0,0,1)$ gilt formal:
  686. \[a\times b = \det\begin{pmatrix}e_1&e_2&e_3\\a_1&a_2&a_3\\b_1&b_2&b_3\end{pmatrix}=\det\begin{pmatrix}e_1&a_1&b_1\\e_2&a_2&b_2\\e_3&a_3&b_3\end{pmatrix}\]
  687. \end{definition}
  688. \begin{beispiel}
  689. Sei $a=(1,1,2), b=(1,1,0)$, dann gilt:
  690. \[a\times b= \det \begin{pmatrix}e_1&1&1\\e_2&1&1\\e_3&2&0\end{pmatrix}=-2e_1-(-2)e_2+(1-1)e_3=(-2,2,0)\]
  691. \end{beispiel}
  692. \textbf{Regeln zum Kreuzprodukt:}
  693. \begin{enumerate}
  694. \item $b\times a= -a\times b$
  695. \item $a\times a=0$
  696. \item $(\alpha a)\times(\beta b)=\alpha\beta(a\times b)$ für $\alpha,\beta\in\mdr$
  697. \item $a\cdot(a\times b)=b\cdot(a\times b)=0$
  698. \end{enumerate}
  699. \begin{definition}
  700. \index{Divergenz}
  701. Sei $\emptyset\ne D\subseteq\mdr^n$, $D$ offen und $f=(f_1,\dots,f_n)\in C^1(D,\mdr^n)$. Dann heißt
  702. \[\divv f:=\frac{\partial f_1}{\partial x_1}+\dots+\frac{\partial f_n}{\partial x_n}\in C(D,\mdr)\]
  703. die \textbf{Divergenz} von $f$.
  704. \end{definition}
  705. \begin{definition}
  706. \index{Rotation}
  707. Sei $\emptyset\ne D\subseteq\mdr^3$, $D$ offen und $F=(P,Q,R)\in C^1(D,\mdr^3)$. Dann heißt:
  708. \[\rot F:=(R_y-Q_z,P_z-R_x,Q_x-P_y)\in C(D,\mdr^3)\]
  709. die \textbf{Rotation} von $F$.
  710. Dabei gilt formal:
  711. \[\rot F=(\frac{\partial}{\partial x},\frac{\partial}{\partial y},\frac{\partial}{\partial z})\times(P,Q,R)\]
  712. \end{definition}
  713. \begin{definition}
  714. \index{Tangentialvektor}
  715. Sei $\gamma:[a,b]\to\mdr^n$ ein Weg. Ist $\gamma$ in $t_0\in[a,b]$ differenzierbar mit $\gamma'(t_0)\ne 0$, so heißt $\gamma'(t_0)\in\mdr^n$ \textbf{Tangentialvektor} von $\gamma$ in $t_0$.
  716. \end{definition}
  717. \chapter{Der Integralsatz von Gauß im $\MdR^2$}
  718. \label{Kapitel 13}
  719. In diesem Kapitel sei $(x_0,y_0)\in\MdR^2$ (fest), es sei
  720. $R:[0,2\pi]\to[0,\infty)$ stetig und stückweise stetig
  721. differenzierbar und $R(0) = R(2\pi)$. Weiter sei
  722. \begin{displaymath}
  723. \gamma(t) := (x_0 + R(t)\cos t,y_0 + R(t)\sin t) \text{ } (t\in[0,2\pi])
  724. \end{displaymath}
  725. Dann ist $\gamma$ ein stückweise stetig differenzierbarer, geschlossener und rektifizierbarer Weg in $\MdR^2$. Es sei
  726. \[B:= \{(x_0+r\cos t,y_0 + r\sin t): t\in [0,2\pi ], 0\le r\le R(t)\}\]
  727. Dann ist $B$ kompakt, also $B\in\fb_2 $. Weiter ist $\partial B = \gamma([0,2\pi]) = \Gamma_\gamma$.\\
  728. Sind $B$ und $\gamma$ wie oben, so heißt $B$ \begriff{zulässig}.
  729. \index{zulässig}
  730. \begin{beispiel}
  731. Sei $R$ konstant, also $R(t) = R > 0$, so ist $B = \overline{U_R(x_0,y_0)}$
  732. \end{beispiel}
  733. \begin{satz}[Integralsatz von Gauß im $\MdR^2$]
  734. \label{Satz 13.1}
  735. $B$ und $\gamma$ seien wie oben ($B$ also zulässig). Weiter sei $D\subseteq \MdR^2$ offen, $B\subseteq D$ und $f = (u,v) \in C^1(D,\MdR^2)$. Dann
  736. \begin{liste}
  737. \item $\int_B u_x(x,y)d(x,y) = \int_{\gamma} u(x,y) d(y)$
  738. \item $\int_B v_y(x,y)d(x,y) = -\int_{\gamma} v(x,y) d(x)$
  739. \item $\int_B \divv f(x,y)d(x,y) = \int_{\gamma} (udy - vdx)$
  740. \end{liste}
  741. \end{satz}
  742. \begin{folgerung}
  743. Mit $f(x,y) := (x,y)$ erhält man aus \ref{Satz 13.1}: Sind $B$ und $\gamma$ wie in \ref{Satz 13.1}, so gilt:
  744. \begin{liste}
  745. \item $\lambda_2(B) = \int_\gamma xdy$
  746. \item $\lambda_2(B) = -\int_\gamma ydx$
  747. \item $\lambda_2(B) = \frac12\int_\gamma (xdy - ydx)$
  748. \end{liste}
  749. \end{folgerung}
  750. \begin{beispiel}
  751. Definiere
  752. \[B:= \{(x,y)\in\MdR^2:x^2+y^2 \le R^2\}\quad (R>0)\]
  753. und $\gamma(t) = (R\cos t,R\sin t)$, für $t\in[0,2\pi]$, dann gilt:
  754. \[\lambda_2(B) = \int_0^{2\pi} R\cos t\cdot R\cos t \text{ d}t = R^2\int_0^{2\pi} \cos^2t \text{ d}t = \pi R^2\]
  755. \end{beispiel}
  756. \begin{beweis}
  757. Wir beweisen nur (1). ((2) beweist man analog und (3) folgt aus (1) und (2))\\
  758. O.B.d.A: $(x_0,y_0) = (0,0)$ und $R$ stetig db. Also $\gamma = (\gamma_1,\gamma_2)$, $\gamma (t) = (\underbrace{R(t)\cos t}_{= \gamma_1(t)},\underbrace{R(t)\sin t)}_{=\gamma_2(t)}$. $R$ stetig differenzierbar. $A:= \int_B u_x(x,y)d(x,y)$\\
  759. Zu zeigen: $A=\int_0^{2\pi} u(\gamma (t))\cdot \gamma_2'(t) dt$.\\
  760. Mit Polarkoordinaten, Transformations-Satz und Fubini:
  761. \begin{displaymath}
  762. A = \int_0^{2\pi }(\int_0^{R(t)} u_x(r\cos t,r\sin t)r dr) dt
  763. \end{displaymath}
  764. \begin{enumerate}
  765. \item $\beta(r,t) := u(r\cos t,r\sin t)$. Nachrechnen: $r\beta_r(r,t)\cos t - \beta_t(r,t)\sin t = u_x(r\cos t,r\sin t)r$. Also:
  766. \begin{displaymath}
  767. A = \int_0^{2\pi} (\int_0^{R(t)} (r\beta_r(r,t)\cos t - \beta_t(r,t)\sin t) dr)dt
  768. \end{displaymath}
  769. \item $\int_0^{R(t)} r\beta_r(r,t) dr = r\beta(r,t)\vert_{r=0}^{r=R(t)} - \underbrace{\int_0^{R(t)} \beta(r,t) dr}_{=:\alpha(t)} = R(t)\beta(R(t),t) - \alpha(t) = R(t)u(\gamma(t)) -\alpha(t)$
  770. \item $\Psi(s,t) := \int_0^s \beta(r,t)dr$. Mit dem zweiten Hauptsatz aus Analysis 1 folgt: $\Psi_s(s,t) = \beta(s,t)$ \\ 7.3 \folgt $\Psi_t(s,t) = \int_0^s \beta_t(r,t) dr$.\\
  771. Dann: $\alpha(t) = \Psi(R(t),t)$, also
  772. \begin{displaymath}
  773. \alpha'(t) = \Psi_s(R(t),t)\cdot R'(t) + \Psi_t(R(t),t)\cdot 1 = R'(t)\underbrace{\beta(R(t),t)}_{=u(\gamma(t))} + \int_0^{R(t)} \beta_t(r,t) dr
  774. \end{displaymath}
  775. \folgt $\int_0^{R(t)}\beta_t(r,t)dr = \alpha'(t) - R'(t)\cdot u(\gamma(t))$.
  776. \item Aus (1),(2),(3) folgt: \\
  777. \begin{align*}
  778. A &= \int_0^{2\pi} (R(t)\cdot u(\gamma(t))\cdot \cos t - \alpha(t)\cos t - \alpha'(t)\sin t + R'(t)\cdot u(\gamma(t))\sin t) dt\\ &= \int_0^{2\pi}u(\gamma(t))\gamma_2'(t)dt - \int_0^{2\pi} (\alpha(t)\sin t)' dt\\ &= \int_0^{2\pi} u(\gamma(t))\gamma_2'(t)dt - \underbrace{[\alpha(t)\sin t]_0^{2\pi}}_{=0}\\ &= \int_0^{2\pi} u(\gamma(t))\gamma_2'(t) dt
  779. \end{align*}
  780. \end{enumerate}
  781. \end{beweis}
  782. \chapter{Flächen im $\MdR^3$}
  783. \label{Kapitel 14}
  784. \begin{definition}
  785. \index{Fläche}
  786. \index{Flächenstück}
  787. \index{Parameterbereich}
  788. \index{Normalenvektor}
  789. \index{Flächeninhalt}
  790. Es sei $\emptyset \ne B\subseteq \MdR^2$ kompakt, $D\subseteq\MdR^2$ offen und $B\subseteq D$. Weiter sei $\varphi = (\varphi_1,\varphi_2,\varphi_3) \in C^1(D,\MdR^3)$ und $\varphi = \varphi(u,v)$. Dann heißt $\varphi_{|B}$ eine \textbf{Fläche} (im $\MdR^3$), $S:= \varphi(B)$ heißt \textbf{Flächenstück} und $B$ heißt \textbf{Parameterbereich} der Fläche. Es ist
  791. \begin{displaymath}
  792. \varphi' = \begin{pmatrix}\frac{\partial \varphi_1}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_1}{\partial v}\\
  793. \frac{\partial \varphi_2}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_2}{\partial v}\\
  794. \frac{\partial \varphi_3}{\partial u} & \frac{\partial\varphi_3}{\partial v}\\
  795. \end{pmatrix}
  796. \end{displaymath}
  797. Sei $(u_0,v_0)\in B$ und
  798. \begin{align*}
  799. \gamma(t) &:= \varphi(t,v_0) &\gamma'(t) &= \varphi_u(t,v_0) &\gamma'(u_0) &= \varphi_u(u_0,v_0)\\
  800. \tilde{\gamma}(t)&:= \varphi(u_0,t) &\tilde{\gamma}'(t) &= \varphi_v(u_0,v) &\tilde{\gamma}'(v_0) &= \varphi_v(u_0,v_0)
  801. \end{align*}
  802. Definere damit den \textbf{Normalenvektor} in $\varphi(u_0,v_0)$:
  803. \[N(u_0,v_0) := \varphi_u(u_0,v_0)\times\varphi_v(u_0,v_0)\]
  804. Seien $\Delta u,\Delta v >0$ (aber "`klein"'). $a:= \Delta u\varphi_u(u_0,v_0)$, $b:= \Delta v\varphi_v(u_0,v_0)$.
  805. \[P:= \{\lambda a+\mu b: \ \lambda,\mu\in [0,1]\}\]
  806. Aus der Linearen Algebra folgt, der "`Inhalt"' von $P$ ist $\|a \times b\| = \Delta u\Delta v \|N(u_0,v_0)\|$.
  807. \begin{displaymath}
  808. I(\varphi) = \int_B \|N(u,v)\| d(u,v)
  809. \end{displaymath}
  810. heißt deshalb \textbf{Flächeninhalt} von $\varphi$
  811. \end{definition}
  812. \begin{beispiel}
  813. $B:=[0,2\pi]\times[-\frac\pi2,\frac\pi2]$, $D=\MdR^2$\\
  814. $\varphi(u,v) := (\cos u\cos v,\sin u\cos v,\sin v)$. Dann: $\varphi(B) = \{(x,y,z)\in\MdR^3:\ x^2+y^2+z^2 = 1\}$.\\
  815. Nachrechnen: $N(u,v) = \cos v\varphi(u,v)$. Dann: $\|N(u,v)\| = |\cos v|\underbrace{\|\varphi(u,v)\|}_{=1} = \cos v\ \ \ \ ((u,v)\in B)$. \\
  816. Damit gilt:
  817. \[I(\varphi) = \int_B \cos v d(u,v) = \int_0^{2\pi} (\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos v d(v)) d(u) = 4\pi\]
  818. \end{beispiel}
  819. \section{Explizite Parameterdarstellung}
  820. Seien \(B\) und \(D\) wie in obiger Definition und \(f\in C^{1}(D,\,\mdr)\). Setze
  821. \[\varphi(u,v):=(u,v,f(u,v))\quad((u,v)\in D)\]
  822. Damit ist \(\varphi_{|B}\) eine Fläche (in expliziter Darstellung).
  823. % hier Graphik einfuegen
  824. Dann ist \(S=\varphi(B)\) gleich dem Graph von \(f_{|B}\).
  825. \[
  826. \varphi_{u}=(1,0,f_{u}),\quad \varphi_{v}=(0,1,f_{v}),\quad N(u,v)=(-f_{u},-f_{v},1)\quad\text{(Nachrechnen!)}
  827. \]
  828. Damit gilt:
  829. \[I(\varphi)=\int_{B}{(f_{u}^{2}+f_{v}^{2}+1)^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}(u,v)}\]
  830. \begin{beispiel}
  831. Sei \(D=\mdr^{2},\,B:=\{(u,v)\in\mdr^{2}\mid u^{2}+v^{2}\leq 1\}\) und
  832. \[f(u,v):=u^{2}+v^{2}\]
  833. Dann ist \(\varphi(u,v)=(u,v,u^{2}+v^{2})\), \(f_{u}=2u\) und \(f_{v}=2v\). Also ist \(S=\varphi(B)\) ein Paraboloid.
