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123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464
  1. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  2. % Mitschrieb vom 03.12.2013 %
  3. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  4. \chapter{Fundamentalgruppe und Überlagerungen}
  5. \section{Homotopie von Wegen}
  6. \begin{figure}[ht]
  7. \centering
  8. \subfloat[$\gamma_1$ und $\gamma_2$ sind homotop, da man sie
  9. \enquote{zueinander verschieben} kann.]{
  10. \input{figures/topology-homotop-paths.tex}
  11. \label{fig:homotope-wege-anschaulich}
  12. }\hspace{1em}%
  13. \subfloat[$\gamma_1$ und $\gamma_2$ sind wegen dem Hindernis nicht homotop.]{
  14. \input{figures/topology-non-homotop-paths.tex}
  15. \label{fig:nicht-homotope-wege-anschaulich}
  16. }
  17. \label{Formen}
  18. \caption{Beispiele für Wege $\gamma_1$ und $\gamma_2$}
  19. \end{figure}
  20. \begin{definition}
  21. Sei $X$ ein topologischer Raum, $a, b \in X$,
  22. $\gamma_1, \gamma_2: [0,1] \rightarrow X$ Wege von $a$ nach $b$,
  23. d.~h. $\gamma_1(0) = \gamma_2(0) = a$, $\gamma_1(1) = \gamma_2(1) = b$
  24. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  25. \item $\gamma_1$ und $\gamma_2$ heißen \textbf{homotop}\xindex{homotop},
  26. wenn es eine stetige Abbildung
  27. \[H(t,0) = \gamma_1(t), H(t,1) = \gamma_2(t) \;\;\; \forall t \in [0,1] =: I \]
  28. und $H(0,s) = a$ und $H(1,s) = b$ für alle $s \in I$ gibt.
  29. Dann schreibt man: $\gamma_1 \sim \gamma_2$
  30. $H$ heißt \textbf{Homotopie}\xindex{Homotopie} zwischen
  31. $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
  32. \item $\gamma_s: I \rightarrow X, \gamma_s(t) = H(t,s)$ ist
  33. Weg in $X$ von $a$ nach $b$ für jedes $s \in I$.
  34. \end{enumerate}
  35. \end{definition}
  36. \begin{korollar}
  37. \enquote{Homotop} ist eine Äquivalenzrelation auf der Menge aller
  38. Wege in $X$ von $a$ nach $b$.
  39. \end{korollar}
  40. \begin{beweis}\leavevmode
  41. \begin{itemize}
  42. \item reflexiv: $H(t,s) = \gamma(t)$ für alle $t,s \in I \times I$
  43. \item symmetrisch: $H'(t,s) = H(t,1-s)$ für alle $t,s \in I \times I$
  44. \item transitiv: Seien $H'$ bzw. $H''$ Homotopien von $\gamma_1$
  45. nach $\gamma_2$ bzw. von $\gamma_2$ nach $\gamma_3$.
  46. Dann sei $H(t,s) := \begin{cases}
  47. H'(t, 2s) &\text{falls } 0 \leq s \leq \frac{1}{2}\\
  48. H''(t, 2s-1) &\text{falls } \frac{1}{2} \leq s \leq 1\end{cases}$
  49. $\Rightarrow$ $H$ ist stetig und Homotopie von $\gamma_1$ nach
  50. $\gamma_2$
  51. \end{itemize}
  52. $\qed$
  53. \end{beweis}
  54. \begin{beispiel}
  55. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  56. \item Sei $X = S^1$. $\gamma_1$ und $\gamma_2$ aus
  57. Abb.~\ref{fig:circle-two-paths} nicht homöotop.
  58. \begin{figure}
  59. \centering
  60. \input{figures/topology-circle-two-paths.tex}
  61. \caption{Kreis mit zwei Wegen}
  62. \label{fig:circle-two-paths}
  63. \end{figure}
  64. \item Sei $X = T^2$. $\gamma_1, \gamma_2$ und $\gamma_3$
  65. aus Abb.~\ref{fig:torus-three-paths} sind paarweise
  66. nicht homöotop.
  67. \begin{figure}
  68. \centering
  69. \input{figures/todo.tex}
  70. \caption{Torus mit drei Wegen}
  71. \label{fig:torus-three-paths}
  72. \end{figure}
  73. \item Sei $X = \mdr^2$ und $a=b=(0,0)$.
