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  1. \chapter{Topologische Grundbegriffe}
  2. \section{Topologische Räume}
  3. \begin{definition}\xindex{Raum!topologischer}\xindex{offen}\xindex{abgeschlossen}%
  4. Ein \textbf{topologischer Raum} ist ein Paar $(X, \fT)$ bestehend
  5. aus einer Menge $X$ und $\fT \subseteq \powerset{X}$ mit
  6. folgenden Eigenschaften
  7. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  8. \item $\emptyset, X \in \fT$
  9. \item Sind $U_1, U_2 \in \fT$, so ist $U_1 \cap U_2 \in \fT$
  10. \item Ist $I$ eine Menge und $U_i \in \fT$ für jedes $i \in I$,
  11. so ist $\displaystyle \bigcup_{i \in I} U_i \in \fT$
  12. \end{enumerate}
  13. Die Elemente von $\fT$ heißen \textbf{offene Teilmengen} von $X$.
  14. $A \subseteq X$ heißt \textbf{abgeschlossen}, wenn $X \setminus A$ offen ist.
  15. \end{definition}
  16. Es gibt auch Mengen, die weder abgeschlossen, noch offen sind wie z.~B. $[0,1)$.
  17. Auch gibt es Mengen, die sowohl abgeschlossen als auch offen sind.
  18. \begin{bemerkung}[Mengen, die offen \& abgeschlossen sind, existieren]%
  19. Betrachte $\emptyset$ und $X$ mit der \enquote{trivialen Topologie}
  20. \xindex{Topologie!triviale}\index{Klumpentopologie|see{triviale Topologie}} $\fT_{\ts{triv}} = \Set{\emptyset, X}$.
  21. Es gilt: $X \in \fT$ und $\emptyset \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  22. sind offen. Außerdem $X^C = X \setminus X = \emptyset \in \fT$
  23. und $X \setminus \emptyset = X \in \fT$, d.~h. $X$ und $\emptyset$
  24. sind als Komplement offener Mengen abgeschlossen.$\qed$
  25. \end{bemerkung}
  26. \begin{beispiel}[Topologien]
  27. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  28. \item $X = \mdr^n$ mit der euklidischen Metrik. \xindex{Topologie!euklidische}
  29. \begin{align*}
  30. U \subseteq \mdr^n \text{ offen} \gdw\;&\text{für jedes $x \in U$ gibt es $r > 0$,}\\
  31. &\text{sodass $\fB_r(x) = \Set{y \in \mdr^n | d(x,y) < r} \subseteq U$}
  32. \end{align*}
  33. Also: $\fT = \Set{M \subseteq X | M \text{ ist offene Kugel}}$.
  34. Diese Topologie wird auch \enquote{Standardtopologie des $\mdr^n$}\xindex{Standardtopologie} genannt.
  35. \item Jeder metrische Raum $(X, d)$ ist auch ein topologischer Raum.
  36. \item Für eine Menge $X$ heißt $\fT = \powerset{X}$ \enquote{diskrete Topologie}\xindex{Topologie!diskrete}.
  37. \item $X :=\mdr, \fT_Z := \Set{U \subseteq \mdr | \mdr \setminus U \text{ endlich}} \cup \Set{\emptyset}$ heißt \enquote{Zariski-Topologie} \xindex{Topologie!Zariski}\\
  38. Beobachtungen:
  39. \begin{itemize}
  40. \item $U \in \fT_Z \gdw \exists f \in \mdr[X]$, sodass $\mdr \setminus U = V(f) = \Set{x \in \mdr | f(x) = 0}$
  41. \item Es gibt keine disjunkten offenen Mengen in $\fT_Z$.
  42. \end{itemize}
  43. \item $X := \mdr^n, \fT_Z = \{U \subseteq \mdr^n | \text{Es gibt Polynome } f_1, \dots, f_r \in \mdr[X_1, \dots, X_n] \text{ sodass }\\\mdr^n \setminus U = V(f_1, \dots, f_r)\}$
  44. \item $X := \Set{0,1}, \fT = \Set{\emptyset, \Set{0,1}, \Set{0}}$ heißt \enquote{Sierpińskiraum}.\xindex{Sierpińskiraum}\\
  45. $\emptyset, \Set{0,1}, \Set{1}$ sind dort alle abgeschlossenen Mengen.
  46. \end{enumerate}
  47. \end{beispiel}
  48. \begin{definition}\xindex{Umgebung}%
  49. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $x \in X$.
  50. Eine Teilmenge $U \subseteq X$ heißt \textbf{Umgebung} von $x$,
  51. wenn es ein $U_0 \in \fT$ gibt mit $x \in U_0$ und $U_0 \subseteq U$.
  52. \end{definition}
  53. \begin{definition}%
  54. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$ eine Teilmenge.
  55. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  56. \item $\displaystyle M^\circ := \Set{x \in M | M \text{ ist Umgebung von } x} = \bigcup_{\overset{U \subseteq M} {U \in \fT}} U $ heißt \textbf{Inneres} oder \textbf{ offener Kern} von $M$. \xindex{Inneres} \xindex{Kern!offener}
  57. \item $\displaystyle \overline{M} := \bigcap_{\mathclap{\overset{M \subseteq A}{A \text{ abgeschlossen}}}} A$ heißt \textbf{abgeschlossene Hülle} oder \textbf{Abschluss} von $M$. \xindex{Abschluss}
  58. \item $\partial M := \overline{M} \setminus M^\circ$ heißt \textbf{Rand} von $M$. \xindex{Rand}
  59. \item $M$ heißt \textbf{dicht} in $X$, wenn $\overline{M} = X$ ist. \xindex{dicht}
  60. \end{enumerate}
  61. \end{definition}
  62. \begin{beispiel}
  63. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  64. \item Sei $X = \mdr$ mit euklidischer Topologie und
  65. $M = \mdq$. Dann gilt: $\overline{M} = \mdr$ und
  66. $M^\circ = \emptyset$
  67. \item Sei $X = \mdr$ und $M=(a,b)$. Dann gilt:
  68. $\overline{M} = [a,b]$
  69. \item Sei $X = \mdr, \fT = \fT_Z$ und $M = (a,b)$. Dann gilt:
  70. $\overline{M} = \mdr$
  71. \end{enumerate}
  72. \end{beispiel}
  73. \begin{definition}\xindex{Basis}\xindex{Subbasis}%
  74. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum.
  75. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  76. \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Basis} der Topologie $\fT$,
  77. wenn jedes $U \in \fT$ Vereinigung von Elementen aus $\fB$
  78. ist.
  79. \item $\fB \subseteq \fT$ heißt \textbf{Subbasis}, wenn jedes
  80. $U \in \fT$ Vereinigung von endlich vielen Durchschnitten
  81. von Elementen aus $\fB$ ist.
  82. \end{enumerate}
  83. \end{definition}
  84. \begin{beispiel}
  85. Gegeben sei $X = \mdr^n$ mit euklidischer Topologie $\fT$. Dann ist
  86. \[\fB = \Set{B_r(x) | r \in \mdq_{> 0}, x \in \mdq^n}\]
  87. ist eine abzählbare Basis von $\fT$.
  88. \end{beispiel}
  89. \begin{bemerkung}
  90. Sei $X$ eine Menge und $\fB \subseteq \powerset{X}$. Dann gibt es
  91. genau eine Topologie $\fT$ auf $X$, für die $\fB$ Subbasis ist.
