LaTeX-examples/documents/GeoTopo/Kapitel3.tex

%!TEX root = GeoTopo.tex
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% Mitschrieb vom 03.12.2013                                         %
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\chapter{Fundamentalgruppe und Überlagerungen}
\section{Homotopie von Wegen}
\begin{figure}[ht]
    \centering
    \subfloat[$\gamma_1$ und $\gamma_2$ sind homotop, da man sie 
             \enquote{zueinander verschieben} kann.]{
        \input{figures/topology-homotop-paths.tex}
        \label{fig:homotope-wege-anschaulich}
    }\hspace{1em}%
    \subfloat[$\gamma_1$ und $\gamma_2$ sind wegen dem Hindernis nicht homotop.]{
        \input{figures/topology-non-homotop-paths.tex}
        \label{fig:nicht-homotope-wege-anschaulich}
    }
    \label{fig:paths-homotop-example-counterexample}
    \caption{Beispiele für Wege $\gamma_1$ und $\gamma_2$}
\end{figure}

\begin{definition}%
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $a, b \in X$, 
    $\gamma_1, \gamma_2: I \rightarrow X$ Wege von $a$ nach $b$,
    d.~h. $\gamma_1(0) = \gamma_2(0) = a$, $\gamma_1(1) = \gamma_2(1) = b$

    $\gamma_1$ und $\gamma_2$ heißen \textbf{homotop}\xindex{Weg!homotope},
    wenn es eine stetige Abbildung $H : I \times I \rightarrow X$ mit
    \begin{align*}
        H(t,0) &= \gamma_1(t)\;\forall t \in I\\
        H(t,1) &= \gamma_2(t)\;\forall t \in I
    \end{align*}
    und $H(0,s) = a$ und $H(1,s) = b$ für alle $s \in I$ gibt.
    Dann schreibt man: $\gamma_1 \sim \gamma_2$

    $H$ heißt \textbf{Homotopie}\xindex{Homotopie} zwischen
    $\gamma_1$ und $\gamma_2$.
\end{definition}

\begin{bemerkung}
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $a, b \in X$, 
    $\gamma_1, \gamma_2: I \rightarrow X$ Wege von $a$ nach $b$
    und $H$ eine Homotopie zwischen $\gamma_1$ und $\gamma_2$.

    Dann gilt: Der Weg
    \[\gamma_s: I \rightarrow X,\;\;\;\gamma_s(t) = H(t,s)\]
    ist Weg in $X$ von $a$ nach $b$ für jedes $s \in I$.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    $H$ ist stetig, also ist $H(t, s)$ insbesondere für jedes feste
    $s$ stetig. Da $H(0,s) = a$ und $H(1,s) = b$ für alle $s \in I$
    und $\gamma_s$ eine Abbildung von $I$ auf $X$ ist,
    ist $\gamma_s$ ein Weg in $X$ von $a$ nach $b$ für jedes $s \in I$. $\qed$
\end{beweis}

\begin{bemerkung}
    Durch Homotopie wird eine Äquivalenzrelation auf der Menge aller
    Wege in $X$ von $a$ nach $b$ definiert.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}\leavevmode
    \begin{itemize}
        \item reflexiv: $H(t,s) = \gamma(t)$ für alle $(t,s) \in I \times I$
        \item symmetrisch: $H'(t,s) = H(t,1-s)$ für alle $(t,s) \in I \times I$
        \item transitiv: Seien $H'$ bzw. $H''$ Homotopien von $\gamma_1$
              nach $\gamma_2$ bzw. von $\gamma_2$ nach $\gamma_3$.

              Dann sei $H(t,s) := \begin{cases}
              H'(t, 2s)    &\text{falls } 0 \leq s \leq \frac{1}{2}\\
              H''(t, 2s-1) &\text{falls } \frac{1}{2} \leq s \leq 1\end{cases}$

              $\Rightarrow$ $H$ ist stetig und Homotopie von $\gamma_1$ nach 
              $\gamma_3$.
    \end{itemize}
    $\qed$
\end{beweis}

\begin{beispiel}
    \begin{bspenum}
        \item Sei $X = S^1$. $\gamma_1$ und $\gamma_2$ aus 
              \cref{fig:circle-two-paths} nicht homotop.
        \item Sei $X = T^2$. $\gamma_1, \gamma_2$ und $\gamma_3$
              aus \cref{fig:torus-three-paths} sind paarweise
              nicht homotop.
        \item Sei $X = \mdr^2$ und $a=b=(0,0)$. 

              Je zwei Wege im $\mdr^2$ mit Anfangs- und Endpunkt $(0,0)$
              sind homotop.

              \begin{figure}[htp]
                \centering
                \input{figures/topology-paths-in-r2.tex}
                \caption{Zwei Wege im $\mdr^2$ mit Anfangs- und Endpunkt $(0,0)$}
                \label{fig:paths-from-origin}
              \end{figure}

              Sei $\gamma_0: I \rightarrow \mdr^2$ der konstante Weg
              $\gamma_0(t) = (0,0) \; \forall t \in I$. Sei
              $\gamma(0) = \gamma(1) = (0,0)$.

              $H(t,s) := (1-s) \gamma(t)$ ist stetig, 
              $H(t,0) = \gamma(t)\; \forall t \in I$ und
              $H(t,1) = (0,0) \; \forall t \in I$.
    \end{bspenum}

    \begin{figure}[ht]
        \centering
        \subfloat[Kreis mit zwei Wegen]{
            \input{figures/topology-circle-two-paths.tex}
            \label{fig:circle-two-paths}
        }%
        \subfloat[Torus mit drei Wegen]{
            \includegraphics[width=0.45\linewidth, keepaspectratio]{figures/torus-three-paths.pdf}
            \label{fig:torus-three-paths}
        }%
        \label{fig:homotop-paths}
        \caption{Beispiele für (nicht)-Homotopie von Wegen}
    \end{figure}
\end{beispiel}

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% Mitschrieb vom 05.12.2013                                         %
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\begin{bemerkung}\label{kor:homotope-wege}
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $\gamma: I \rightarrow X$ ein 
    Weg und $\varphi: I \rightarrow I$ stetig mit $\varphi(0) = 0$,
    $\varphi(1) = 1$. Dann sind $\gamma$ und $\gamma \circ \varphi$
    homotop.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $H (t,s) = \gamma ((1-s) t + s \cdot \varphi(t))$.

    Dann ist $H$ stetig, $H(t,0) = \gamma(t),\;\;\; H(t,1) = \gamma ( \varphi(t)),\;\;\;$
    $H(0,s) = \gamma(0)$ und $H(1,s) = \gamma(1-s+s) = \gamma(1)$\\
    $\Rightarrow H$ ist Homotopie. $\qed$
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Weg!zusammengesetzter}%
    Seien $\gamma_1, \gamma_2$ Wege in $X$ mit $\gamma_1(1) = \gamma_2(0)$.
    Dann ist 
    \[\gamma (t) = \begin{cases}
        \gamma_1(2t)   &\text{falls } 0 \leq t < \frac{1}{2}\\
        \gamma_2(2t-1) &\text{falls } \frac{1}{2} \leq t \leq 1
      \end{cases}\]
    ein Weg in $X$. Er heißt \textbf{zusammengesetzter Weg} und man
    schreibt $\gamma = \gamma_1 * \gamma_2$.
\end{definition}

\begin{bemerkung}\label{kor:assoziativitaet-von-zusammensetzen-von-wegen}
    Das Zusammensetzen von Wegen ist nur bis auf 
    Homotopie assoziativ, d.~h.:
    \begin{align*}
        \gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3) &\neq (\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3\\
        \gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3) &\sim (\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3
    \end{align*}
    mit $\gamma_1(1)=\gamma_2(0)$ und $\gamma_2(1) = \gamma_3(0)$.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    \begin{figure}[ht]
        \centering
        \subfloat[$\gamma_1 * (\gamma_2 * \gamma_3)$]{
            \input{figures/topology-path-not-associative-1.tex}
            \label{fig:assotiativitaet-von-wegen-a}
        }

        \subfloat[$(\gamma_1 * \gamma_2) * \gamma_3$]{
            \input{figures/topology-path-not-associative-2.tex}
            \label{fig:assotiativitaet-von-wegen-b}
        }%
        \label{fig:assoziativitaet-von-wegen}
        \caption{Das Zusammensetzen von Wegen ist nicht assoziativ}
    \end{figure}

    Das Zusammensetzen von Wegen ist wegen \cref{kor:homotope-wege}
    bis auf Homotopie assoziativ. Verwende dazu

    \[\varphi(t) = \begin{cases}
            \frac{1}{2} t   &\text{falls } 0 \leq t < \frac{1}{2}\\
            t - \frac{1}{4} &\text{falls } \frac{1}{2} \leq t < \frac{3}{4}\\
            2t - 1          &\text{falls } \frac{3}{4} \leq t \leq 1
        \end{cases}\]
\end{beweis}

\begin{bemerkung}\label{kor:bemerkung-10-6}
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $a,b,c \in X$, $\gamma_1, \gamma_1'$
    Wege von $a$ nach $b$ und $\gamma_2, \gamma_2'$ Wege von $b$ nach $c$.