  834. \[I(\varphi)=\int_{B}{(4u^{2}+4v^{2}+1)^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}(u,v)}\overset{\text{PK}}{=}\frac{\pi}{6}\left(\sqrt{5}^{3}-1\right)\quad \text{(Nachrechnen!)}\]
  835. \end{beispiel}
  836. \chapter{Integralsatz von Stokes}
  837. \label{Kapitel 15}
  838. In diesem Kapitel sei \(\emptyset\neq B\subseteq\mdr^{2}\), \(B\)
  839. kompakt, \(D\subseteq\mdr^{2}\) offen, \(B\subseteq D\)
  840. und \(\varphi=(\varphi_{1},\varphi_{2},\varphi_{3})\in C^{1}(D,\mdr^{3})\). Das heißt: \(\varphi_{|B}\) ist eine Fläche mit
  841. Parameterbereich \(B\), \(S:=\varphi(B)\)
  842. \begin{definition}
  843. \index{Oberflächenintegral}
  844. Definiere die folgenden \textbf{Oberflächenintegrale}:
  845. \begin{enumerate}
  846. \item Sei \(f:\,S\to\mdr\) stetig. Dann:
  847. \[
  848. \int_{\varphi}{f\mathrm{d}\sigma}:=\int_{B}{f(\varphi(u,v))\lVert N(u,v)\rVert\mathrm{d}(u,v)}
  849. \]
  850. \item Sei \(F:\,S\to\mdr^{3}\) stetig. Dann:
  851. \[
  852. \int_{\varphi}{F\cdot n\mathrm{d}\sigma}:=\int_{B}{F(\varphi(u,v))\cdot N(u,v)\mathrm{d}(u,v)}
  853. \]
  854. \end{enumerate}
  855. \end{definition}
  856. \begin{beispiel}
  857. Seien \(D,\,B,\,f,\,\varphi\) wie im letzten Beispiel in Kapitel 14.
  858. Sei \(F(x,y,z):=(x,y,z)\); bekannt: \(N(u,v)=(-2u,-2v,1)\). Dann:
  859. \begin{align*}
  860. F(\varphi(u,v))\cdot N(u,v)&=F(u,v,u^{2}+v^{2})\cdot(-2u,-2v,1)\\
  861. &=(u,v,u^{2}+v^{2})\cdot (-2u,-2v,1)\\
  862. &=-(u^{2}+v^{2})
  863. \end{align*}
  864. Also:
  865. \[
  866. \int_{\varphi}{F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=-\int_{B}{(u^{2}+v^{2})\mathrm{d}(u,v)}=-\frac{\pi}{2}
  867. \]
  868. \end{beispiel}
  869. \begin{satz}[Integralsatz von Stokes]
  870. \label{Satz 15.1}
  871. Es sei \(B\) zulässig, \(\partial B=\Gamma_{\gamma}\), wobei \(\gamma=(\gamma_{1},\gamma_{2})\) wie zu Beginn des Kapitels
  872. 13 ist. Es sei \(\varphi\in C^{2}(D,\mdr^{3})\). Weiter sei \(G\subseteq\mdr^{3}\) offen, \(S\subseteq G\) und \(F=(F_{1},F_{2},F_{3})\in C^{1}(G,\mdr^{3})\). Dann:
  873. \[
  874. \underbrace{\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}}_{\text{Oberflächenint.}}=
  875. \underbrace{\int_{\varphi\circ\gamma}{F(x,y,z)\cdot\mathrm{d}(x,y,z)}}_{\text{Wegint.}}
  876. \]
  877. \end{satz}
  878. \begin{beispiel}
  879. \(D,\,B,\,f,\,F\) und \(\varphi\) seien wie in obigem Beispiel.
  880. % Bild einfuegen
  881. Hier: \(\gamma(t)=(\cos t,\sin t)\quad(t\in [0,2\pi])\).
  882. Dann: \((\varphi\circ\gamma)(t)=\varphi(\cos t, \sin t)=(\cos t, \sin t, 1)\quad(t\in [0,2\pi])\).
  883. Es ist \(\rot F=0\), also: \(\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=0\)
  884. \begin{align*}
  885. \int_{\varphi\circ\gamma}{F(x,y,z)\mathrm{d}(x,y,z)}&=
  886. \int_{0}^{2\pi}{F((\varphi\circ\gamma)(t))\cdot(\varphi\circ\gamma)'(t)\mathrm{d}t}\\
  887. &=\int_{0}^{2\pi}{F(\cos t,\sin t, 1)\cdot (-\sin t,\cos t,0)\mathrm{d}t}\\
  888. &=\int_{0}^{2\pi}{\underbrace{(\cos t,\sin t,1)\cdot (-\sin t,\cos t,0)}_{=0}\mathrm{d}t}\\
  889. &=0
  890. \end{align*}
  891. \end{beispiel}
  892. \begin{beweis}
  893. Sei \(\varphi:=\varphi\circ\gamma,\,\varphi=(\varphi_{1},\varphi_{2},\varphi_{3})\), also
  894. \(\varphi_{j}=\varphi_{j}\circ\gamma\quad(j=1,2,3)\).
  895. Zu zeigen:
  896. \begin{align*}
  897. \int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}
  898. &=\int_{\varphi}{F(x,y,z)\mathrm{d}(x,y,z)}\\
  899. &=\int_{0}^{2\pi}{F(\varphi(t))\cdot\varphi'(t)\mathrm{d}t}\\
  900. &=\int_{0}^{2\pi}{\left(\sum_{j=1}^{3}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)}\right)\mathrm{d}t}\\
  901. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{0}^{2\pi}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)\mathrm{d}t}}
  902. \end{align*}
  903. Es ist \(\int_{\varphi}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}=\int_{B}{\underbrace{(\rot F)(\varphi(x,y))\cdot(\varphi_{x}(x,y)\times\varphi_{y}(x,y))}_{=:g(x,y)}\mathrm{d}(x,y)}\).
  904. Für \(j=1,2,3\):
  905. \[
  906. h_{j}(x,y):=\left(\underbrace{F_{j}(\varphi(x,y))\frac{\partial\varphi_{j}}{\partial y}(x,y)}_{=:u_{j}(x,y)},\underbrace{-F_{j}(\varphi(x,y))\frac{\partial\varphi_{j}}{\partial x}(x,y)}_{=:v_{j}(x,y)}\right)\quad((x,y)\in D)
  907. \]
  908. \(h_{j}=(u_{j},v_{j});\quad F\in C^{1},\,\varphi\in C^{2}\), damit folgt: \(h_{j}\in C^{1}\)
  909. Nachrechnen: \(g=\mathrm{div} h_{1}+\mathrm{div} h_{2}+\mathrm{div} h_{3}\)
  910. Damit:
  911. \begin{align*}
  912. \int_{B}{\rot F\cdot n\mathrm{d}\sigma}
  913. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{B}{\mathrm{div}\,h_{j}(x,y)\mathrm{d}(x,y)}}\\
  914. &=\sum_{j=1}^{3}{\int_{\gamma}{(u_{j}\mathrm{d}y-v_{j}\mathrm{d}x)}}\\
  915. &=\int_{0}^{2\pi}{F_{j}(\varphi(t))\varphi_{j}'(t)\mathrm{d}t}
  916. \end{align*}
  917. \end{beweis}
  918. \chapter{$\fl^{p}$-Räume und $\mathrm{L}^{p}$-Räume}
  919. \label{Kapitel 16}
  920. Stets in diesem Kapitel: \(\emptyset\neq X\in\fb_{d}\)
  921. \begin{definition}
  922. Sei \(p\in[1,+\infty]\).
  923. \[
  924. p':=\begin{cases}
  925. \infty&,\,p=1\\
  926. 1&,\,p=\infty\\
  927. \frac{p}{p-1}&,\,1<p<\infty
  928. \end{cases}
  929. \]
  930. Dann gilt: \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\) und \(p=p'\Leftrightarrow p=2\).
  931. \end{definition}
  932. \begin{hilfssatz}
  933. Seien \(x,y\geq 0,\,p\in(1,\infty)\), dann gilt: \(xy\leq\frac{x^{p}}{p}+\frac{y^{p'}}{p'}\)
  934. \end{hilfssatz}
  935. \begin{beweis}
  936. Für \(t>0:\,f(t):=\frac{t}{p}+\frac{1}{p'}-t^{\frac{1}{p}}\)
  937. Übung: \(\min\{f(t)\mid t>0\}=f(1)=0\)
  938. D.h.: \(t^{\frac{1}{p}}\leq\frac{t}{p}+\frac{1}{p'}\quad\forall t>0\)
  939. Seien \(u,v>0,\,t:=\frac{u}{v}\). Dann: \(\frac{u^{\frac{1}{p}}}{v^{\frac{1}{p}}}\leq\frac{u}{vp}+\frac{1}{p'}\). Daraus folgt
  940. \(u^{\frac{1}{p}}v^{1-\frac{1}{p}}\leq\frac{u}{p}+\frac{v}{p'}\implies u^{\frac{1}{p}}v^{\frac{1}{p'}}\leq \frac{u}{p}+\frac{v}{p'}\)
  941. Seien \(x,y>0:\,u:=x^{p},\,v:=y^{p'}\). Dann: \(xy\leq\frac{x^{p}}{p}+\frac{y^{p'}}{p'}\).
  942. Im Falle \(x=0\) oder \(y=\infty\) ist die Ungleichung trivialerweise richtig.
  943. \end{beweis}
  944. \begin{erinnerung}
  945. Sei \(f:\,X\to\mdr\) messbar und \(p>0\), so ist \(\lvert f\rvert^{p}\) messbar (vgl. Kapitel 3).
  946. Es gilt: \(\lvert f\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\Leftrightarrow \int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}<\infty\)
  947. \end{erinnerung}
  948. \begin{definition}
  949. \begin{enumerate}
  950. \item Sei \(p\in[1,\infty)\). \(\fl^{p}(X)=\{f:\,X\to\mdr\mid f \text{ ist messbar und }\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x<\infty}\}\).
  951. Für \(f\in\fl^{p}(X)\): \(\lVert f\rVert_{p}=\left(\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p}}\)
  952. \item \(\fl^{\infty}(X)=\{f:\,X\to\mdr\mid f\text{ ist messbar und }f\text{ ist f.ü. beschränkt}\}\)
  953. Für \(f\in\fl^{\infty}(X)\): \(\lVert f\rVert_{\infty}:=\esssup_{x\in X}\lVert f(x)\rVert=\inf\{c>0\mid \exists\text{Nullmenge }N_{c}\subseteq X: \lvert f(x)\rvert\leq c\,\forall x\in X\setminus N_{c}\}\)
  954. \end{enumerate}
  955. \end{definition}
  956. \begin{bemerkung}
  957. Es sei \(f\in\fl^{\infty}(X)\) und stetig. Außerdem habe jede in \(X\) offene, nichtleere Teilmenge positives Maß. Dann ist \(f\) auf \(X\) beschränkt und \(\sup_{x\in X}\lvert f(x)\rvert=\esssup_{x\in X}\lvert f(x)\rvert\).
  958. \end{bemerkung}
  959. \begin{beweis}
  960. Übung (ist \(N\subseteq X\) eine Nullmenge, so ist \(N^{\circ}=\emptyset\) und \(\overline{X\setminus N}=X\))
  961. \end{beweis}
  962. \begin{beispiel}
  963. Sei \(d=1,\,X=[1,\infty),\,p>1\,(p<\infty),\,\alpha,\beta>0,\,f(x)=\frac{1}{x^{\alpha}},\,g(x)=\frac{1}{x^{\beta}}\)
  964. \begin{enumerate}
  965. \item \[f\in\fl^{p}(X)\overset{\text{\ref{Satz 4.14}}}{\iff}\int_{1}^{\infty}{\frac{1}{x^{\alpha p}}}\mathrm{d}x\]
  966. konvergiert genau dann, wenn \(\alpha p>1\Leftrightarrow \alpha>\frac{1}{p}\)
  967. \item
  968. \[fg\in\fl^{1}(X)\overset{\text{\ref{Satz 4.14}}}{\iff}\int_{1}^{\infty}{\frac{1}{x^{\alpha+\beta}}\mathrm{d}x}\]
  969. konvergiert genau dann, wenn $\alpha+\beta >1$
  970. \end{enumerate}
  971. \end{beispiel}
  972. \begin{satz}
  973. \label{Satz 16.1}
  974. Sei \(p\in[1,\infty]\) und \(p'\) wie zu Anfang dieses Kapitels, also \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\).
  975. \begin{enumerate}
  976. \item Sei \(f\in\fl^{p}(X)\) und \(g\in\fl^{p'}(X)\).