  74. Je zwei Wege im $\mdr^2$ mit Anfangs- und Enpunkt $(0,0)$
  75. sind homöotop.
  76. \begin{figure}
  77. \centering
  78. \input{figures/topology-paths-in-r2.tex}
  79. \caption{Zwei Wege im $\mdr^2$ mit Anfangs- und Enpunkt $(0,0)$}
  80. \label{fig:torus-three-paths}
  81. \end{figure}
  82. Sei $\gamma_0: I \rightarrow \mdr^2$ der konstante Weg
  83. $\gamma_0(t) = 0 \; \forall t \in I$. Sei
  84. $\gamma(0) = \gamma(1) = 0$.
  85. $H(t,s) := (1-s) \gamma(t)$ ist stetig,
  86. $H(t,0) = \gamma(t)\; \forall t \in I$ und
  87. $H(t,1) = 0 \; \forall t \in I$
  88. \end{enumerate}
  89. \end{beispiel}
  90. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  91. % Mitschrieb vom 05.12.2013 %
  92. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93. \begin{korollar}\label{kor:homotope-wege}
  94. Sei $X$ ein topologischer Raum, $\gamma: I \rightarrow X$ ein
  95. Weg und $\varphi: I \rightarrow I$ stetig mit $\varphi(0) = 0$,
  96. $\varphi(1) = 1$. Dann sind $\gamma$ und $\gamma \circ \varphi$
  97. homotop.
  98. \end{korollar}
  99. \begin{beweis}
  100. Sei $H (t,s) = \gamma ((1-s) t + s \cdot \varphi(t))$.
  101. $H$ ist stetig, $H(t,0) = \gamma(t)\;\;\; H(t,1) = \gamma ( \varphi(t))$,
  102. $H(0,s) = \gamma(0),\;\;\; H(1,s) = \gamma(1-s+s) = \gamma(1)$\\
  103. $\Rightarrow H$ ist Homotopie.
  104. \end{beweis}
  105. \begin{definition}\xindex{Weg!zusammengesetzter}
  106. Seien $\gamma_1, \gamma_2$ Wege in $X$ mit $\gamma_1(1) = \gamma_2(0)$.
  107. Dann ist
  108. \[\gamma (t) = \begin{cases}
  109. \gamma_1(2t) &\text{falls} 0 \leq t < \frac{1}{2}\\
  110. \gamma_2(2t-1) &\text{falls} \frac{1}{2} \leq t \leq 1
  111. \end{cases}\]
  112. ein Weg in $X$. Er heißt \textbf{zusammengesetzter Weg} und man
  113. schreibt $\gamma = \gamma_1 * \gamma_2$.
  114. \end{definition}
  115. \begin{korollar}\label{kor:assoziativitaet-von-zusammensetzen-von-wegen}
  116. Das zusammensetzen von Wegen ist nur bis auf
  117. Homotopie assoziativ, d.~h.:
  118. \begin{align*}
  119. \gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3) &\neq (\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3\\
  120. \gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3) &\sim (\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3
  121. \end{align*}
  122. mit $\gamma_1(1)=\gamma_2(0)$ und $\gamma_2(1) = \gamma_3(0)$.
  123. \end{korollar}
  124. \begin{beweis}
  125. \begin{figure}[ht]
  126. \centering
  127. \subfloat[$\gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3)$]{
  128. \input{figures/todo.tex}
  129. \label{fig:assotiativitaet-von-wegen-a}
  130. }%
  131. \subfloat[$(\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3$]{
  132. \input{figures/todo.tex}
  133. \label{fig:assotiativitaet-von-wegen-b}
  134. }%
  135. \label{fig:assoziativitaet-von-wegen}
  136. \caption{Das Zusammensetzen von Wegen ist nicht assoziativ}
  137. \end{figure}
  138. Das Zusammensetzen von Wegen ist wegen Korollar~\ref{kor:homotope-wege}
  139. bis auf Homotopie assoziativ, da
  140. \[\gamma(t) = \begin{cases}
  141. \frac{1}{2} t &\text{falls } 0 \leq t < \frac{1}{2}\\
  142. t - \frac{1}{4} &\text{falls } \frac{1}{2} \leq t < \frac{3}{4}\\
  143. 2t - 1 &\text{falls } \frac{3}{4} \leq t \leq 1
  144. \end{cases}\]
  145. \end{beweis}
  146. \begin{korollar}\label{kor:bemerkung-10-6}
  147. Sei $X$ ein topologischer Raum, $a,b,c \in X$, $\gamma_1, \gamma_1'$
  148. Wege von $a$ nach $b$, $\gamma_2, \gamma_2'$ Wege von $b$ nach $c$.
  149. Sind $\gamma_1 \sim \gamma_1'$ und $\gamma_2 \sim \gamma_2'$, so
  150. ist $\gamma_1 * \gamma_2 \sim \gamma_1 ' * \gamma_2'$.