    Sind $\gamma_1 \sim \gamma_1'$ und $\gamma_2 \sim \gamma_2'$, so
    ist $\gamma_1 * \gamma_2 \sim \gamma_1 ' * \gamma_2'$.
\end{bemerkung}

\begin{figure}[htp]
    \centering
    \input{figures/topology-homotop-paths-2.tex}
    \caption{Situation aus \cref{kor:bemerkung-10-6}}.
    \label{fig:situation-bemerkung-10-6}
\end{figure}

\begin{beweis}
    Sei $H_i$ eine Homotopie zwischen $\gamma_i$ und $\gamma_i'$,
    $i=1,2$.

    Dann ist 
    \[H(t,s) := \begin{cases}
        H_1(2t, s)  &\text{falls } 0 \leq t \leq \frac{1}{2}\;\;\;\forall s \in I\\
        H_2(2t-1,s) &\text{falls } \frac{1}{2} \leq t \leq 1
    \end{cases}\]

    eine Homotopie zwischen 
    $\gamma_1 * \gamma_2$ und $\gamma_1' * \gamma_2 '$.
\end{beweis}

Eine spezielle Homotopieäquivalenz sind sog. Deformationsretraktionen:
\begin{definition}%
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $A \subseteq X$, $r: X \rightarrow A$ eine stetige Abbildung
    und $\iota = (\id_X)|_A$.

    \begin{defenum}
        \item $\iota: A \rightarrow X$ mit $\iota(x) = x$ heißt die 
              \textbf{Inklusionsabbildung}\xindex{Inklusionsabbildung} und
              man schreibt: $\iota: A \hookrightarrow X$.
        \item $r$ heißt \textbf{Retraktion}\xindex{Retraktion}, wenn $r|_A = \id_A$ ist.
        \item $A$ heißt \textbf{Deformationsretrakt}\xindex{Deformationsretrakt}, wenn es eine Retraktion $r$
              auf $A$ mit $\iota  \circ r \sim \id_X$ gibt.
    \end{defenum}
\end{definition}

\begin{beispiel}[Zylinder auf Kreis]
    Sei $X = S^1 \times \mdr$ ein topologischer Raum und
    \[r: S^1 \times \mdr \rightarrow S^1 \times \Set{0} \cong S^1\]
    mit
    \[r(x,y) := (x, 0)\]
    eine Abbildung. $r$ ist eine Retraktion, da $r|_{S^1} \cong \id_{S_1}$.
    \begin{align*}
        \iota \circ r : S^1 \times \mdr &\rightarrow S^1 \times \mdr\\
        (x,y) &\mapsto (x,0)\\
        H: (S^1 \times \mdr) \times I &\rightarrow S^1 \times \mdr\\
        (x, y, t) &\mapsto (x, ty)
    \end{align*}
\end{beispiel}

\section{Fundamentalgruppe}
Für einen Weg $\gamma$ sei $[\gamma]$ seine \textbf{Homotopieklasse}\xindex{Homotopieklasse}.

\begin{definition}\xindex{Fundamentalgruppe}%
    Sei $X$ ein topologischer Raum und $x \in X$. Sei außerdem
    \[\pi_1(X,x) := \Set{[\gamma] | \gamma \text{ ist Weg in } X \text{ mit } \gamma(0) = \gamma(1) = x}\]

    Durch $[\gamma_1] *_G [\gamma_2] : = [\gamma_1 * \gamma_2]$ wird
    $\pi_1(X,x)$ zu einer Gruppe. Diese Gruppe heißt \textbf{Fundamentalgruppe}
    von $X$ im Basispunkt $x$.
\end{definition}

\begin{bemerkung}
    Im $\mdr^2$ gibt es nur eine Homotopieklasse.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}[Fundamentalgruppe ist eine Gruppe]\leavevmode
    \begin{enumerate}[label=\alph*)]
        \item Abgeschlossenheit folgt direkt aus der Definition von $*_G$
        \item Assoziativität folgt aus \cref{kor:assoziativitaet-von-zusammensetzen-von-wegen}
        \item Neutrales Element $e = [\gamma_0], \gamma_0(t) = x \;\;\; \forall t \in I$.
              $e * [\gamma] = [\gamma] = [\gamma] * e$, da $\gamma_0 * \gamma \sim \gamma$
        \item \xindex{Weg!inverser} Inverses Element  $[\gamma]^{-1} = [\overline{\gamma}] = [\gamma(1-t)]$, 
              denn $\overline{\gamma} * \gamma \sim \gamma_0 \sim \gamma * \overline{\gamma}$
    \end{enumerate}
\end{beweis}

\begin{beispiel}
    \begin{bspenum}
        \item $S^1 = \Set{z \in \mdc | {|z|} = 1} = \Set{(\cos \varphi, \sin \varphi) \in \mdr^2 | 0 \leq \varphi \leq 2 \pi}$

              $\pi_1 (S^1, 1) = \Set{[\gamma^k] | k \in \mdz} \cong \mdz$.
              Dabei ist $\gamma(t) = e^{2 \pi \iu t} = \cos(2 \pi t) + \iu \sin(2 \pi t)$
              und $\gamma^k := \underbrace{\gamma * \dots * \gamma}_{k \text{ mal}}$

              $[\gamma^k] \mapsto k$ ist ein Isomorphismus.
        \item $\pi_1 (\mdr^2, 0) = \pi_1 (\mdr^2, x) = \Set{e}$ für jedes $x \in \mdr^2$
        \item $\pi_1 (\mdr^n, x) = \Set{e}$ für jedes $x \in \mdr^n$
        \item $G \subseteq \mdr^n$ heißt \textbf{sternförmig}\xindex{sternförmig} bzgl. $x \in G$, 
            wenn für jedes $y \in G$ auch die Strecke $[x, y] \subseteq G$
            ist.

            Für jedes sternförmige $G \subseteq \mdr^n$ ist
            $\pi_1(G,x) = \Set{e}$

            \begin{figure}[htp]
                \centering
                \input{figures/star-shaped-domain.tex}
                \caption{Sternförmiges Gebiet}.
                \label{fig:sternfoermiges-gebiet}
            \end{figure}
        \item $\pi_1(S^2, x_0) = \Set{e}$, da im $\mdr^2$ alle Wege
              homotop zu $\Set{e}$ sind. Mithilfe der stereographischen
              Projektion kann von $S^2$ auf den $\mdr^2$ abgebildet
              werden.

              Dieses Argument funktioniert nicht mehr bei flächenfüllenden
              Wegen, d.~h. wenn $\gamma: I \rightarrow S^2$ surjektiv
              ist.
    \end{bspenum}
\end{beispiel}

\begin{bemerkung}\label{kor:gruppenisomorphismus-wege}
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $a,b \in X$, $\delta: I \rightarrow X$
    ein Weg von $a$ nach $b$.

    Dann ist die Abbildung
    \[\alpha: \pi_1 (X, a) \rightarrow \pi_1(X,b)\;\;\;[\gamma] \mapsto [\overline{\delta} * \gamma * \delta]\]
    ein Gruppenisomorphismus.
\end{bemerkung}

\begin{figure}[htp]
    \centering
    \input{figures/topology-paths.tex}
    \caption{Situation aus \cref{kor:gruppenisomorphismus-wege}}.
    \label{fig:situation-gruppenisomorphismus-wege}
\end{figure}

\begin{beweis}
    \begin{align*}
        \alpha([\gamma_1] * [\gamma_2]) &= [\overline{\delta} * (\gamma_1 * \gamma_2) * \delta]\\
        &= [\overline{\delta} * \gamma_1 * \delta * \overline{\delta} * \gamma_2 * \delta]\\
        &= [\overline{\delta} * \gamma_1 * \delta] * [\overline{\delta} * \gamma_2 * \delta]\\
        &= \alpha([\gamma_1]) * \alpha([\gamma_2])
    \end{align*}
\end{beweis}

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% Tânias Mitschrieb vom 10.12.2013                                  %
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\begin{definition}\xindex{einfach zusammenhängend}%11.4
    Ein wegzusammenhängender topologischer Raum $X$ heißt
    \textbf{einfach zusammenhängend}, wenn $\pi_1(X,x) = \Set{e}$
    für ein $x \in X$.
\end{definition}

Wenn $\pi_1(X,x) = \Set{e}$ für ein $x \in X$ gilt, dann wegen 
\cref{kor:gruppenisomorphismus-wege} sogar für alle $x \in X$.

\begin{bemerkung}\label{korr:11.5}
    Es seien $X, Y$ topologische Räume, $f:X \rightarrow Y$ eine
    stetige Abbildung, $x \in X, y := f(x) \in Y$.

    \begin{bemenum}
        \item Dann ist die Abbildung $f_* : \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Y, y),
        [\gamma] \rightarrow [f \circ \gamma]$ ein Gruppenhomomorphismus.
        \item Ist $Z$ ein weiterer topologischer Raum und $g: Y \rightarrow Z$
              eine stetige Abbildung $z:= g(y)$. Dann ist
              $(g \circ f)_* = g_* \circ f_*: \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Z,z)$
    \end{bemenum}
\end{bemerkung}

\begin{beweis}\leavevmode
    \begin{enumerate}[label=\alph*)]
        \item $f_*$ ist wohldefiniert: Seien $\gamma_1, \gamma_2$ homotope
              Wege von $x$. z.Z.: $f \circ \gamma_1 \sim f \circ \gamma_2$:
              Nach Voraussetzung gibt es stetige Abbildungen $H:I\times I \rightarrow X$
              mit 
              \begin{align*}
                H(t,0) &= \gamma_1(t),\\
                H(t,1) &= \gamma_2(t),\\
                H(0,s) &= H(1, s) = x\text{.}
              \end{align*}
              Dann ist $f \circ H: I \times I \rightarrow Y$ stetig mit
              $(f \circ H)(t,0) = f(H(t,0)) = f(\gamma_1(t)) = (f \circ \gamma_1)(t)$
              etc. $\Rightarrow f \circ \gamma_1 \sim f \circ \gamma_2$.