  92. \end{bemerkung}
  93. \begin{definition}\xindex{Spurtopologie|see{Teilraumtopologie}}\xindex{Teilraum}\xindex{Teilraumtopologie}\xindex{Unterraumtopologie|see{Teilraumtopologie}}%
  94. Sei $(X, \fT)$ ein topologischer Raum und $Y \subseteq X$.\\
  95. $\fT_Y := \Set{U \cap Y | U \in \fT}$ ist eine Topologie auf $Y$.
  96. $\fT_Y$ heißt \textbf{Teilraumtopologie} und $(Y, \fT_Y)$ heißt ein
  97. \textbf{Teilraum} von $(X, \fT)$
  98. \end{definition}
  99. Die Teilraumtopologie wird auch \textit{Spurtopologie} oder
  100. \textit{Unterraumtopologie} genannt.
  101. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  102. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  103. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  104. \begin{definition}\xindex{Produkttopologie}%
  105. Seien $X_1, X_2$ topologische Räume.\\
  106. $U \subseteq X_1 \times X_2$ sei offen, wenn es zu jedem $x = (x_1, x_2) \in U$
  107. Umgebungen $U_i$ um $x_i$ mit $i=1,2$ gibt, sodass $U_1 \times U_2 \subseteq U$
  108. gilt.
  109. $\fT = \Set{U \subseteq X_1 \times X_2 | U \text{ offen}}$
  110. ist eine Topologie auf $X_1 \times X_2$. Sie heißt \textbf{Produkttopologie}.
  111. $\fB = \Set{U_1 \times U_2 | U_i \text{ offen in } X_i, i=1,2}$
  112. ist eine Basis von $\fT$.
  113. \end{definition}
  114. \begin{figure}[htp]
  115. \centering
  116. \input{figures/neighbourhood-topology}
  117. \caption{Zu $x=(x_1, x_2)$ gibt es Umgebungen $U_1, U_2$ mit $U_1 \times U_2 \subseteq U$}
  118. \end{figure}
  119. \begin{beispiel}[Produkttopologien]
  120. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  121. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit euklidischer Topologie.\\
  122. $\Rightarrow$ Die Produkttopologie auf $\mdr \times \mdr = \mdr^2$
  123. stimmt mit der euklidischen Topologie auf $\mdr^2$ überein.
  124. \item $X_1 = X_2 = \mdr$ mit Zariski-Topologie.
  125. $\fT$ Produkttopologie auf $\mdr^2$: $U_1 \times U_2$\\
  126. (Siehe \cref{fig:zariski-topologie})
  127. \end{enumerate}
  128. \begin{figure}[htp]
  129. \centering
  130. \input{figures/zariski-topology}
  131. \caption{Zariski-Topologie auf $\mdr^2$}
  132. \label{fig:zariski-topologie}
  133. \end{figure}
  134. \end{beispiel}
  135. \begin{definition}\xindex{Quotiententopologie}%
  136. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf $X$,
  137. $\overline{X} = X /_\sim$ sei die Menge der Äquivalenzklassen,
  138. $\pi: x \rightarrow \overline{x}, \;\;\; x \mapsto [x]_\sim$.
  139. \[\fT_{\overline{X}} := \Set{U \subseteq \overline{X} | \pi^{-1}(U) \in \fT_X}\]
  140. $(\overline{X}, \fT_{\overline{X}})$ heißt \textbf{Quotiententopologie}.
  141. \end{definition}
  142. \begin{beispiel}
  143. $X = \mdr, a \sim b :\Leftrightarrow a-b \in \mdz$
  144. \input{figures/number-ray-circle-topology}
  145. $0 \sim 1$, d.~h. $[0] = [1]$
  146. \end{beispiel}
  147. \begin{beispiel}
  148. Sei $X = \mdr^2$ und $(x_1, y_1) \sim (x_2, y_2) \gdw x_1 - x_2 \in \mdz$
  149. und $y_1 - y_2 \in \mdz$. Dann ist $X /_\sim$ ein Torus.
  150. \end{beispiel}
  151. \begin{beispiel}\xindex{Raum!projektiver}%
  152. \begin{align*}
  153. X= \mdr^{n-1} \setminus \Set{0},\;\;\; x \sim y &\gdw \exists \lambda \in \mdr^\times \text{ mit } y = \lambda x\\
  154. &\gdw x \text{ und } y \text{ liegen auf der gleichen}\\
  155. &\hphantom{\gdw} \text{Ursprungsgerade}
  156. \end{align*}
  157. \[\overline{X} = \praum^n(\mdr)\]
  158. Also für $n=1$:\nopagebreak\\
  159. \input{figures/ursprungsgeraden}
  160. \end{beispiel}
  161. \section{Metrische Räume}
  162. \begin{definition}\xindex{Metrik}\xindex{Raum!metrischer}%
  163. Sei $X$ eine Menge. Eine Abbildung $d:X\times X \rightarrow \mdr_0^+$
  164. heißt \textbf{Metrik}, wenn gilt:
  165. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  166. \item Definitheit: \tabto{4cm} $d(x,y) = 0 \gdw x = y \;\;\; \forall x, y \in X$
  167. \item Symmetrie: \tabto{4cm} $d(x,y) = d(y,x) \;\;\; \forall x, y \in X$
  168. \item Dreiecksungleichung: \tabto{4cm} $d(x,z) \leq d(x,y) + d(y,z) \;\;\; \forall x, y, z \in X$
  169. \end{enumerate}
  170. Das Paar $(X, d)$ heißt ein \textbf{metrischer Raum}.
  171. \end{definition}
  172. \begin{bemerkung}
  173. Sei $(X, d)$ ein metrischer Raum und
  174. \[\fB_r(x) := \Set{y \in X | d(x,y) < r} \text{ für } x \in X, r \in \mdr^+\]
  175. $\fB$ ist Basis einer Topologie auf $X$.
  176. \end{bemerkung}
  177. \begin{definition}\xindex{Isometrie}%
  178. Seien $(X, d_X)$ und $(Y, d_Y)$ metrische Räume und $\varphi: X \rightarrow Y$
  179. eine Abbildung mit
  180. \[\forall x_1, x_2 \in X: d_X(x_1, x_2) = d_Y(\varphi(x_1), \varphi(x_2)) \]
  181. Dann heißt $\varphi$ eine \textbf{Isometrie} von $X$ nach $Y$.
  182. \end{definition}
  183. \begin{beispiel}[Skalarprodukt erzeugt Metrik]
  184. Sei $V$ ein euklidischer oder hermiteischer Vektorraum mit Skalarprodukt
  185. $\langle \cdot , \cdot \rangle$.
  186. Dann wird $V$ durch $d(x,y) := \sqrt{\langle x-y, x-y \rangle}$ zum metrischen Raum.
  187. \end{beispiel}
  188. \begin{beispiel}[diskrete Metrik]\xindex{Metrik!diskrete}\xindex{Topologie!diskrete}%
  189. Sei $X$ eine Menge. Dann heißt
  190. \[d(x,y) = \begin{cases}
  191. 0 & \text{falls } x=y\\
  192. 1 & \text{falls } x \neq y
  193. \end{cases}\]
  194. die \textbf{diskrete Metrik}. Die Metrik $d$ induziert die
  195. \textbf{diskrete Topologie}.
  196. \end{beispiel}
  197. \begin{beispiel}
  198. $X = \mdr^2$ und $d\left ((x_1, y_1), (x_2, y_2)\right ) := \max(\|x_1 - x_2\|, \|y_1 - y_2\|)$
  199. ist Metrik.
