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  1. %!TEX root = interventions.tex
  2. \section{Interventions}
  3. \subsection{Definition}
  4. \begin{frame}[t]{Nieren-Beispiel}
  5. \begin{align*}
  6. \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(R=1) &= \sum_{z=0}^1 \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(R=1, T=A, Z=z)
  7. \onslide<2->{\\&= \sum_{z=0}^1 \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(R=1 | T=A, Z=z) \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(T=A, Z=z)}
  8. \onslide<3->{\\&= \sum_{z=0}^1 \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(R=1 | T=A, Z=z) \mathbb{P}_{\mathcal{S}_A}(Z=z)}
  9. \onslide<4->{\\&= 0.93 \cdot \frac{357}{700} + 0.73 \cdot \frac{343}{700} = 0.832}
  10. \onslide<5->{\\\mathbb{P}_{\mathcal{S}_B}(R=1)&= 0.87 \cdot \frac{357}{700} + 0.69 \cdot \frac{343}{700} = 0.782}
  11. \end{align*}
  12. \end{frame}
  13. \begin{frame}{Interventionen}
  14. \begin{block}{Interventionsverteilung}
  15. Sei $\mathbb{P}^\mathbf{X}$ die zu einer SEM
  16. $\mathcal{S} := (\mathcal{S}, \mathbb{P}^N)$ gehörende Verteilung. \onslide<2->{Dann
  17. kann eine (oder mehr) Strukturgleichungen aus $\mathcal{S}$ ersetzt
  18. werden ohne einen Zyklus im Graphen zu erzeugen.} \onslide<3->{Die Verteilung des
  19. neuen SEM $\tilde{\mathcal{S}}$ heißt dann
  20. \textit{Interventionsverteilung}.}
  21. \onslide<4->{Bei den Variablen, deren Strukturgleichungen ersetzt wurden, sagt man,
  22. wurde \textit{interveniert}.}
  23. \onslide<5->{Die neue Verteilung wird mit
  24. \[\mathbb{P}_{\tilde{\mathcal{S}}}^{\mathbf{X}} = \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_j:=\tilde{f}(\tilde{\mathbf{PA}}_j, \tilde{N}_j))}^{\mathbf{X}}\]
  25. beschrieben.}
  26. \onslide<6->{Die Menge der Rauschvariablen in $\mathcal{S}$ beinhaltet nun einige
  27. \enquote{neue} und einige \enquote{alte} $N$'s. Diese müssen
  28. gemeinsam unabhängig sein.}
  29. \end{block}
  30. \end{frame}
  31. \begin{frame}[t]{Beispiel 2.2.2: Ursache und Effekt}
  32. Es sei $\mathcal{S}$ gegeben durch
  33. \begin{align}
  34. X &:= N_X\\
  35. Y &:= 4 \cdot X + N_Y
  36. \end{align}
  37. mit $N_X, N_Y \overset{\text{iid}}{\sim} \mathcal{N}(0, 1)$ und den
  38. Graphen $X \rightarrow Y$.
  39. \only<2-9>{
  40. Dann gilt:
  41. \begin{align}
  42. \mathbb{P}_\mathcal{S}^Y = \mathcal{N}(0, 4^2 + 1) &\onslide<3->{\neq \mathcal{N}(8, 1)} \onslide<4->{= \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X:=2)}^{Y}} \onslide<5->{= \mathbb{P}_\mathcal{S}^{Y|X=2}\\}
  43. &\onslide<6->{\neq \mathcal{N}(12, 1)} \onslide<7->{= \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X:=3)}^{Y}} \onslide<8->{= \mathbb{P}_\mathcal{S}^{Y|X=3}}
  44. \end{align}
  45. \onslide<9->{$\Rightarrow$ Intervention auf $X$ beeinflusst die Verteilung von $Y$.}
  46. }
  47. \only<10-13>{
  48. Aber:
  49. \begin{align}
  50. \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(Y:=2)}^{X} &= \mathcal{N}(0, 1)\\
  51. \onslide<11->{&= \mathbb{P}_\mathcal{S}^X\\}
  52. \onslide<12->{&= \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(Y:=3.14159)}^{X}\\}
  53. \onslide<13->{&\neq \mathbb{P}_\mathcal{S}^{X|Y=2}}
  54. \end{align}
  55. }
  56. \only<14->{\\
  57. Beispiel: $X$ (rauchen) $\rightarrow Y$ (weiße Zähne)
  58. \begin{itemize}
  59. \item<15-> Es besteht eine Asymmetrie zwischen Ursache ($X$) und Effekt ($Y$).
  60. \item<16-> $\mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(Y:=\tilde{N}_Y)}^{X,Y} \Rightarrow X \perp\!\!\!\perp Y$
  61. \item<17-> $\mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X:=\tilde{N}_X)}^{X,Y} \text{ und } Var(\tilde{N}_X) > 0 \Rightarrow X \not\perp\!\!\!\perp Y$
  62. \end{itemize}
  63. }
  64. \end{frame}
  65. \section{Totaler kausaler Effekt}
  66. \subsection{Totaler kausaler Effekt}
  67. \begin{frame}{Kausaler Effekt}{}
  68. \begin{center}
  69. {\Huge Intuition?}
  70. \end{center}
  71. \end{frame}
  72. \begin{frame}{Totaler kausaler Effekt}
  73. \begin{block}{Totaler kausaler Effekt}
  74. Gegeben sei ein SEM $\mathcal{S}$. Dann gibt es einen
  75. (totalen) kausalen Effekt von $X$ nach $Y$ genau dann wenn
  76. \[\exists \tilde{N}_X : X \not\!\perp\!\!\!\perp Y \text{ in } \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X:=\tilde{N}_X)}^{\mathbf{X}}\]
  77. gilt.