  977. \index{Ungleichung!Hölder}
  978. Dann ist \(fg\in\fl^{1}(X)\) und es gilt die \textbf{Höldersche Ungleichung}:
  979. \[
  980. \lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p'}
  981. \]
  982. \index{Ungleichung!Cauchy-Schwarz}
  983. Ist \(p=2\,(\implies p'=2)\), so heißt obige Ungleichung auch \textbf{Cauchy-Schwarzsche Ungleichung}.
  984. \item \(\fl^{p}(X)\) ist ein reeller Vektorraum und für \(f,g\in\fl^{p}(X)\) gilt die \textbf{Minkowskische Ungleichung}:
  985. \index{Ungleichung!Minkowski}
  986. \[
  987. \lVert f+g\rVert_{p}\leq\lVert f\rVert_{p}+\lVert g\rVert_{p}
  988. \]
  989. \end{enumerate}
  990. \end{satz}
  991. \begin{beweis}
  992. \begin{enumerate}
  993. \item Unterscheide die folgenden Fälle:
  994. \begin{itemize}
  995. \item[Fall 1:] \(p=1\) (also \(p'=\infty\)) oder \(p=\infty\) (also \(p'=1\)). Etwa \(p=1,\,p'=\infty\).
  996. Sei \(c>0\) und \(N_{c}\subseteq X\) Nullmenge mit: \(\lvert g(x)\rvert\leq c\,\forall x\in X\setminus N_{c}\).
  997. \(\tilde{g}:=\mathds{1}_{X\setminus N_{c}}\cdot g\)
  998. Dann: \(g=\tilde{g}\) fast überall und \(\lvert\tilde{g}\rvert\leq c\) auf \(X\). Weiter: \(fg=f\tilde{g}\) fast überall,
  999. bzw. \(\lvert fg\rvert=\lvert f\tilde{g}\rvert\) fast überall.
  1000. Dann:
  1001. \[
  1002. \int_{X}{\lvert fg\rvert\mathrm{d}x}=\int_{X}{\lvert f\tilde{g}\rvert\mathrm{d}x}=\int_{X}{\lvert f\rvert\underbrace{\lvert\tilde{g}\rvert}_{\leq c}\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lvert f\rvert\mathrm{d}x}=c\cdot\lVert f\rVert_{1}<\infty
  1003. \]
  1004. Also: \(fg\in\fl^{1}(X)\) und \(\lVert fg\rVert_{1}\leq c\lVert f\rVert_{1}\). Übergang zum Infimum über alle \(c>0\)
  1005. liefert: \(\lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert g\rVert_{\infty}\cdot\lVert f\rVert_{1}\)
  1006. \item[Fall 2:] Sei \(1<p<\infty\). Ist \(\lVert f\rVert_{p}=0\) oder \(\lVert g\rVert_{p'}=0\), so ist \(f=0\) fast überall
  1007. oder \(g=0\) fast überall. Daraus folgt: \(\lvert fg\rvert=0\) fast überall.
  1008. Mit \ref{Satz 5.2} folgt: \(\int_{X}{\lvert fg\rvert\mathrm{d}x}=0\). Daraus folgen die Behauptungen.
  1009. Sei \(\lVert f\rVert_{p}>0\) und \(\lVert g\rVert_{p'}>0\).
  1010. Aus obigem Hilfssatz:
  1011. \[
  1012. \frac{\lvert f(x)\rvert}{\lVert f\rVert_{p}}\cdot\frac{\lvert g(x)\rvert}{\lVert g\rVert_{p'}}\leq\frac{1}{p}\frac{\lvert f(x)\rvert^{p}}{\lVert f\rVert_{p}^{p}}+\frac{1}{p'}\frac{\lvert g(x)\rvert^{p'}}{\lVert g\rVert_{p'}^{p'}}\quad\forall x\in X
  1013. \]
  1014. Integration liefert:
  1015. \begin{align*}
  1016. \frac{1}{\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p'}}\int_{X}{\lvert f(x)g(x)\rvert\mathrm{d}x}
  1017. &\leq\frac{1}{p}\cdot\frac{1}{\lVert f\rVert_{p}^{p}}\int_{X}{\lvert f\rvert^{p}\mathrm{d}x}+
  1018. \frac{1}{p'}\cdot\frac{1}{\lVert g\rVert_{p'}^{p'}}\int_{X}{\lvert g\rvert^{p'}\mathrm{d}x}\\
  1019. &=\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}\\
  1020. &=1<\infty
  1021. \end{align*}
  1022. Daraus folgt: \(fg\in\fl^{1}(X)\) und
  1023. \[
  1024. \frac{\lVert fg\rVert_{1}}{\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p}}\leq 1\Leftrightarrow \lVert fg\rVert_{1}\leq\lVert f\rVert_{p}\cdot\lVert g\rVert_{p}
  1025. \]
  1026. \end{itemize}
  1027. \item Klar: Ist \(f\in\fl^{p}(X)\) und \(\alpha\in\mdr\), so ist \(\alpha f\in\fl^{p}(X)\)
  1028. \begin{itemize}
  1029. \item[Fall 1:] \(p=1\): Mit \ref{Satz 4.11} folgt: \(\fl^{1}(X)\) ist ein reeller Vektorraum.
  1030. Seien \(f,g\in\fl^{1}(X)\). Dann: \(\lvert f+g\rvert\leq\lvert f\rvert+\lvert g\rvert\) auf \(X\). Damit:
  1031. \[
  1032. \int_{X}{\lvert f+g\rvert\mathrm{d}x}\leq\int_{X}{\lvert f\rvert\mathrm{d}x}+\int_{X}{\lvert g\rvert\mathrm{d}x}
  1033. \]
  1034. \item[Fall 2:] \(p=\infty\): Seien \(f,\,g\in\fl^{\infty}(X)\). Seien \(c_{1},\,c_{2}>0\) und \(N_{1},\,N_{2}\subseteq X\)
  1035. Nullmengen und \(\lvert f(x)\rvert\leq c_{1}\forall x\in X\setminus N_{1},\,\lvert g(x)\rvert\leq c_{2}\forall x\in X\setminus N_{2}\).
  1036. \(N=N_{1}\cup N_{2}\) ist eine Nullmenge. Dann: \(\lvert f(x)+g(x)\rvert\leq\lvert f(x)\rvert+\lvert g(x)\rvert\leq c_{1}+c_{2}
  1037. \forall x\in X\setminus N\). Es folgt: \(f+g\in\fl^{\infty}(X)\) und \(\lVert f+g\rVert_{\infty}\leq c_{1}+c_{2}\).
  1038. Übergang zum Infimum über alle solche \(c_{1}\), bzw. \(c_{2}\), liefert: \(\lVert f+g\rVert_{\infty}\leq\lVert f\rVert_{\infty}+\lVert g\rVert_{\infty}\).
  1039. \item[Fall 3:] Sei \(1<p<\infty\) und \(f,\,g\in\fl^{p}(X)\). Es ist \(\lvert f+g\rvert^{p}\leq(\lvert f\rvert+\lvert g\rvert)^{p}\leq\left(2\max\{\lvert f\rvert,\,\lvert g\rvert\}\right)^{p}\leq 2^{p}\left(\lvert f\rvert^{p}+\lvert g\rvert^{p}\right)\)
  1040. auf \(X\). Mit \ref{Satz 4.9} folgt: \(\lvert f+g\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\implies f+g\in\fl^{p}(X)\)\\
  1041. \(p'=\frac{p}{p-1};\,h:=\lvert f+g\rvert^{p-1}\), dann: \(h^{p'}=\left(\lvert f+g\rvert^{p-1}\right)^{\frac{p}{p-1}}=\lvert f+g\rvert^{p}\in\fl^{1}(X)\). Dann ist \(h\in\fl^{p'}(X)\). Also: \(h\in\fl^{p'}(X),\,f\in\fl^{p}(X)\)
  1042. (und \(\frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1\)).
  1043. Mit der Hölderschen Ungleichung folgt:
  1044. \(\lVert f\cdot f_{1}\rVert\leq\lVert f\rVert_{p}\lVert h\rVert_{p'}\implies\int_{X}{h\lvert f\rvert\mathrm{d}x}\leq\lVert f\rVert_{p}\left(\int_{X}{h^{p'}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p'}}\). Dann:
  1045. \begin{align*}
  1046. \int_{X}{\lvert f\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}
  1047. &\leq\lVert f\rVert_{p}\left(\int_{X}{\left(\lvert f+g\rvert^{p-1}\right)^{p'}\mathrm{d}x}\right)^{\frac{1}{p'}}\\
  1048. &=\lVert f\rVert_{p}\left(\lVert f+g\rVert_{p}^{p}\right)^{\frac{1}{p'}}\\
  1049. &=\lVert f\rVert_{p}\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}
  1050. \end{align*}
  1051. Genauso: \(\int_{X}{\lvert g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\leq\lVert g\rVert_{p}\lVert f+g\rVert_{p}^{p+1}\)
  1052. Dann:
  1053. \begin{align*}
  1054. \lVert f+g\rVert_{p}^{p}&=\int_{X}{\lvert f+g\rvert^{p}\mathrm{d}x}\\
  1055. &=\int_{X}{\lvert f+g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\\
  1056. &=\int_{X}{\lvert f\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}+\int_{X}{\lvert g\rvert\lvert f+g\rvert^{p-1}\mathrm{d}x}\\
  1057. &\leq\left(\lVert f\rVert_{p}+\lVert g\rVert_{p}\right)\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}
  1058. \end{align*}
  1059. Teilen durch \(\lVert f+g\rVert_{p}^{p-1}\) liefert die Minkowski-Ungleichung.
  1060. \end{itemize}
  1061. \end{enumerate}
  1062. \end{beweis}
  1063. \begin{satz}
  1064. \label{Satz 16.2}
  1065. Sei $\lambda_d(X)<\infty$, $p,q\ge 1$ und $p\leq q \leq \infty$. Dann ist $\fl^q(X)\subseteq\fl^p(X)$ und es gilt:
  1066. \[\forall f\in\fl^q(X): \|f\|_p\le\lambda_d(X)^{\frac1p-\frac1q}\|f\|_q\]
  1067. \end{satz}
  1068. \begin{beweis}
  1069. Sei $f\in\fl^q(X)$.\\
  1070. \textbf{Fall $p=q$:} Klar.\\
  1071. \textbf{Fall $q=\infty$:} Leichte Übung!\\
  1072. \textbf{Fall $p<q<\infty$:}\\
  1073. Sei $r:=\frac qp>1$, dann ist $\frac 1{r'}=1-\frac pq$. Aus $|f|^{pr}=|f|^q\in\fl^1(X)$ folgt $|f|^p\in\fl^r(X)$. Definiere $g:=\mathds{1}_X$, dann ist $g\in\fl^{r'}(X)$, da $\lambda_d(X)<\infty$. Wegen \ref{Satz 16.1} gilt dann:
  1074. \[g\cdot|f|^p\in\fl^1(X)\implies |f|^p\in\fl^1(X)\implies f\in\fl^p(X)\]
  1075. Aus der Hölderschen Ungleichung folgt:
  1076. \begin{align*}
  1077. \|f\|^p_p&=\|g\cdot |f|^p\|_1\\
  1078. &\le \|g\|_{r'}\cdot\||f|^p\|_r\\
  1079. &= (\int_X g^{r'}\text{ d}x)^{\frac 1{r'}}\cdot(\int_X |f|^{pr}\text{ d}x)^{\frac 1r}\\
  1080. &= \lambda_d(X)^{\frac1{r'}}\cdot(\int_X |f|^{q}\text{ d}x)^{\frac pq}\\
  1081. &= \lambda_d(X)^{1-\frac pq}\cdot\|f\|^p_q
  1082. \end{align*}
  1083. Also gilt:
  1084. \[\|f\|_p\le\lambda_d(X)^{\frac1p-\frac1q}\|f\|_q\]
  1085. \end{beweis}
  1086. \begin {beispiel}
  1087. \begin{enumerate}
  1088. \item Sei $X:=(0,1]$, $1\le p<q<\infty$ (also $\frac 1q<\frac1p$) und $f(x):=\frac 1{x^\alpha}$ $(\alpha>0)$. Dann gilt nach
  1089. \ref{Satz 4.14} und Analysis I:
  1090. \begin{align*}
  1091. f\in\fl^p(X)&\iff\int_0^1\frac1{x^{\alpha p}}\text{ d}x \text{ konvergiert}\\
  1092. &\iff\alpha p<1\\
  1093. &\iff \alpha<\frac 1p
  1094. \end{align*}
  1095. Sei $\frac 1q<\alpha<\frac 1p$, dann ist $f\in\fl^p(X)$ und $f\not\in\fl^q(X)$. D.h. $\fl^p(X)\not\subseteq\fl^q(X)$ und aus \ref{Satz 16.2} folgt $\fl^q(X)\subseteq\fl^p(X)$.
  1096. \item Sei $X:=[1,\infty)$, $p=1$, $q\in(1,\infty)$ und $f(x):=\frac 1x$. Dann gilt nach \ref{Satz 4.14} und Analysis I: $f\not\in\fl^p(X)$ und $f\in\fl^q(X)$. D.h. also $\fl^q(X)\not\subseteq\fl^p(X)$.\\
  1097. Definiere $g(x):=\mathds{1}_{[1,2)}\cdot (2-x)^{-\frac 1q}$. Übung: $g\in\fl^p(X)$ und $g\not\in\fl^q(X)$. D.h. also $\fl^p(X)\not\subseteq\fl^q(X)$.
  1098. \end{enumerate}
  1099. \end{beispiel}
  1100. \begin{satz}[Satz von Lebesgue ($\fl^p$-Version)]
  1101. \label{Satz 16.3}
  1102. Sei $1\le p<\infty$, $f:X\to\mdr$ sei messbar, $g:X\to[0,\infty]$ integrierbar und $(f_n)$ eine Folge in $\fl^p(X)$ mit den Eigenschaften:
  1103. \begin{enumerate}
  1104. \item $f_n\to f$ f.ü. auf $X$
  1105. \item $\forall n\in\mdn: |f_n|^p\le g$ f.ü. auf $X$.