  151. \end{korollar}
  152. \begin{figure}
  153. \centering
  154. \input{figures/todo.tex}
  155. \caption{Situation aus Korollar~\ref{kor:bemerkung-10-6}}.
  156. \label{fig:situation-bemerkung-10-6}
  157. \end{figure}
  158. \begin{beweis}
  159. Sei $H_i$ eine Homotopie zwischen $\gamma_i$ und $\gamma_i'$,
  160. $i=1,2$.
  161. Dann ist
  162. \[H(t,s) := \begin{cases}
  163. H_1(2t, s) &\text{falls } 0 \leq t \leq \frac{1}{2}\;\;\;\forall s \in I\\
  164. H_2(2t-1,s) &\text{falls } \frac{1}{2} \leq t \leq 1
  165. \end{cases}\]
  166. Homotopie zwischen $\gamma_1 * \gamma_2$ und $\gamma_1' * \gamma_2 '$ (!)
  167. \todo[inline]{Hier fehlt noch was}
  168. \end{beweis}
  169. \section{Fundamentalgruppe}
  170. Für einen Weg $\gamma$ sei $[\gamma]$ seine \textbf{Homotopieklasse}\xindex{Homotopieklasse}.
  171. \begin{definition}
  172. Sei $X$ ein topologischer Raum und $x \in X$. Sei außerdem
  173. \[\pi_1(X,x) := \Set{[\gamma] | \gamma \text{ ist Weg in } X \text{ mit } \gamma(0) = \gamma(1) = x}\]
  174. Durch $[\gamma_1] * [\gamma_2] : = [\gamma_1 * \gamma_2]$ wird
  175. $\pi_1(X,x)$ zu einer Gruppe. Diese Gruppe heißt \textbf{Fundamentalgruppe}\xindex{Fundamentalgruppe}
  176. in $X$ im Basispunkt $x$.
  177. \end{definition}
  178. \begin{bemerkung}
  179. Im $\mdr^2$ gibt es nur eine Homotopieklasse.
  180. \end{bemerkung}
  181. \begin{beweis}{Fundamentalgruppe ist eine Gruppe}
  182. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  183. \item Abgeschlossenheit folgt aus \todo{?}
  184. \item Assoziativität folgt aus Korollar~\ref{kor:assoziativitaet-von-zusammensetzen-von-wegen}
  185. \item Neutrales Element $e = [\gamma_0], \gamma_0(t) = x \;\;\; \forall t \in I$.
  186. $e * [\gamma] = [\gamma] = [\gamma] * e$, da $\gamma_0 * \gamma \sim \gamma$
  187. \begin{figure}
  188. \centering
  189. \input{figures/todo.tex}
  190. \caption{Bis auf Parametrisierung sind $\gamma_0 * \gamma$ und $\gamma$ das selbe}.
  191. \label{fig:weg-zusammengesetzt-mit-neutralem-weg}
  192. \end{figure}
  193. \item Inverses Element $[\gamma]^{-1} = [\overline{\gamma}] = [\gamma(1-t)]$,
  194. denn $\overline{\gamma} * \gamma \sim \gamma_0 \sim \gamma * \overline{\gamma}$
  195. \end{enumerate}
  196. \end{beweis}
  197. \begin{beispiel}
  198. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  199. \item $S^1 = \Set{z \in \mdc | |z| = 1} = \Set{(\cos \varphi, \sin \varphi) \in \mdr^2 | 0 \leq \varphi \leq 2 \pi}$
  200. $\pi_1 (S^1, 1) = \Set{[\gamma^k] | k \in \mdz} \cong \mdz$
  201. $[\gamma^k] \mapsto k$
  202. \item $\pi_1 (\mdr^2, 0) = \pi_1 (\mdr^2, x) = \Set{e}$ für jedes $x \in \mdr^2$
  203. \item $\pi_1 (\mdr^n, x) = \Set{e}$ für jedes $x \in \mdr^n$
  204. \item $G \subseteq \mdr^n$ \todo{hier fehlt was}heißt bzgl. $x \in G$,
  205. wenn für jedes $y \in G$ auch die Strecke $[x, y] \subseteq G$
  206. ist.