  200. \emph{Beobachtung:} $d$ erzeugt die euklidische Topologie.
  201. \begin{figure}[ht]
  202. \centering
  203. \subfloat[$\fB_r(0)$]{
  204. \input{figures/open-square}
  205. \label{fig:open-square}
  206. }%
  207. \subfloat[Euklidische Topologie]{
  208. \input{figures/quadrat-in-kreis-in-dots}
  209. \label{fig:quadrat-in-kreis-in-dots}
  210. }%
  211. \label{fig:metrik}
  212. \caption{Veranschaulichungen zur Metrik $d$}
  213. \end{figure}
  214. \end{beispiel}
  215. \begin{beispiel}[SNCF-Metrik\footnotemark]\xindex{Metrik!SNCF}
  216. $X = \mdr^2$
  217. \input{figures/sncf-metrik}
  218. \end{beispiel}
  219. \footnotetext{Diese Metrik wird auch \enquote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Franz\%C3\%B6sische_Eisenbahnmetrik}{französische Eisenbahnmetrik}} genannt.}
  220. \begin{definition}\xindex{Raum!hausdorffscher}%
  221. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{hausdorffsch}, wenn es
  222. für je zwei Punkte $x \neq y$ in $X$ Umgebungen $U_x$ um $x$
  223. und $U_y$ um $y$ gibt, sodass $U_x \cap U_y = \emptyset$.
  224. \end{definition}
  225. \begin{bemerkung}[Trennungseigenschaft]\label{Trennungseigenschaft}
  226. Metrische Räume sind hausdorffsch, da
  227. \[d(x,y) > 0 \Rightarrow \exists \varepsilon > 0: \fB_\varepsilon(x) \cap \fB_\varepsilon(y) = \emptyset\]
  228. \end{bemerkung}
  229. \begin{beispiel}[Topologische Räume und Hausdorff-Räume]
  230. \begin{bspenum}
  231. \item $(\mdr, \fT_Z)$ ist ein topologischer Raum, der nicht hausdorffsch ist.
  232. \item $(\mdr, \fT)$ ist ein topologischer Raum, der hausdorffsch ist.
  233. \end{bspenum}
  234. \end{beispiel}
  235. \begin{bemerkung}
  236. Seien $X, X_1, X_2$ Hausdorff-Räume.
  237. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  238. \item Jeder Teilraum von $X$ ist hausdorffsch.
  239. \item $X_1 \times X_2$ ist hausdorffsch.
  240. \end{enumerate}
  241. \begin{figure}[htp]
  242. \centering
  243. \input{figures/topology-metric-hausdorff}
  244. \caption{Wenn $X_1, X_2$ hausdorffsch sind, dann auch $X_1 \times X_2$}
  245. \end{figure}
  246. \end{bemerkung}
  247. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  248. % Mitschrieb vom 24.10.2013 %
  249. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  250. \begin{definition}\xindex{Grenzwert}\xindex{Limes}%
  251. Sei $X$ ein topologischer Raum und $(x)_{n \in \mdn}$ eine Folge
  252. in $X$. $x \in X$ heißt \textbf{Grenzwert} oder \textbf{Limes}
  253. von $(x_n)$, wenn es für jede Umgebung $U$ von $x$ ein $n_0$ gibt,
  254. sodass $x_n \in U$ für alle $n \geq n_0$.
  255. \end{definition}
  256. \begin{bemerkung}
  257. Ist $X$ hausdorffsch, so hat jede Folge in $X$ höchstens einen
  258. Grenzwert.
  259. \end{bemerkung}
  260. \begin{beweis}
  261. Sei $(x_n)$ eine konvergierende Folge und $x$ und $y$ Grenzwerte der Folge.
  262. Nach Voraussetzung gibt es Umgebungen $U_x$ von $x$ und $U_y$
  263. von $y$ mit $U_x \cap U_y = \emptyset$. Es existiert ein
  264. $n_0$ mit $x_n \in U_x \cap U_y$ für alle $n \geq n_0$
  265. $\Rightarrow x = y \qed$
  266. \end{beweis}
  267. \section{Stetigkeit}\index{Stetigkeit|(}
  268. \begin{definition}
  269. Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine Abbildung.
  270. \begin{defenum}
  271. \item $f$ heißt \textbf{stetig}\xindex{Abbildung!stetige}, wenn für jedes offene
  272. $U \subseteq Y$ auch $f^{-1} (U) \subseteq X$ offen ist. \label{def:stetigkeit}
  273. \item $f$ heißt \textbf{Homöomorphismus}\xindex{Homöomorphismus}, wenn $f$ stetig ist
  274. und es eine
  275. stetige Abbildung $g: Y \rightarrow X$ gibt, sodass
  276. $g \circ f = \id_X$ und $f \circ g = \id_Y$.
  277. \end{defenum}
  278. \end{definition}
  279. \begingroup
  280. \renewcommand{\thmfoot}{\footnotemark}
  281. \begin{bemerkung}
  282. \footnotetext[\thefootnote]{Es wird die Äquivalenz
  283. von Stetigkeit im Sinne der Analysis und Topologie auf metrischen
  284. Räumen gezeigt.}
  285. Seien $X, Y$ metrische Räume und $f\colon X \rightarrow Y$ eine
  286. Abbildung.
  287. Dann gilt: $f$ ist stetig $\Leftrightarrow$ zu jedem $x \in X$ und
  288. jedem $\varepsilon > 0$ gibt es $\delta(x, \varepsilon) > 0$, sodass
  289. für alle $y \in X$ mit $d(x,y) < \delta $ gilt $d_Y(f(x), f(y)) <
  290. \varepsilon$.
  291. \end{bemerkung}
  292. \endgroup
  293. \begin{beweis}
  294. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $x \in X, \varepsilon > 0$ gegeben
  295. und $U := \fB_\varepsilon(f(x))$.\\
  296. Dann ist $U$ offen in $Y$.\\
  297. $\xRightarrow{\crefabbr{def:stetigkeit}} f^{-1}(U)$ ist
  298. offen in $X$. Dann ist $x \in f^{-1}(U)$.\\
  299. $\Rightarrow \exists \delta > 0$, sodass
  300. $\fB_\delta(x) \subseteq f^{-1} (U)$\\
  301. $\Rightarrow f(\fB_\delta(x)) \subseteq U$\\
  302. $\Rightarrow \Set{y \in X | d_X(x,y) < \delta} \Rightarrow$ Beh.
  303. \enquote{$\Leftarrow$}: Sei $U \subseteq Y$ offen, $X \in f^{-1}(U)$.\\
  304. Dann gibt es $\varepsilon > 0$, sodass $\fB_\varepsilon(f(x)) \subseteq U$\\
  305. $\xRightarrow{\text{Vor.}}$ Es gibt $\delta > 0$, sodass
  306. $f(\fB_\delta(x)) \subseteq \fB_\varepsilon (f(x)))$\\
  307. $\Rightarrow \fB_\delta(x) \subseteq f^{-1}(\fB_\varepsilon(f(x))) \subseteq f^{-1}(U)$
  308. $\qed$
  309. \end{beweis}
  310. \begin{bemerkung}
  311. Seien $X, Y$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine
  312. Abbildung. Dann gilt:
  313. $f \text{ ist stetig}$\\
  314. $\gdw \text{für jede abgeschlossene Teilmenge } A \subseteq Y \text{ gilt}: f^{-1}(A) \subseteq X \text{ ist abgeschlossen}$
  315. \end{bemerkung}
  316. \begin{beispiel}
  317. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  318. \item Für jeden topologischen Raum $X$ gilt: $\id_X : X \rightarrow X$
  319. ist Homöomorphismus.