  1106. \end{enumerate}
  1107. Dann ist $f\in\fl^p(X)$ und es gilt
  1108. \[\|f_n-f\|_p\stackrel{n\to\infty}\to 0\]
  1109. \end{satz}
  1110. \begin{beweis}
  1111. Aus (i) und (ii) folgt: $|f|^p \leq g$ f.ü.
  1112. Im Kapitel 5 haben wir gesehen, dass dann gilt:
  1113. \[ \int_X |f|^p \text{ d}x \leq \int_X g \text{ d}x < \infty \]
  1114. (denn $g$ ist nach Voraussetzung integrierbar).
  1115. Daraus folgt: $f \in \fl^p(X)$.
  1116. Setze $g_n := |f_n - f|^p$. Aus (i): $g_n \to 0$ f.ü. Es sind $f_n, f \in \fl^p(X)$ (ersteres nach Voraussetzung, zweiteres haben wir gerade gezeigt), und weil $\fl^p(X)$ ein reeller Vektorraum ist (\ref{Satz 16.1}(2)), folgt:
  1117. \[ f_n - f \in \fl^p(X) \]
  1118. Also $g_n \in \fl^1(X)$.
  1119. Es ist
  1120. \[ 0 \leq g_n \leq \left( |f_n| + |f| \right)^p \leq \left( g^{\frac{1}{p}} + g^{\frac{1}{p}} \right)^p = \left( 2g^{\frac{1}{p}} \right)^p = 2^p g \quad\text{f.ü.} \]
  1121. Mit \ref{Satz 6.2} folgt schließlich:
  1122. \[ \underbrace{\int_X g_n \text{ d}x}_{=\|f_n - f\|_p^p} \to 0. \]
  1123. \end{beweis}
  1124. Aus \ref{Satz 16.1} folgt: $\fl^p(X)$ ist ein reeller Vektorraum (VR), wobei für $f,g\in\fl^p(X)$ gilt:
  1125. \[\|\alpha f\|_p=|\alpha|\cdot \|f\|_p\quad (\alpha\in\mdr)\]
  1126. \[\|f+g\|_p\le\|f\|_p+\|g\|_p\]
  1127. Aber $\|\cdot\|_p$ ist \textbf{keine} Norm auf $\fl^p(X)$! Denn aus $\|f\|_p=0$ folgt nur $f=0$ f.ü.
  1128. \begin{definition}
  1129. Es sei $\cn:=\{f:X\to\mdr\mid f\text{ ist messbar und } f=0 \text{ f.ü.}\}$, dann ist $\cn$ ein Untervektorraum von $\fl^p(X)$. Definiere
  1130. \[L^p(X):=\fl^p(X)\diagup\cn=\{\hat f=f+\cn\mid f\in\fl^p(X)\}\]
  1131. Aus der Linearen Algebra ist bekannt, dass $L^p(X)$ durch die Skalarmultiplikation
  1132. \[\alpha\cdot\hat f := \widehat{\alpha f}\]
  1133. und die Addition
  1134. \[\hat f+\hat g:=\widehat{f+g}\]
  1135. zu einem Vektorraum über $\mdr$ wird.
  1136. \end{definition}
  1137. Setze für $\hat f \in L^1(X)$:
  1138. \[\int_X \hat f(x) \text{ d}x := \int_X f(x) \text{ d}x\]
  1139. dabei ist diese Definition unabhängig von der Wahl des Repräsentanten $f \in \fl^1(X)$ von $\hat f$, denn: ist auch noch $g \in \fl^1(X)$ und $\hat g = \hat f$, so ist $f - g \in \cn$, also $f-g = 0$ f.ü. und damit: $\int_X f \text{ d}x = \int_X g \text{ d}x$.
  1140. Für $\hat f \in L^p(X)$ definiere
  1141. \[\| \hat f \|_p := \| f \|_p\]
  1142. wobei diese Definition unabhängig ist von der Wahl des Repräsentanten $f \in \fl^p(X)$ von $\hat f$.
  1143. Für $\hat f, \hat g \in L^2(X)$ setze
  1144. \[( \hat f | \hat g ) := \int_X f(x)g(x) \text{ d}x\]
  1145. (auch diese Definition ist Repräsentanten-unabhängig) (Beachte: $f\cdot g \in \fl^1(X)$ )
  1146. \textbf{Dann gilt:}
  1147. \index{Ungleichung!Cauchy-Schwarz}
  1148. \begin{enumerate} \item $L^p(X)$ ist unter $\| \cdot \|_p$ ein normierter Raum (NR).
  1149. \item Für $\hat f, \hat g \in L^2(X)$ gilt:
  1150. \[ | ( \hat f | \hat g ) | = | \int_X f(x)g(x) \text{ d}x | \leq \int_X |fg| \text{ d}x = \| fg \|_1 \overset{\ref{Satz 16.1}}{\leq} \| f \|_2 \| g \|_2 = \| \hat f \|_2 \| \hat g \|_2 \]
  1151. \textbf{(Cauchy-Schwarzsche Ungleichung)}
  1152. \end{enumerate}
  1153. \textbf{Nachrechnen:} $( \hat f | \hat g )$ definiert ein Skalarprodukt auf $L^2(X)$. Es gilt:
  1154. \[ ( \hat f | \hat f) = \int_X f(x)^2 \text{ d}x = \| \hat f \|_2^2 \]
  1155. \textbf{Also:} $\| \hat f \|_2 = \sqrt{( \hat f | \hat f )}$
  1156. \begin{definition}
  1157. \index{Prähilbertraum}
  1158. \index{Hilbertraum}
  1159. Sei $(B, \| \cdot \|)$ ein normierter Raum. Gilt mit einem Skalarprodukt $( \cdot | \cdot )$ auf $B$:
  1160. \begin{align*}
  1161. \tag{$*$} \| v \| = \sqrt{(v | v)} \quad \forall v \in B
  1162. \end{align*}
  1163. so heißt $B$ ein \textbf{Prähilbertraum}. Ist $B$ ein Banachraum mit $(*)$, so heißt $B$ ein \textbf{Hilbertraum}.
  1164. \end{definition}
  1165. \textbf{Vereinbarung:} ab jetzt sei stets in diesem Kapitel $1 \leq p < \infty$.
  1166. \begin{bemerkung}
  1167. \index{Chauchyfolge}
  1168. Seien \(f,f_n\in\fl^p(X)\)
  1169. \begin{enumerate}
  1170. \item \(\| f_n-f\|_p = \| \hat{f_n}-\hat f\|_p\to 0\) genau
  1171. dann, wenn \((\hat{f_n})\) eine konvergente Folge im normierten Raum \(L^p(X)\)
  1172. mit dem Grenzwert \(\hat f\) ist.
  1173. \item \((\hat f_n)\) ist eine \textbf{Cauchyfolge} (CF) in \(L^p(X)\) genau dann, wenn für jedes $\ep>0$ ein $n_0\in\mdn$ exitiert mit:
  1174. \begin{align*}
  1175. \tag{$*$} \| \hat f_n-\hat f_m\|_p =\| f_n-f_m\|_p<\ep\quad\forall n,m\geq n_0
  1176. \end{align*}
  1177. \item Wie in Analysis II zeigt man: gilt \(\| f_n-f\|_p=
  1178. \| \hat f_n-\hat f\|_p\to 0\), so ist \((\hat f_n)\) eine Cauchyfolge
  1179. in \(L^p(X)\).
  1180. \end{enumerate}
  1181. \end{bemerkung}
  1182. \begin{satz}[Satz von Riesz-Fischer]
  1183. \label{Satz 16.4}
  1184. \((\hat f_n)\) sei eine Cauchyfolge in \(L^p(X)\), das heißt es gilt \((\ast)\) aus obiger Bemerkung (2).
  1185. Dann existiert ein \(f\in\fl^p(X)\) und eine Teilfolge \((f_{n_j})\) von \((f_n)\) mit:
  1186. \begin{enumerate}
  1187. \item \(f_{n_j}\to f\) fast überall auf \(X\).
  1188. \item \(\| f_n-f\|_p\to 0 \ \ (n\to\infty)\).
  1189. \end{enumerate}
  1190. Das heißt \(L^p(X)\) ist ein Banachraum (\(L^2(X)\) ist ein Hilbertraum).
  1191. \end{satz}
  1192. \begin{bemerkung}
  1193. Voraussetzungen und Bezeichnungen seien wie in \ref{Satz 16.4}. Im Allgmeinen wird \textbf{nicht}
  1194. gelten, dass fast überall \(f_n\to f\) ist.
  1195. \end{bemerkung}
  1196. \begin{beispiel}
  1197. Sei \(X=[0,1]\) und \((I_n)\) sei die folgende Folge von Intervallen:
  1198. \[I_1=\left[0,1\right], I_2=\left[0,\frac12\right], I_3=\left[\frac12,1\right], I_4=\left[0,\frac14\right],
  1199. I_5=\left[\frac14,\frac12\right], I_6=\left[\frac12, \frac34\right], I_7=\left[\frac34,1\right], \dots\]
  1200. Es sei \(f_n:=\mathds{1}_{I_n}\), sodass \(\int_X f_n\,dx=\int_{I_n}1\,dx=\lambda_1(I_n)\to 0\).
  1201. Also \(\hat f_n\in L^1(X)\) und \(\| \hat f_n-\hat 0\|_1\to 0\).
  1202. Ist \(x\in X\), so gilt: \(x\in I_n\) für unendlich viele \natn. Daraus folgt, dass eine Teilfolge
  1203. \(I_{n_j}\) mit \(x\in I_{n_j}\) für jedes \(j\in\mdn\) existiert. Somit ist \(f_{n_j}(x)=1\) für jedes \(j\in\mdn\)
  1204. und deshalb gilt fast überall \(f_n\nrightarrow 0\).
  1205. \end{beispiel}
  1206. \begin{beweis}[von \ref{Satz 16.4}]
  1207. Setze \(\ep_j:=\frac1{2^j}\ (j\in\mdn)\).
  1208. Zu \(\ep_1\) existiert ein \(n_1\in\mdn\) mit \(\| f_l-f_{n_1}\|_p<\ep_1\)
  1209. für alle \(l\geq n_1\).
  1210. Zu \(\ep_2\) existiert ein \(n_2\in\mdn\) mit \(n_2>n_2\) und
  1211. \(\| f_l-f_{n_2}\|_p<\ep_2\) für alle \(l\geq n_2\).
  1212. Etc.\\
  1213. Wir erhalten eine Teilfolge \((f_{n_j})\) mit
  1214. \[(+)\ \ \ \| f_l-f_{n_j}\|_p<\ep_j \text{ für alle } l\geq n_j \text{ mit } j\in\mdn\]
  1215. Setze \(g_j:=f_{n_{j+1}}-f_{n_j}\ (j\in\mdn)\). Klar: \(g_l\in\fl^p(X)\).
  1216. Für \(N\in\mdn\): \[S_N:=\int_X\left(\sum^N_{j=1}\lvert g_j(x)\rvert^p\right)^{\frac1p}\]
  1217. Dann:
  1218. \begin{align*}
  1219. S_N=\left\lvert\left\lvert\sum^N_{j=1}\lvert g_j\rvert\right\rvert\right\rvert_p
  1220. \leq \sum^N_{j=1}\| g_j\|_p
  1221. \overset{\text{(+)}}\leq \sum^N_{j=1}\ep_j
  1222. =\sum^N_{j=1}\frac1{2^j}
  1223. \leq 1
  1224. \end{align*}
  1225. Setze \[g(x):=\sum^\infty_{j=1}\lvert g_j(x)\rvert \text{ für } x\in X\]
  1226. Es ist \(g\geq0\) und messbar. Weiter gilt:
  1227. \begin{align*}
  1228. 0\leq \int_X g^p\,dx
  1229. =\int_X\lim_{N\to\infty}\left(\sum^N_{j=1}\lvert g_j\rvert\right)^p\,dx
  1230. \overset{\ref{Satz 6.2}}\leq \liminf_{N\to\infty}S_N^p
  1231. \leq 1
  1232. \end{align*}
  1233. Somit ist \(g^p\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 5.2} folgt, dass eine Nullmenge \(N_1\subseteq X\)
  1234. existiert mit \(0\leq g^p(x)<\infty\) für alle \(x\in X\setminus N_1\). Es ist dann auch
  1235. \(0\leq g(x)<\infty\) für alle \(x\in X\setminus N_1\) und somit folgt nach Konstruktion von $g$, dass
  1236. \(\sum^\infty_{j=1}g_j\,dx\) konvergiert absolut in jedem \(x\in X\setminus N_1\).
  1237. Aus Analysis I folgt, dass damit \(\sum^\infty_{j=1}g_j\,dx\) in jedem
  1238. \(x\in X\setminus N_1\) konvergiert.
  1239. Für \(m\in\mdn\):
  1240. \[\sum^{m-1}_{j=1}g_j=f_{n_m}-f_{n_1} \implies f_{n_m}=\sum^{m-1}_{j=1}g_j + f_{n_1} \]
  1241. Deshalb ist \((f_{n_m})\) konvergent (in \mdr) für alle \(x\in X\setminus N_1\).
  1242. \begin{align*}
  1243. f(x):=
  1244. \begin{cases}
  1245. \lim_{m\to\infty}f_{n_m}(x) &, x\in X\setminus N_1 \\
  1246. 0 &, x\in N_1
  1247. \end{cases}
  1248. \end{align*}
  1249. Aus \S 3 ist bekannt, dass $f$ messbar ist. Klar: \(f_{n_m}\to f\) fast überall und
  1250. \(f(X)\subseteq\mdr\).