              $f_*([\gamma_1] * [\gamma_2]) = [f \circ (\gamma_1 * \gamma_2)] = [(f \circ \gamma_1)] * [(f \circ \gamma_2)] = f_*([\gamma_1]) * f_*([\gamma_2])$
        \item $(g \circ f)_* ([\gamma]) = [(g \circ f) \circ \gamma] = [g \circ (f \circ \gamma)] = g_* ([f \circ \gamma]) = g_* (f_* ([\gamma])) = (g_* \circ f_*)([\gamma])$
    \end{enumerate}
\end{beweis}

\begin{beispiel}
    \begin{bspenum}
        \item $f:S^1 \hookrightarrow \mdr^2$ ist injektiv, aber 
              $f_*:\pi_1(S^1, 1) \cong \mdz \rightarrow \pi_1(\mdr^2, 1) = \Set{e}$
              ist nicht injektiv.
        \item $f: \mdr \rightarrow S^1, t \mapsto (\cos 2 \pi t, \sin 2 \pi t)$
              ist surjektiv, aber $f_*: \pi_1(\mdr, 0) = \Set{e} \rightarrow \pi_1(S^1, 1) \cong \mdz$
              ist nicht surjektiv.
    \end{bspenum}
\end{beispiel}

\begin{bemerkung}%Folgerung 11.6
    Sei $f:X \rightarrow Y$ ein Homöomorphismus zwischen topologischen
    Räumen $X, Y$. Dann gilt:

    \[f_*: \pi_1(X,x) \rightarrow \pi_1(Y, f(x))\]
    ist ein Isomorphismus für jedes $x \in X$.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $g: Y \rightarrow X$ die Umkehrabbildung, d.~h. $g$ ist stetig
    und $f \circ g = \id_Y$, $g \circ f = \id_X$

    $\Rightarrow f_* \circ g_* = (f \circ g)_* = (\id_Y)_* = \id_{\pi_1 (Y, f(X)}$
    und $g_* \circ f_* = \id_{\pi_1(X,x)}$.
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Abbildung!homotope}%
    Seien $X, Y$ topologische Räume, $x_0 \in X, y_0 \in Y, f, g: X \rightarrow Y$
    stetig mit $f(x_0) = y_0 = g(x_0)$.

    $f$ und $g$ heißen \textbf{homotop} ($f \sim g$), wenn es eine stetige
    Abbildung $H: X \times I \rightarrow Y$ mit 
    \begin{align*}
        H(x,0)    &= f(x) \; \forall x \in X\\
        H(x,1)    &= g(x) \; \forall x \in X\\
        H(x_0, s) &= y_0  \; \forall s \in I
    \end{align*}
    gibt.
\end{definition}

\begin{bemerkung}
    Sind $f$ und $g$ homotop, so ist $f_* = g_*: \pi_1 (X, x_0) \rightarrow \pi_1(Y, y_0)$.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $\gamma$ ein geschlossener Weg in $X$ um $x_0$, d.~h.
    $[\gamma] \in \pi_1 (X, x_0)$.

    Z.~z.: $f \circ \gamma \sim g \circ \gamma$

    Sei dazu $H_\gamma: I \times I \rightarrow Y, (t,s) \mapsto H(\gamma(t), s)$.
    Dann gilt: 
        \begin{align*}
            H_\gamma(t,0) &= H(\gamma(t), 0) = (f \circ \gamma)(t) \;\forall t \in I\\
            H_\gamma(1,s) &= H(\gamma(1), s) = H(x_0, s) = y_0\;\forall s \in I\\
            H_\gamma(t,1) &= H(\gamma(t), 1) = g(\gamma(t))\;\forall t \in I
        \end{align*}
\end{beweis}

\begin{beispiel}
    $f:X \rightarrow Y, g: Y \rightarrow X$ mit $g \circ f \sim \id_X,$
    $f \circ g \sim \id_Y$

    $\Rightarrow f_*$ ist Isomorphismus. Konkret: $f: \mdr^2 \rightarrow \Set{0},$
    $g:\Set{0} \rightarrow \mdr^2$

    $\Rightarrow f \circ g = \id_{\Set{0}}$, $g \circ f: \mdr^2 \rightarrow \mdr^2$,
    $x \mapsto 0$ für alle $x$.

    $g \circ f \sim \id_{\mdr^2}$ mit Homotopie: $H: \mdr^2 \times I \rightarrow \mdr^2, H(x,s) = (1-s) x$ (stetig!)

    $\Rightarrow H(x,0) = x = \id_{\mdr^2} (x)$, $H(x, 1) = 0$, $H(0, s) = 0\;\forall s \in I$.
\end{beispiel}

\begin{satz}[Satz von Seifert und van Kampen \enquote{light}]\label{thm:seifert-van-kampen}
    Sei $X$ ein topologischer Raum, $U, V \subseteq X$ offen mit 
    $U \cup V = X$ und $U \cap V$ wegzusammenhängend.

    Dann wird $\pi_1(X,x)$ für $x \in U \cap V$ erzeugt von geschlossenen
    Wegen um $x$, die ganz in $U$ oder ganz in $V$ verlaufen.
\end{satz}

\begin{beweis}
    Sei $\gamma: I \rightarrow X$ ein geschlossener Weg um $x$.
    Überdecke $I$ mit endlich vielen offenen Intervallen
    $I_1, I_2, \dots, I_n$, die ganz in 
    $\gamma^{-1}(U)$ oder ganz in $\gamma^{-1}(V)$ liegen.

    \Obda sei $\gamma(I_1) \subseteq U, \gamma(I_2) \subseteq V$, etc.

    Wähle $t_i \in I_i \cap I_{i+1}$, also $\gamma(t_i) \in U \cap V$.
    Sei $\sigma_i$ Weg in $U \cap V$ von $x_0$ nach $\gamma(t_i) \Rightarrow \gamma$
    ist homotop zu 
    \[\underbrace{\gamma_1 * \overline{\sigma_1}}_{\text{in } U} * \underbrace{\sigma_1 * \gamma_2 * \overline{\sigma_2}}_{\text{in } V} * \dots * \sigma_{n-1} * \gamma_2\]
\end{beweis}

\begin{beispiel}[Satz von Seifert und van Kampen]
    \begin{bspenum}
        \item
            \begin{figure}[htp]
                \centering
                \input{figures/topologischer-raum-x.tex}
                \caption{Topologischer Raum $X$}
                \label{fig:top-raum-kreise}
            \end{figure}

            Sei $X$ wie in \cref{fig:top-raum-kreise}. $\pi_1(X,x)$ wird \enquote{frei} erzeugt von $a$ und $b$, weil
            $\pi_1(U,x) = \langle a \rangle \cong \mdz, \pi_1(V,x) = \langle b \rangle \cong \mdz$,
            insbesondere ist $a*b$ nicht homotop zu $b*a$.
        \item Torus\xindex{Torus}: $\pi_1(T^2, X)$ wird erzeugt von $a$ und $b$.
            \begin{figure}[htp]
                \centering
                \input{figures/topology-4.tex}
                \caption{$a*b = b*a \Leftrightarrow a * b * \overline{a} * \overline{b} \sim e$}
                \label{fig:torous-a-b}
            \end{figure}
    \end{bspenum}
\end{beispiel}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Mitschrieb vom 12.12.2013                                         %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Überlagerungen}\index{Ueberlagerung@""Uberlagerung|(}
\begin{figure}[htp]
    \centering
    \includegraphics[width=4cm, keepaspectratio]{figures/topology-r-spiral-covering-s.pdf}
    \caption{$\mdr \rightarrow S^1$,\\$t \mapsto (\cos 2 \pi t, \sin 2 \pi t)$}
    \label{fig:ueberlappung-r1-spirale-s1}
\end{figure}
\begin{definition}\xindex{Ueberlagerung@""Uberlagerung}\label{def:12.1}%Definition 12.1 der Vorlesung
    Es seien $X, Y$ zusammenhängende topologische Räume und
    $p: Y \rightarrow X$ eine stetige Abbildung.