  320. \item Ist $Y$ trivialer topologischer Raum, d.~h. $\fT = \fT_\text{triv}$,
  321. so ist jede Abbildung $f:X \rightarrow Y$ stetig.
  322. \item Ist $X$ diskreter topologischer Raum, so ist $f:X \rightarrow Y$
  323. stetig für jeden topologischen Raum $Y$ und jede Abbildung $f$.
  324. \item Sei $X = [0, 1), Y = S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$
  325. und $f(t) = e^{2 \pi i t}$
  326. \begin{figure}[htp]
  327. \centering
  328. \input{figures/topology-continuous-mapping}
  329. \caption{Beispiel einer stetigen Funktion $f$, deren
  330. Umkehrabbildung $g$ nicht stetig ist.}
  331. \label{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}
  332. \end{figure}
  333. Die Umkehrabbildung $g$ ist nicht stetig, da $g^{-1}(U)$
  334. nicht offen ist (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
  335. \end{enumerate}
  336. \end{beispiel}
  337. \begin{bemerkung}[Verkettungen stetiger Abbildungen sind stetig]
  338. Seien $X, Y, Z$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ und
  339. $g:Y \rightarrow Z$ stetige Abbildungen.
  340. Dann ist $g \circ f: X \rightarrow Z$ stetig.
  341. \centerline{
  342. \begin{xy}
  343. \xymatrix{
  344. X \ar[rr]^f \ar[rd]_{g \circ f} & & Y \ar[dl]^g \\
  345. & Z &
  346. }
  347. \end{xy}
  348. }
  349. \end{bemerkung}
  350. \begin{beweis}
  351. Sei $U \subseteq Z$ offen $\Rightarrow (g \circ f)^{-1} (U) = f^{-1} (g^{-1}(U))$.
  352. $g^{-1}(U)$ ist offen in $Y$ weil $g$ stetig ist, $f^{-1}(g^{-1}(U))$
  353. ist offen in $X$, weil $f$ stetig ist. $\qed$
  354. \end{beweis}
  355. \begin{bemerkung}
  356. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  357. \item Für jeden topologischen Raum ist
  358. \[\Homoo(X) := \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist Homöomorphismus}}\]
  359. eine Gruppe.\xindex{Homöomorphismengruppe}
  360. \item Jede Isometrie $f:X \rightarrow Y$ zwischen metrischen
  361. Räumen ist ein Homöomorphismus.
  362. \item $\Iso(X) := \Set{f:X \rightarrow X | f \text{ ist Isometrie}}$ ist
  363. eine Untergruppe von $\Homoo(X)$ für jeden
  364. metrischen Raum $X$.
  365. \end{enumerate}
  366. \end{bemerkung}
  367. \begin{bemerkung}
  368. Seien $X, Y$ topologische Räume. $\pi_X: X \times Y \rightarrow X$
  369. und $\pi_Y: X \times Y \rightarrow Y$ die Projektionen
  370. \[\pi_X: (x,y) \mapsto x \text{ und } \pi_Y: (x,y) \mapsto y\]
  371. Wird $X \times Y$ mit der Produkttopologie versehen, so sind $\pi_X$
  372. und $\pi_Y$ stetig.
  373. \end{bemerkung}
  374. \begin{beweis}
  375. Sei $U \subseteq X$ offen $\Rightarrow \pi_x^{-1} (U) = U \times Y$
  376. ist offen in $X \times Y$. $\qed$
  377. \end{beweis}
  378. \begin{bemerkung}
  379. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\sim$ eine Äquivalenzrelation auf
  380. $X$, $\overline{X} = X /_\sim$ der Bahnenraum versehen mit der
  381. Quotiententopologie, $\pi:X \rightarrow \overline{X}$, $x \mapsto [x]_\sim$.
  382. Dann ist $\pi$ stetig.
  383. \end{bemerkung}
  384. \begin{beweis}
  385. Nach Definition ist
  386. $U \subseteq \overline{X}$ offen $\gdw \pi^{-1}(U) \subseteq X$
  387. offen. $\qed$
  388. \end{beweis}
  389. \emph{Beobachtung:} Die Quotiententopologie ist die feinste Topologie,
  390. sodass $\pi$ stetig wird.
  391. \begin{beispiel}[Stereographische Projektion]\xindex{Projektion!stereographische}%
  392. $\mdr^n$ und $S^n \setminus \Set{N}$ sind homöomorph für
  393. beliebiges $N \in S^n$. Es gilt:
  394. \begin{align*}
  395. S^n &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \|x\| = 1}\\
  396. &= \Set{x \in \mdr^{n+1} | \sum_{i=1}^{n+1} x_i^2}
  397. \end{align*}
  398. \Obda sei $N = \begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 1\end{pmatrix}$. Die
  399. Gerade durch $N$ und $P$ schneidet die Ebene $H$ in genau einem
  400. Punkt $\hat{P}$. $P$ wird auf $\hat{P}$ abgebildet.
  401. \begin{align*}
  402. f: &S^n \setminus \Set{N} \rightarrow \mdr^n\\
  403. P &\mapsto \overbrace{L_P \cap H}^\text{genau ein Punkt}
  404. \end{align*}
  405. wobei $\mdr^n = H = \Set{\begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix} \in \mdr^{n+1} | x_{n+1} = 0}$
  406. und $L_P$ die Gerade in $\mdr^{n+1}$ durch $N$ und $P$ ist.
  407. \begin{figure}[htp]
  408. \centering
  409. \resizebox{0.9\linewidth}{!}{\input{figures/stereographic-projection}}
  410. \caption{Visualisierung der stereographischen Projektion}
  411. \label{fig:stereographic-projection}
  412. \end{figure}
  413. Sei $P = \begin{pmatrix}x_1\\ \vdots \\ x_{n+1}\end{pmatrix}$, so
  414. ist $x_{n+1} < 1$, also ist $L_P$ nicht parallel zu $H$. Also
  415. schneiden sich $L_P$ und $H$ in genau einem Punkt $\hat{P}$.
  416. Es gilt: $f$ ist bijektiv und die Umkehrabbildung ist ebenfalls
  417. stetig.
  418. \end{beispiel}
  419. \index{Stetigkeit|)}
  420. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  421. % Mitschrieb vom 31.10.2013 %
  422. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  423. \section{Zusammenhang}\index{Zusammenhang|(}
  424. \begin{definition}\xindex{zusammenhaengend@zusammenhängend}%
  425. Ein Raum $X$ heißt \textbf{zusammenhängend}, wenn es keine offenen,
  426. nichtleeren Teilmengen $U_1, U_2$ von $X$ gibt mit
  427. $U_1 \cap U_2 = \emptyset$ und $U_1 \cup U_2 = X$.
  428. \end{definition}
  429. \begin{bemerkung}
  430. $X$ ist zusammenhängend $\gdw$ Es gibt keine abgeschlossenen,
  431. nichtleeren Teilmengen $A_1, A_2$ mit $A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  432. und $A_1 \cup A_2 = X$.
  433. \end{bemerkung}
  434. \begin{bemerkung}
  435. Eine Teilmenge $Y \subseteq X$ heißt zusammenhängend, wenn $Y$
  436. als topologischer Raum mit der Teilraumtopologie zusammenhängend ist.