  1251. Es ist \(f_{n_m}=\sum^{m-1}_{j=1}g_j + f_{n_1}\) und somit
  1252. \[\lvert f_{n_m}\rvert = \lvert f_{n_1}\rvert + \sum^{m-1}_{j=1}g_j \leq \lvert f_{n_1}\rvert +
  1253. \lvert g\rvert\]
  1254. Wie im Beweis von Satz \ref{Satz 16.1} folgern wir
  1255. \[\lvert f_{n_m}\rvert^p\leq 2^p\left(\lvert f_{n_1}\rvert^p+g^p\right)=:\tilde g \]
  1256. \(f_{n_1}\in\fl^p(X)\), \(g^p\) ist integrierbar. Aus \ref{Satz 16.3} folgt, dass \(f\in\fl^p(X)\)
  1257. und \[\| f_{n_m}-f\|_p\to 0 \ (m\to\infty)\]
  1258. Sei nun \(\ep>0\). Wähle \(m\in M\) so, dass \(\frac1{2^m}<\frac\ep2\) und
  1259. \(\| f-f_{n_m}\|_p<\frac\ep2\).
  1260. Für \(l\geq n_m\) gilt:
  1261. \[\| f_l-f\|_p= \| f_l-f_{n_m}+f_{n_m}-f\|_p
  1262. \leq \| f_l-f_{n_m}\|_p + \| f_{n_m}-f\|_p
  1263. \overset{\text{(+)}}< \frac1{2^m}+\frac\ep2 <\ep\]
  1264. Das heißt
  1265. \[\| f_l-f\|_p\to0 \ (l\to\infty)\]
  1266. \end{beweis}
  1267. \begin{satz}
  1268. \label{Satz 16.5}
  1269. Sei auch noch \(1\leq q<\infty\). \((f_n)\) sei eine Folge in \(\fl^p(X)\cap\fl^q(X)\). Es sei
  1270. \begin{align*}
  1271. f\in\fl^p(X) & \text{ und } g\in\fl^q(X)
  1272. \intertext{Weiter gelte: }
  1273. \| f_n-f\|_p\to 0 & \text{ und } \| f_n-g\|_q\to 0 \ (n\to\infty)
  1274. \end{align*}
  1275. Dann ist fast überall \(f=g\).
  1276. \end{satz}
  1277. \begin{beweis}
  1278. \begin{enumerate}
  1279. \item[\textbf{1.}]
  1280. Aus Bemerkung (3) vor \ref{Satz 16.4} folgt, dass \((\hat f_n)\) ist eine Cachyfolge in
  1281. \(L^p(X)\). Wegen \ref{Satz 16.4} existiert dann ein \(\varphi\in\fl^p(X)\) und eine Teilfolge
  1282. \((f_{n_j})\) mit: \(f_{n_j}\to\varphi\) fast überall und
  1283. \(\| f_n-\varphi\|_p\to0\)
  1284. \begin{align*}
  1285. \| f-\varphi\|_p
  1286. = \| f-f_n+f_n-\varphi\|_p
  1287. \leq \| f-f_n\|_p + \| f_n-\varphi\|_p
  1288. \to 0\ \ (n\to\infty)
  1289. \end{align*}
  1290. Somit ist \(\| f-\varphi\|_p=0\) und deshalb fast überall \(f=\varphi\).
  1291. Also gilt fast überall \(f_{n_j}\to f\). Das heißt, dass es eine Nullmenge \(N_1\subseteq X\) gibt,
  1292. für die gilt: \[f_{n_j}(x)\to f(x) \text{ für alle } x\in X\setminus N_1\]
  1293. \item[\textbf{2.}]
  1294. Setze \(g_j:=f_{n_j}\), dann gilt \(\| g_j-g\|_q\to0\ \ (j\to\infty)\). Wie
  1295. im ersten Schritt zeigt man, dass eine Nullmenge \(N_2\subseteq X\) und eine Teilmenge
  1296. \((g_{j_k})\) existiert mit, für die gilt:
  1297. \[g_{j_k}(x)\to g(x) \text{ für alle } x\in X\setminus N_2\]
  1298. \end{enumerate}
  1299. Wir wissen, dass \(N:=N_1\cup N_2\) eine Nullmenge ist. Sei nun \(x\in X\setminus N\). Dann
  1300. folgt aus dem ersten Schritt \(f_{n_j}(x)\to f(x)\) und daraus
  1301. \[ \underbrace{f_{n_{j_k}}(x)}_{=g_{n_{j_k}}(x)}\to f(x) \]
  1302. Aus dem Zweiten Schritt folgt dann, dass \(f_{n_{j_k}}(x)\to g(x)\) und somit \(f(x)=g(x)\).
  1303. \end{beweis}
  1304. \begin{bemerkung}
  1305. Seien \(f_n,f\in\fl^p(X)\) und es gelte \(\| f_n-f\|_p\to 0\ \ (n\to\infty)\). Der
  1306. Beweis von \ref{Satz 16.5} zeigt, dass eine Teilfolge \((f_{n_j})\) von \((f_n)\) existiert mit
  1307. \(f_{n_j}\to f\) fast überall.
  1308. \end{bemerkung}
  1309. \begin{bemerkung}
  1310. Konvergenz im Sinne der Norm \(\|\cdot\|_p\) und punktweise Konvergenz fast
  1311. überall haben im Allgemeinen \textbf{nichts} miteinander zu tun!
  1312. \end{bemerkung}
  1313. \begin{beispiel}
  1314. Sei \((f_n)\) wie im Beispiel vor \ref{Satz 16.4}. Also \(\| f_n-0\|_p\to 0\), aber
  1315. \(f_n\nrightarrow 0\) fast überall.
  1316. \end{beispiel}
  1317. \begin{beispiel}
  1318. %Bild einfügen
  1319. Sei \(X=[0,1]\) und \(f_n\) sei wie im Bild. \(f_n\) ist stetig, also messbar.
  1320. \[\int_X f_n\,dx=1 \text{ für alle } \natn\]
  1321. Somit ist \(f_n\in\fl^1(X)\).
  1322. \[f_n(x)\to
  1323. \begin{cases}
  1324. 0, x\in(0,1]\\
  1325. 1, x=0
  1326. \end{cases}\]
  1327. Damit gilt fast überall \(f_n\to0\), aber
  1328. \(\| f_n-0\|_1=1\nrightarrow0 \ \ (n\to\infty)\)
  1329. \end{beispiel}
  1330. \begin{definition}
  1331. \index{Reihe ! unendliche}
  1332. \index{stetig}
  1333. Seien \((E,\|\cdot\|_1), (F,\|\cdot\|_2)\) normierte Räume.
  1334. \begin{enumerate}
  1335. \item Sei \((x_n)\) eine Folge in $E$ und \(s_n:=x_1+x_2+\dots+x_n\) (\natn).
  1336. Dann heißt \((s_n)\) eine \textbf{unendliche Reihe} und wird mit
  1337. \[\sum^\infty_{n=1}x_n\] bezeichnet. \(\sum^\infty_{n=1}x_n\) heißt
  1338. \textbf{konvergent} genau dann, wenn \((s_n)\) konvergiert. In diesem Fall ist
  1339. \[\sum^\infty_{n=1}x_n:=\lim_{n\to\infty}s_n\]
  1340. \item \(\Phi\colon E\to F\) sei eine Abbildung. \(\Phi\) heißt \textbf{stetig} in \(x_0\in E\)
  1341. genau dann, wenn für jede konvergente Folge \((x_n)\) in $E$ mit \(x_n\to x_0\)
  1342. gilt: \[\Phi(x_n)\to\Phi(x_0)\]
  1343. \(\Phi\) heißt auf $E$ stetig genau dann, wenn \(\Phi\) ist in jedem \(x\in E\) stetig.
  1344. \item Für $(x,y)\in E\times E$ setze
  1345. \[\|(x,y)\|:=\sqrt{\|x\|_1^2+\|y\|_1^2}\]
  1346. Dann ist $\|\cdot\|$ eine Norm auf $E\times E$ (nachrechnen!). Weiter gilt, dass $E\times E$ genau dann ein Banachraum ist, wenn $E$ einer ist. Für eine Folge $((x_n,y_n))$ in $E\times E$ und $(x,y)\in E\times E$ gilt
  1347. \[(x_n,y_n)\stackrel{\|\cdot\|}\to (x,y) \iff x_n\stackrel{\|\cdot\|}\to x \wedge y_n\stackrel{\|\cdot\|}\to y\]
  1348. \end{enumerate}
  1349. \end{definition}
  1350. \begin{bemerkung}
  1351. Ist $(x_n)$ eine konvergente Folge in $E$, so ist $(x_n)$ beschränkt (d.h. $\exists c>0: \|x_n\|_1\le c \forall n\in\mdn$).
  1352. (Beweis wie in Ana I)
  1353. \end{bemerkung}
  1354. \begin{vereinbarung}
  1355. Für den Rest dieser Vorlesung schreiben wir (meist) $f$ statt $\hat f$ und identifizieren $\fl^p(X)$ mit $L^p(X)$. Ebenso schreiben wir $\int_X f\text{ d}x$ statt $\int_X \hat f\text{ d}x$ und $(f|g)$ statt $(\hat f|\hat g)$.
  1356. \end{vereinbarung}
  1357. \begin{wichtigesbeispiel}
  1358. \label{Beispiel 16.6}
  1359. \begin{enumerate}
  1360. \item Die Abbildung $\Phi:L^p(X)\to\mdr$, definiert durch
  1361. \[\Phi(f):=\|f\|_p\]
  1362. ist stetig auf $L^p(X)$. D.h. für $f_n,f\in L^p(X)$ mit $f_n\stackrel{\|\cdot\|_p}\to f$ gilt $\|f_n\|_p\to\|f\|_p$, also
  1363. \[\int_X|f_n|^p\text{ d}x\to\int_X|f|^p\text{ d}x\]
  1364. \begin{beweis}
  1365. Aus Analysis II §17 folgt:
  1366. \[| \|f_n\|_p-\|f\|_p |\le \|f_n-f\|_p\stackrel{n\to\infty}\to 0\]
  1367. \end{beweis}
  1368. \item Die Abbildung $\Phi:L^1(X)\to\mdr$ definiert durch
  1369. \[\Phi(f):=\int_X f\text{ d}x\]
  1370. ist stetig auf $L^1(X)$. D.h. aus $f_n,f\in L^1(X)$ und $f_n\stackrel{\|\cdot\|_1}\to f$ folgt
  1371. \[\int_X f_n\text{ d}x\to\int_X f \text{ d}x\]
  1372. \begin{beweis}
  1373. Es gilt:
  1374. \begin{align*}
  1375. |\int_X f_n \text{ d}x-\int_X f \text{ d}x| &=|\int_X f_n-f \text{ d}x|\\
  1376. &\le \int_X |f_n-f| \text{ d}x\\
  1377. &= \|f_n-f\|_1\stackrel{n\to\infty}\to 0
  1378. \end{align*}
  1379. \end{beweis}
  1380. \item Die Abbildung $\Phi:L^2(X)\times L^2(X)\to\mdr$ definiert durch
  1381. \[\Phi(f,g):=(f|g)\]
  1382. ist stetig auf $L^2(X)\times L^2(X)$. D.h. für $f_n,g_n,f,g\in L^2(X)$ mit $f_n\stackrel{\|\cdot\|_2}\to f$ und $g_n\stackrel{\|\cdot\|_2}\to g$ gilt
  1383. \[(f_n|g_n)\stackrel{n\to\infty}\to(f|g)\]
  1384. \begin{beweis}
  1385. Es gilt:
  1386. \begin{align*}
  1387. |(f_n|g_n)-(f|g)|&=|(f_n|g_n)-(f_n|g)+(f_n|g)-(f|g)|\\
  1388. &=|(f_n|g_n-g)+(f_n-f|g)|\\
  1389. &\le |(f_n|g_n-g)|+|(f_n-f|g)|\\
  1390. &\le \|f_n\|_2\cdot \|g_n-g\|_2 + \|f_n-f\|_2\cdot\|g\|_2\stackrel{n\to\infty}\to 0
  1391. \end{align*}
  1392. \end{beweis}
  1393. \end{enumerate}
  1394. \end{wichtigesbeispiel}
  1395. \begin{satz}
  1396. \label{Satz 16.7}
  1397. Sei $f=f_+-f_-\in L^p(X)$ und $(g_n)$ und $(h_n)$ seien zulässige Folgen für $f_+$ bzw. $f_-$ (d.h. $g_n,h_n$ einfach, $0\le g_n\le g_{n+1}, g_n\to f_+$, $0\le h_n\le h_{n+1}, h_n\to f_-$). Setze $f_n:=g_n-h_n$.\\
  1398. Dann sind $f_n,g_n,h_n\in L^p(X)$ und es gilt:
  1399. \begin{align*}
  1400. &\|g_n-f_+\|_p\to 0&&\|h_n-f_-\|_p\to 0&&\|f_n-f\|_p\to 0
  1401. \end{align*}
  1402. \end{satz}
  1403. \begin{beweis}
  1404. Es genügt den Fall $f\ge 0$ zu betrachten (also $f=f_+$, $f_-\equiv 0$). Sei also $(f_n)$ zulässig für $f$. Definiere $\varphi:=|f_n-f|^p$. Es ist klar, dass punktweise gilt $\varphi_n\to 0$. Außerdem gilt:
  1405. \begin{align*}
  1406. 0\le\varphi_n&\le (|f_n|+|f|)^p\\
  1407. &=|f_n+f|^p\le (2f)^p\\
  1408. &=2^pf^p=:g
  1409. \end{align*}
  1410. Dann ist $g\in L^1(X)$ integrierbar.\\
  1411. Aus \ref{Satz 4.9} folgt:
  1412. \begin{align*}
  1413. \varphi\in L^1(X)&\implies f_n-f\in L^p(X)\\
  1414. &\implies f_n=(f_n-f)+f\in L^p(X)
  1415. \end{align*}
  1416. Aus \ref{Satz 6.2} folgt:
  1417. \[\int_X\varphi_n\text{ d}x\to 0 \implies \|f_n-f\|_p^p\to 0\]
  1418. \end{beweis}
  1419. \begin{definition}
  1420. \index{Träger}
  1421. \begin{enumerate}
  1422. \item Sei $f:X\to\mdr$. Dann heißt
  1423. \[\supp (f):=\overline{\{x\in X\mid f(x)\ne 0\}}\]
  1424. der \textbf{Träger} von $f$
  1425. \item $C_c(X,\mdr):=\{f\in C(X,\mdr)\mid \supp(f)\subseteq X\text{ und } \supp(f) \text{ kompakt}\}$
  1426. \end{enumerate}
  1427. \end{definition}
  1428. \begin{satz}
  1429. \index{dicht}
  1430. \label{Satz 16.8}
  1431. \begin{enumerate}
  1432. \item $C_c(X,\mdr)\subseteq L^p(X)$
  1433. \item Ist $X$ offen, so liegt $C_c(X,\mdr)$ \textbf{dicht} in $L^p(X)$, d.h. ist $f\in L^p(X)$ und $\ep>0$, so existiert $g\in C_c(X,\mdr)$ mit $\|f-g\|_p<\ep$.