  207. Für jedes sternförmige $G \subseteq \mdr^n$ ist
  208. $\pi_1(G,x) = \Set{e}$
  209. \begin{figure}[ht]
  210. \centering
  211. \subfloat[TODO]{
  212. \input{figures/todo.tex}
  213. \label{fig:wege-zueinander-zusammenziehen}
  214. }\hspace{1em}%
  215. \subfloat[Sternförmiges Gebiet]{
  216. \input{figures/todo.tex}
  217. \label{fig:sternfoermiges-gebiet}
  218. }
  219. \label{fig:Gebiete}
  220. \caption{TODO}
  221. \end{figure}
  222. \item $\pi_1(S^2, x_0) = \Set{e}$, da im $\mdr^2$ alle Wege
  223. homotop zu $\Set{e}$ sind. Mithilfe der stereographischen
  224. Projektion kann von $S^2$ auf den $\mdr^2$ abgebildet
  225. werden.
  226. Dieses Argument funktioniert nicht mehr bei flächendeckenden
  227. Wegen!
  228. \end{enumerate}
  229. \end{beispiel}
  230. \begin{korollar}\label{kor:gruppenisomorphismus-wege}
  231. Sei $X$ ein topologischer Raum, $a,b \in X$, $\delta: I \rightarrow X$
  232. ein Weg von $a$ nach $b$.
  233. Dann ist die Abbildung
  234. \[\alpha: \pi_1 (X, a) \rightarrow \pi_1(X,b)\;\;\;[\gamma] \mapsto [\overline{\delta} * \gamma * \delta]\]
  235. ein Gruppenisomorphismus.
  236. \end{korollar}
  237. \begin{figure}
  238. \centering
  239. \input{figures/todo.tex}
  240. \caption{Situation aus Korollar~\ref{kor:gruppenisomorphismus-wege}}.
  241. \label{fig:situation-gruppenisomorphismus-wege}
  242. \end{figure}
  243. \begin{beweis}
  244. \begin{align*}
  245. \alpha([\gamma_1] * [\gamma_2]) &= [\overline{\delta} * (\gamma_1 \gamma_2) * \delta]\\
  246. &= [\overline{\delta} * \gamma_1 * \delta * \overline{\delta} * \gamma_2 * \delta]
  247. &= [\overline{\delta} * \gamma_1 * \delta] * [\overline{\delta} * \gamma_2 * \delta]\\
  248. &= \alpha([\gamma_1]) * \alpha([\gamma_2])
  249. \end{align*}
  250. \end{beweis}
  251. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  252. % Tânias Mitschrieb vom 10.12.2013 %
  253. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  254. \begin{definition}\xindex{einfach zusammenhängend}%11.4
  255. Ein wegzusammenhängender topologischer Raum $X$ heißt
  256. \textbf{einfach zusammenhängend}, wenn $\pi_1(X,x) = \Set{e}$
  257. für ein \todo{was denn nun?}{(jedes)} $x \in X$.
  258. \end{definition}
  259. \begin{korollar}\label{korr:11.5}
  260. Es seien $X, Y$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ eine
  261. stetige Abbildung, $x \in X, y := f(x) \in Y$.
  262. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  263. \item Dann ist die Abbildung $f_* : \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Y, y),
  264. [y] \rightarrow [f \circ y]$ ein Gruppenhomomorphismus.
  265. \item Ist $Z$ ein weiterer topologischer Raum und $g: Y \rightarrow Z$
  266. eine stetige Abbildung $z:= g(y)$. Dann ist
  267. $(g \circ f)_* = g_* \circ f_*: \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Z,z)$
  268. \end{enumerate}
  269. \end{korollar}
  270. \begin{figure}
  271. \centering
  272. \input{figures/todo.tex}
  273. \caption{Situation aus Korollar~\ref{korr:11.5}}
  274. \label{fig:kor-bem-11.5}
  275. \end{figure}
  276. \begin{beweis}
  277. \begin{enumerate}[label=\alph*)]
  278. \item $f_*$ ist wohldefiniert: Seien $\gamma_1, \gamma_2$ homotope
  279. Wege von $x$. z.Z.: $f \circ \gamma_1 \sim f \circ \gamma_2$:
  280. Nach Voraussetzung gibt es stetige Abbildungen $H:I\times I \rightarrow X$
  281. mit $H(t,0) = \gamma_1(t), H(t,1) = \gamma_2(t), H(0,S) = H(1, S) = x$.