    $p$ heißt \textbf{Überlagerung}, wenn jedes $x \in X$ eine offene
    Umgebung $U = U(x) \subseteq X$ besitzt, sodass $p^{-1}(U)$ disjunkte Vereinigung
    von offenen Teilmengen $V_j \subseteq Y$ ist $(j \in I)$ und
    $p|_{V_j}: V_j \rightarrow U$ ein Homöomorphismus ist.
\end{definition}

\begin{beispiel}
    \begin{bspenum}
        \item siehe \cref{fig:ueberlappung-r1-spirale-s1}
        \item siehe \cref{fig:ueberlappung-kaestchen-torus}
        \item $\mdr^n \rightarrow T^n = \mdr^n / \mdz^n$
        \item $S^n \rightarrow \praum^n(\mdr)$\xindex{Raum!projektiver}
        \item $S^1 \rightarrow S^1$, $z \mapsto z^2$, siehe \cref{fig:liftung-s1-s1}
    \end{bspenum}

    \begin{figure}[htp]
        \centering
        \resizebox{0.95\linewidth}{!}{\input{figures/ueberlappung-kaestchen-torus.tex}}
        \caption{$\mdr^2 \rightarrow T^2 = \mdr^2 / \mdz^2$}
        \label{fig:ueberlappung-kaestchen-torus}
    \end{figure}
    \begin{figure}[htp]
        \centering
        \input{figures/topology-ueberlagerung.tex}
        \caption{$t \mapsto (\cos 4 \pi t, \sin 4 \pi t)$}
        \label{fig:liftung-s1-s1}
    \end{figure}
\end{beispiel}

\begin{bemerkung}
    Überlagerungen sind surjektiv.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $p: Y \rightarrow X$ eine Überlagerung und $x \in X$ beliebig.
    Dann existiert eine offene Umgebung $U(x) \subseteq X$ und offene
    Teilmengen $V_j \subseteq X$ mit 
    $p^{-1}(U) = \Dcup V_j$ und
    $p|_{V_j}: V_j \rightarrow U$ ist Homöomorphismus.

    D.~h. es existiert ein $y \in V_j$, so dass $p|_{V_j}(y) = x$.
    Da $x \in X$ beliebig war und ein $y \in Y$ existiert, mit 
    $p(y) = x$, ist $p$ surjektiv.    $\qed$
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Abbildung!offene}%
    Seien $(X, \fT_X), (Y, \fT_Y)$ topologische Räume und $f:X \rightarrow Y$ eine 
    Abbildung.

    $f$ heißt \textbf{offen} $:\gdw \forall U \in \fT_X: f(U) \in \fT_Y$.
\end{definition}

\begin{beispiel}[Offene und stetige Abbildungen]
    Sei $X$ ein topologischer Raum und seien
    $f_i: \mdr \rightarrow \mdr$ mit $i \in \Set{1,2,3}$ und
    $g: \mdr \rightarrow S^1 = \Set{z \in \mdc | \|z\| = 1}$ Abbildungen.
    \begin{bspenum}
        \item $f_1 := \id_\mdr$ ist eine offene und stetige Abbildung.
        \item $g(x) := e^{2 \pi \iu x}$ ist eine offene, aber keine stetige Abbildung (vgl. \cref{fig:nicht-stetige-umkehrabbildung}).
        \item $f_2(x) := 42$ ist eine stetige, aber keine offene Abbildung.
        \item $f_3(x) := \begin{cases}
                0  &\text{falls } x \in \mdq\\
                42 &\text{falls } x \in \mdr \setminus \mdq
        \end{cases}$\\
        ist weder stetig noch offen.
    \end{bspenum}
\end{beispiel}

\begin{bemerkung}\label{bem:12.2} % Bemerkung 12.2 der Vorlesung
    Überlagerungen sind offene Abbildungen.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $y \in V$ und $x \in p(V)$, sodass $x=p(y)$ gilt.
    Sei weiter $U = U_x$ eine offene Umgebung von $x$ wie in \cref{def:12.1}
    und $V_j$ die Komponente von $p^{-1}(U)$, die $y$ enthält.

    Dann ist $V \cap V_j$ offene Umgebung von $y$.

    $\Rightarrow p(V \cap V_j)$ ist offen in $p(V_j)$, also auch offen
    in $X$. Außerdem ist $p(y) = x \in p(V \cap V_j)$ und
    $p(V \cap V_j) \subseteq p(V)$.

    $\Rightarrow p(V)$ ist offen.
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{diskret}%
    Sei $X$ ein topologischer Raum und $M \subseteq X$.

    $M$ heißt \textbf{diskret} in $X$, wenn $M$ in $X$ keinen 
    Häufungspunkt hat.
\end{definition}

\begin{bemerkung} % Bemerkung 12.3 der Vorlesung
    Sei $p: Y \rightarrow X$ Überlagerung, $x \in X$.
    \begin{bemenum}
        \item $X$ hausdorffsch $\Rightarrow Y$ hausdorffsch
        \item $p^{-1}(x)$ ist diskret in $Y$ für jedes $x \in X$.
    \end{bemenum}
\end{bemerkung}

\begin{beweis}\leavevmode
    \begin{enumerate}[label=\alph*)]
        \item Seien $y_1, y_2 \in Y$.

        \underline{1. Fall}: $p(y_1) = p(y_2) = x$.

        Sei $U$ Umgebung von $x$ wie in \cref{def:12.1},
        $V_{j_1}$ bzw. $V_{j_2}$ die Komponente von $p^{-1}(U)$, die
        $y_1$ bzw. $y_2$ enthält.

        Dann ist $V_{j_1} \neq V_{j_2}$, weil beide ein Element aus $p^{-1}(x)$
        enthalten.

        $\Rightarrow V_{j_1} \cap V_{j_2} = \emptyset$ nach Voraussetzung.

        \underline{2. Fall}: $p(y_1) \neq p(y_2)$.
        
        Dann seien $U_1$ und $U_2$ disjunkte Umgebungen von $p(y_1)$
        und $p(y_2)$.

        $\Rightarrow p^{-1}(U_1)$ und $p^{-1}(U_2)$ sind disjunkte 
        Umgebungen von $y_1$ und $y_2$.

        \item Sei $x \in X$ beliebig, aber fest.

        \underline{Zu zeigen}: $\forall y_i \in p^{-1}(x): \exists V_i \in \fT_Y \text{ mit } y_i \in V_i \text{, sodass gilt:} i \neq j \Rightarrow V_i \cap V_j = \emptyset$.

        Die $V_i$ existieren wegen der Definition einer Überlagerung:
        $p$ heißt Überlagerung $:\gdw \forall x \in X \exists U=U(x) \in \fT_X: p^{-1}(U) = \Dcup_{V_i \in \fT_Y} V_i \text{ und } p|_{V_i} \text{ ist Homöomorphismus}$.\\
        $\Rightarrow (p|_{V_i})^{-1}(x) = \Set{y_i}$\\
        $\Rightarrow$ Alle $y_i$ liegen diskret in $Y$, da Häufungspunkte unendlich
        viele Elemente in jeder Umgebung benötigen. $\qed$
    \end{enumerate}
\end{beweis}

\begin{bemerkung}\label{kor:12.4}%Bemerkung 12.4 der Vorlesung
    Sei $p: Y \rightarrow X$ Überlagerung, $x_1, x_2 \in X$.

    Dann ist $|p^{-1} (x_1)| = |p^{-1}(x_2)|$.\footnote{$|p^{-1} (x_1)| = \infty$ ist erlaubt!}
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Sei $U$ Umgebung von $x_1$ wie in \cref{def:12.1}, $x \in U$.
    Dann enthält jedes $V_j, j \in I_X$ genau ein Element von
    $p^{-1}(x)$

    $\Rightarrow |p^{-1} (x)|$ ist konstant auf $U$

    $\xRightarrow{X \text{zhgd.}} |p^{-1}(x)|$  ist konstant auf $X$
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Liftung}%
    Es seien $X, Y, Z$ topologische Räume,
    $p: Y \rightarrow X$ eine Überlagerung und $f:Z \rightarrow X$ stetig.

    Eine stetige Abbildung $\tilde{f}: Z \rightarrow Y$ heißt
    \textbf{Liftung} von $f$, wenn $p \circ \tilde{f} = f$ ist.
\end{definition}

\begin{figure}[h]
    \centering
    \begin{tikzpicture}
      \node (Y) {$Y$};
      \node (X) [below=0.7cm of Y] {$X$};
      \node (Z) [right=1.3cm of Y] {$Z$};
      \path[anchor=east,->] (Y) edge node {$p$} (X);
      \path[anchor=south,->] (Z) edge node {$\tilde{f}$} (Y);
      \path[anchor=north west,->] (Z) edge node {$f$} (X);
    \end{tikzpicture}
\end{figure}

\begin{figure}[htp]
    \centering
    \resizebox{0.95\linewidth}{!}{\input{figures/liftung-torus-r.tex}}
    \caption{Beim Liften eines Weges bleiben geschlossene Wege im allgemeinen nicht geschlossen}
    \label{fig:satz-seifert-van-kampen}
\end{figure}

\begin{bemerkung}[Eindeutigkeit der Liftung]\label{kor:12.5}%Bemerkung 12.5 aus Vorlesung
    Sei $Z$ zusammenhängend und $f_0, f_1: Z \rightarrow Y$
    Liftungen von $f$.