  1434. \end{enumerate}
  1435. \end{satz}
  1436. \begin{beweis}
  1437. \begin{enumerate}
  1438. \item Sei $f\in C_c(C,\mdr)$ und $K:=\supp(f)$, dann ist $K\subseteq X$ kompakt, also $K\in\fb_d$. Es gilt für alle $x\in X\setminus K$ $f(x)=0$ und damit folgt aus \ref{Satz 4.12} $\int_K |f|^p\text{ d}x<\infty$. Dann gilt:
  1439. \[\int_X |f|^p\text{ d}x=\int_{X\setminus K} |f|^p\text{ d}x+\int_K |f|^p\text{ d}x=\int_K |f|^p\text{ d}x<\infty\]
  1440. Also ist $f\in L^p(X)$.
  1441. \item Siehe Übungsblatt 13.
  1442. \end{enumerate}
  1443. \end{beweis}
  1444. \chapter{Das Integral im Komplexen}
  1445. \label{Kapitel 17}
  1446. In diesem Kapitel sei $\emptyset \ne X \in \fb_d, f: X \to \MdC$ eine Funktion, $ u:= \Re(f), v:= \Im(f)$, also: $u,v: X \to \MdR, f= u+iv$.
  1447. Wir versehen $\MdC$ mit der $\sigma$-Algebra $\fb_2$ (wir identifizieren $\MdC$ mit $\mdr^2$).
  1448. \begin{definition}
  1449. \index{messbar}
  1450. $f$ heißt (Borel-)\textbf{messbar}, genau dann wenn gilt: $f$ ist $\fb_d$-$\fb_2$-messbar.
  1451. \end{definition}
  1452. Aus 3.2 folgt: $f$ ist messbar genau dann, wenn $u$ und $v$ messbar sind.
  1453. \begin{definition}
  1454. \index{integrierbar}\index{Integral}
  1455. Sei $f$ messbar. $f$ heißt \textbf{integrierbar} (ib.) genau dann, wenn $u$ und $v$ integrierbar sind.
  1456. In diesem Fall setze
  1457. \[ \int_X f \text{ d}x := \int_X u \text{ d}x + i\int_X v \text{ d}x \quad ( \in \MdC) \]
  1458. \end{definition}
  1459. Es gilt: $|u|, |v| \leq |f| \leq |u| + |v|$ auf $X$.
  1460. Hieraus und aus 4.9 folgt: $f$ ist integrierbar genau dann, wenn $|f|$ integrierbar ist.
  1461. \begin{definition}
  1462. \[ \fl^p(X, \MdC) := \{ f : X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } \int_X |f|^p \text{ d}x < \infty \} \]
  1463. (Achtung: mit den Betragsstrichen in ob. Integral ist der komplexe Betrag gemeint!)
  1464. \[ \cn := \{ f: X \to \MdC | f \text{ ist messbar und } f = 0 \text{ f.ü.} \} \]
  1465. $\fl^p(X,\MdC )$ ist ein komplexer Vektorraum (siehe 17.1) und $\cn$ ist ein Untervektorraum von $\fl^p(X,\MdC )$.
  1466. \[ L^p(X,\MdC ) := \fl^p(X,\MdC)\diagup\cn \]
  1467. \end{definition}
  1468. \begin{definition}
  1469. \index{orthogonal}
  1470. Für $f,g \in L^2(X,\MdC )$ setze
  1471. \[(f | g) := \int_X f(x) \overline{g(x)} \text{ d}x\]
  1472. sowie
  1473. \[f \bot g :\Longleftrightarrow (f | g) = 0 \quad \text{ ($f$ und $g$ sind \textbf{orthogonal}).} \]
  1474. ( $\overline{z}$ bezeichne hierbei die komplex Konjugierte von $z$, vgl. Lineare Algebra).
  1475. \end{definition}
  1476. \textbf{Klar:} \begin{enumerate}
  1477. \item $L^p(X,\MdC )$ ist mit $\| f \|_p := (\int_X |f|^p \text{ d}x )^{\frac{1}{p}}$ ein komplexer normierter Raum (NR).
  1478. \item $(f | g)$ definiert ein Skalarprodukt auf $L^2(X,\MdC)$. Es ist
  1479. \[(f | g) = \overline{(g | f)}, \]
  1480. \[ (f | f) = \int_X f(x) \overline{f(x)} \text{ d}x = \int_X |f(x)|^2 \text{ d}x = \| f \|_2^2 \text{, also:} \]
  1481. \[ \| f\|_2 = \sqrt{(f|f)} \quad (f,g \in L^2(X,\MdC )) \]
  1482. (Beachte: es ist $z \cdot \overline{z} = |z|^2$ für $z \in \MdC$).
  1483. \end{enumerate}
  1484. \textbf{Inoffizielle Anmerkung:} Dieses Skalarprodukt ist auf $\MdC$ nur linear in der ersten Komponente! Wenn man einen $\MdC$-Skalar aus der zweiten Komponente rausziehen möchte, muss man diesen komplex konjugieren:
  1485. \begin{align*}
  1486. \alpha \in \MdC:\quad &(f|\alpha g) = \overline{\alpha} (f|g)\\
  1487. &(\alpha f|g) = \alpha (f | g)
  1488. \end{align*}
  1489. \begin{satz}
  1490. \label{Satz 17.1}
  1491. \begin{enumerate}
  1492. \item Seien \(f,g\colon X\to\mdc\) integrierbar und \(\alpha,\beta\in\mdc\). Dann gelten:
  1493. \begin{enumerate}
  1494. \item[(i)] \(\alpha f+\beta g\) ist integrierbar und
  1495. \[\int_X(\alpha f+\beta g)\,dx = \alpha\int_Xf\,dx+\beta\int_Xg\,dx\]
  1496. \item[(ii)] \(\text{Re}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Re}(f)\,dx\ \) und
  1497. \(\ \text{Im}\left(\int_Xf\,dx\right) = \int_X\text{Im}(f)\,dx\)
  1498. \item[(iii)] \(\overline f\) ist integrierbar und
  1499. \[\int_X\overline f\,dx=\overline{\int_Xf\,dx}\]
  1500. \end{enumerate}
  1501. \item Die Sätze \ref{Satz 16.1} bis \ref{Satz 16.3} und das Beispiel \ref{Beispiel 16.6} gelten in
  1502. \(L^p(X,\mdc)\).
  1503. \item \(L^p(X,\mdc)\) ist ein komplexer Banachraum, \(L^2(X,\mdc)\) ist ein komplexer
  1504. Hilbertraum.
  1505. \end{enumerate}
  1506. \end{satz}
  1507. \begin{wichtigesbeispiel}
  1508. \label{Beispiel 17.2}
  1509. Sei \(X=[0,2\pi]\). Für \(k\in\MdZ\) und \(t\in\mdr\) setzen wir
  1510. \begin{align*}
  1511. e_k(t):=e^{ikt}=\cos(kt)+i\sin(kt) && \text{ und } && b_k:=\frac1{\sqrt{2\pi}}e_k
  1512. \end{align*}
  1513. Dann gilt: \(b_k,e_k\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) und \[\int_0^{2\pi}e_0(t)\,dt=2\pi\]
  1514. Für \(k\in\MdZ\) und \(k\neq0\) ist
  1515. \begin{align*}
  1516. \int_0^{2\pi}e_k(t)\,dt=\left.\frac1{ik}e^{ikt}\right\rvert_0^{2\pi}
  1517. = \frac1{ik}\left(e^{2\pi ki}-1\right)=0
  1518. \intertext{Damit ist}
  1519. (b_k\mid b_l) = \int^{2\pi}_0 b_k\overline{b_l}\,dt = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{ikt}e^{-ilt}\,dt
  1520. = \frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}e^{i(k-l)t}\,dt =
  1521. \begin{cases}
  1522. 1 ,\text{falls } k=l\\
  1523. 0 ,\text{falls }k\neq l
  1524. \end{cases}
  1525. \end{align*}
  1526. Insbesondere ist \(\| b_k\|_2=1\). Das heißt \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist ein
  1527. \textbf{Orthonormalsystem} in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\).
  1528. Zur Übung: \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) ist linear unabhängig in \(L^2([0,2\pi],\mdc)\).
  1529. \end{wichtigesbeispiel}
  1530. \begin{definition}
  1531. Sei \((\alpha_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in \(\mdc\) und \((f_k)_{k\in\MdZ}\) eine Folge in
  1532. \(L^2(X,\mdc)\).
  1533. \begin{enumerate}
  1534. \item Für \(n\in\mdn_0\) setze
  1535. \[s_n:=\sum^n_{k=-n}\alpha_k = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\alpha_k
  1536. =\alpha_{-n}+\alpha_{-(n-1)}+\dots+\alpha_0+\alpha_1+\dots+\alpha_n\]
  1537. Existiert \(\lim_{n\to\infty}s_n\) in \(\mdc\), so schreiben wir
  1538. \(\sum_{k\in\MdZ}\alpha_k:=\lim_{n\to\infty}s_n\)
  1539. \item Für \(n\in\mdn_0\) setze
  1540. \[\sigma_n:=\sum^n_{k=-n}f_k=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}f_k\]
  1541. Gilt für ein \(f\in L^2(X,\mdc)\):
  1542. \(\| f-\sigma_n\|_2\overset{n\to\infty}\longrightarrow 0\), so schreiben
  1543. wir \[f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}f_k \ \ \
  1544. \left(=\lim_{n\to\infty}\sigma_n \text{ im Sinne der } L^2\text{-Norm}\right)\]
  1545. \end{enumerate}
  1546. \end{definition}
  1547. \begin{definition}
  1548. \index{Orthonormalbasis}
  1549. Sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}. \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) heißt eine
  1550. \textbf{Orthonormalbasis (ONB)} von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\) genau dann, wenn es zu jedem
  1551. \(f\in L^2([0,2\pi],\mdc)\) eine Folge \[(c_k)_{k\in\MdZ}=(c_k(f))_{k\in\MdZ}\] gibt, mit
  1552. \[(\ast)\ \ \ \ \ \ \ \ \ f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \]
  1553. \textbf{Frage:} Ist \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) eine ONB von \(L^2([0,2\pi],\mdc)\)?\\
  1554. \textbf{Antwort:} Ja! In \ref{Satz 18.5} werden wir sehen, dass \((\ast)\) gilt mit
  1555. \(c_k=(f\mid b_k)\).
  1556. \end{definition}
  1557. \chapter{Fourierreihen}
  1558. \label{Kapitel 18}
  1559. In diesem Kapitel sei stets \(X=[0,2\pi]\), \(L^2:=L^2([0,2\pi],\mdc)\) und
  1560. \(L^2_\mdr:=L^2([0,2\pi],\mdr)\). Weiter sei \(\{b_k\mid k\in\MdZ\}\) wie in \ref{Beispiel 17.2}.
  1561. \begin{satz}
  1562. \label{Satz 18.1}
  1563. Ist \(f\in L^2\) und gilt mit einer Folge \((c_k)_{k\in\MdZ}\) in \(\mdc\):
  1564. \(f\overset{\|\cdot\|_2}=\sum_{k\in\MdZ}c_kb_k \), so gilt:
  1565. \[c_k=(f\mid b_k) \text{ für alle } k\in\MdZ\]
  1566. \end{satz}
  1567. \begin{beweis}
  1568. Für \(n\in\mdn_0\) setze \[\sigma_n:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_kb_k\] Aus der Voraussetzung folgt
  1569. \(\| \sigma_n-f\|_2\to 0\) für \(n\to\infty\). Sei \(j\in\MdZ\) und \(n\in\mdn\) mit
  1570. \(n\geq \lvert j\rvert\). Es gilt einerseits
  1571. \[(\sigma_n\mid b_j) = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}c_k(b_k\mid b_j)=c_j, \text{ da gilt: }
  1572. (b_k\mid b_j)=
  1573. \begin{cases}
  1574. 0, \text{ falls } k\neq j\\
  1575. 1, \text{ falls } k= j
  1576. \end{cases}\]
  1577. Andererseits: \((\sigma_n\mid b_j)\to(f\mid b_j)\) für \(n\to\infty\) wegen \ref{Beispiel 16.6}(3). Daraus
  1578. folgt \(c_j=(f\mid b_j)\)
  1579. \end{beweis}
  1580. \begin{definition}
  1581. \index{Fourier ! -sche Partialsumme}
  1582. \index{Fourier ! -koeffizient}
  1583. \index{Fourier ! -reihe}
  1584. Sei \(f\in L^2\), \(n\in\mdn_0\) und \(k\in\MdZ\).
  1585. \begin{enumerate}
  1586. \item \(S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\) heißt
  1587. \textbf{n-te Fouriersche Partialsumme}. Also gilt:
  1588. \[f\overset{\|\cdot\|_2}
  1589. =\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\gdw\| f-S_nf\|_2
  1590. \to0\]
  1591. \item \((f\mid b_k)\) heißt \textbf{k-ter Fourierkoeffizient von f}.