  282. Dann ist $f \circ H: I \times I \rightarrow Y$ mit
  283. \todo{Warum die Punkte?}{\dots} $(f \circ H)(t,0) = f(H(t,0)) = f(\gamma_1(t)) = (f \circ \gamma_1)(t)$
  284. etc. $\Rightarrow f \circ \gamma_1 \sim f \circ \gamma_2$.
  285. $f_*([\gamma_1] * [\gamma_2]) = [f \circ (\gamma_1 * \gamma_2)] = [(f \circ \gamma_1)] * [(f \circ \gamma_2)] = f_*([\gamma_1]) * f_*([\gamma_2])$
  286. \item $(g \circ f)_* ([\gamma]) = [(g \circ f) \circ \gamma] = [g \circ (f \circ \gamma)] = g_* ([f \circ \gamma]) = g_* (f_* ([\gamma])) = (g_* \circ f_*)([\gamma])$
  287. \end{enumerate}
  288. \end{beweis}
  289. \begin{beispiel}
  290. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  291. \item $f:S^1 \hookrightarrow \mdr^2$ ist injektiv, aber
  292. $f_*:\pi_1(S^1, 1) \cong \mdz \rightarrow \pi_1(\mdr^2, 1) -0 \Set{e}$
  293. ist nicht injektiv
  294. \item $f: \mdr \rightarrow S^1, t \mapsto (\cos 2 \pi t, \sin 2 \pi t)$
  295. ist surjektiv, aber $f_*: \pi_1(\mdr, 0) = \Set{e} \rightarrow \pi_1(S^2, 1) \cong \mdz$
  296. ist nicht surjektiv
  297. \end{enumerate}
  298. \end{beispiel}
  299. \begin{korollar}%Folgerung 11.6
  300. Ist $f:X \rightarrow Y$ ein Homöomorphismus zwischen topologischen
  301. Räumen $X, Y$, so ist $f_*: \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Y, f(x))$
  302. ein Isomorphismus für jedes $x \in X$.
  303. \end{korollar}
  304. \begin{beweis}
  305. Sei $g: Y \rightarrow X$ die Umkehrabbildung, d.~h. $g$ ist stetig
  306. und $f \circ g = \text{id}_Y$, $g \circ f = \text{id}_X$
  307. $\Rightarrow f_* \circ g_* = (f \circ g)_* = (\text{id}_Y)_* = \text{id}_{\pi_1 (Y, f(X)}$
  308. und $g_* \circ f_* = \text{id}_{\pi_1(X,x)}$.
  309. \end{beweis}
  310. \begin{definition}\xindex{homotop}
  311. Seien $X, Y$ topologische Räume, $x_0 \in X, y_0 \in Y, f, g: X \rightarrow Y$
  312. stetig mit $f(x_0) = y_0 = g(x_0)$.
  313. $f$ und $g$ heißen \textbf{homotop} ($f \sim g$), wenn es eine stetige
  314. Abbildung $H: X \times I \rightarrow Y$ gibt mit $H(X,0) = f(X), H(X,1)=g(x)$
  315. für alle $x \in X$ und $H(x_0, S) = y_0$ für alle $s \in I$.
  316. \end{definition}
  317. \begin{korollar}
  318. Sind $f$ und $g$ homotop, so ist $f_* = g_*: \pi_1 (X, x_0) \rightarrow \pi_1(Y, y_0)$.
  319. \end{korollar}
  320. \begin{beweis}
  321. Sei $\gamma$ ein geschlossener Weg in $X$ um $x_0$, d.~h.
  322. $[\gamma] \in \pi_1 (X, x_0)$.
  323. Z.~Z.: $f \circ \gamma \sim g \circ \gamma$
  324. Sei dazu $H_\gamma: I \times I \rightarrow Y, (t,s) \mapsto H(\gamma(t), S)$.
  325. Dann gilt: $H_\gamma (t,0) = H(\gamma(t), 0) = (g \circ \gamma)(t)$,
  326. $H_\gamma(1,s) = H(\gamma(1), s) = H(x_0, s) = y_0$ für alle $s$.