    $\exists z_0 \in Z: f_0(z_0) = f_1(z_0) \Rightarrow f_0 = f_1$
\end{bemerkung}

% \begin{figure}[htp]
%     \centering
%     \input{figures/commutative-diagram-2.tex}
%     \caption{Situation aus \cref{kor:12.5}}
%     \label{fig:situation-kor-12.5}
% \end{figure}

\begin{beweis}
    Sei $T = \Set{z \in Z | f_0(z) = f_1(z)}$.

    \underline{Z.~z.}: $T$ ist offen und $Z \setminus T$ ist auch offen.

    Sei $z \in T, x = f(z), U$ Umgebung von $x$ wie in \cref{def:12.1},
    $V$ die Komponente von $p^{-1}(U)$, die $y:=f_0(z) = f_1(z)$
    enthält.

    Sei $q:U \rightarrow V$ die Umkehrabbildung zu $p|_V$.

    Sei $W:= f^{-1}(U) \cap f_0^{-1}(V) \cap f_1^{-1}(V)$. $W$ ist 
    offene Umgebung in $Z$ von $z$.

    \underline{Behauptung:} $W \subseteq T$

    Denn für $w \in W$ ist $q(f(w)) = q((p \circ f_0))(w) = ((q \circ p) \circ f_0) (w) = f_0(w) = q(f(w)) = f_1(w)$

    $\Rightarrow T$ ist offen.

    Analog: $Z \setminus T$ ist offen.
\end{beweis}

\begin{satz}\label{thm:ueberlagerung-weg-satz-12.6}
    Sei $p: Y \rightarrow X$ Überlagerung, $\gamma: I \rightarrow X$
    ein Weg, $y \in Y$ mit $p(y) = \gamma(0) =: x$.

    Dann gibt es genau einen Weg $\tilde{\gamma}: I \rightarrow Y$
    mit $\tilde{\gamma}(0)=y$ und $p \circ \tilde{\gamma} = \gamma$.
\end{satz}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Sebastians Mitschrieb vom 17.12.2013                              %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
$p:Y \rightarrow X$ Überlagerung, $X,Y$ wegzusammenhängend.
$p$ stetig und surjektiv, zu $x \in X \exists$ Umgebung $U$, so dass
$p^{-1}(U) = \bigcup V_j$

$p|_{V_j}: V_j \rightarrow U$ Homöomorphismus.

\begin{bemerkung}%Bemerkung 12.6 der Vorlesung
    Wege in $X$ lassen sich zu Wegen in $Y$ liften.

    Zu jedem $y \in p^{-1}(\gamma(0))$ gibt es genau einen Lift von 
    $\gamma$.
\end{bemerkung}

\begin{proposition}\label{proposition:12.7}%Proposition 12.7 der Vorlesung
    Seien $p: Y \rightarrow X$ eine Überlagerung, $a,b \in X$,
    $\gamma_0, \gamma_1: I \rightarrow X$ homotope Wege von $a$ nach
    $b$, $\tilde{a} \in p^{-1}(a), \tilde{\gamma_0}, \tilde{\gamma_1}$
    Liftungen von $\gamma_0$ bzw. $\gamma_1$ mit 
    $\tilde{\gamma_i}(0) = \tilde{a}$.

    Dann ist $\tilde{\gamma_0}(1) = \tilde{\gamma_1}(1)$ und
    $\tilde{\gamma_0} \sim \tilde{\gamma_1}$.
\end{proposition}

\begin{beweis}
    Sei $H: I \times I \rightarrow X$ Homotopie zwischen $\gamma_1$
    und $\gamma_2$.

    Für $s \in I$ sei $\gamma_s: I \rightarrow X$, $t \mapsto H(t,s)$.

    Sei $\tilde{\gamma_s}$ Lift von $\gamma_s$ mit $\tilde{\gamma_s}(0) = \tilde{a}$

    Sei $\tilde{H}: I \times I \rightarrow Y,\;\;\; \tilde{H}(t,s) := (\tilde{\gamma_s}(t), s)$

    Dann gilt:
    \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
        \item $\tilde{H}$ ist stetig (Beweis wie für \cref{kor:12.5})
        \item $\tilde{H}(t,0) = \tilde{\gamma_0}(t), \;\;\; \tilde{H}(t,1) = \tilde{\gamma_1}(t)$
        \item $\tilde{H}(0,s) = \tilde{\gamma_s}(0) = \tilde{a}$
        \item $\tilde{H}(1,s) \in p^{-1}(b)$
    \end{enumerate}

    Da $p^{-1}(b)$ diskrete Teilmenge von $Y$ ist\\
    $\Rightarrow \tilde{b_s} = \tilde{H}(1,s) = \tilde{H}(1,0) \;\forall s \in I$\\
    $\Rightarrow \tilde{b_0} = \tilde{b_1}$ und $\tilde{H}$ ist Homotopie 
    zwischen $\tilde{\gamma_0}$ und $\tilde{\gamma_1}$. $\qed$
\end{beweis}

\begin{folgerung}%In Vorlesung: "Folgerung 12.8"
    Sei $p: Y \rightarrow X$ eine Überlagerung, $x_0 \in X, y_0 \in p^{-1}(x_0)$
    \begin{bemenum}
        \item \label{folg:12.8a} $p_*: \pi_1(Y, y_0) \rightarrow \pi_1(X, x_0)$ ist injektiv\label{kor:12.8a}
        \item \label{folg:12.8b} $[\pi_1(X, x_0): p_* (\pi_1(Y, y_0))] = \deg(p)$\label{kor:12.8b}
    \end{bemenum}
\end{folgerung}

\begin{beweis}\leavevmode
    \begin{enumerate}[label=\alph*)]
        \item Sei $\tilde{\gamma}$ ein Weg in $Y$ um $y_0$ und
              $p_* ([\tilde{\gamma}]) = e$, also $p \circ \tilde{\gamma} \sim \gamma_{x_0}$

              Nach \cref{proposition:12.7} ist dann 
              $\tilde{\gamma}$ homotop zum Lift des konstanten Wegs
              $\gamma_{x_0}$ mit Anfangspunkt $y_0$, also zu
              $\gamma_{y_0} \Rightarrow [\tilde{\gamma}] = e$
        \item Sei $d = \deg{p}, p^{-1}(x_0) = \Set{y_0, y_1, \dots, y_{d-1}}$.
              Für einen geschlossenen Weg $\gamma$ in $X$ um $x_0$
              sei $\tilde{\gamma}$ die Liftung mit $\tilde{\gamma}(0) = y_0$.

              $\tilde{\gamma}(1) \in \Set{y_0, \dots, y_{d-1}}$ hängt
              nur von $[\gamma] \in \pi_1(X,x_0)$ ab.

              Für geschlossene Wege $\gamma_0, \gamma_1$ um $x$ gilt:

              \begin{align*}
                &\tilde{\gamma_0}(1) = \tilde{\gamma_1}(1)\\
                \Leftrightarrow &[\tilde{\gamma_0} * \tilde{\gamma_1}^{-1}] \in \pi_1(Y, y_0)\\
                \Leftrightarrow &[\gamma_0 * \gamma_1^{-1}] \in p_* (\pi_1(Y,y_0))\\
                \Leftrightarrow &[\gamma_0] \text{ und } [\gamma_1] \text{liegen in der selben Nebenklasse bzgl. } p_*(\pi_1(Y, y_0))
              \end{align*}

              Zu $i \in \Set{0, \dots, d-1}$ gibt es Weg $\delta_i$ in
              $Y$ mit $\delta_i(0) = y_0$ und $\delta_i(1) = y_i$\\
              $\Rightarrow p \cup \delta_i$ ist geschlossener Weg in 
              $X$ um $x_0$.\\
              $\Rightarrow$ Jedes $y_i$ mit $i=0, \dots, d-1$ ist 
              $\tilde{\gamma}(1)$ für ein $[\gamma] \in \pi_1(X,x_0)$.
    \end{enumerate}
\end{beweis}

\begin{bemerkung}%In Vorlesung: "Folgerung 12.9"
    Sei $p: Y \rightarrow X$ Überlagerung und $X$ einfach zusammenhängend.

    Dann ist $p$ ein Homöomorphismus.
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    Wegen \cref{folg:12.8a} ist auch $Y$ einfach zusammenhängend
    und wegen \cref{folg:12.8b} ist $\deg(p)=1$, $p$ ist also
    bijektiv.