  78. \end{block}
  79. \end{frame}
  80. \begin{frame}{Totaler kausaler Effekt: Äquivalenzen}
  81. Folgende Aussagen sind äquivalent:
  82. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  83. \item $\exists \tilde{N}_{X_1} \hphantom{\text{ mit vollem Support }}: X_1 \not\!\perp\!\!\!\perp X_2 \text{ in } \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_1:=\tilde{N}_{X_1})}^{\mathbf{X}}$
  84. \item $\exists x^\triangle \exists x^\square: \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_1:=x^\triangle)}^{X_2} \neq \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_1:=x^\square)}^{X_2}$
  85. \item $\exists x^\triangle \hphantom{\exists x^\square}: \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_1:=x^\triangle)}^{X_2} \neq \mathbb{P}_\mathcal{S}^{X_2}$.
  86. \item $\forall \tilde{N}_{X_1} \text{ mit vollem Support }: X_1 \not\!\perp\!\!\!\perp X_2 \text{ in } \mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(X_1:=\tilde{N}_{X_1})}^{\mathbf{X}}$
  87. \end{enumerate}
  88. \end{frame}
  89. \begin{frame}{Beispiel 2.2.6: Randomisierte Studie}
  90. \begin{itemize}
  91. \item<1-> Weise eine Behandlung $T$ zufällig (nach $\tilde{N_T}$) einem
  92. Patienten zu. Das könnte auch ein Placebo sein.
  93. \item<2-> Im SEM: Daten aus $\mathbb{P}_{\mathcal{S}, do(T:=\tilde{N_T})}^{\mathbf{X}}$
  94. \item<3-> Falls immer noch Abhängigkeit zw. Behandlung und Erfolg
  95. vorliegt $\Rightarrow T$ hat einen totalen kausalen Effekt auf
  96. den Behandlungserfolg.
  97. \end{itemize}
  98. \end{frame}
  99. \begin{frame}{Beispiel 2.2.7: Nicolai's running-and-health Beispiel}
  100. Das zugrundeliegende (\enquote{wahre}) SEM $\mathcal{S}$, welches die Daten
  101. generierte, hat die Form:
  102. \begin{align}
  103. A &= N_A &&\text{mit } N_A \sim Ber(\nicefrac{1}{2})\\
  104. H &= A + N_H \mod 2 &&\text{mit } N_H \sim Ber(\nicefrac{1}{3})\\
  105. B &= H + N_B \mod 2 &&\text{mit } N_B \sim Ber(\nicefrac{1}{20})
  106. \end{align}
  107. mit dem Graphen $A \rightarrow H \rightarrow B$ und\\
  108. $N_A, N_H, N_B$ unabhängig.
  109. \begin{itemize}
  110. \item<1-> $B$ ist hilfreicher für die Vorhersage von $H$ als $A$.
  111. \item<2-> Intervention von $A$ hat auf $H$ einen größeren Einfluss als Intervention von $B$.
  112. \end{itemize}
  113. \end{frame}
  114. \begin{frame}{Proposition 2.2.9}
  115. \begin{enumerate}[label=(\roman*)]
  116. \item<1-> Falls es keinen gerichteten Pfad von $X$ nach $Y$ gibt, dann
  117. gibt es keinen kausalen Effekt.
  118. \item<2-> Manchmal gibt es einen gerichteten Pfad, aber keinen kausalen
  119. Effekt.
  120. \end{enumerate}
  121. \onslide<3->{Beweis von (i): Folgt aus der Markov-Eigenschaft des
  122. interventierten SEMs. }\onslide<4->{Nach dem Entfernen der
  123. in $X$ eingehenden Kanten gilt: $X$ und $Y$ sind
  124. $d$-separiert, falls es keinen direkten Pfad von $X$ nach
  125. $Y$ gibt. \\}
  126. \onslide<5->{Beweis von (ii) durch Gegenbeispiel: Sei
  127. \begin{align}
  128. X &= N_X\\
  129. Z &= 2X + N_Z\\
  130. Y &= 4X - 2Z + N_Y
  131. \end{align}
  132. Dann gilt: $Y = - 2N_Z + N_Y$ und daher $X \perp\!\!\!\perp$ für alle $N_X$. $\square$
  133. }
  134. \end{frame}
  135. % \begin{frame}{Nierensteine}
  136. % \begin{columns}
  137. % \begin{column}{0.45\textwidth}
  138. % \begin{center}\textbf{Modell A}\end{center}
  139. % \end{column}
  140. % \begin{column}{0.45\textwidth}
  141. % \begin{center}\textbf{Modell B}\end{center}
  142. % \end{column}
  143. % \end{columns}
  144. % \end{frame}