  437. \end{bemerkung}
  438. %\begin{beispiel}
  439. %
  440. %\end{beispiel}
  441. \begin{beispiel}[Zusammenhang von Räumen]
  442. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  443. \item $\mdr^n$ ist mit der euklidischen Topologie zusammenhängend,
  444. denn:
  445. \underline{Annahme}: $\mdr^n = U_1 \cup U_2$ mit $U_i$
  446. offen, $U_i \neq \emptyset$ und $U_1 \cap U_2 = \emptyset$
  447. existieren.
  448. Sei $x \in U_1, y \in U_2$ und $[x,y]$ die Strecke zwischen $x$
  449. und $y$. Dann ist $U_1 \cap [x,y]$ die Vereinigung von offenen
  450. Intervallen. Dann gibt es $z \in [x,y]$ mit $z \in \partial (U_1 \cap [x,y])$,
  451. aber $z \notin U_1 \Rightarrow z \in U_2$. In jeder Umgebung von
  452. $z$ liegt ein Punkt von $U_1 \Rightarrow$ Widerspruch zu $U_2$ offen.
  453. \item $\mdr \setminus \Set{0}$ ist nicht zusammenhängend, denn
  454. $\mdr \setminus \Set{0} = \mdr_{< 0} \cup \mdr_{> 0}$
  455. \item $\mdr^2 \setminus \Set{0}$ ist zusammenhängend.
  456. \item $\mdq \subsetneq \mdr$ ist nicht zusammenhängend, da
  457. $(\mdq \cap \mdr_{< \sqrt{2}}) \cup (\mdq \cap \mdr_{> \sqrt{2}}) = \mdq$
  458. \item $\Set{x}$ ist zusammenhängend für jedes $x \in X$,
  459. wobei $X$ ein topologischer Raum ist.
  460. \item $\mdr$ mit Zariski-Topologie ist zusammenhängend\xindex{Topologie!Zariski}
  461. \end{enumerate}
  462. \end{beispiel}
  463. \begin{bemerkung}\label{zusammenhangAbschluss}
  464. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A \subseteq X$ zusammenhängend.
  465. Dann ist auch $\overline{A}$ zusammenhängend.
  466. \end{bemerkung}
  467. \begin{beweis}
  468. \underline{Annahme}: $\overline{A} = A_1 \cup A_2,\; A_i$ abgeschlossen, $\neq \emptyset$,
  469. $\;A_1 \cap A_2 = \emptyset$
  470. \begin{align*}
  471. &\Rightarrow A = \underbrace{\underbrace{(A \cap A_1)}_\text{abgeschlossen} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_\text{abgeschlossen}}_\text{disjunkt}\\
  472. \end{align*}
  473. Wäre $A \cap A_1 = \emptyset$\\
  474. $\Rightarrow A \subseteq A_2$\\
  475. $\Rightarrow \overline{A} \subseteq A_2$\\
  476. $\Rightarrow A_1 = \emptyset$\\
  477. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A_1 \neq \emptyset$\\
  478. $\Rightarrow A \cap A_1 \neq \emptyset$ und analog
  479. $A \cap A_2 \neq \emptyset$\\
  480. $\Rightarrow$ Widerspruch zu $A$ ist zusammenhängend $ \qed$
  481. \end{beweis}
  482. \begin{bemerkung}\label{bem:zusammenhangVereinigung}
  483. Sei $X$ ein topologischer Raum und $A, B \subseteq X$ zusammenhängend.
  484. Ist $A \cap B \neq \emptyset$, dann ist $A \cup B$ zusammenhängend.
  485. \end{bemerkung}
  486. \begin{beweis}
  487. Sei $A \cup B = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset$ offen, disjunkt
  488. \begin{align*}
  489. &\xRightarrow{\text{\obda}} A = (A \cap U_1) \cup (A \cap U_2) \text{ offen, disjunkt}\\
  490. &\xRightarrow{A \text{ zhgd.}} A \cap U_1 = \emptyset\\
  491. &\xRightarrow{A \cap B \neq \emptyset} U_1 \subseteq B\\
  492. &B = \underbrace{(B \cap U_1)}_{= U_1} \cup \underbrace{(B \cap U_2)}_{= \emptyset} \text{ ist unerlaubte Zerlegung}
  493. \end{align*}
  494. $\qed$
  495. \end{beweis}
  496. \begin{definition}\xindex{Zusammenhangskomponente}%
  497. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  498. Für $x \in X$ sei
  499. \[Z(x) := \bigcup_{\substack{A \subseteq X \text{zhgd.}\\ X \in A}} A\]
  500. $Z(x)$ heißt \textbf{Zusammenhangskomponente}.
  501. \end{definition}
  502. \begin{bemerkung}
  503. Sei $X$ ein topologischer Raum. Dann gilt:
  504. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  505. \item $Z(X)$ ist die größte zusammenhängende Teilmenge von $X$,
  506. die $x$ enthält.
  507. \item $Z(X)$ ist abgeschlossen.
  508. \item $X$ ist disjunkte Vereinigung von Zusammenhangskomponenten.
  509. \end{enumerate}
  510. \end{bemerkung}
  511. \begin{beweis}\leavevmode
  512. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  513. \item Sei $Z(x) = A_1 \cup A_2$ mit $A_i \neq \emptyset$ abgeschlossen,
  514. disjunkt.
  515. \Obda sei $x \in A_1$ und $y \in A_2$. $y$ liegt in einer zusammehängenden
  516. Teilmenge $A$, die auch $x$ enthält.
  517. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(A \cap A_2)}_{\ni y}$
  518. ist unerlaubte Zerlegung.
  519. \item Nach \cref{zusammenhangAbschluss} ist $\overline{Z(x)}$
  520. zusammenhängend $\Rightarrow \overline{Z(x)} \subseteq Z(x)$
  521. $\Rightarrow Z(x) = \overline{Z(x)}$
  522. \item Ist $Z(y) \cap Z(x) \neq \emptyset \xRightarrow{\crefabbr{bem:zusammenhangVereinigung}} Z(y) \cup Z(x)$
  523. ist zusammenhängend. \\
  524. \begin{align*}
  525. \Rightarrow Z(x) \cup Z(y) &\subseteq Z(x) \Rightarrow Z(y) \subseteq Z(x)\\
  526. &\subseteq Z(y) \Rightarrow Z(x) \subseteq Z(y)
  527. \end{align*}
  528. \end{enumerate}
  529. $\qed$
  530. \end{beweis}
  531. \begin{bemerkung}
  532. Sei $f:X \rightarrow Y$ stetig. Ist $A \subseteq X$ zusammenhängend,
  533. so ist $f(A) \subseteq y$ zusammenhängend.
  534. \end{bemerkung}
  535. \begin{beweis}
  536. Sei $f(A) = U_1 \cup U_2, U_i \neq \emptyset,$ offen, disjunkt.
  537. $\Rightarrow f^{-1} (f(A)) = f^{-1}(U_1) \cup f^{-1}(U_2)$
  538. $\Rightarrow A = \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_1))}_{\neq \emptyset} \cup \underbrace{(A \cap f^{-1}(U_2))}_{\neq \emptyset} \qed$
  539. \end{beweis}\index{Zusammenhang|)}
  540. \section{Kompaktheit}
  541. \begin{definition}\xindex{Ueberdeckung@""Uberdeckung}%
  542. Sei $X$ eine Menge und $T \subseteq \powerset{X}$.
  543. $T$ heißt eine \textbf{Überdeckung} von $X$, wenn gilt:
  544. \[\forall x \in X: \exists M \in T: x \in M\]
  545. \end{definition}
  546. \begin{definition}\xindex{kompakt}%
  547. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{kompakt}, wenn jede
  548. offene Überdeckung $\mathfrak{U}$ von $X$ eine endliche Teilüberdeckung besitzt.