    Nach \cref{bem:12.2} ist $p$ offen $\Rightarrow p^{-1}$
    ist stetig. $\Rightarrow p$ ist Homöomorphismus.  $\qed$
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Ueberlagerung@""Uberlagerung!universelle}%In Vorlesung: "Definition 12.10"
    Eine Überlagerung $p: \tilde{X} \rightarrow X$ heißt
    \textbf{universell}, wenn
    $\tilde{X}$ einfach zusammenhängend ist.
\end{definition}

\begin{beispiel}
    $\mdr \rightarrow S^1, \;\;\; t \mapsto (\cos 2 \pi t, \sin 2 \pi t)$

    $\mdr^2 \rightarrow T^2 = \mdr^2 / \mdz^2$

    $S^n \rightarrow \praum^n(\mdr)$ für $n \geq 2$
\end{beispiel}

\begin{satz}\label{thm:12.11}%In Vorlesung: Satz 12.11
    Sei $p: \tilde{X} \rightarrow X$ eine universelle Überlagerung,
    $q:Y \rightarrow X$ weitere Überlagerung.

    Sei $x_0 \in X, \tilde{x_0} \in \tilde{X}, y_0 \in Y$ mit
    $q(y_0) = x_0 = p(\tilde{x_0})$.

    Dann gibt es genau eine Überlagerung $\tilde{p}: \tilde{X} \rightarrow Y$
    mit $\tilde{p}(\tilde{x_0}) = y_0$.
\end{satz}

\begin{beweis}
    Sei $z \in \tilde{X}, \gamma_z: I \rightarrow \tilde{X}$ ein Weg von
    $\tilde{x_0}$ nach $z$.

    Sei $\delta_z$ die eindeutige Liftung von $p \circ \gamma_z$
    nach $Y$ mit $\delta_z(0) = y_0$.

    Setze $\tilde{p}(z) = \delta_z(1)$.

    Da $\tilde{X}$ einfach zusammenhängend ist, hängt $\tilde{p}(z)$
    nicht vom gewählten Weg $\gamma_z$ ab.

    Offensichtlich ist $q(\tilde{p}(z)) = p(z)$.

    \underline{Zu zeigen:} $\tilde{p}$ ist stetig in $z \in \tilde{X}$:
    
    Sei $W \subseteq Y$ offene Umgebung von $\tilde{p}(z)$.

    $\xRightarrow{q \text{ offen}} q(W)$ ist offene Umgebung von $p(z) \cdot d(\tilde{p}(z))$.

    Sei $U \subseteq q(W)$ offen wie in \cref{def:12.1} und
    $V \subseteq q^{-1}(U)$ die Komponente, die $\tilde{p}(z)$
    enthält.

    \Obda sei $V \subseteq W$.

    Sei $Z := p^{-1}(U)$. Für $u \in Z$ sei $\delta$ ein Weg in $Z$
    von $z$ nach $u$.

    $\Rightarrow \gamma_z * \delta$ ist Weg von $x_0$ nach $u$\\
    $\Rightarrow \tilde{p}(u) \in V$\\
    $\Rightarrow Z \subseteq \tilde{p^{-1}}(W)$\\
    $\Rightarrow \tilde{p}$ ist stetig
\end{beweis}

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% Mitschrieb vom 19.12.2013                                         %
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\begin{folgerung}%Vorlesung: Folgerung 12.12
    Sind $p:\tilde{X} \rightarrow X$ und $q: \tilde{Y} \rightarrow X$
    universelle Überlagerungen, so sind $\tilde{X}$ und $\tilde{Y}$
    homöomorph.
\end{folgerung}

\begin{beweis}
    Seien $x_0 \in X, \tilde{x_0} \in \tilde{X}$ mit 
    $p(\tilde{x_0}) = x_0$ und 
    $\tilde{y_0} \in q^{-1}(x_0) \subseteq \tilde{Y}$.

    Nach \cref{thm:12.11} gibt es genau eine Überlagerung
    \[f:\tilde{X} \rightarrow \tilde{Y} \text{ mit } f(x_0) = \tilde{Y_0} \text{ und } q \circ f = p\]
    und genau eine Überlagerung
    \[g: \tilde{Y} \rightarrow \tilde{X} \text{ mit } g(\tilde{y_0}) = \tilde{x_0} \text{ und } p \circ g = q\]

    Damit gilt: $p \circ q \circ f = q \circ f = p$, $q \circ f \circ g = p \circ g = q$.
    Also ist $g \circ f: \tilde{X} \rightarrow \tilde{X}$ Lift von 
    $p:\tilde{X} \rightarrow X$ mit $(g \circ f) (\tilde{x_0}) = \tilde{x_0}$.

    Da auch $\id_{\tilde{x}}$ diese Eigenschaft hat, folgt mit
    \cref{kor:12.4}: $g \circ f = \id_{\tilde{X}}$.\\
    Analog gilt $f \circ g = \id_{\tilde{Y}}$. $\qed$
\end{beweis}

Die Frage, wann es eine universelle Überlagerung gibt, beantwortet
der folgende Satz:

\begin{satz}%In Vorlesung: Satz 12.13
    Es sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum in dem
    jeder Punkt eine Umgebungsbasis aus einfach zusammenhängenden
    Mengen hat.

    Dann gibt es eine universelle Überlagerung.
\end{satz}

\begin{beweis}
    Sei $x_0 \in X$ und $\tilde{X} := \Set{(x, [\gamma]) | x \in X, \gamma \text{ Weg von } x_o \text{ nach } x}$
    und $p: \tilde{X} \rightarrow X, (x, [\gamma]) \mapsto x$.

    Die Topologie auf $\tilde{X}$ ist folgende:
    Definiere eine Umgebungsbasis von $(x, [\gamma])$ wie folgt:
    Es sei $U$ eine einfach zusammenhängende Umgebung von $x$ und
    \[\tilde{U} = \tilde{U}(x, [\gamma]) := \Set{(y, [\gamma * \alpha]) | y \in U, \alpha \text{ Weg in } U \text{ von } x \text{ nach } y} \]

    $p$ ist Überlagerung: $p|_{\tilde{U}} : \tilde{U} \rightarrow U$
    bijektiv. $p$ ist stetig und damit $p|_{\tilde{U}}$ ein 
    Homöomorphismus.

    Sind $\gamma_1, \gamma_2$ Wege von $x_0$ nach $x$ und $\gamma_1 \sim \gamma_2$,
    so ist $\tilde{U}(x, [\gamma_1]) \cap \tilde{U}(x, [\gamma_2]) = \emptyset$,
    denn: Ist $\gamma_1 * \alpha \sim \gamma_2 * \alpha$, so ist auch
    $\gamma_1 \sim \gamma_2$. Also ist $p$ eine Überlagerung.

    $\tilde{X}$ ist einfach zusammenhängend: Es sei $\tilde{x_0} := (x_0, e)$
    und $\tilde{\gamma}: I \rightarrow \tilde{X}$ ein geschlossener
    Weg um $\tilde{x_0}$.

    Sei $\gamma := p(\tilde{\gamma})$.

    \underline{Annahme}: $[\tilde{\gamma}] \neq e$

    Mit \cref{kor:12.8a} folgt dann: $[\gamma] \neq e$.

    Dann ist der Lift von $\gamma$ nach $\tilde{x}$ mit Anfangspunkt
    $\tilde{x_0}$ ein Weg von $\tilde{x_0}$ nach $(x_0, [\gamma])$.
    Widerspruch.
\end{beweis}

\begin{definition}\xindex{Decktransformation}\xindex{Ueberlagerung@""Uberlagerung!reguläre}%In Vorlesung: Def+Bem 12.14
    Es sei $p:Y \rightarrow X$ eine Überlagerung und $f:Y \rightarrow Y$
    ein Homöomorphismus.

    \begin{defenum}
        \item $f$ heißt \textbf{Decktransformation} von $p :\gdw p \circ f = p$.
        \item $p$ heißt \textbf{regulär}, wenn $|\Deck(Y/X)| = \deg{p}$ gilt.
    \end{defenum}
\end{definition}

\begin{bemerkung}[Eigenschaften der Decktransformation]%In Vorlesung:12.14
    \begin{bemenum}
        \item Die Decktransformationen von $p: Y \rightarrow X$ bilden mit der Verkettung eine Gruppe, 
              die sog. \textbf{Decktransformationsgruppe}\xindex{Decktransformationsgruppe}.
              Man schreibt:
              $\Deck(p)$, $\Deck(Y/X)$ oder $\Deck(Y \rightarrow X)$.
        \item Ist $f \in \Deck(Y/X)$ und $f \neq \id$, dann hat
              $f$ keinen Fixpunkt.
        \item $|\Deck(Y/X)| \leq \deg{p}$\label{kor:12.14c}
        \item Ist $f$ eine reguläre Überlagerung, dann gilt:
              $\forall x \in X: \Deck(Y/X)$ operiert transitiv
              auf der Menge der Urbilder $f^{-1}(x)$.
    \end{bemenum}
\end{bemerkung}

\begin{beweis}\leavevmode
    \begin{enumerate}[label=\alph*)]
        \item Es gilt:
            \begin{itemize}
                \item $\id_Y \in \Deck{Y/X}$,
                \item $f,g \in \Deck{Y/X} \Rightarrow p \circ (f \circ g) = (p \circ f) \circ g = p \circ g \Rightarrow f \circ g \in \Deck{Y/X}$
                \item $f \in \Deck{Y/X} \Rightarrow p \circ f =$
                      $p \Rightarrow p \circ f^{-1} =$
                      $(p \circ f) \circ f^{-1} =$
                      $p \circ (f \circ f^{-1}) = p \Rightarrow f^{-1} \in \Deck{Y/X}$
            \end{itemize}
        \item Die Menge
              \[\Fix(f) = \Set{y \in Y | f(y) = y}\]
              ist abgeschlossen als Urbild der Diagonale 
              $\Delta \subseteq Y \times Y$ unter der stetigen
              Abbildung $y \mapsto (f(y),y)$. Außerdem ist $\Fix(f)$
              offen, denn ist $y \in \Fix(f)$, so sei $U$ eine 
              Umgebung von $p(y) \in X$ wie in \cref{def:12.1}
              und $U \subseteq p^{-1}(U)$ die Komponente, die $y$
              enthält; also $p:V \rightarrow U$ ein Homöomorphismus.
              Dann ist $W := f^{-1}(V) \cap V$ offene Umgebung von $y$.