  1592. \item \(\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k\) heißt \textbf{Fourierreihe von f}.
  1593. \item Für \(n_0\in\mdn_0\) setze
  1594. \(E_n:=[b_{-n},b_{-(n-1)},\dots,b_0,b_1,\dots,b_n]\)
  1595. (lineare Hülle). Es ist dann \[\dim E_n=2n+1\]
  1596. \textbf{Beachte: } Für \(v\in E_n\) gilt \(v(0)=v(2\pi)\).
  1597. \end{enumerate}
  1598. \end{definition}
  1599. \begin{satz}
  1600. \label{Satz 18.2}
  1601. \index{Besselsche Ungleichung}
  1602. \index{Ungleichung ! Besselsche}
  1603. Seien \(f_1,\dots,f_n,f\in L^2\).
  1604. \begin{enumerate}
  1605. \item Gilt \(f_\mu\perp f_\nu\) für \(\mu\neq\nu\) (\(\mu,\nu=1,\dots,n\)),
  1606. so gilt der Satz des Pythagoras
  1607. \[\| f_1+\dots+f_n\|^2_2=
  1608. \| f_1\|^2_2+\dots+
  1609. \| f_n\|^2_2\]
  1610. \item Die Abbildung \[S_n\colon
  1611. \begin{cases}
  1612. L^2\to E_n\\
  1613. S_nf:=\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k
  1614. \end{cases}\]
  1615. ist linear und für jedes \(v\in E_n\) gilt \(S_nv=v\) und
  1616. \((f-S_nf)\perp v\) mit \(f\in L^2\).
  1617. \item Die \textbf{Besselsche Ungleichung} lautet:
  1618. \[\| S_nf\|^2_2
  1619. =\sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2
  1620. =\| f\|_2^2-\|(f-S_nf)\|^2_2
  1621. \leq\| f\|^2_2\]
  1622. \item Für alle \(v\in E_n\) gilt:
  1623. \[\| f-S_nf\|_2\leq\| f-v\|_2
  1624. \]
  1625. \end{enumerate}
  1626. \end{satz}
  1627. \begin{beweis}
  1628. \begin{enumerate}
  1629. \item Es genügt den Fall \(n=2\) zu betrachten, der Rest folgt induktiv.
  1630. \begin{align*}
  1631. \| f_1+f_2\|_2^2
  1632. &= (f_1+f_2\mid f_1+f_2) \\
  1633. &= (f_1\mid f_1)+(f_1\mid f_2)+(f_2\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\
  1634. &= (f_1\mid f_1)+(f_2\mid f_2) \\
  1635. &=\| f_1\|^2_2+\| f_2\|^2_2
  1636. \end{align*}
  1637. \item Übung!
  1638. \item Es gilt
  1639. \begin{align*}
  1640. \| S_nf\|^2_2
  1641. &= \left\lvert\left\lvert\sum_{\lvert k\rvert\leq n}(f\mid b_k)b_k\right\rvert
  1642. \right\rvert^2_2
  1643. \overset{(1)}=
  1644. \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\|(f\mid b_k)b_k\rvert
  1645. \rvert^2_2
  1646. = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2\| b_k\rvert
  1647. \rvert^2_2
  1648. = \sum_{\lvert k\rvert\leq n}\lvert(f\mid b_k)\rvert^2
  1649. \end{align*}
  1650. und
  1651. \begin{align*}
  1652. \| f\|^2_2
  1653. = \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\underset{(2)}\perp E_n}
  1654. +\underbrace{S_nf}_{\in E_n}\|^2_2
  1655. = \| f-S_nf\|^2_2 + \| S_nf\|^2_2
  1656. \end{align*}
  1657. \item Sei \(v\in E_n\). Dann gilt:
  1658. \begin{align*}
  1659. \| f-v\|^2_2
  1660. &= \|\underbrace{(f-S_nf)}_{\perp E_n}
  1661. +\underbrace{(S_nf-v)}_{\in E_n}\|^2_2 \\
  1662. &\overset{(1)}=
  1663. \| f-S_nf\|^2_2
  1664. +\| S_nf-v\|^2_2 \\
  1665. &\geq \| f-S_nf\|^2_2
  1666. \end{align*}
  1667. \end{enumerate}
  1668. \end{beweis}
  1669. \begin{wichtigebemerkung}
  1670. \label{Bemerkung 18.3}
  1671. Es sei \(\mdk\in\{\mdr,\mdc\},\,a,b\in\mdr,\,I:=[a,b]\,(a<b)\) und \(f_{n},\,f,\,g\in C(I,\mdk)\); es war
  1672. \(\lVert f\rVert_{\infty}:=\max_{t\in I}\lvert f(t)\rvert\).
  1673. \begin{enumerate}
  1674. \item \((f_{n})\) konvergiert auf \(I\) gleichmäßig gegen \(f\) genau dann, wenn
  1675. \(\lVert f_{n}-f\rVert_{\infty}\to 0\,(n\to\infty)\) (vgl. Analysis I/II).
  1676. \item \(f\in\mathrm{L}^{p}(I,\mdk)\) und \(\lVert f\rVert_{p}\leq(b-a)^{\frac{1}{p}}\lVert f\rVert_{\infty}\) (siehe \ref{Satz 16.2}).
  1677. \item Gilt \(f=g\) fast überall, so ist \(f=g\) auf \(I\).
  1678. \begin{beweis}
  1679. Es existiert eine Nullmenge \(N\subseteq I:\,f(x)=g(x)\,\forall x\in I\setminus N\).\\
  1680. Sei \(x_{0}\in\mdn\). Für \(\ep>0\) gilt: \(U_{\ep}(x_{0})\cap I\not\subseteq N\) (andernfalls:
  1681. \(\lambda_{1}(N)\geq\lambda_{1}(U_{\ep}(x_{0})\cap I)>0\)). Das heißt, es existiert ein
  1682. \(x_{\ep}\in U_{\ep}(x_{0})\cap I:\,x_{\ep}\not\in N\). Also:
  1683. \(\forall n\in\mdn\,\exists x_{n}\in U_{\frac{1}{n}}(x_{0})\cap I:\, x_{n}\not\in N\). Also: \(x_{n}\to x_{0}\).\\
  1684. Dann: \(f(x_{0})=\lim_{n\to\infty}f(x_{n})=\lim_{n\to\infty}g(x_{n})=g(x_{0})\)
  1685. \end{beweis}
  1686. \end{enumerate}
  1687. \end{wichtigebemerkung}
  1688. \begin{satz}[Approximationssatz von Weierstraß]
  1689. \label{Satz 18.4}
  1690. Es sei \(I=[a,b]\) wie in \ref{Bemerkung 18.3} und \(\mdk\in\{\mdr, \mdc\}\).
  1691. \begin{enumerate}
  1692. \item Ist \(f\in C(I,\mdk)\) und \(\ep>0\), so existiert ein Polynom \(p\) mit Koeffizienten in \(\mdk\) mit:
  1693. \[
  1694. \lVert f-p\rVert_{\infty}<\ep
  1695. \]
  1696. \item Ist \(a=0,\,b=2\pi,\,f\in C(I,\mdk),\,f(0)=f(2\pi)\) und \(\ep>0\), so existiert ein \(n\in\mdn\) und ein
  1697. \(v\in\mathrm{E}_{n}\) mit:
  1698. \[
  1699. \lVert f-v\rVert_{\infty}<\ep
  1700. \]
  1701. \end{enumerate}
  1702. \end{satz}
  1703. \begin{satz}
  1704. \label{Satz 18.5}
  1705. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}\). Dann gilt: \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\sum_{k\in\mdz}{(f\mid b_{k})b_{k}}\) und
  1706. \[\lVert f\rVert_{2}^{2}=\sum_{k\in\mdz}{\lvert(f\mid b_{k})\rvert^{2}}\quad\text{(\textbf{Parsevalsche Gleichung})}\] Insbesondere gilt:
  1707. \((f\mid b_{k})\to 0\quad(\lvert k\rvert\to\infty)\).
  1708. \end{satz}
  1709. \begin{beweis}
  1710. Zu zeigen: \(\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}\to0\,(n\to\infty)\). Die Parsevalsche Gleichung folgt dann aus \ref{Satz 18.2}.\\
  1711. Sei \(\ep>0\). Wende \ref{Satz 16.8}(2) auf \(\Re f\) und \(\Im f\) an. Dies liefert eine stetige Funktion
  1712. \(g:\,(0,2\pi)\to\mdc\) mit: \(K:=\supp(g)\subseteq(0,2\pi)\), \(K\) kompakt und \(\lVert f-g\rVert_{2}<\ep\).\\
  1713. Setze \(g(0):=g(2\pi):=0\). Dann ist \(g\) stetig auf \([0,2\pi]\). Satz \ref{Satz 18.4} liefert nun:
  1714. \(\exists n\in\mdn\exists v\in\mathrm{E}_{n}:\,\lVert g-v\rVert_{\infty}<\ep\).\\
  1715. Damit: \(\lVert g-v\rVert_{2}\leq\sqrt{2\pi}\lVert g-v\rVert_{\infty}<\sqrt{2\pi}\ep\). Somit:
  1716. \begin{align*}
  1717. \lVert f-S_{n}f\rVert_{2}&=\lVert f-g+g-S_{n}g+S_{n}g-S_{n}f\rVert_{2}\\
  1718. &\leq\underbrace{\lVert f-g\rVert_{2}}_{<\ep}
  1719. +\underbrace{\lVert g-S_{n}g\rVert_{2}}_{\overset{18.2(4)}{\leq}\lVert g-v\lVert_2}
  1720. +\underbrace{\lVert S_{n}(g-f)\rVert_{2}}_{\overset{18.2(3)}{\leq}\lVert g-f\lVert_2}\\
  1721. &<2\ep+\sqrt{2\pi}\ep=\ep(2+\sqrt{2\pi})
  1722. \end{align*}
  1723. Sei \(m\geq n\). Dann gilt: \(\mathrm{E}_{n}\subseteq\mathrm{E}_{m}\), also \(w:=S_{n}f\in\mathrm{E}_{m}\). Damit:
  1724. \[
  1725. \lVert f-S_{m}f\rVert_{2}\leq\lVert f-w\rVert_{2}=\lVert f-S_{n}f\rVert_{2}<\ep(2+\sqrt{2\pi})
  1726. \]
  1727. \end{beweis}
  1728. \subsubsection*{Reelle Version}
  1729. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\).
  1730. Es gelten die folgenden Bezeichnungen:
  1731. \begin{enumerate}
  1732. \item Für \(k\in\mdn\) bezeichnen wir die Funktionen \(t\mapsto\cos(kt)\) und \(t\mapsto\sin(kt)\) mit \(\cos(k\cdot)\) bzw.
  1733. \(\sin(k\cdot)\).
  1734. \item Für \(k\in\mdn_{0}:\,\alpha_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Re(f\mid e_{k})\).\\
  1735. Für \(k\in\mdn:\,\beta_{k}:=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}=\frac{1}{\pi}\Im(f\mid e_{k}),\,\beta_{0}:=0\).