  549. \[\mathfrak{U} = \Set{U_i}_{i \in I},\;\;\;U_i \text{ offen in } X,\;\;\;\bigcup_{i \in I} U_i = X\]
  550. \end{definition}
  551. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  552. % Mitschrieb vom 05.11.2013 %
  553. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  554. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossen01IstKompakt}
  555. $I = [0, 1]$ ist kompakt bezüglich der euklidischen Topologie.
  556. \end{bemerkung}
  557. \begin{beweis}
  558. \todo{Der Beweis ist komisch. Das würde ich gerne mit jemanden durchsprechen.}
  559. Sei $(U_i)_{i \in J}$ eine offene Überdeckung von $I$.
  560. \underline{z.~Z.}: Es gibt ein $\delta > 0$, sodass jedes Teilintervall
  561. der Länge $\delta$ von $I$ in einem der $U_i$ enthalten ist.
  562. Angenommen, es gibt kein solches $\delta$. Dann gibt es für jedes
  563. $n \in \mdn$ ein Intervall $I_n \subseteq [0,1]$ der Länge $\nicefrac{1}{n}$
  564. sodass $I_n \not\subseteq U_i$ für alle $i \in I$.
  565. Sei $x_n$ der Mittelpunkt von $I_n$. Die Folge $(x_n)$ hat einen
  566. Häufungspunkt $x \in [0,1]$. Dann gibt es $i \in I$ mit $x \in U_i$.
  567. Da $U_i$ offen ist, gibt es ein $\varepsilon > 0$, sodass $(x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$.
  568. Dann gibt es $n$ mit $\nicefrac{1}{n} < \nicefrac{\varepsilon}{2}$ und
  569. $|x - x_n| < \nicefrac{\varepsilon}{2}$, also $I_n \subseteq (x - \varepsilon, x + \varepsilon) \subseteq U_i$
  570. $\Rightarrow$ Widerspruch
  571. Dann überdecke $[0,1]$ mit endlich vielen Intervallen $I_1, \dots, I_d$
  572. der Länge $\delta$. Jedes $I_j$ ist in $U_{ij}$ enthalten.
  573. $\Rightarrow U_{j_1}, \dots, U_{j_d}$ ist endliche Teilüberdeckung von $U$
  574. $\qed$
  575. \end{beweis}
  576. \begin{beispiel}
  577. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  578. \item $\mdr$ ist nicht kompakt.
  579. \item $(0,1)$ ist nicht kompakt.\\
  580. $U_n = (\nicefrac{1}{n}, 1-\nicefrac{1}{n}) \Rightarrow \bigcup_{n \in \mdn} U_n = (0,1)$
  581. \item $\mdr$ mit der Zariski-Topologie ist kompakt und jede
  582. Teilmenge von $\mdr$ ist es auch.\xindex{Topologie!Zariski}
  583. \end{enumerate}
  584. \end{beispiel}
  585. \begin{bemerkung}\label{abgeschlossenInKomaktIstKompakt}
  586. Sei $X$ kompakter Raum, $A \subseteq X$ abgeschlossen. Dann ist
  587. $A$ kompakt.
  588. \end{bemerkung}
  589. \begin{beweis}
  590. Sei $(V_{i})_{i \in I}$ offene Überdeckung von A.\\
  591. Dann gibt es für jedes $i \in I$ eine offene Teilmenge $U_{i} \subseteq X$ mit $V_{i}=U_{i} \cap A$.
  592. \begin{align*}
  593. &\Rightarrow A \subseteq \bigcup_{i \in I} U_i\\
  594. &\Rightarrow \mathfrak{U} = \Set{U_i | i \in I} \cup \Set{X \setminus A} \text{ ist offene Überdeckung von } X\\
  595. &\xRightarrow{X \text{ kompakt}} \text{ es gibt } i_1, \dots, i_n \in I\text{, sodass }\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A) = X\\
  596. &\Rightarrow \left (\bigcup_{j=1}^n U_{i_j} \cup (X \setminus A)\right ) \cap A = A\\
  597. &\Rightarrow \bigcup_{j=1}^n \underbrace{(U_{i_j} \cap A)}_{= V_{i_j}} \cup \underbrace{((X \setminus A) \cap A)}_{= \emptyset} = A\\
  598. &\Rightarrow V_{i_1}, \dots, V_{i_n} \text{ überdecken } A
  599. \end{align*}
  600. $\qed$
  601. \end{beweis}
  602. \begin{bemerkung}\label{kompaktTimesKompaktIstKompakt}
  603. Seien $X, Y$ kompakte topologische Räume. Dann ist $X \times Y$
  604. mit der Produkttopologie kompakt.
  605. \end{bemerkung}
  606. \begin{beweis}
  607. Sei $(W_i)_{i \in I}$ eine offene Überdeckung von $X \times Y$.
  608. Für jedes $(x,y) \in X \times Y$ gibt es offene Teilmengen
  609. $U_{x,y}$ von $X$ und $V_{x,y}$ von $Y$ sowie ein $i \in I$, sodass
  610. $U_{x,y} \times V_{x,y} \subseteq W_i$.
  611. \begin{figure}[htp]
  612. \centering
  613. \input{figures/neighbourhood-topology-open}
  614. \caption{Die blaue Umgebung ist Schnitt vieler Umgebungen}
  615. \end{figure}
  616. Die offenen Mengen $U_{x_0, y} \times V_{x_0, y}$ für festes $x_0$
  617. und alle $y \in Y$ überdecken $\Set{x_0} \times y$. Da $Y$ kompakt
  618. ist, ist auch $\Set{x_0} \times Y$ kompakt. Also gibt es
  619. $y_1, \dots, y_{m(x_0)}$ mit
  620. $\bigcup_{i=1}^{m(x_0)} U_{x_0, y_i} \times V_{x_0, y_i} \supseteq \Set{x_0} \times Y$.
  621. Sei ${\color{blue} U_{x_0}} := \bigcap_{i=1}^{m(x)} U_{x_0, y_i}$.
  622. Da $X$ kompakt ist, gibt es $x_1, \dots, x_n \in X$ mit
  623. $\bigcup_{j=1}^n U_{x_j} = X$\\
  624. $\Rightarrow \bigcup_{j=1}^k \bigcup_{i=1}^{m(x_j)} \underbrace{\left ( U_{x_j, y_i} \times V_{x_j, y_i} \right)}_{\text{Ein grün-oranges Kästchen}} \supseteq X \times Y$\\
  625. $\Rightarrow \bigcup_j \bigcup_i W_i (x_j, y_i) = X \times Y \qed$
  626. \end{beweis}
  627. \begin{bemerkung}\label{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen}
  628. Sei $X$ ein Hausdorffraum und $K \subseteq X$ kompakt.
  629. Dann ist $K$ abgeschlossen.
  630. \end{bemerkung}
  631. \begin{beweis}
  632. \underline{z.~Z.:} Komplement ist offen
  633. Ist $X = K$, so ist $K$ abgeschlossen in $X$. Andernfalls sei
  634. $y \in X \setminus K$. Für jedes $x \in K$ seien $U_x$ bzw. $V_y$
  635. Umgebungen von $x$ bzw. von $y$, sodass $U_x \cap V_y = \emptyset$.
  636. \begin{figure}[htp]
  637. \centering
  638. \input{figures/topology-1}
  639. \end{figure}
  640. Da $K$ kompakt ist, gibt es endlich viele $x_1, \dots, x_n \in K$,
  641. sodass $\bigcup_{i=1}^m U_{x_i} \supseteq K$.