              Für $z \in W$ ist $f(z) \in V$ und $p(f(z)) = p(z)$.
              Da $p$ injektiv auf $V$ ist, folgt $f(z) = z$, d.~h.
              $\Fix(f) \neq \emptyset$.

              Da $Y$ zusammenhängend ist, folgt aus $\Fix(\tilde{f}) \neq \emptyset$
              schon $\Fix(f) = Y$, also $f = \id_Y$.
        \item Es sei $x_0 \in X$, $\deg(p) = d$ und $p^{-1}(x_0) = \Set{y_0, \dots, y_{d-1}}$.
              Für $f \in \Deck(Y/X)$ ist $f(y_0)= \Set{y_0, \dots, y_{d-1}}$.

              Zu $i \in \Set{0, \dots, d-1}$ gibt es höchstens ein 
              $f \in \Deck(Y/X)$ mit $f(y_0) = y_1$, denn ist
              $f(y_0) = g(y_0)$, so ist $(g^{-1} \circ f)(y_0) = y_0$,
              also nach \cref{kor:12.14c} $g^{-1} \circ f = \id_Y$.
    \end{enumerate}
\end{beweis}

\begin{beispiel}[Decktransformationen]
    \begin{bspenum}
        \item $p: \mdr \rightarrow S^1: \Deck(\mdr / S^1) = \Set{t \mapsto t + n | n \in \mdz} \cong \mdz$
        \item $p: \mdr^2 \rightarrow T^2: \Deck(\mdr^2 / T^2) \cong \mdz \times \mdz = \mdz^2$
        \item $p: S^n \rightarrow \praum^n(\mdr): \Deck(S^n / \praum^n(\mdr)) = \Set{x \mapsto \pm x} \cong \mdz / 2 \mdz$
    \end{bspenum}
\end{beispiel}

Nun werden wir eine Verbindung zwischen der Decktransformationsgruppe
und der Fundamentalgruppe herstellen:

\begin{satz}\label{thm:12.15}%In Vorlesung: Satz 12.15
    Ist $p: \tilde{X} \rightarrow X$ eine universelle Überlagerung, 
    so gilt:
    \[\Deck(\tilde{X}/X) \cong \pi_1(X, x_0)\;\;\;\forall x_0 \in X\]
\end{satz}

\begin{beweis}
    Wähle $\tilde{x_0} \in p^{-1}(x_0)$. Es sei $\rho: \Deck(\tilde{x}/x) \rightarrow \pi_1(X, x_0)$
    die Abbildung, die $f$ auf $[p(\gamma_f)]$ abbildet, wobei $\gamma_f$
    ein Weg von $\tilde{x_0}$ nach $f(\tilde{x_0})$ sei. Da $\tilde{x}$
    einfach zusammenhängend ist, ist $\gamma_f$ bis auf Homotopie
    eindeutig bestimmt und damit auch $\rho$ wohldefiniert.

    \begin{itemize}
        \item \underline{$\rho$ ist Gruppenhomomorphismus}: Seien 
            $f, g \in \Deck(\tilde{X}/ X) \Rightarrow \gamma_{g \circ f} = \gamma_g * g(\gamma_f)$
            $\Rightarrow p(\gamma_{g \circ f}) = p(\gamma_g) * \underbrace{(p \circ g)}_{=p} (\gamma_f) = \rho(g) \neq \rho(f)$
        \item \underline{$\rho$ ist injektiv}: $\rho(f) = e \Rightarrow p (\gamma_f) \sim \gamma_{x_0}$
            $\xRightarrow{\cref{thm:ueberlagerung-weg-satz-12.6}} \gamma_f \sim \gamma_{\tilde{x_0}}$ 
            $\Rightarrow f(x_0) = \tilde{x_0} \xRightarrow{\crefabbr{kor:12.14c}} f = \id_{\tilde{x}}$.
        \item \underline{$\rho$ ist surjektiv}: Sei $[\gamma] \in \pi_1(X, x_0)$,
            $\tilde{\gamma}$ Lift von $\gamma$ nach $\tilde{x}$ mit
            Anfangspunkt $\tilde{x_0}$. Der Endpunkt von $\tilde{\gamma}$
            sei $\tilde{x_1}$.

            \underline{$p$ ist reguläre Überlagerung}: Seien
            $\tilde{x_0}, \tilde{x_1} \in \tilde{X}$ mit 
            $p(\tilde{x_0}) = p(\tilde{x_1})$. Nach \cref{thm:12.11}
            gibt es genau eine Überlagerung $\tilde{p}: \tilde{X} \rightarrow X$
            mit $p=p \circ \tilde{p}$ und $\tilde{p}(\tilde{x_0}) = \tilde{x_1}$.
            Somit ist $\tilde{p}$ eine Decktransformation und damit
            $p$ eine reguläre Überlagerung.

            Da $p$ reguläre Überlagerung ist, gibt es ein $f \in \Deck(\tilde{X}/X)$
            mit $f(\tilde{x_0}) = \tilde{x_1}$.

            Aus der Definition von $\rho$ folgt: $\rho(f) = p (\gamma_f) = \gamma$
    \end{itemize}
            $\qed$
\end{beweis}

\begin{beispiel}[Bestimmung von $\pi_1(S^1)$]
    $p: \mdr \rightarrow S^1$, $t \mapsto (\cos 2 \pi t, \sin 2 \pi t)$
    ist universelle Überlagerung, da $\mdr$ zusammenhängend ist.

    Für $n \in \mdz$ sei $f_n: \mdr \rightarrow \mdr, t \mapsto t + n$
    die Translation um $n$.

    Es gilt: $(p \circ f_n)(t) = p(f_n(t)) = p(t) \;\;\; \forall t \in \mdr$,
    d.~h. $f_n$ ist Decktransformation.

    Ist umgekehrt $g$ irgendeine Decktransformation, so gilt insbesondere
    für $t=0$:
    \[(\cos(2 \pi g(0)), \sin(2 \pi g(0))) = (p \circ g)(0) = p(0) = (1,0)\]

    Es existiert $n \in \mdz$ mit $g(0) = n$. Da auch $f_n(0) = 0 + n = n$
    gilt, folgt mit \cref{kor:12.14c} $g = f_n$. Damit folgt:
    \[\Deck(\mdr/S^1) = \Set{f_n | n \in \mdz} \cong \mdz\]
    Nach \cref{thm:12.15} also $\pi_1(S^1) \cong \Deck(\mdr/S^1) \cong \mdz$
\end{beispiel}
\index{Ueberlagerung@""Uberlagerung|)}

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% Lea's Mitschrieb vom 07.01.2014                                   %
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\section{Gruppenoperationen}\index{Gruppenoperation|(}\index{Aktion|see{Gruppenoperation}}\index{Gruppenaktion|see{Gruppenoperation}}
\begin{definition}\xindex{Gruppenoperation}% in Vorlesung: Definition 13.1
    Sei $(G, \cdot)$ eine Gruppe und $X$ eine Menge.