  1736. \end{enumerate}
  1737. \begin{definition}
  1738. \index{gerade Funktion}
  1739. \index{ungerade Funktion}
  1740. \(f\) heißt \textbf{gerade} (bezüglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=f(2\pi-t)\) für fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\
  1741. \(f\) heißt \textbf{ungerade} (bezüglich \(\pi\)) genau dann, wenn gilt: \(f(t)=-f(2\pi-t)\) für fast alle \(t\in[0,2\pi]\).\\
  1742. % Bild nicht vergessen
  1743. \end{definition}
  1744. \begin{satz}
  1745. \label{Satz 18.6}
  1746. (Dieser Satz folgt aus \ref{Satz 18.5} und ``etwas'' rechnen)\\
  1747. Sei \(f\in\mathrm{L}^{2}_{\mdr}\) und \(n\in\mdn_{0}\).
  1748. \begin{enumerate}
  1749. \item \(S_{n}f=\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{n}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\)
  1750. \item \(f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{\alpha_{0}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}\cos(k\cdot)+\beta_{k}\sin(k\cdot))}\)
  1751. \item \(\frac{1}{\pi}\lVert f\rVert_{2}^{2}=\frac{\alpha_{0}^{2}}{2}+\sum_{k=1}^{\infty}{(\alpha_{k}^{2}+\beta_{k}^{2})}\quad\)
  1752. (Parsevalsche Gleichung)\\
  1753. Insbesondere gilt: \(\alpha_{k}\to0,\,\beta_{k}\to0\quad(k\to\infty)\)
  1754. \item Ist \(f\) gerade, so sind alle \(\beta_{k}=0\) und \(\alpha_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\cos(kt)\mathrm{d}t}\). Die
  1755. Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Cosinusreihe}.\\
  1756. Ist \(f\) ungerade, so sind alle \(\alpha_{k}=0\) und \(\beta_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{f(t)\sin(kt)\mathrm{d}t}\). Die
  1757. Fourierreihe von \(f\) ist eine \textbf{Sinusreihe}.
  1758. \end{enumerate}
  1759. \end{satz}
  1760. \begin{beispiele}
  1761. \begin{enumerate}
  1762. \item \(f(t):=\begin{cases}1,&0\leq t\leq\pi\\-1,&\pi<t\leq 2\pi\end{cases}\)
  1763. \(f\) ist ungerade, also \(\alpha_{k}=0\,\forall k\in\mdn_{0}\). Es ist
  1764. \(\beta_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{\sin(kt)\mathrm{d}t}=\begin{cases}0,&k\text{ gerade}\\\frac{4}{k\pi},&k\text{ ungerade}\end{cases}\).\\
  1765. Damit:
  1766. \[
  1767. f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{4}{\pi}\sum_{j=0}^{\infty}{\frac{\sin((2j+1)\cdot)}{2j+1}}
  1768. \]
  1769. Beachte: \((S_{n}f)(0)=0\to 0\neq1=f(0)\) und \((S_{n}f)(2\pi)=0\to 0\neq -1=f(2\pi)\).
  1770. \item \(f(t):=\begin{cases}t,&0\leq t\leq\pi\\2\pi-t,&\pi\leq t\leq 2\pi\end{cases}\)\\
  1771. \(f\) ist gerade, das heißt \(\beta_{k}=0\,\forall k\in\mdn\) und \(\alpha_{k}=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}{t\cos(kt)\mathrm{d}t},\,\alpha_{0}=\pi\).\\
  1772. Für \(k\geq 1:\quad\alpha_{k}=\begin{cases}0,&k\text{ gerade}\\-\frac{4}{\pi k^{2}},&k\text{ ungerade}\end{cases}\).\\
  1773. Damit:
  1774. \[
  1775. f\overset{\lVert\cdot\rVert_{2}}{=}\frac{\pi}{2}-\frac{4}{\pi}\sum_{j=0}^{\infty}{\frac{\cos((2j+1)\cdot)}{(2j+1)^{2}}}
  1776. \]
  1777. \end{enumerate}
  1778. \end{beispiele}
  1779. % Ende der reellen Version
  1780. \begin{satz}
  1781. \label{Satz 18.7}
  1782. Sei $f \in L^2$ und $\sum_{k \in \MdZ} |(f|b_k)| < \infty$. Dann:
  1783. \begin{enumerate}
  1784. \item Die Reihe $\sum_{k \in \MdZ} (f\mid b_k) b_k(t)$ konvergiert auf $[0, 2 \pi ]$ absolut und gleichmäßig.
  1785. Setzt man $g(t) := \sum_{k \in \MdZ} (f\mid b_k)b_k(t)$ für $t \in [0, 2\pi ]$, so ist $g$ stetig, $g(0)=g(2\pi )$ und $f=g$ f.ü. auf $[0,2 \pi ]$.
  1786. \item Ist $f$ stetig, so gilt $f=g$ auf $[0,2\pi ]$, also:
  1787. \begin{equation*}
  1788. \label{Gleichung 2, Satz 18.7}
  1789. f(t)=\sum_{k\in\MdZ}(f\mid b_k)b_k(t)\quad\forall t\in[0,2\pi]
  1790. \end{equation*}
  1791. Insbesondere: $f(0)=f(2\pi)$
  1792. \end{enumerate}
  1793. \end{satz}
  1794. \begin{beweis}
  1795. \begin{enumerate}
  1796. \item $f_k(t) := (f\mid b_k)b_k(t)$;
  1797. \[
  1798. \lvert f_k(t)\rvert=\lvert(f\mid b_k)\rvert\cdot\lvert b_k(t)\rvert=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\lvert(f\mid b_k)\rvert\quad\forall t \in [0,2\pi ] \forall k \in \MdZ
  1799. \]
  1800. Aus Analysis I, 19.1(2) (Konvergenzkriterium von Weierstraß) folgt: Die Reihe in (1) konvergiert auf $[0,2\pi]$ absolut und gleichmäßig.
  1801. Aus Analysis I, 19.2 folgt: $g$ ist stetig.
  1802. Klar: $g(0) = g(2\pi )$.
  1803. \[ s_n(t) := \sum_{\lvert k\rvert \leq n} f_k(t) \quad (n \in \MdN_0, t \in [0,2\pi ]).\]
  1804. Aus \ref{Satz 18.5} folgt: $\| f-s_n \|_2 \to 0 (n\to \infty )$.
  1805. $\| g-s_n \|_2 \overset{18.3(2)}{\leq} \| g-s_n \|_\infty \sqrt{2\pi } \to 0 (n\to \infty )$
  1806. Also: $\| g -s_n\|_2 \to 0 (n \to \infty)$
  1807. Aus \ref{Satz 16.5} folgt: $f=g$ f.ü.
  1808. \item $f=g$ f.ü. $\overset{18.3(3)}{\implies}\,f=g$ auf $[0,2\pi]$.
  1809. \end{enumerate}
  1810. \end{beweis}
  1811. \begin{satz}
  1812. \label{Satz 18.8}
  1813. $f \in L^2_\MdR$ und die Folgen $(\alpha_k )$ und $(\beta_k )$ seien definiert wie im Abschnitt ``Reelle Version''. Weiter gelte: $\sum_{k=1}^\infty\lvert\alpha_k\rvert<\infty$ und $\sum_{k=1}^\infty\lvert\beta_k\rvert<\infty$. Dann gelten die Aussagen in \ref{Satz 18.7} für die Reihen in \ref{Satz 18.6}.
  1814. \end{satz}
  1815. \begin{satz}
  1816. \label{Satz 18.9}
  1817. Sei $f:[0,2\pi] \to \MdC$ \textbf{stetig differenzierbar} und $f(0)=f(2\pi)$.
  1818. \begin{enumerate}
  1819. \item Es ist $(f'\mid b_k)=ik(f\mid b_k)\quad\forall k\in\MdZ$
  1820. \item $\sum_{k\in\MdZ}\lvert(f\mid b_k)\rvert<\infty$ (d.h.: die Voraussetzungen von \ref{Satz 18.7} sind erfüllt)
  1821. \end{enumerate}
  1822. \end{satz}
  1823. \begin{beweis}
  1824. \begin{enumerate}
  1825. \item \begin{align*}
  1826. (f'|b_k) &= \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int_0^{2\pi} f'(t)e^{-ikt} \text{ d}t \\
  1827. &\overset{P.I.}{=} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \left[ f(t)e^{-ikt} \right]_0^{2\pi} - \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_0^{2\pi} f(t)(-ik)e^{-ikt}\text{ d}t \\
  1828. &= \frac{1}{\sqrt{2\pi}}(f(2\pi ) - f(0)) + ik(f|b_k).
  1829. \end{align*}
  1830. \item Setze $\sigma_n := \sum_{|k|\leq n} |(f|b_k)| \quad (n \in \MdN_0)$. Es genügt zu zeigen: $(\sigma_n )$ ist beschränkt. Klar: $0 \leq \sigma_n$.
  1831. \begin{align*}
  1832. \sigma_n - |(f|b_0)| &= \sum_{0<|k|\leq n} |(f|b_k)| \overset{(1)}{=} \sum_{0<|k|\leq n} \underbrace{\frac{1}{|k|}}_{:= u_k}\underbrace{(f'|b_k)}_{:= v_k} \\
  1833. &= \sum_{0<|k|\leq n} u_k v_k \overset{\text{CS-Ugl.}}{\leq} \left( \sum_{0<|k|\leq n} u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \left( \sum_{0<|k|\leq n} v_k^2 \right)^\frac{1}{2}\\
  1834. &= \left( 2\sum_{k=1}^n u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \underbrace{ \left( \sum_{0<|k|\leq n} v_k^2 \right)^\frac{1}{2} }_{ \overset{18.2(3)}{\leq} \|f'\|_2} \\
  1835. &\leq \left( 2\sum_{k=1}^\infty u_k^2 \right)^\frac{1}{2} \| f' \|_2
  1836. \end{align*}
  1837. \end{enumerate}
  1838. \end{beweis}
  1839. \begin{beispiel}
  1840. \begin{enumerate}
  1841. \item $f$ sei wie im Beispiel (2) vor \ref{Satz 18.7}. Es war:
  1842. \[ f \overset{\| \cdot \|_2}{=} \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{\cos((2j+1) \cdot )}{(2j+1)^2} \quad \quad \left(\alpha_{2j+1} = \frac{1}{(2j+1)^2}, \alpha_{2j} = 0 \right) \]
  1843. Aus \ref{Satz 18.7} bzw. \ref{Satz 18.8} folgt:
  1844. \[ f(t) = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{\cos((2j+1) t )}{(2j+1)^2} \quad \forall t \in [0,2\pi] \]
  1845. Setzt man nun $t=0$, folgt
  1846. \[ 0 = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{j=0}^\infty \frac{1}{(2j+1)^2} \]
  1847. und man erhält durch Umstellen eine Auswertung für diese eigentlich kompliziert wirkende Reihe:
  1848. \[ \sum_{j=0}^\infty \frac{1}{(2j+1)^2} = \frac{1}{1^2} + \frac{1}{3^2} + \frac{1}{5^2} + \dots = \frac{\pi^2}{8} \]
  1849. (dass diese Reihe konvergiert, ist eine einfache Übung aus Ana I; ihren Wert aber haben wir bislang noch nicht berechnet)
  1850. \item $f(t) = (t - \pi)^2 \quad (t \in [0,2\pi])$. $f$ ist gerade bzgl. $\pi$, also ist $\beta_k = 0$. Es ist
  1851. \[ \alpha_k = \begin{cases} \frac{2}{3}\pi^2, &k=0\\ \frac{4}{k^2}, &k \geq 1 \end{cases} \quad \text{(nachrechnen!)}\]
  1852. Also:
  1853. \[ f \overset{\| \cdot \|_2}{=} \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{\cos(j \cdot)}{j^2} \]
  1854. Aus \ref{Satz 18.9} bzw. \ref{Satz 18.7}(2) folgt:
  1855. \[ f(t) = \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{\cos(j t)}{j^2} \quad \forall t \in [0, 2\pi] \]
  1856. Setzt man nun $t=0$, erhält man
  1857. \[ \pi^2 = \frac{\pi^2}{3} + 4 \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2}, \text{ also } \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2} = \frac{\pi^2}{6} \]
  1858. Damit erhält man z.B. auch
  1859. \[ \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{(2j)^2} = \frac{1}{4} \sum_{j=1}^\infty \frac{1}{j^2} = \frac{\pi^2}{24} \]
  1860. und damit
  1861. \[ \sum_{j=1}^\infty \frac{(-1)^{j+1}}{j^2} = \frac{1}{1^2} - \frac{1}{2^2} + \frac{1}{3^2} - \frac{1}{4^2} \pm \dots = \frac{\pi^2}{8} - \frac{\pi^2}{24} = \frac{\pi^2}{12} \]
  1862. \end{enumerate}
  1863. \end{beispiel}
  1864. \appendix
  1865. \chapter{Satz um Satz (hüpft der Has)}
  1866. \theoremlisttype{optname}
  1867. \listtheorems{satz,wichtigedefinition}
  1868. \renewcommand{\indexname}{Stichwortverzeichnis}
  1869. \addcontentsline{toc}{chapter}{Stichwortverzeichnis}
  1870. \printindex
  1871. \chapter{Credits für Analysis III} Abgetippt haben die folgenden Kapitel:\\% no data in Ana2Vorwort.tex
  1872. \textbf{§ 1: $\sigma$-Algebren und Maße}: Rebecca Schwerdt, Peter Pan, Philipp Ost\\
  1873. \textbf{§ 2: Das Lebesgue-Maß}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost\\
  1874. \textbf{§ 3: Messbare Funktionen}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost\\
  1875. \textbf{§ 4: Konstruktion des Lebesgueintegrals}: Rebecca Schwerdt, Philipp Ost, Peter Pan\\
  1876. \textbf{§ 5: Nullmengen}: Rebecca Schwerdt, Jan Ihrens, Philipp Ost\\
  1877. \textbf{§ 6: Der Konvergenzsatz von Lebesgue}: Philipp Ost, Jan Ihrens \\
  1878. \textbf{§ 7: Parameterintegrale}: Jan Ihrens \\
  1879. \textbf{§ 8: Vorbereitungen}: Jan Ihrens \\
  1880. \textbf{§ 9: Das Prinzip von Cavalieri}: Jan Ihrens, Rebecca Schwerdt\\
  1881. \textbf{§ 10: Der Satz von Fubini}: Jan Ihrens\\
  1882. \textbf{§ 11: Der Transformationssatz}: Jan Ihrens, Rebecca Schwerdt\\
  1883. \textbf{§ 12: Vorbereitungen für die Integralsätze}: Rebecca Schwerdt\\
  1884. \textbf{§ 13: Der Integralsatz von Gauß\ im \(\mdr^{2}\)}: Benjamin Unger\\
  1885. \textbf{§ 14: Flächen im \(\mdr^{3}\)}: Benjamin Unger\\
  1886. \textbf{§ 15: Der Integralsatz von Stokes}: Philipp Ost\\
  1887. \textbf{§ 16: \(\fl^{p}\)-Räume und \(\mathrm{L}^{p}\)-Räume}: Philipp Ost, Rebecca Schwerdt, Peter Pan, Jan Ihrens \\
  1888. \textbf{§ 17: Das Integral im Komplexen}: Peter Pan, Jan Ihrens \\
  1889. \textbf{§ 18: Fourierreihen}: Jan Ihrens, Philipp Ost, Peter Pan \\
  1890. \end{document}