  327. \end{beweis}
  328. \begin{beispiel}
  329. $f:X \rightarrow Y, g: Y \rightarrow X$ mit $g \circ f \sim \text{id}_X,$
  330. $f \circ g \sim \text{id}_Y$
  331. $\Rightarrow f_*$ ist Isomorphismus. Konkret: $f: \mdr^2 \rightarrow \Set{0},$
  332. $g:\Set{0} \rightarrow \mdr^2$
  333. $\Rightarrow f \circ g = \text{id}_{\Set{0}}$, $g \circ f: \mdr^2 \rightarrow \mdr^2$,
  334. $x \mapsto 0$ für alle $x$.
  335. $g \circ f \sim \text{id}_{\mdr^2}$ mit Homotopie: $H: \mdr^2 \times I \rightarrow \mdr^2, H(x,S) = (1-s) x$ (stetig!)
  336. $\Rightarrow H(X,0) = X = \text{id}_{\mdr^2} (X), H(X, 1) = 0, H(0, s) = 0$ für alle $s \in I$
  337. \end{beispiel}
  338. \begin{satz}[Satz von Seifert und van Kampen \enquote{light}]\label{thm:seifert-van-kampen}
  339. Sei $X$ ein topologischer Raum, $U, V \subseteq X$ offen mit
  340. $U \cup V = X$ und $U \cap V$ wegzusammenhängend.
  341. Dann wird $\pi_1(X,x)$ für $x \in U \cap V$ erzeugt von geschlossenen
  342. Wegen um $x$, die ganz in $U$ oder ganz in $V$ verlaufen.
  343. \end{satz}
  344. \begin{figure}
  345. \centering
  346. \input{figures/todo.tex}
  347. \caption{Situation aus Satz~\ref{thm:seifert-van-kampen}}
  348. \label{fig:satz-seifert-van-kampen}
  349. \end{figure}
  350. \begin{beweis}
  351. Sei $\gamma: I \rightarrow X$ ein geschlossener Weg von $x$.
  352. Überdecke $I$ mit endlich vielen offenen Intervallen, die ganz in
  353. $\gamma^{-1}(U)$ oder ganz in $\gamma^{-1}(V)$ liegen.
  354. \begin{figure}
  355. \centering
  356. \input{figures/todo.tex}
  357. \caption{Situationsskizze}
  358. \label{fig:intervalle-auf-01}
  359. \end{figure}
  360. \Obda sei $\gamma(I_1) \subseteq U, \gamma(I_2) \subseteq V$, etc.
  361. Wähle $t_i \in I_i \cap I_{i+1}$, also $\gamma(t_i) \in U \cap V$.
  362. Sei $\sigma_i$ Weg in $U \cap V$ von $x_0$ nach $\gamma(t_i) \Rightarrow \gamma$
  363. ist homotop zu
  364. \[\underbrace{\gamma_1 * \overline{\sigma_1}}_{\text{in } U} * \underbrace{\sigma_1 * \gamma_2 * \overline{\sigma_2}}_{\text{in } V} * \dots * \sigma_{n-1} * \gamma_2\]
  365. \end{beweis}
  366. \begin{beispiel}
  367. \begin{enumerate}[label=\arabic*)]
  368. \item
  369. \begin{figure}
  370. \centering
  371. \input{figures/todo.tex}
  372. \caption{Topologischer Raum $X$}
  373. \label{fig:top-raum-kreise}
  374. \end{figure}
  375. $\pi_1(X,x)$ wird \enquote{frei} erzeugt von $a$ und $b$, weil
  376. $\pi_1(U,x) = <a> \cong \mdz, \pi_1(V,x) = <b> \cong \mdz$,
  377. insbesondere ist $a*b$ nicht homotop zu $b*a$.
  378. \item Torus: $\pi_1(T^2, X)$ wird erzeugt von $a$ und $b$.
  379. \begin{figure}
  380. \centering
  381. \input{figures/todo.tex}
  382. \caption{$a*b = b*a \Leftrightarrow a * b * \overline{a} * \overline{b} \sim e$}
  383. \label{fig:torous-a-b}
  384. \end{figure}
  385. \end{enumerate}
  386. \end{beispiel}
  387. % Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
  388. \input{Kapitel3-UB}