    Eine \textbf{Gruppenoperation} von $G$ auf
    $X$ ist eine Abbildung $\circ: G \times X \rightarrow X$ für die gilt:
    \begin{defenum}
        \item $1_G \circ x = x \;\;\; \forall x \in X$\label{def:gruppenoperation.1}
        \item $(g \cdot h) \circ x = g \circ (h \circ x) \;\;\; \forall g,h \in G \forall x \in X$\label{def:gruppenoperation.2}
    \end{defenum}
\end{definition}

\begin{beispiel}
    \begin{enumerate}[label=\arabic*),ref=\thebeispiel.\arabic*]
        \item $G = (\mdz, +), X = \mdr, n \circ x = x + n$\label{bsp:gruppenoperation1}
        \item $G$ operiert auf $X = G$ durch $g \circ h := g \cdot h$
        \item $G$ operiert auf $X = G$ durch $g \circ h := g \cdot h \cdot g^{-1}$, denn
        \begin{enumerate}[label=\roman*)]
            \item $1_G \circ h = 1_G \cdot h \cdot 1_G^{-1} = h$
            \item $\!\begin{aligned}[t]
                    (g_1 \cdot g_2) \circ h &= (g_1 \cdot g_2) \cdot h \cdot (g \cdot g_2)^{-1}\\
                        &= g_1 \cdot (g_2 \cdot h \cdot g_2^{-1}) \cdot g_1^{-1}\\
                        &= g_1 \circ (g_2 \circ h)
                  \end{aligned}$
        \end{enumerate}
    \end{enumerate}
\end{beispiel}

\begin{definition}
    Sei $G$ eine Gruppe, $X$ ein topologischer Raum und
    $\circ: G \times X \rightarrow X$ eine Gruppenoperation.

    \begin{defenum}
        \item \xindex{Gruppe operiert durch Homöomorphismen}\textbf{$G$ operiert durch Homöomorphismen}, wenn für jedes $g \in G$
              die Abbildung
              \[m_g: X \rightarrow X, x \mapsto g \circ x\]
              ein Homöomorphismus ist.
        \item Ist $G$ eine topologische Gruppe, so heißt die Gruppenoperation $\circ$
              \textbf{stetig}\xindex{Gruppenoperation!stetige}, wenn 
              \[\forall g \in G: m_g \text{ ist stetig}\]
              gilt.
    \end{defenum}
\end{definition}

\begin{bemerkung}%In Vorlesung: Bemerkung 13.2
     Jede stetige Gruppenoperation ist eine Gruppenoperation durch Homöomorphismen.
\end{bemerkung}
\begin{beweis}\leavevmode
    Nach Voraussetzung ist $m_g := \circ |_{\Set{g} \times X} : X \rightarrow X, x \mapsto g \circ x$ stetig.

    Die Umkehrabbildung zu $m_g$ ist $m_{g^{-1}}$: 
    \begin{align*}
        (m_{g^{-1}} \circ m_g)(x) &= m_{g^{-1}} (m_g (x))\\
            &= m_{g^{-1}} (g \circ x)\\
            &= g^{-1} \circ (g \circ x)\\
            &\overset{\mathclap{\crefabbr{def:gruppenoperation.2}}}{=} (g^{-1} \cdot g) \circ x\\
            &= 1_G \circ x\\
            &\overset{\mathclap{\crefabbr{def:gruppenoperation.1}}}{=} x
    \end{align*}
\end{beweis}

\begin{beispiel}
    In Beispiel~\ref{bsp:gruppenoperation1} operiert $\mdz$ durch Homöomorphismen.
\end{beispiel}

\begin{bemerkung}\label{kor:13.3}%In Vorlesung: Bemerkung 13.3
    Sei $G$ eine Gruppe und $X$ eine Menge.

    \begin{bemenum}
        \item Die Gruppenoperation von $G$ auf $X$ entsprechen bijektiv
              den Gruppenhomomorphismen $\varrho: G \rightarrow \Perm(X) = \Sym(X) = \Set{f: X \rightarrow X | f \text{ ist bijektiv}}$
        \item Ist $X$ ein topologischer Raum, so entsprechen dabei 
              die Gruppenoperationen durch Homöomorphismus den Gruppenhomomorphismen
              $G \rightarrow \Homoo(X)$
    \end{bemenum}
\end{bemerkung}

\begin{beweis}
    \item Sei $\circ: G \times X \rightarrow X$ eine Gruppenoperation von $G$
          auf $X$. Dann sei $\varrho: G \rightarrow \Perm(X)$ definiert
          durch $\varrho(g)(X) = g \cdot x \;\;\; \forall g \in G, x \in X$,
          also $\varrho(g) = m_g$.

          $\varrho$ ist Homomorphismus: $\varrho(g_1 \cdot g_2) = m_{g_1 \cdot g_2} = m_{g_1} \circ m_{g_2} = \varrho(g_1) \circ \varrho(g_2)$,
          denn für $x \in X: \varrho(g_1 \cdot g_2) (x) = (g_1 \cdot g_2) \circ x = g_1 \circ (g_2 \circ x) = \varrho(g_1) (\varrho(g_2)(x)) = (\varrho(g_1) \circ \varrho (g_2)) (x)$

          Umgekehrt: Sei $\varrho: G \rightarrow \Perm(X)$ Gruppenhomomorphismus. Definiere $\circ: G \times X \rightarrow X$ durch $g \circ x = \varrho (g)(x)$.

          z.~z. \cref{def:gruppenoperation.2}: 
          \begin{align*}
            g_1 \circ (g_2 \circ x) &= \varrho (g_1) (g_2 \circ x)\\
            &= \varrho(g_1) (\varrho(g_2)(x))\\
            &= (\varrho(g_1) \circ \varrho(g_2))(x)\\
            &\overset{\mathclap{\varrho \text { ist Hom.}}}{=}\hspace{3 mm} \varrho(g_1 \cdot g_2) (x)\\
            &= (g_1 \cdot g_2) \circ x
          \end{align*}

            z.~z. \cref{def:gruppenoperation.1}: 
            $1_G \cdot x = \varrho(1_G)(x) = \id_X(x) = x$, weil $\varrho$ ein 
            Homomorphismus ist.
\end{beweis}

\begin{beispiel}\label{bsp:13.4}%In Vorlesung: Beispiel 13.4
    Sei $X$ ein wegzusammenhängender topologischer Raum, $p: \tilde{X} \rightarrow X$
    eine universelle Überlagerung, $x_0 \in X$, $\tilde{x_0} \in \tilde{X}$ mit
    $p(\tilde{x_0}) = x_0$.

    Dann operiert $\pi_1(X, x_0)$ auf $\tilde{X}$ durch Homöomorphismen wie folgt:

    Für $[\gamma] \in \pi_1(X, x_0)$ und $\tilde{x} \in \tilde{X}$ sei
    $[\gamma] \circ \tilde{x} = \tilde{\gamma * \varrho} (1)$ wobei
    $\tilde{\gamma}$ ein Weg von $\tilde{x_0}$ nach $\tilde{x}$ in
    $\tilde{X}$ sei, $\varrho := p(\tilde{\delta}) = p \circ \delta$.

    Also: $\delta$ ist ein Weg in $X$ von $x_0$ nach $x=p(\tilde{x})$
    und $\rtilde{\gamma * \delta}$ die Liftung von $\gamma * \delta$
    mit Anfangspunkt $\tilde{x_0}$.

    $[\gamma] \cdot \tilde{x}$ hängt nicht von der Wahl von $\tilde{\gamma}$
    ab; ist $\tilde{\gamma}'$ ein anderer Weg von $\tilde{x_0}$ nach
    $\tilde{x}$, so sind $\tilde{\delta}$ und $\tilde{\delta}'$ homotop,
    also auch $\rtilde{\gamma * \delta}$ und $\rtilde{\gamma * \delta'}$
    homotop.

    Gruppenoperation, denn:
    \begin{enumerate}[label=\roman*)]
        \item $[e] \circ \tilde{x} = \rtilde{e * \delta} = \tilde{x}$
        \item $\rtilde{\gamma_1 * \gamma_2 * \delta}(1) = [\gamma_1 * \gamma_2] \circ \tilde{x} = ([\gamma_1] * [\gamma_2]) \circ \tilde{x}$\\
              $\gamma_1 * \gamma_2 * \delta(1) = [\gamma_1] \circ (\tilde{\gamma_2 * \delta})(1) = [\gamma_1] \circ ([\gamma_2] \circ \tilde{x})$ 
    \end{enumerate}
\end{beispiel}

\textbf{Erinnerung}:% In Vorlesung: Erinnerung 13.5
Die Konstruktion aus \cref{kor:13.3} induziert zu der Gruppenoperation
$\pi_1(X, x_0)$ aus \cref{bsp:13.4} einen Gruppenhomomorphismus
$\varrho: \pi_1(X, x_0) \rightarrow \Homoo(X)$. Nach \cref{thm:12.15}
ist \begin{align*}\varrho(\pi_1(X, x_0)) &= \Deck(\tilde{X} / X)\\
                                         &= \Set{f: \tilde{X} \rightarrow \tilde{X} \text{ Homöomorphismus} | p \circ f = p}
    \end{align*}

\begin{beispiel}% In Vorlesung: Beispiel 13.6
    Sei $X := S^2 \subseteq \mdr^3$ und $\tau$ die Drehung um die $z$-Achse
    um $180^\circ$.

    $g = \langle \tau \rangle = \Set{\id, \tau}$ operiert auf $S^2$
    durch Homöomorphismen.

    Frage: Was ist $S^2 / G$? Ist $S^2 / G$ eine Mannigfaltigkeit?
\end{beispiel}

\index{Gruppenoperation|)}
% Die Übungsaufgaben sollen ganz am Ende des Kapitels sein.
\input{Kapitel3-UB}