  642. \begin{align*}
  643. &\text{Sei } V := \bigcap_{i=1}^n V_{x_i}\\
  644. &\Rightarrow V \cap \left (\bigcup_{i=1}^n U_{x_i} \right) = \emptyset \\
  645. &\Rightarrow V \cap K = \emptyset\\
  646. &\Rightarrow V \text{ ist Überdeckung von } y\text{, die ganz in } X \setminus K \text{ enthalten ist}.\\
  647. &\Rightarrow X \setminus K \text{ ist offen}
  648. \end{align*}
  649. Damit ist $K$ abgeschlossen. $\qed$
  650. \end{beweis}
  651. \begin{bemerkung}\label{kor:5.6}%In Vorlesung: Bemerkung 5.6
  652. Seien $X, Y$ topologische Räume, $f: X \rightarrow Y$ stetig.
  653. Ist $K \subseteq X$ kompakt, so ist $f(K) \subseteq Y$ kompakt.
  654. \end{bemerkung}
  655. \begin{beweis}
  656. Sei $(V_i)_{i \in I}$ offene Überdeckung von $f(K)$\\
  657. $\xRightarrow{f \text{ stetig}} (f^{-1}(V_i))_{i \in I}$ ist offene Überdeckung von $K$\\
  658. $\xRightarrow{\text{Kompakt}}$ es gibt $i_1, \dots, i_n$,
  659. sodass $f^{-1}(V_{i_1}), \dots, f^{-1}(V_{i_n})$ Überdeckung von
  660. $K$ ist.\\
  661. $\Rightarrow f(f^{-1}( V_{i_1})), \dots, f(f^{-1}(V_{i_n}))$
  662. überdecken $f(K)$.
  663. Es gilt: $f(f^{-1}(V)) = V \cap f(X) \qed$
  664. \end{beweis}
  665. \begin{satz}[Heine-Borel]\label{satz:heine-borel}%In Vorlesung: Proposition 5.7
  666. Eine Teilmenge von $\mdr^n$ oder $\mdc^n$ ist genau dann kompakt,
  667. wenn sie beschränkt und abgeschlossen ist.
  668. \end{satz}
  669. \begin{beweis}
  670. \enquote{$\Rightarrow$}: Sei $K \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  671. kompakt.
  672. Da $\mdr^n$ und $\mdc^n$ hausdorffsch sind, ist $K$ nach
  673. \cref{hausdorffraumKompakteTeilmengeAbgeschlossen} abgeschlossen.
  674. Nach Voraussetzung kann $K$ mit endlich vielen offenen Kugeln von
  675. Radien 1 überdeckt werden $\Rightarrow K$ ist beschränkt.
  676. \enquote{$\Leftarrow$} Sei $A \subseteq \mdr^n$ (oder $\mdc^n$)
  677. beschränkt und abgeschlossen.
  678. Dann gibt es einen Würfel $W = \underbrace{[-N, N] \times \dots \times [-N, N]}_{n \text{ mal}}$
  679. mit $A \subseteq W$ bzw. \enquote{Polyzylinder}\xindex{Polyzylinder}
  680. $Z = \Set{(z_1, \dots, z_n) \in \mdc^n | z_i \leq N \text{ für } i= 1, \dots, n}$
  681. Nach \cref{kompaktTimesKompaktIstKompakt} und
  682. \cref{abgeschlossen01IstKompakt} ist $W$ kompakt, also ist $A$
  683. nach \cref{abgeschlossenInKomaktIstKompakt} auch kompakt.
  684. Genauso ist $Z$ kompakt, weil
  685. \[\Set{z \in \mdc | |z| \leq 1}\]
  686. homöomorph zu
  687. \[\Set{(x,y) \in \mdr^2 | \|(x,y)\| \leq 1}\]
  688. ist. $\qed$
  689. \end{beweis}
  690. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  691. % Mitschrieb vom 07.11.2013 %
  692. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  693. \section{Wege und Knoten}\index{Knoten|(}
  694. \begin{definition}\xindex{Weg}\xindex{Weg!geschlossener}\xindex{Weg!einfacher}%
  695. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  696. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  697. \item Ein \textbf{Weg} in $X$ ist eine stetige Abbildung $\gamma:[0,1] \rightarrow X$.
  698. \item $\gamma$ heißt \textbf{geschlossen}, wenn $\gamma(1) = \gamma(0)$ gilt.
  699. \item $\gamma$ heißt \textbf{einfach}, wenn $\gamma|_{[0,1]}$
  700. injektiv ist.
  701. \end{enumerate}
  702. \end{definition}
  703. \begin{beispiel}
  704. Ist $X$ diskret, so ist jeder Weg konstant, d.~h. von der Form
  705. \[\forall x \in [0,1]: \gamma(x) = c, \;\;\; c \in X\]
  706. Denn $\gamma([0,1])$ ist zusammenhängend für jeden Weg $\gamma$.
  707. \end{beispiel}
  708. \begin{definition}\xindex{Wegzusammenhang}%
  709. Ein topologischer Raum $X$ heißt \textbf{wegzusammenhängend},
  710. wenn es zu je zwei Punkten $x,y \in X$ einen Weg $\gamma:[0,1] \rightarrow X$
  711. gibt mit $\gamma(0)=x$ und $\gamma(1)=y$.
  712. \end{definition}
  713. \begin{bemerkung}\label{kor:wegzusammehang-impliziert-zusammenhang}
  714. Sei $X$ ein topologischer Raum.
  715. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  716. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\Rightarrow X$ ist zusammenhängend
  717. \item $X$ ist wegzusammenhängend $\not\Leftarrow X$ ist zusammenhängend
  718. \end{enumerate}
  719. \end{bemerkung}
  720. \begin{beweis}\leavevmode
  721. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  722. \item Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $A_1, A_2$
  723. nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen von $X$ mit
  724. $A_1 \cup A_2 = X$. Sei $x \in A_1, y \in A_2, \gamma:[0,1] \rightarrow X$
  725. ein Weg von $x$ nach $y$.
  726. Dann ist $C:= \gamma([0,1]) \subseteq X$ zusammenhängend, weil
  727. $\gamma$ stetig ist.
  728. \[C = \underbrace{(C \cap A_1)}_{\ni x} \cup \underbrace{(C \cap A_2)}_{\ni y}\]
  729. ist Zerlegung in nichtleere, disjunkte, abgeschlossene Teilmengen
  730. $\Rightarrow$ Widerspruch
  731. \item Sei $X = \Set{(x,y) \in \mdr^2| x^2 + y^2 = 1 \lor y = 1 +2\cdot e^{-\frac{1}{10} x}}$.
  732. \Cref{fig:topology-spiral} veranschaulicht diesen Raum.
  733. \begin{figure}[htp]
  734. \centering
  735. \subfloat[Spirale $S$ mit Kreis $C$]{
  736. \resizebox{0.25\linewidth}{!}{\input{figures/topology-spiral}}
  737. \label{fig:topology-spiral}
  738. }%
  739. \subfloat[Sinus]{
  740. \resizebox{0.65\linewidth}{!}{\input{figures/topology-sinx.tex}}
  741. \label{fig:sinx}
  742. }%
  743. \caption{Beispiele für Räume, die zusammenhängend, aber nicht wegzusammenhängend sind.}
  744. \label{fig:zusammenhang-beispiele}
  745. \end{figure}
  746. Sei $U_1 \cup U_2 = X, U_1 \neq U_2 = \emptyset, U_i$ offen.
  747. $X = C \cup S$. Dann ist $C \subseteq U_1$ oder $C \subseteq U_2$,
  748. weil $C$ und $S$ zusammenhängend sind.
  749. Also ist $C = U_1$ und $S = U_2$ (oder umgekehrt).
  750. Sei $\gamma \in C = U_1, \varepsilon > 0$ und $\fB_\varepsilon (y) \subseteq U_1$
  751. eine Umgebung von $y$, die in $U_1$ enthalten ist.
  752. Aber: $\fB_\varepsilon(y) \cap S \neq \emptyset \Rightarrow$
  753. Widerspruch
  754. $\qed$
  755. \end{enumerate}
  756. \end{beweis}
  757. \textbf{Achtung:} Es gibt stetige, surjektive Abbildungen
  758. $[0,1] \rightarrow [0,1] \times [0,1]$. Ein Beispiel ist die
  759. in \cref{fig:hilbert-curve} dargestellte Hilbert-Kurve.
  760. \input{figures/hilbert-curve}
  761. \begin{definition}\xindex{Jordankurve}\xindex{Jordankurve!geschlossene}%
  762. Sei $X$ ein topologischer Raum. Eine (geschlossene)
  763. \textbf{Jordankurve} in $X$ ist ein Homöomorphismus
  764. $\gamma: [0, 1] \rightarrow C \subseteq X$
  765. ($\gamma: S^1 \rightarrow C \subseteq X$)
  766. \end{definition}
  767. \begin{satz}[Jordanscher Kurvensatz]
  768. Ist $C=\gamma([0,1])$ eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^2$,
  769. so hat $\mdr^2 \setminus C$ genau zwei Zusammenhangskomponenten,
  770. von denen eine beschränkt ist und eine unbeschränkt.
  771. \end{satz}
  772. \begin{figure}[htp]
  773. \centering
  774. \input{figures/topology-jordan}
  775. \label{fig:jordan-kurvensatz}
  776. \caption{Die unbeschränkte Zusammenhangskomponente wird häufig inneres, die beschränkte äußeres genannt.}
  777. \end{figure}
  778. \begin{beweis}
  779. ist technisch mühsam und wird daher hier nicht geführt. Er kann
  780. in \enquote{Algebraische Topologie: Eine Einführung} von R.~Stöcker
  781. und H.~Zieschang auf S. 301f (ISBN 978-3519122265) nachgelesen werden.
  782. Idee: Ersetze Weg $C$ durch Polygonzug.
  783. \end{beweis}
  784. \begin{definition}\xindex{Knoten}%
  785. Eine geschlossene Jordankurve in $\mdr^3$ heißt \textbf{Knoten}.
  786. \end{definition}
  787. \begin{beispiel}
  788. \xindex{Kleeblattknoten}\xindex{Achterknoten}\xindex{Knoten!trivialer}
  789. \begin{figure}[htp]
  790. \centering
  791. \subfloat[Trivialer Knoten]{
  792. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-unknot.png}
  793. \label{fig:knot-unknot}
  794. }%
  795. \subfloat[Kleeblattknoten]{
  796. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-trefoil-knot.png}
  797. \label{fig:knot-trefoil}
  798. }%
  799. \subfloat[Achterknoten]{
  800. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-eight-knot.png}
  801. \label{fig:knot-eight-knot}
  802. }%
  803. \subfloat[$6_2$-Knoten]{
  804. \includegraphics[width=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/blue-6-2-knot.png}
  805. \label{fig:knot-6-2}
  806. }
  807. \caption{Beispiele für verschiedene Knoten}
  808. \label{fig:Knoten}
  809. \end{figure}
  810. \end{beispiel}
  811. \begin{definition}\xindex{Knoten!äquivalente}\xindex{Isotopie}%
  812. Zwei Knoten $\gamma_1, \gamma_2: S^1 \rightarrow \mdr^3$ heißen
  813. \textbf{äquivalent}, wenn es eine stetige Abbildung
  814. $H: S^1 \times [0,1] \Rightarrow \mdr^3$ gibt mit
  815. $H(z,0) = \gamma_1(z), H(z,1) = \gamma_2(z)$ und für jedes
  816. feste $t \in [0,1]$ ist $H_z: S^1 \rightarrow \mdr^2, z \mapsto H(z,t)$
  817. ein Knoten. Die Abbildung $H$ heißt \textbf{Isotopie} zwischen
  818. $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
  819. \end{definition}
  820. \begin{definition}\xindex{Knotendiagramm}%
  821. Ein \textbf{Knotendiagramm} eines Knotens $\gamma$ ist eine
  822. Projektion $\pi: \mdr^3 \rightarrow E$ auf eine Ebene $E$, sodass
  823. $|(\pi|C)^{-1}(x)| \leq 2$ für jedes $x \in D$.
  824. Ist $(\pi|C)^{-1}(x) = \Set{y_1, y_2}$, so \textbf{liegt $y_1$ über $y_2$},
  825. wenn $(y_1-x) = \lambda (y_2 - x)$ für ein $\lambda > 1$ ist.
  826. \end{definition}
  827. \begin{satz}[Reidemeister]
  828. Zwei endliche Knotendiagramme gehören genau dann zu äquivalenten
  829. Knoten, wenn sie durch endlich viele \enquote{Reidemeister-Züge}
  830. in einander überführt werden können.
  831. \end{satz}
  832. \begin{figure}[htp]
  833. \centering
  834. \subfloat[$\Omega_1$]{
  835. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-1.png}
  836. \label{fig:reidemeister-1}
  837. }\qquad\qquad%
  838. \subfloat[$\Omega_2$]{
  839. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-2.png}
  840. \label{fig:reidemeister-2}
  841. }
  842. \subfloat[$\Omega_3$]{
  843. \includegraphics[height=0.2\linewidth, keepaspectratio]{figures/reidemeister-move-3.png}
  844. \label{fig:reidemeister-3}
  845. }
  846. \caption{Reidemeister-Züge}
  847. \label{fig:reidemeister-zuege}
  848. \end{figure}
  849. \begin{beweis}
  850. Durch sorgfältige Fallunterscheidung.\footnote{Siehe \enquote{Knot Theory and Its Applications} von Kunio Murasugi. ISBN 978-0817638177.}
  851. \end{beweis}
  852. \begin{definition}\xindex{Färbbarkeit}%
  853. Ein Knotendiagramm heißt \textbf{3-färbbar},
  854. wenn jeder Bogen von $D$ so mit einer Farbe gefärbt werden kann,
  855. dass an jeder Kreuzung eine oder 3 Farben auftreten und alle 3
  856. Farben auftreten.
  857. \end{definition}
  858. \begin{figure}[htp]
  859. \centering
  860. \includegraphics[height=0.3\linewidth, keepaspectratio]{figures/tricoloring.png}
  861. \caption{Ein 3-gefärber Kleeblattknoten}
  862. \label{fig:treefoil-knot-three-colors}
  863. \end{figure}
  864. \index{Knoten|)}
  865. % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
  866. \input{Kapitel1-UB}